Исследование частотного преобразователя
Введение…………………………………………………………………..…..3
Глава 1 Обзор и анализ методов управления асинхронных электродвигателей…………………………………………………………….……..5
1.1 Цели и задачи исследований.…………………………………..……..…5
1.2 Математическое описание обобщенной асинхронной машины с короткозамкнутым ротором………………………..…..…………………..………6
1.3 Преобразование координат и фаз……….……….………….……….…15
1.4 Классификация законов управления асинхронным электроприводом……………………………………………………………………18
1.5 Асинхронные электроприводы со скалярным управлением…….……20
1.6 Асинхронные электроприводы с векторным управление..……………26
Выводы…….…………………………………………………………………32
Глава 2 Разработка математической модели..….………….……….……….33
2.1 Анализ чувствительности электропривода к изменению параметров двигателя…………………………………………..……………………………..…33
2.2 Концепция работы блока.…….……………………………………………36
2.3 Определение погрешности вычислений……..……………………..….39
2.4 Потери энергии при пуске и остановке асинхронного двигателя……44
2.5 Расчет параметров двигателя………….………………………………..48
2.6 Математическая модель стенда…………………..…………………….55
Выводы………………..………………………………..…………………….63
Глава 3 Пример использования блока для центробежного вентилятора с клиноременной передачей TRZ 1000……….……………………………….…….64
3.1 Расчет параметров объекта управления……………………………..…64
3.2 Пошаговое моделирование алгоритма поиска частоты вращения……67
Заключение…..………………………………………………………………..73
Библиографический список………..…………….……………..……………74
Современные системы векторного управления прошли долгий путь развития и в настоящее время являются наиболее распространенными среди систем электропривода переменного тока. Они позволяют просто и эффективно управлять такими сложными объектами как асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, что в свою очередь, позволяет существенно расширить область его применения, почти полностью вытесняя из автоматизированных управляемых приводов двигатели постоянного тока. Это связано в первую очередь с развитием силовой электроники, позволяющей создавать надежные и относительно дешевые преобразователи, а также с развитием быстродействующей микроэлектроники, способной реализовать алгоритмы управления практически любой сложности. Векторное управление подразумевает наличие в звене управления математической модели регулируемого электродвигателя. Спецификой частотно-регулируемого электропривод с векторным управлением без датчика обратной связи скорости, является необходимость большего объёма и высокой скорости вычислений, производимых управляющим контроллером привода [1].
Область применения таких электроприводов определяется следующими условиями:
1)Механизм предъявляет повышенные требования к быстродействию привода.
2) В приводе требуется регулирование электромагнитного момента на валу двигателя.
3) Не требуется высокая статическая точность и широкий диапазон регулирования скорости (диапазон не более 100).
4) Установка датчика скорости на вал двигателя невозможна по условиям эксплуатации, технологическим, стоимостным или прочим ограничениям.
1. Рудакова В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением Л.: Энергоатомиздат, 1987. 136 с.
2. Терехов В.М. Системы управления электроприводов М.: Академия, 2005. 304 с.
3. Мощинский Ю.А., Беспалов В.Я Кирякин А.А. Определение параметров схемы замещения асинхронных машин по каталожным данным // Электричество.1998. №4. С. 38-42.
4. Башарин А.В, Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов Л.: Энергоатомиздат, 1982. 392 с.
5. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением М.: Энергоатомиздат, 1988. 224 с.
6. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. Спб.: Корона, 2001. 320 с.
7. Усольцев А.А. Частотное управление асинхронными двигателями: учебное пособие. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2006. 94 с.
8. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями М.: Энергия, 1974. 328 с.
9. Виноградов А., Сибирцев А., Колодин И. Адаптивно-векторная система управления// Силовая электроника. 2006. №3. С. 50-55.
10. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1992. 544 с.
11. Соколовский Г.Г Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Академия, 2007. 272 с.
12. Виноградов А.Б., Чистосердов В.Л., Сибирцев А.Н., Монов Д.А. Асинхронный электропривод общепромышленного назначения с прямым цифровым управлением и развитыми интеллектуальными свойствами // Известия вузов. Электромеханика. 2001. №3. С. 60-67.
13. Герасимова В.Г. Электротехнический справочник т.4 М.: Издательство МЭИ, 2004. 696 с.
14. Виноградов А.Б., Чистосердов В.Л., Сибирцев А.Н. Частотно-регулируемый электропривод переменного тока нового поколения //
Привод и управление. 2000. №0. С. 21-24.
15. Усынин Ю.С. Системы управления электроприводов: Учебное пособие для вузов Челябинск: ЮУРГУ, 2001. 358 с.
16. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов
М.: Энергоатомиздат, 1998. 704 с.
17. Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Виноградов А.Б., Лебедев С.К. Система векторного управления асинхронным электроприводом с идентификатором состояния // Электричество. 1991. №11. С. 47-51.
18. Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Виноградов А.Б. Новые алгоритмы в управлении асинхронным электроприводом //
Электротехника. 1991. №10. С. 48-52.
19. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода: Учебное пособие для вузов М.: Энергоатомиздат, 1987. 224 с.
20. Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов Б.И., Моцохейн Б.И. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электропривод // Электротехника. 1996. №10. С. 18-28.
21. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учебник для вузов
СПб.: Энергоатомиздат, 1994. 496 с.
22. Поздеев А.Д Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах
Чебоксары: Чуваш. унт-т, 1998. 172 с.
23. Лукичев Д.В. Моделирование статических характеристик асинхронного двигателя в пакете // Exponenta pro. 2001. №3-4. С. 7-8.
24. Усольцев А.А Определение параметров схемы замещения АД по справочным данным//[кафедра электротехники и прецизионных электромеханических систем, СПбГУ ИТМО]
URL: http://www.ets.ifmo.ru/usolzev/wopros/op_ad.pdf
25. Свит П.П., Сёмкин Б.В. Определение параметров схемы замещения асинхронных двигателей небольшой мощности//[Алтайский государственный технический университета им. И.И.Ползунова]
URL: http://elib.altstu.ru/elib/books/Files/pa2004_03/pdf/096AEP-04.pdf
26. Центробежные вентиляторы одностороннего всасывания ERAE, ERAD//[Холдинг “Вентмаркет”].
URL: http://www.wentilator.ru/catalog/rover_cat.php
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!