Исследование установки электроцентробежного насоса с многодвигательным приводом

Введение……………………………………………………………………….. 6
1 Обзор установки электроцентробежного насоса с многодвигательным приводом……………………………………………………………………….
7
1.1 Назначение и основные условия эксплуатации УЭЦН………….. 7
1.2 Конструкция и технические параметры УЭЦН. Типовые схемы установки на объектах эксплуатации…………………………………..
10
1.3 Особенности многодвигательного электропривода………………. 14
1.4 Постановка задач исследования……………………………………. 18
2 Моделирование асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым
ротором в среде MATLAB……………………………………………………
20
2.1 Математическое описание обобщённой асинхронной машины…. 20
2.3 Расчёт параметров структурной модели асинхронного двигателя 23
2.4 Исследование динамических и статических характеристик асинхронного двигателя на структурной модели в неподвижной системе координат……………………………………………………….

29
2.5 Исследование динамических и статических характеристик асинхронного двигателя на структурной модели во вращающейся системе координат………………………………………………………

32
2.6 Выводы………………………………………………………………. 36
3 Разработка и исследование математической модели двухдвигательного
асинхронного электропривода электроцентробежного насоса……………
38
3.1 Математическое описание однодвигательного электропривода системы «преобразователь частоты (ПЧ) – асинхронный двигатель (АД)»………………………………………………………………………

38
3.2 Методика расчета коэффициента обратной связи по скорости системы «Преобразователь частоты – асинхронный двигатель»…….
40
3.3 Расчет коэффициента общей обратной связи по рассогласованию скоростей в двухдвигательном электроприводе системы «преобразователь частоты – асинхронный двигатель»………………..

44
3.4 Компьютерное моделирование двухдвигательного электропривода электроцентробежного насоса в MATLAB………….
51
3.5 Сравнение способов управления для электропривода системы «ПЧ-АД»………………………………………………………..
55
3.6 Выводы………………………………………………………………. 67
4 Исследование прямого управления моментом для системы «ПЧ-АД»
электропривода электроцентробежного насоса…………………………….
68
4.1 Выбор математического описания асинхронного двигателя…….. 68
4.2 Математическая модель асинхронного двигателя для систем ПУМ………………………………………………………………………
72
4.3 Алгоритм принципа ПУМ электропривода переменного тока….. 75
4.4 Описание функциональной работы системы ПУМ………………. 81
4.5 Расчет переходных процессов в системе ПУМ……………………. 85
Заключение……………………………………………………………………. 92
Список использованных источников……………………………………… 93

1 Теличко Л. Я. Ограничение динамических нагрузок электромеханических систем группы общепромышленных механизмов на металлургических предприятиях: Дисс.докт.техн.наук. – Москва, 2006.
2 Сайт http://www.kadrovik.ru/docs/pgosgortehnadsora31.12.99n98.htm.
3 Абрамович И.И., Г.А. Котельников. Козловые краны общего назначения – М: Машиностроение, 1983 г.
4 Акпанбетов Д.Б. Энергосберегающий многодвигательный асинхронный электропривод ленточного конвейера: Дисс. канд. техн. наук: 05.09.03. – Алматы, 2009.
5 Онищенко Г.Б., Аксенов М.И. Автоматизированный электропривод
промышленных установок – М: РАХСН, 2001.
6 Дорофеев А.А. Разработка и исследование систем электроприводов,
обеспечивающих безперекосное движение мостовых кранов: Дисс. канд. техн. наук: 05.09.03. – Липецк, 2010.
7 Герасимяк Р.П., Параил В.А. Электроприводы крановых механизмов – М: Энергия, 1970.
8 Герман – Галкин С.Г. Matlab&Simulink;: Проектирование мехатронных систем на ПК. – СПб.: «Корона Век», 2011.
9 Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями: Учебное пособие.- СПб: СПбГУ ИТМО, 2006. – 94 с.
10 Ильинский Н.Ф. Основы электропривода. Учебное пособие для ВУЗов. – М.: МЭИ, 2003.
11 Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник/А90.-М.: Энергоиздат, 1982.
13 Черных И.В. SIMULINK: среда создания инженерных приложений.-М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003.-496 с.
14 Терехов В.М., Осипов О.И. Cистемы управления электроприводов – М: Академия, 2006.
15 Герман – Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0 – Спб.: Корона принт, 2001, с 259-267.
16 Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным
регулированием – М: Академия, 2006.
17 Сайт http://ru.wikipedia.org/векторное управление.
18 Усольцев А.А. Векторное управление асинхронными двигателями
19 Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. – М: Высшая, 1987 г
20 Старокожев А.И. Моделирование и исследование регулируемого методом прямого управления моментом бездатчикового электропривода на базе асинхронного электродвигателя: Дисс.канд. техн.наук: 05.09.03. – Воронеж, 2006.
21 Рудаков В.В, Козярук А.Е. Системы управления электроприводов. Прямое управление моментом в электроприводе переменного тока. – СПб, 2007.
22 Техническая коллекция Schneider electric. Проектирование электроприводов крановых механизмов – Выпуск 12, 2009.
23 Абрамович И.И. Грузоподъемные краны промышленных предприятий – М:Машиностроение, 1989.