Совершенствование технологии и повышение эффективности использования технических средств на уборке рулонов сена
ВВЕДЕНИЕ…..…………………………………………………… 4
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДО-
ВАНИЯ……………………………………………………………. 9
1.1 Технологии уборки сена ……………..…………………………… 9
1.2 Машины для заготовки сена в рулонах …………….…………… 17
1.3 Анализ научных работ по повышению эффективности
использования технических систем на уборке сельскохозяй-
ственных культур…………………………………………………. 28
1.4 Цель и задачи исследования……………………………………… 40
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОЦЕНКИ ЭФ-
ФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ
СРЕДСТВ НА УБОРКЕ РУЛОНОВ СЕНА ……………………….. 41
2.1 Особенности конструкции предложенного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена ………………………………… 41
2.2 Факторы, влияющие на эффективность использования техни-
ческих средств для погрузки и транспортировки рулонов сена.. 50
2.3 Обоснование комплексного критерия эффективности исполь-
зования технических средств для уборки сена в рулонах……… 53
2.4 Выводы по разделу 2……………………………………………… 58
3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВА-
НИЙ ………………………………………………………………. 60
3.1 Методика определения размерно-массовых характеристик
рулонов сена….…………………………………………………… 60
3.2 Методика оценки затрат времени на технологические опера-
ции по уборке рулонов сена с поля ….………………………….. 63
3.3 Методика планирования многофакторного эксперимента……… 66
3.4 Методика проведения экспертного оценивания показателей
эффективности…………………………………………………….. 69
3.5 Выводы по разделу 3……………………………………………… 70
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО-
ВАНИЙ …………………………………………………………… 71
4.1 Оценка размерно-массовых характеристик рулонов сена………… 71
4.2 Результаты оптимизации конструктивных параметров разра-
ботанного погрузчика-транспортировщика рулонов сена……….. 74
4.3 Результаты хронометража использования технических средств
на уборке рулонов сена……………………………………………… 83
4.4 Результаты оценки частных показателей эффективности ис-
пользования технических средств по погрузке, транспорти-
ровке и выгрузке рулонов сена……………………………………….. 87
4.4.1 Анализ количества доставленных рулонов и их суммарной
массы ……………………………………………………………… 88
4.4.2 Анализ затрат на приобретение топливо-смазочных материа-
лов………………………………………………………………….. 89
4.4.3 Анализ трудоемкости погрузочно-транспортных работ……….. 91
4.4.4 Анализ стоимости технических средств, участвующих на
погрузке, транспортировке и выгрузке рулонов сена …………. 92
4.4.5 Анализ общей повреждаемости рулонов сена на операциях
по их погрузке, транспортировке и выгрузке…………………… 94
4.5 Оценка комплексного критерия эффективности использования
технических средств по погрузке, транспортировке и выгрузке
рулонов сена………………………………………………………. 97
4.6 Выводы по разделу 4..……………………………………………. 103
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТЕХНОЛО-
ГИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ПО ПОГРУЗКЕ, ТРАНС-
ПОРТИРОВКЕ И ВЫГРУЗКЕ РУЛОНОВ СЕНА ……….. 105
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.…………………………………………………. 109
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………… 111
ПРИЛОЖЕНИЯ.………………………………………………… 125
Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и
задачи исследования, научная новизна, теоретическая и практическая значи-
мость, методология и методы исследований, изложены основные научные по-
ложения, выносимые на защиту.
В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» пред-
ставлен анализ технологий и обзор конструкций машин для уборки сена в ру-
лонах, рассмотрены научные работы, направленные на решение проблемы по-
вышения эффективности функционирования технических систем на уборке
сельскохозяйственных культур.
На территории Волгоградской области большая доля объема сена на корм
КРС заготавливают в спрессованном в тюки и рулоны. В отличие от рассыпно-
го сена, спрессованное сено, в частности, меньше подвержено потерям пита-
тельных веществ, лучше хранится.
При заготовке сена, спрессованного в рулоны, основными операциями
технологий уборки, применяемых в настоящее время, являются: скашивание,
ворошение, сгребание в валки, подсушенной до необходимой для прессования в
рулоны, влажности, подбор валков и прессование сена в рулоны, погрузка их в
транспортное средство, доставка к месту хранения, разгрузка рулонов из транс-
портного средства и складирование.
При выполнении технологических операций по уборке сена, спрессован-
ного в рулоны, используются, в основном, серийные технические средства как
отечественного, так и иностранного производства. Определено, что менее эф-
фективной операцией применяемых технологий уборки рулонов сена с поля яв-
ляется операция по погрузке рулонов в транспортное средство. Кроме того,
установлено: при выборе технических средств при реализации технологий
уборки рулонов сена не применяется комплексная (по совокупности частных
показателей) оценка их использования, что ведет к повышенному уровню мате-
риальных и трудовых затрат.
На основании анализа применяемых технологий и технических средств
по погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов сена была сформулирована
цель исследования, в соответствии с которой определены задачи исследования.
Во второй главе «Теоретические предпосылки оценки эффективно-
сти использования технических средств на уборке рулонов сена» описаны
особенности конструкции и функционирования предложенного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена, выбраны факторы, влияющие на эффектив-
ность технических средств для погрузки и транспортировки рулонов сена,
дано обоснование комплексного критерия эффективности использования
технических средств для уборки сена в рулонах.
Для повышения эффективности погрузки рулонов сена в транспортное
средство предложен погрузчик-транспортировщик, позволяющий осуществлять
погрузку рулонов сена без остановок агрегата, транспортировку к месту скла-
дирования и разгрузку рулонов без использования дополнительных механизи-
рованных средств. Схема предложенного устройства показана на рис.1, а его
фотография – на рис.2.
в)
а)
а) вид сбоку, б) вид сверху, в) элементы
механизма погрузочного устройства
1 – шасси; 2 – платформа; 3 – боковые
борта; 4 – прицепное устройство;
5 –погрузочное устройство; 6 – задний
борт; 7 – захват; 8 – верхние ролики;
9 – нижние ролики; 10 – направляющие;
11 – гидроцилиндры; 12 – рычаги захва-
та; 13 – тяги; 14 – рычаг погрузочного
устройства; 15 – вращающаяся балка;
б)
16 – ограничитель захвата
Рисунок 1 – Схема погрузчика-транспортировщика рулонов сена
Рисунок 2 – Погрузчик-транспортировщик рулонов сена
Предложенный погрузчик-транспортировщик рулонов сена работает сле-
дующим образом. После заезда на поле, на котором уложены рядами рулоны,
прицепное устройство 4 (рис. 1) транспортного средства разворачивают на по-
воротном круге из транспортного положения в рабочее. При подъезде к рулону
оператор с помощью гидрораспределителя включает на опускание погрузочное
устройство 5 до момента его касания с поверхностью поля. При этом захват 7
штоком гидроцилиндра 11 выдвигается вперед на расстояние S=(0,5-0,6) Dрул.
(Dрул. – диаметр рулона) и поднимается на высоту, при которой его первая по-
перечная балка устанавливается относительно поверхности поля на высоту
Н=(1,1-1,2) Dрул. Затем погрузочное устройство 5 направляется так, чтобы ру-
лон находился между продольными балками захвата 7. Рукоятку гидрораспре-
делителя переводят в положение «опускание», при котором шток гидроцилин-
дра 11воздействует на рычаги 12. Захват 7 своими поперечными балками под-
тягивает рулон на ролики погрузочного устройства 5, которое, перемещаясь
между продольными балками захвата 7, подает рулон на пол платформы 2. Ру-
лон скатывается по роликам наклоненного назад пола платформы 2 до упора в
задний борт 6. В момент касания погрузочного устройства 5 передних барьеров
платформы 2 срабатывает устройство фиксации захвата 7 в закрытом положе-
нии. Направление движения захвата и погрузочного устройства в процессе по-
грузки рулона представлено на рис. 3а.
Процесс загрузки погрузчика-транспортировщика следующим рулоном
сена повторяется.
При полной загрузке погрузчика-транспортировщика рулонами прицеп-
ное устройство 4 переводится из рабочего положения в транспортное. Погруз-
чик-транспортировщик перемещается энергетическим средством к месту скла-
дирования рулонов. Этапы погрузки, транспортировки и выгрузки рулонов по-
казаны на рис. 3б.
а)б)
Рисунок 3 – Технологические схемы погрузчика-транспортировщика:
а) направление движения захвата и погрузочного устройства в процессе погруз-
ки рулона; б) этапы погрузки, транспортировки и выгрузки рулонов
При разгрузке рулонов открывается задний борт 6, передняя часть пола
платформы 2 с помощью гидроцилиндра приподнимается и рулоны скатывают-
ся по роликам пола платформы 2 на площадку складирования рулонов.
Таким образом, предложенная конструкция погрузчика – транспортиров-
щика позволяет осуществлять погрузку рулонов сена на свою платформу на хо-
ду, без остановок перед каждым загружаемым рулоном, транспортировку и вы-
грузку рулонов.
На основе анализа научных работ выделены три основные группы факто-
ров, влияющих на показатели эффективности использования машин для уборки
рулонов сена с поля, в том числе транспортных средств для транспортировки
рулонов к месту их хранения: конструктивно-технологические факторы машин,
факторы условий уборки и технологические факторы.
К первой группе факторов отнесены: объем кузова и грузоподъемность
транспортного средства, допустимые скорости движения, устойчивость к опро-
кидыванию, способ разгрузки, уровень технической и технологической надеж-
ности, возможность транспортировки рулонов сена, обеспечение сохранности
формы рулонов, а также защитной упаковки и удерживающих обвязок.
Вторая группа факторов относится к условиям уборки и включает в себя:
факторы заготавливаемых культур, эксплуатационно-организационные и при-
родно-климатические факторы.
Факторы заготавливаемых культур характеризуются: урожайностью
культуры, влажностью растений и засоренностью поля.
Знание факторов, влияющих на эффективность использования машин по
уборке рулонов сена с поля, позволило выбрать частные показатели, включен-
ные в комплексный критерий эффективности: производительность техническо-
го средства за один час сменного времени ( ч ), трудоемкость выполнения по-
грузочно-разгрузочных и транспортных работ (Т), затраты на топливо-
смазочные материалы (ЗТСМ), стоимость технических средств, участвующих на
погрузке, транспортировке и выгрузке рулонов сена с учетом амортизационных
отчислений за срок службы (C, руб.) и повреждаемость рулонов сена (П,%).
Производительность технического средства за один час сменного време-
ни ч (кг/ч) определялась как суммарная масса сена рулонов, погруженных в
транспортное средство, доставленных на место хранения и выгруженных из
транспортного средства в течение смены, приведенная к одному часу сменного
времени:
ч = ∑ =
=1 ( р / см ),(1)
где mi – масса одного рулона, сформированного i-й маркой рулонного пресс-
подборщика, кг; Npi – количество рулонов, доставленных в течение смены от i-й марки ру-
лонного пресс-подборщика, шт.; i = 1…n – количество марок рулонных пресс-подборщиков,
от которых рулоны транспортируются к месту хранения, Tсм – продолжительность смены
(принято Tсм = 7 ч).
Трудоемкость работ T (чел.ч):
T jj 1d t j N опj ,(2)
где tj – трудоемкость j-й технической операции, чел.ч; Nопj – количество операторов,
выполняющих j-ю технологическую операцию, чел.; j=1…d – число технологических опера-
ций, шт.
Затраты на топливо-смазочные материалы ЗТСМ (руб.):
ЗТСМ kk 1l Ц К g jk t jk ,(3)
где ЦК – комплексная цена топлива, руб./л; gjk – часовой расход топлива на j-й техно-
логической операции машиной k-й марки, л/ч; tjk – продолжительность работы машины k-й
маркой на j-й технологической операции, ч; k=1…l – количество марок машин, шт.
Комплексная цена топлива рассчитывается по формуле:
Ц К К СМ .М Ц Т ,(4)
где ЦТ – цена топлива, руб./л; КСМ.М – коэффициент учета цены смазочных материалов.
Стоимость технических средств, участвующих на погрузке, транспорти-
ровке и выгрузке рулонов сена с учетом амортизационных отчислений за срок
службы (C, руб.):
С Ц ТС АТС ,(5)
где ЦТС – суммарная цена технических средств, участвующих на погрузке, транспор-
тировке и выгрузке отдельного рулона сена, руб.; АТС – амортизационные отчисления, руб.
Повреждаемость рулонов сена (П,%) рассчитывалась с учетом числа раз-
рушений и количества потерянных рулонов, разрыва обвязки за период уборки.
Для выбранных частных показателей эффективности использования тех-
нических средств, используемых на погрузочно-разгрузочных и транспортных
операциях, экспертным методом определялась их относительная значимость:
n
rl
j
i n
l 1
m
,(6)
r
l 1 j 1
l
j
где rjl – ранг, присвоенный j-му частному показателю l – m экспертом.
Выбранные частные показатели и их относительная значимость учтены в
комплексном критерии эффективности:
КW
Кэ =,(7)
Кт КЗ.ТСМ КC КП
здесь К = трч , Кт = Т трт , КЗ.ТСМ = тр , К = тр , КП = П трП ,(8)
чт П
где Кэ, К , Кт , КЗ.ТСМ , К , КП – коэффициенты учитывающие значения и
важность частных показателей эффективности.
В комплексном критерии эффективности использования технических си-
стем на погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях по уборке с поля
рулонов сена, учтен тот факт, что те частные показатели, которые необходимо
увеличивать для обеспечения роста эффективности, внесены в числитель ком-
плексного критерия, а те частные показатели, значения которых следует сни-
жать, включены в знаменатель. При этом, для исключения зависимости част-
ных показателей от их размерности каждый частный показатель был отнесен к
соответствующему требуемому (желаемому для лица, принимающего решение)
показателю WiТР.
В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» пред-
ставлены частные методики определения размерно-массовых характеристик
рулонов сена, оценки затрат времени на технологические операции по уборке
рулонов сена с поля, а также планирования многофакторного эксперимента и
проведения экспертного оценивания показателей эффективности.
Для определения размерно-массовых характеристик рулонов сена ис-
пользовались рулоны, сформированные в один день, на одном поле. Исследова-
лись рулоны за пресс-подборщиками ПР-110М и ППР-120 РСМ, широко при-
меняемые в хозяйствах Волгоградской области. Пресс-подборщики были отре-
гулированы на выбранную плотность прессования.
Влажность сена в рулонах определяли по ГОСТ 31640-12 с применением
анализатора влажности «Эвлас-2М», с точностью 1%.
Массу рулона определяли взвешиванием на электронных весах Скейл
2СКП 1515 (СКИ-А-12Е) с точностью до 1,0 кг.
Геометрические параметры рулона определялись по его диаметру в гори-
зонтальной и вертикальной плоскостях, с точностью до 10 мм.
Оценка затрат времени на технологические операции выполнялась на ос-
нове результатов сплошного и выборочного хронометража работы технических
средств на погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях. Точность из-
менения составляющих времени смены – 5 с. Хронометраж работы технических
средств выполнялся в течение уборочного сезона 2021 года в «АК/Ф/Х «Кузне-
цовская» Иловлинского района и ИП Алмазова П.К. Кумылженского района
Волгоградской области.
Результаты хронометража были использованы для оценки частных пока-
зателей эффективности использования технических средств.
Для определения оптимальных конструкторских параметров отдельных
узлов погрузчика-транспортировщика разработана методика планирования
многофакторного эксперимента.
Выбрано четыре оптимизируемых фактора (рис.4), наименование, уровни
и интервалы варьирования которых представлены в таблице 1.
Рисунок 4 – Схема определяемых параметров погрузочного устройства
Таблица 1 – Оптимизируемые факторы, их уровни и интервалы варьирования
Уровни оптимизиру-Интервал
Оптимизируемые факторыемого фактораварьирования
–10+1фактора, α
х1=α – угол между верхней и средней балками, град. 10512013515
х2=β – угол между нижней и средней балками, град. 14516017515
х3=L1 – длина средней балки, мм550750950200
х4=L2 – длина нижней балки, мм100250400150
В качестве функции отклика выбрана вероятность успешной погрузки ру-
лона в кузов технического средства Pr, выраженная в процентах.
Экспериментальные исследования проводились по плану Рехтшафнера.
При расчете комплексного критерия эффективности использования тех-
нических средств на уборке рулонов сена с поля по рассматриваемым техноло-
гиям учитывались для всех выбранных частных показателей значения коэффи-
циентов относительной важности, рассчитанных по зависимости (6). Ранг rjl
каждого частного показателя определялся методом экспертной оценки.
В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований»
представлены результаты оценки размерно-массовых характеристик рулонов
сена, оптимизации конструктивных параметров разработанного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена, хронометража использования технических
средств на уборке сена, частных показателей и комплексного критерия эффек-
тивности использования технических средств по погрузке, транспортировке и
выгрузке рулонов сена.
По результатам исследований определены: математические ожидания
массы рулонов сена, спрессованных рулонными пресс-подборщиками ПР-110М
и ППР-120 РСМ, которые соответственно равны 145-149 кг (среднее квадрати-
ческое отклонение σПР-110М = 13 кг) и 246-250 кг (σППР-120РСМ = 11 кг); диаметра
рулонов, в двух плоскостях, от ПР-110М и ППР-120 РСМ соответственно равны
DГР(ПР-110М) = 1,11-1,15 м (σD = 0,11м) и DВР(ПР-110М) = 1,06-1,1 м (σH = 0,09 м);
DГР(ППР-120РСМ) = 1,22-126 м (σD = 0,08 м) и DВР(ППР-120РСМ) = 1,18-1,22 м (σH = 0,07
м). Установлено, что параметр эллипсности сформированных рулонов сена не-
существенен и эллипсность незначительна.
Оптимизация конструктивных параметров разработанного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена выполнялась на основе результатов много-
факторного эксперимента при варьировании факторов (см. табл. 1).
Полученные экспериментальные данные были обработаны на ЭВМ, в ре-
зультате чего получено уравнение регрессии в кодированном виде:
y 98,1 2,7 x1 2,5 x2 1,2 x3 1,0 x4 0,6 x1 X 2 0,5 x1 X 3 0,5 x1 X 4
(9)
0,4 x2 X 3 0,3×2 X 4 0,3×3 X 4 2,2 x12 1,7 x22 1,2 x32 0,8 x42
Определены оптимальные диапазоны исследуемых факторов с точки зре-
ния вероятности успешной погрузки рулона в кузов технического средства
(Pr = 99,7 %): угол между верхней и средней балками 1260 – 1290, угол между
нижней и средней балками 1680 – 1710, длина средней балки 670 – 730 мм и дли-
на нижней балки 265 – 325 мм.
Для оценки частных показателей эффективности использования техниче-
ских средств на уборке рулонов сена проведен сплошной хронометраж их рабо-
ты по двум технологиям: существующей (принятой) в настоящее время в сель-
скохозяйственных предприятиях Волгоградской области и предложенной в
настоящейработесприменениемразработанногопогрузчика-
транспортировщика рулонов (ПТРМ-1). «Существующая» технология уборки
рулонов сена предусматривала использование на погрузке рулонов агрегат
МТЗ-82.1+ ПКУ-0.8, а на их транспортировке на внутрихозяйственных пере-
возках – МТЗ-82.1+2ПТС-5. Результаты хронометража использования агрегатов
представлены в таблице 2.
Таблица 2 – Результаты хронометража использования агрегатов
Технология
Полученные данныеСуществующаяПредложенная
Зависимые от технологииСостав агрегата
составляющие балансаМТЗ-82.1 МТЗ-82.1МТЗ-82.1
времени смены+ПКУ-0,8 +2ПТС-5+ ПТРМ-1
Время на ЕТО, ч0,400,300,33
Дополнительные затраты времени, ч0,240,2950,28
Показатели временизахват0,00160,0028
при погрузке рулона,ч подъем0,00380,003
опускание0,0030,003
Время цикла погрузки, ч0,0260,023
Время доставки, с учетом выгрузки рулонов и
возвращение агрегата в поле, ч0,800,70
Экспериментальные исследования позволили получить значения исследу-
емых частных показателей эффективности технологий уборки рулонов сена
(табл. 3).
Таблица 3 – Значения частных показателей эффективности использования
технических средств за смену
Технология
Показатель использованияСуществующаяПредложенная
агрегатаСостав агрегата
МТЗ-82.1МТЗ-82.1МТЗ-82.1
+ПКУ-0,8+2ПТС-5+ ПТРМ-1
Среднее количество рейсов68
Количество доставленных рулонов,4832
шт.
Суммарная масса перевезенного сена70564704
в рулонах, кг
Часовая производительность, кг/ч1008672
Затраты на ТСМ, руб.140235423388
Суммарная трудоемкость работ, чел-ч13,66,946
Стоимость технических средств, руб.3 568 7081 983 832
Повреждаемость рулонов, %1,050,57
На основе экспертной оценки рассчитаны коэффициенты относительной
важности i выбранных частных показателей значения (табл. 4).
Таблица 4 – Значения коэффициентов относительной важности частных показателей
Частный показатель эф-
фективностиЗТСМWЧСТП
εi0,290,290,20,150,07
Экспериментальные данные позволили рассчитать коэффициенты (8),
входящие в комплексный критерий эффективности Кэ (рис. 5).
0,450,42
Значение коэффициента
0,40,36
0,35
0,290,29
0,3
0,248
0,25
0,2
0,20,166
0,15
0,15
0,10,08 0,07
0,05
Кз.тсмКwКcКтКп
– существующая технология;- предлагаемая технология
Рисунок 5 – Значения коэффициентов комплексного критерия
эффективности
По данным, представленным на рисунке 5, по формуле (7) рассчитаны
значения комплексного критерия эффективности применения «существующей»
и «предложенной» технологий уборки рулонов сена, которые соответственно
СУЩПРЕД
равны КЭ = 71 и КЭ= 272.
Таким образом, использования экспериментальной конструкции погруз-
чика-транспортировщика (ПТРМ-1), по «предложенной» технологии на опера-
циях по погрузке, транспортировке и выгрузке рулонов сена в 3,8 раза эффек-
тивнее, чем использование серийных машин по «существующей» технологии.
В пятой главе «Экономическая эффективность технологии с приме-
нением усовершенствованного технического средства по погрузке, транс-
портировке и выгрузке рулонов сена» был выполнен расчет эффективности
использования предлагаемой технологии уборки рулонов сена с применением
экспериментальной модели погрузчика-транспортировщика рулонов сена.
Сравнение проводили с существующей технологией уборки рулонов сена, ши-
роко применяемой в хозяйствах Волгоградской области.
Использование разработанного погрузчика-транспортировщика рулонов
сена по предлагаемой технологии дает годовой экономический эффект 59372
руб. при ожидаемом сроке окупаемости конструкции, равном 1,7 года.
Полученный показатель экономического эффекта, рассчитывался с уче-
том погрузки рулонов массой, в среднем, 147 кг, однако при погрузке более тя-
желых рулонов, например, массой 600 кг – грузоподъемность транспортного
средства будет использовано максимально эффективно.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Проведен анализ существующих технологий и технических средств по
погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов сена, в результате чего уста-
новлено, что некоторые технологические операции высокозатратны и при вы-
боре технических средств при реализации технологий уборки спрессованного
сена не применяется комплексная оценка эффективности их использования.
2. Предложена конструкция погрузчика-транспортировщика рулонов из
сеносоломистых материалов, позволяющая осуществлять погрузку рулонов с
поля на ходу, без использования дополнительных машин.
Выполнена оптимизация геометрических параметров разработанного по-
грузчика-транспортировщика рулонов сена с точки зрения вероятности успеш-
ной погрузки рулона в кузов технического средства (Pr = 99,7 %). Оптимальные
диапазоны исследуемых факторов следующие: угол между верхней и средней
балками 126º – 129º, угол между нижней и средней балками 168º – 171º, длина
средней балки 670 – 730 мм и длина нижней балки 265 – 325 мм.
3. Выбраны важнейшие частные показатели эффективности использова-
ния технических средств при выполнении операций по погрузке, транспорти-
ровке и выгрузке рулонов сена: часовая производительность технических
средств (WЧ), трудоемкость работ по погрузочно-разгрузочным и транспортным
операциям (Т), затраты приобретение топливо-смазочных материалов (ЗТСМ),
стоимость технических средств, участвующих на погрузке, транспортировке и
выгрузке рулонов сена (C) и повреждаемость рулонов (П).
Для «существующей» и «предложенной» технологий частные показатели
соответственно равны: часовая производительность 1008 кг/ч и 672 кг/ч, затра-
ты на приобретение топливо-смазочных материалов 4944 руб. и 3388 руб.; сум-
марная трудоемкость работ 13,6 чел-ч и 6,946 чел-ч; стоимость технических
средств 3568708 руб. и 1983832 руб.; повреждаемость рулонов 1,05% и 0,57 %.
4. Обоснована математическая зависимость комплексного критерия эф-
фективности использования технических средств для погрузки, транспортиров-
ки и выгрузки рулонов сена, учитывающая совокупность обоснованных част-
ных показателей с учетом их относительной значимости.
При использовании машин по «существующей» технологии комплексный
СУЩ
критерий эффективности равен КЭ = 71, а при применении эксперименталь-
ного погрузчика-транспортировщика (ПТРМ-1) по «предложенной» технологий
ПРЕД
уборки рулонов сена КЭ= 272, что в 3,8 раза больше, чем при использовании
серийных машин.
5. Использование разработанного погрузчика-транспортировщика руло-
нов сена по предлагаемой технологии дает годовой экономический эффект
59372 руб. при сроке окупаемости, равном 1,7 года.
Рекомендации производству
Для повышения производительности технических средств при проведе-
нии погрузочных, транспортных и разгрузочных работ на уборке рулонов сена
рекомендуется использовать погрузчик-транспортировщик рулонов сена
(ПТРМ-1), обеспечивающий погрузку и разгрузку рулонов без использования
дополнительных технических средств.
Перспективы дальнейшей разработки темы
1. Продолжить работу по усовершенствованию разработанного погруз-
чика-транспортировщика рулонов сена с целью увеличения возможности
транспортировки на нем большего количества рулонов при полной степени ис-
пользования его грузоподъемности.
2. Разработать автоматизированную систему управления погрузкой и
выгрузкой рулонов сена.
Актуальность темы исследования.
В настоящее время в Российской Федерации остро стоит вопрос о кор-
мовой базе для крупного рогатого скота (КРС). Важнейшим кормом для КРС
в период его стойлового содержания является грубый корм, в том числе се-
но.
Заготовка сена высокого качества, в необходимом объеме возможна на
основе применения прогрессивных технологий и машин.
Большую долю сена в сельскохозяйственных предприятиях заготавли-
вают в прессованном виде, том числе в рулонах, с использованием различ-
ных серийно выпускаемых машин. Применение некоторых из них при вы-
полнении технологических операций по погрузке рулонов сена, их транспор-
тировке и разгрузке, ведет к высокому уровню затрат труда, денежных
средств и расхода топлива.
Выбор технологии уборки сена, спрессованного в рулоны, и машин для
ее реализации следует осуществлять на основе комплексного критерия эф-
фективности использования машин на погрузочно-разгрузочных и транс-
портных операциях.
В связи с этим, решение задачи по совершенствованию технологии и
технических средств при уборке рулонов сена, направленной на снижение
материальных и трудовых затрат, потерь питательных веществ, уменьшение
числа необходимых машин – актуально и имеет большое значение для сель-
скохозяйственного производства.
Степень разработанности темы. Вопросам повышения эффективно-
сти технических средств на транспортных и погрузочно-разгрузочных рабо-
тах посвящено достаточно много научных работ. Среди них публикации Бо-
рычева С.Н., Бышова Н.В., Гамаюнова П.П., Исаева Х.М., Купреенко А.И.,
Тихонкина И.В., Успенского И.А., Юхина И.А. и других ученых. Исследова-
нию технологий и машин на уборке прессованных кормов из сеносоломи-
стых материалов посвящены работы Блынского Ю.Н., Гуськова Ю.А., Ла-
боцкого И.М. Николаева В.А., Орлянского А.В., Орлянской И.А., Ряднова
А.И., Слесаренко А.А., Шапрова М.Н. и других ученых.
Однако в опубликованных работах дается оценка эффективности ис-
пользования технических систем, выполняющих отдельные операции уборки
с поля рулонов и тюков из сена или соломы, и не рассматриваются такие тех-
нические средства, которые способны выполнять и погрузку, и транспорти-
ровку, и выгрузку спрессованных сеносоломистых материалов без использо-
вания дополнительных машин.
Цель исследования – совершенствование технологии уборки сена в
спрессованном виде на основе применения высокоэффективного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена.
Задачи исследования:
1. Дать анализ технологий и технических средств по погрузке, транс-
портировке и разгрузке рулонов сена.
2. Разработать конструкцию погрузчика-транспортировщика рулонов
сена и оптимизировать его геометрические параметры.
3. Обосновать частные показатели и комплексный критерий эффек-
тивности использования технических средств для уборки с поля рулонов се-
на.
4. По комплексному критерию эффективности сравнить серийно вы-
пускаемые технические средства с разработанным погрузчиком – транспор-
тировщиком рулонов сена при их использовании соответственно по суще-
ствующей и предлагаемой технологиям.
5. Дать экономическую оценку использования предлагаемой техноло-
гии уборки рулонов сена с применением экспериментальной модели погруз-
чика-транспортировщика рулонов сена.
Объект исследования – технологические операции по погрузке,
транспортировке и разгрузке рулонов сена; экспериментальная модель по-
грузчика – транспортировщика рулонов сена.
Предмет исследования – технологии уборки спрессованного в рулоны
сена и совокупность частных показателей эффективности использования
технических средств при выполнении погрузочно-разгрузочных операций по
уборке рулонов сена сравниваемых технологий.
Научную новизну работы составляют:
– усовершенствованная технология уборки рулонов сена на основе
применения погрузчика-транспортировщика рулонов сена;
– конструкция погрузчика-транспортировщика рулонов сена;
– оптимальные значения геометрических параметров погрузчика-
транспортировщика рулонов сена;
– математическая зависимость комплексного критерия эффективности
использования технических средств для уборки рулонов сена.
Техническую новизну конструкции погрузчика-транспортировщика
рулонов сена подтверждают 2 патента РФ № 2728961 и №2747569.
Теоретическая и практическая значимость работы.
На основании теоретических исследований получены регрессионные
зависимости по оптимизации геометрических параметров погрузчика-
транспортировщика рулонов сена, предложена математическая зависимость
комплексного критерия эффективности использования технических средств
для уборки рулонов сена.
Практическая значимость результатов заключается в усовершенствова-
нии технологии уборки сена в спрессованном виде за счет применения разра-
ботанного погрузчика-транспортировщика рулонов сена.
Методология и методы исследования. Методологической основой
теоретических исследований являлись основы теории эффективности и ма-
тематической статистики. Экспериментальные полевые исследования погру-
зочно-разгрузочных и транспортных машин при уборке рулонов сена прове-
дены в реальных условиях в соответствии с государственными стандартами и
разработанными частными методиками, с применением серийных устройств
и аппаратуры для измерения необходимых параметров. Математическая об-
работка экспериментальных данных проводилась при помощи персонального
компьютера с использованием программного обеспечения Microsoft Excel
2016.
Положения, выносимые на защиту:
– конструктивно-технологическая схема погрузчика-
транспортировщика рулонов сена;
– результаты оптимизации геометрических параметров погрузчика-
транспортировщика рулонов сена;
– частные показатели эффективности использования технических
средств на операциях по погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов се-
на;
– математическая зависимость комплексного критерия эффективности
использования технических средств на погрузке, транспортировке и разгруз-
ке рулонов сена;
– результаты оценки частных показателей и комплексного критерия
эффективности использования серийных и разработанного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена соответственно по существующей и пред-
лагаемой технологиям.
Степень достоверности и апробации результатов. Достоверность
экспериментальных результатов подтверждается необходимым количеством
эмпирических данных и высокой степенью их точности, выполнением стати-
стической обработки полученных данных на основе классических методов
обработки информации и типовых компьютерных программ; теоретические
предпосылки основаны на известных положениях теории эффективности тех-
нических систем. Результаты исследований, сделанные выводы и рекоменда-
ции подтверждены высокой степенью сходимости результатов теоретических
и экспериментальных исследований, полученных в лабораторных и производ-
ственных условиях.
Основные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-
практических конференциях Волгоградского ГАУ (2019-2022 гг.), Рязанского
ГАТУ (2020 г.) и на Всероссийской научно-практической онлайн-
конференции Астраханского ГУ (2020 г.).
Публикации. Основные результаты исследования по теме диссертаци-
онной работы опубликованы в 13 научных работах, в том числе 3 работы – в
рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки
России, в двух патентах РФ на изобретения и в одном издании, индексируе-
мом в международной наукометрической базе Scopus. Общий объем опубли-
кованных работ составляет 5,1 п.л., в том числе на долю автора приходится
2,3 п.л.
1. Проведен анализ существующих технологий и технических средств
по погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов сена, в результате чего
установлено, что некоторые технологические операции высокозатратны и
при выборе технических средств при реализации технологий уборки спрес-
сованного сена не применяется комплексная оценка эффективности их ис-
пользования.
2. Предложена конструкция погрузчика-транспортировщика рулонов
из сеносоломистых материалов, позволяющая осуществлять погрузку руло-
нов с поля на ходу, без использования дополнительных машин.
Выполнена оптимизация геометрических параметров разработанного
погрузчика-транспортировщика рулонов сена с точки зрения вероятности
успешной погрузки рулона в кузов технического средства (Pr = 99,7 %). Оп-
тимальные диапазоны исследуемых факторов следующие: угол между верх-
ней и средней балками 126º – 129º, угол между нижней и средней балками
168º – 171º, длина средней балки 670 – 730 мм и длина нижней балки 265 – 325
мм.
3. Выбраны важнейшие частные показатели эффективности использо-
вания технических средств при выполнении операций по погрузке, транспор-
тировке и выгрузке рулонов сена: часовая производительность технических
средств (WЧ), трудоемкость работ по погрузочно-разгрузочным и транспорт-
ным операциям (Т), затраты приобретение топливо-смазочных материалов
(ЗТСМ), стоимость технических средств, участвующих на погрузке, транспор-
тировке и выгрузке рулонов сена (C) и повреждаемость рулонов (П).
Для «существующей» и «предложенной» технологий частные показа-
тели соответственно равны: часовая производительность 1008 кг/ч и 672 кг/ч,
затраты на приобретение топливо-смазочных материалов 4944 руб. и 3388
руб.; суммарная трудоемкость работ 13,6 чел-ч и 6,946 чел-ч; стоимость тех-
нических средств 3568708 руб. и 1983832 руб.; повреждаемость рулонов
1,05% и 0,57 %.
4. Обоснована математическая зависимость комплексного критерия
эффективности использования технических средств для погрузки, транспор-
тировки и выгрузки рулонов сена, учитывающая совокупность обоснованных
частных показателей с учетом их относительной значимости.
При использовании машин по «существующей» технологии комплекс-
СУЩ
ный критерий эффективности равен КЭ = 71, а при применение экспери-
ментального погрузчика-транспортировщика (ПТРМ-1) по «предложенной»
ПРЕД
технологий уборки рулонов сена КЭ = 272, что в 3,8 раза больше, чем при
использовании серийных машин.
5. Использование разработанного погрузчика-транспортировщика ру-
лонов сена по предлагаемой технологии дает годовой экономический эффект
59372 руб. при сроке окупаемости, равном 1,7 года.
Рекомендации производству
Для повышения производительности технических средств при прове-
дении погрузочных, транспортных и разгрузочных работ на уборке рулонов
сена рекомендуется использовать погрузчик-транспортировщик рулонов сена
(ПТРМ-1), обеспечивающий погрузку и разгрузку рулонов без использования
дополнительных технических средств.
Перспективы дальнейшей разработки темы
1. Продолжить работу по усовершенствованию разработанного по-
грузчика-транспортировщика рулонов сена с целью увеличения возможности
транспортировки на нем большего количества рулонов при полной степени
использования его грузоподъемности.
2. Разработать автоматизированную систему управления погрузкой и
выгрузкой рулонов сена.
1.Аграрный сектор Юга России: современные тенденции и перспек-
тивы развития: монография / А.Н. Тарасов, О.В. Исаева, М.А. Холодова, А.А.
Удалов, М.Н. Кабаненко, А.Е. Черная, З.В. Удалова // Ростов: ВНИИЭиН –
филиал ФГБНУ ФРАНЦ, 2020. 112 с.
2.Алмазов И.В. Повышение эффективности использования машин
при транспортировке сена в рулонах: Автореф. дисс. … канд. техн. наук:
05.20.01 / Алмазов Иван Владимирович. Волгоград, 2016. 20 с.
3.Алмазов И.В. Совершенствование транспортных средств для пере-
возки рулонов сена // Материалы 18 региональной конференции молодых ис-
следователей Волгоградской области. Волгоград: ФГБОУ ВПО Волгоград-
ский ГАУ, 2014. С. 75-77.
4.Бердышев В.Е. Методология оценки качества функционирования
зерноуборочных комбайнов // Вестник Алтайского государственного аграр-
ного университета. Т. 76. 2011. № 2. С. 85-89.
5.Бердышев В.Е. Обоснование параметров рабочих органов моло-
тилки зерноуборочного комбайна с аксиально-роторной молотильно-
сепарирующей системой: Автореф. дисс. … доктора технических наук:
05.20.01 / Бердышев Виктор Егорович. Волгоград, 2014. 38 с.
6.Валге А.М., Попов Д.В. Использование систем управления базами
данных (СУБД) для проектирования технологий сельскохозяйственного про-
изводства // Технологии и технические средства механизированного произ-
водства продукции растениеводства и животноводства. 2004. №76. С. 5-17.
7.Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследова-
ния и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199 с.
8.Выбор пресс-подборщика при заготовке сенажа в рулонах / И.А.
Орлянская, А.В. Орлянский, А.Н. Петенёв, Э.В. Жалнин, М.Е. Чаплыгин //
Сельский механизатор. 2021. № 12. С. 18-19.
9.Головкин А.В. Автомобильные перевозки в сельскохозяйственном
производстве: курс лекций. Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. 186 с.
10. Гальков В.Ю. Совершенствование процесса подготовки рулонов
сенажа для приготовления кормовых смесей: Автореф. дисс. … канд. техн.
наук: 15.20.01 / Гальков Виталий Юрьевич. Ставрополь, 2015. 18 с.
11. ГОСТ 12.2.042-2013 Машины и технологическое оборудование
для животноводства и кормопроизводства. Общие требования безопасности
[Электронныйресурс]StandartGOST.ru–2014.–Режимдоступа:
http://standartgost.ru.
12. ГОСТ 20915-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Ме-
тодыопределенияусловийиспытаний[Электронныйресурс]
StandartGOST.ru – 2013. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
13. ГОСТ 24055-2016 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплу-
атационно-технологической оценки [Электронный ресурс] StandartGOST.ru –
2018. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
14. ГОСТ 24059-2017 Техника сельскохозяйственная. Транспортные и
погрузочные средства. Методы эксплуатационно-технологической оценки
[Электронныйресурс]StandartGOST.ru–2019.–Режимдоступа:
http://standartgost.ru.
15. ГОСТ 28722-2018 Техника сельскохозяйственная. Методы испы-
таний [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 2020. – Режим доступа:
http://standartgost.ru.
16. ГОСТ 28286-89 Машины сельскохозяйственные. Погрузчики. Ме-
тоды испытаний [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 1990. – Режим до-
ступа: http://standartgost.ru.
17. ГОСТ 28287-89 Машины сельскохозяйственные и лесные пресс-
подборщики. Методы испытаний [Электронный ресурс] StandartGOST.ru –
1991. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
18. ГОСТ 34393-2018 Техника сельскохозяйственная. Методы эконо-
мической оценки [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 2019. – Режим до-
ступа: http://standartgost.ru.
19. ГОСТ Р 52758-2007 Погрузчики и транспортеры сельскохозяй-
ственногоназначения.Методыиспытаний[Электронныйресурс]
StandartGOST.ru – 2009. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
20. ГОСТ 9268-2015. Комбикорма-концентраты для крупного рогатого
скота. Технические условия [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 2017. –
Режим доступа: http://standartgost.ru.
21. Григоров М.С., Цымбалов В.И. Сорго в Волго-Ахтубинской пойме
// Кукуруза и сорго. 1989. №5. C. 25–26.
22. Грузовая платформа автомобиля для перевозки рулонов сена, со-
ломы: пат. 2554036 Рос. Федерация. № 2013146127 / А.И.Ряднов,
Р.В.Шарипов, И.В. Алмазов.; заявл. 15.10.2013; опубл. 20.04.2015, Бюл. №17.
4 с.
23. Гуськов Ю.А. Экономическая оценка эффективности перевозки
рулонов сена // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2011.
№11. С. 6-7.
24. Дашков В.Н. Заготовка кормов из трав и силосных культур. Пер-
спективные технологии и техника // Белорусское сельское хозяйство: Еже-
мес. науч.-произ. журнал для работников АПК. 2004. №5. С. 25-27.
25. Дегтярев Ю.П., Филатов А.И. Регрессионный анализ на ПЭВМ //
Повышение надежности и эффективности использования сельскохозяйствен-
ной техники. Сборник научных трудов. Волгоград: Волгоградский СХИ,
1992. С. 128-131.
26. Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. (Кон-
струкция, теория, расчет): Учебник. Ростов-на-дону: Издательский центр
ДГТУ, 2003. 707 с.
27. Джигарханов, Д.Г., Трасковский С.С. Графическая интерпретация
задачи линейного программирования при оптимизации процесса функциони-
рования зерноуборочного комбайна «Вектор» // Механизация и электрифи-
кация животноводства, растениеводства. 2011. №3 (15). С. 10-14.
28. Жалнин Э.В., Жилкибаев М.Ш., Пьянов В.С. К расчету типораз-
мерного ряда зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины.
2009. №7. С. 7-11.
29. Исаков Я.И. Сорго. 2-е изд., доп. и перераб. Москва: Россельхо-
зиздат, 1982. 134 с.
30. Коваль С.Н. Совершенствование методов оценки агротехнической
эффективности и конструктивных параметров зерноуборочных комбайнов
при испытаниях: Автореф. Дисс. … Канд техн. наук. Глеваха. 1981. 20 с.
31. Козлов М.П. Крупный и малый агробизнес в России: тенденции
развития, проблемы, перспективы // Экономика сельскохозяйственных и пе-
рерабатывающих предприятий. 2007. № 1. С. 27-30.
32. Комбайн для уборки зернового сорго: пат. 2635403 Рос. Федера-
ция. № 2017104992 / Ряднов А. И., Шарипов Р. В., Семченко А. В.; заявл.
15.02.2017; опубл. 13.11.2017, Бюл. №32. 4 с.
33. Комбайн для уборки технических культур: пат. 2421974 Рос. Фе-
дерация. № 2010100341 / А.И. Ряднов, Р.В. Шарипов, А.В. Семченко, К.А.
Матвеева.; заявл. 11.01.2010; опубл. 27.06.2011, Бюл. №18. 3 с.
34. Концепции развития косилочных агрегатов повышенной произво-
дительности для заготовки грубых кормов / Еремин П.А., Михеев В.В., Те-
кушев А.Х., Костенко М.Ю. // Вестник ВИЭСХ. 2018. № 4 (33). С. 66-70.
35. Куприенко А.И., Исаев Х.М., Михайличенко С.М. Повышение эф-
фективности использования автоматических систем кормления КРС на при-
мереКФК«ЛопотовА.Н.»//Вестниквсероссийскогонаучно-
исследовательского института механизации животноводства. 2018. №2(30).
С. 138-142.
36. Куприенко А.И., Исаев Х.М., Михайличенко С.М. Технологиче-
ская линия приготовления и раздачи кормосмесей на базе автоматического
кормового вагона // Сельский механизатор. 2020. №1. С. 14-15.
37. Курочкин В.Н. Эффективность и надежность функционирования
технологических систем эксплуатации машинно-тракторного парка: Дисс. …
д-ра. техн. наук: 05.20.03 / Курочкин Валентин Николаевич. Зерноград, 2001.
540 с.
38. Кушнарев Л.И. Технико-экономическая оценка отечественной и
зарубежной техники: монография // Scientific magazine “Kontsep, Москва.
2013. С. 24.
39. Классификация типажа машин для заготовки прессованного сена /
И.И. Пиуновский, В.Р. Греков, Н.И. Дудко, Д.В. Греков // Вестник Белорус-
ской государственной сельскохозяйственной академии. 2012. №4. С. 133-138.
40. Лабоцкий И.М. Технологические особенности и техническое обес-
печение заготовки сена // «Механизация и электрификация сельского хозяй-
ства» межведомственный тематический сборник. Минск: Издательство: «Бе-
ларуская навука», 2018. С. 174-180.
41. Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Иксанов Ш.С. Теоретический ас-
пект технологического процесса прямого комбайнирования зерновых куль-
тур с двойным срезом стеблей // Известия ОГАУ. Оренбург, 2015. №3 (53). С.
92-95.
42. Лупашко И.В. Производство сорго в мире // Экономика сельского
хозяйства. 1979. №6. C. 76-80.
43. Майстренко А.А. Механизация уборки сорго // Кукуруза и сорго.
1985. №5. C. 27-28.
44. Макарцев Н.Г. Кормление сельскохозяйственных животных: учеб-
ник для вузов. – Калуга: Ноосфера, 2012. 642 с.
45. Маклахов А.В., Углин В.К., Никифоров В.Е. Совершенствование
технологии заготовки сена в рулонах // Владимирский земледелец. 2017. № 4
(82). С. 28-30.
46. Машина для формирования, погрузки и транспортировки рулонов
сена / Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Алмазов И.В., Фандеев С.Ю. // Сельский
механизатор. 2020. №8. С. 10-11.
47. Машков С.В., Гоппе И.А., Петров С.В. Косим травы идеально //
Сельский механизатор. 2011. № 10. С. 9.
48. Мафтахов Ш.Ф. Очесывающий аппарат к комбайну КУ-0,2 // Тех-
ника в сельском хозяйстве. 1984. №10. C. 55.
49. Мельников С.В., Алешкин В.Р, Рощин П.М. Планирование экспе-
римента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Ленинград: Ко-
лос, 1980. 168 с.
50. Муслимов М.Г., Салаватов А.С., Таймазова Н.С. Влияние сроков
уборки суданской травы на урожайность и качество зелёной массы // Вестник
АПК Ставрополья. 2016. № 3 (23). С. 197-200.
51. Надежность и эффективность в технике: Справочник: в 10 т. / Ред.
совет: В.С. Абдуевский (пред.) и др. – М.: Машиностроение, 1986. т. 3: Эф-
фективность технических систем / Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючко-
ва. – 328 с.
52. Научно-практические требования по производству высококаче-
ственных кормов из трав / Е.А. Тяпугин, В.К. Углин, В.Е. Никифоров, Л.И.
Креминская // Достижения науки и техники АПК. 2011. №1. С. 40-43.
53. Николаев В.А. Транспортное средство для перевозки рулонов сена
с полуавтоматической загрузкой и разгрузкой // Вестник АПК Верхневолжья:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение выс-
шего профессионального образования “Ярославская ГСХА”. Ярославль,
2014. № 4 (28). С. 65-68.
54. Николаев H.H. Анализ производительности комплекса машин на
погрузочно-транспортных работах при заготовке сена // Проблемы эксплуа-
тации транспортных и транспортно-технологических колесных гусеничных
машин. Зерноград, 2004. С. 86-93.
55. Огнев О.Г., Огнев И.Г., Строганов Ю.Н. Повышение качества
функционирования технических средств в растениеводстве // Аграрный вест-
ник Урала. 2012. № 7 (99). С. 53–57.
56. Орсик Л.С., Ревякин Е.Л. Инновационные технологии и комплек-
сы машин для заготовки и хранения кормов. Рекомендации. М.: ФГНУ «Ро-
синформагротех», 2008. 140 с.
57. Особенности применения современного тракторного транспорта в
технологических процессах по возделыванию сельскохозяйственных культур
/ Н. В. Бышов [и др.] // Политематический сетевой электронный научный
журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2017. № 126.
С. 180-198.
58. Особов, В.И. Современные технологии и комплексы машин для
заготовки кормов // Техника и оборудование для села. 2005. № 4. С. 20-21.
59. Повышение эффективности уборочно-транспортных работ в агро-
промышленном комплексе на примере семечковых культур / И.А. Успен-
ский, Г.Д. Кокорев, И.А. Юхин, В.А. Шафоростов // Вестник Рязанского ГА-
ТУ им. П.А. Костычева. 2018. №4 (40). С. 148-154.
60. Повышение эффективности эксплуатации автотранспорта и мо-
бильной сельскохозяйственной техники при внутрихозяйственных перевоз-
ках / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, Г.К. Рембалович, И.А.
Юхин, Н.В. Аникин // Политематический сетевой электронный научный
журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2013. №88, С.
519-529.
61. Погрузчик-транспортировщик рулонов сеносоломистых материа-
лов: пат. 2580163 Рос. Федерация. № 2015117711 / М.Н. Шапров, В.Г. Абез-
ин, А.В. Харлашин, А.Н. Цепляев.; заявл. 12.05.2015; опубл. 10.04.2016, Бюл.
№10. 4 с.
62. Репетов А.Н. Выбор технологии и машин для внесения органиче-
ских удобрений геометрическим способом // Информационный сборник.
Москва, 1980. №1. С. 14-23.
63. Репетов А.Н. Оценка качества работы зерноуборочных комбайнов
// Вестник Курской ГСХА. 2011. №1. С. 78-80.
64. Ряднов А.И., Агротехнические решения проблемы уборки зерно-
вых колосовых культур по комплексному критерию эффективности в усло-
виях недостаточного увлажнения: Автореф. дис. … д‒ ра с.‒ х. наук:
05.20.01. Волгоград. 1995. 46 с.
65. Ряднов А.И., Алмазов И.В. Использование грузоподъемности
транспортных средств на перевозке рулонов сена // Современное научное
знание в условиях системных изменений: материалы первой национальной
научно-практической конференции. Тара: Изд-во ФГБОУ ВО Омский ГАУ,
2016. С. 215-217.
66. Ряднов А.И., Алмазов И.В. Обоснование высоты бокового борта
грузовой платформы для перевозки рулонов сена // Научное обозрение. 2016.
№9. С. 98-102.
67. Ряднов А.И., Алмазов И.В. Обоснование длины ездки грузовых ав-
томобилей при транспортировке сена в рулонах // Известия Нижневолжского
агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образо-
вание. 2015. №3 (39). С. 167-170.
68. Ряднов А.И. Метод выбора транспортных средств при уборке сель-
Известия НВ АУК. 2020. №1 (57). С. 350-355.
69. Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Алмазов И.В. Усовершенствованная
грузовая платформа автомобиля ГАЗ-3302 «Газель» // Сельский механизатор.
2015. № 5. С.14.
70. Ряднов А.И., Шарипов Р.В. Выбор эффективной технологии убор-
ки сельскохозяйственных культур // Механизация и электрификация сельско-
го хозяйства. 2004. №8. С. 26-28.
71. Ряднов А.И., Фандеев С.Ю. К выбору технологии уборки сена в
рулонах // Сб.: Актуальные вопросы совершенствования технической экс-
плуатациимобильнойтехники.МатериалыМеждународнойнаучно-
практической конференции, посвященной 20-летию кафедры технической
эксплуатация транспорта. Рязань, 2020. С. 254-258.
72. Ряднов А.И., Фандеев С.Ю. Факторы, влияющие на эффективность
использования машин по формированию и транспортировке рулонов сена //
Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и выс-
шее профессиональное образование. 2020. № 4 (60). С. 460-468.
73. Ряднов А.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка: курс лек-
ций // Издание второе, дополненное и переработанное. Волгоград: Волго-
градский ГАУ, 2020. 180 с.
74. Савицкая Г.В. Анализ хозяйственной деятельности предприятия:
учебник – 4 изд., перераб. и доп. М.: ИНФРА-М, 2008. 512 с.
75. Сазонов С.Н., Ерохин Г.Н., Коновский В.В. Моделирование пока-
зателей использования зерноуборочных комбайнов Acros 530 и Vector 410 //
Вестник ЧГАА. т. 65. 2013. С. 114-117.
76. Свиридова С.А. Обоснование и разработка рекомендаций по вы-
бору наиболее конкурентоспособных машин для технологических процессов
в растениеводстве Краснодарского края: отчет о выполнении научно-
исследовательских работ по государственному контракту № 3.4/32-2009 от
15.06.2009. Краснодар: Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех»,
2009. 75 с.
77. Синицин А.А. Технологический комплекс заготовки кормов в
условиях ООО “Бармино” Лысковского района Нижегородской области //
Вестник НГИЭИ. 2012. № 10 (17). С. 91-102.
78. Слесаренко А.А., Морозов И.В., Легощин И.С. Определение про-
изводительности транспортных машинно-тракторных агрегатов на перевозке
сена // Материалы IX Международной молодежной научной конференции.
Курск: Издательство: ЗАО “Университетская книга”, 2019. С. 309-310.
79. Снижение повреждений сельхозпродукции при транспортировке /
А.А. Усольцев, А.А. Панова, И.А. Юхин, А.А. Голиков // Вестник Рязанского
ГАТУ им. П.А. Костычева. 2021. №3. С. 106-111.
80. Современная техника для АПК и перспективы её модернизации /
Н.И. Верещагин, Г.Д. Кокорев, С.В. Колупаев [и др.] // Политематический се-
тевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного
университета. 2016. № 120 (06). С. 147-172.
81. Терентьев А.В. О выборе варианта технологии заготовки высоко-
качественного сена, прессованного в рулоны, в зависимости от климатиче-
ских условий // АгроЭкоИнженерия. 2009. № 81. С. 174-180.
82. Тихонкин И.В., Блынский Ю.Н., Гуськов Ю.А. Технологические
схемы сбора и транспортировки рулонов растительной массы // Механизация
и электрификация сельскохозяйственного производства: материалы между-
народной научно-практической конференции. Новосибирск: Новосибирский
ГАУ, 2003. С. 97-103.
83. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов: пат. 2047287 Рос. Федерация. № 93041391 / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гусь-
ков, Ю.Г. Панасенко, В.И. Матюха.; заявл. 18.03.1993; опубл. 10.11.1995,
Бюл. №31. 3 с.
84. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов: пат. 2108022 Рос. Федерация. № 26104474 / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гусь-
ков, С.А. Голубь, И.В. Тихонкин.; заявл. 03.06.1996; опуб. 10.04.1998, Бюл.
№13. 4 с.
85. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов преимущественно из сеносоломистых материалов: пат. 2728961 Рос. Фе-
дерация. № 2019133726 / Ряднов А.И., Федорова О.А., Шарипов Р.В., Фанде-
ев С.Ю.; заявл. 22.10.2019; опубл. 03.08.2020, Бюл. №22. 3 с.
86. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов сена: пат. 2747569 Рос. Федерация. № 2020133868 / Ряднов А.И., Федо-
рова О.А., Шарипов Р.В., Фандеев С.Ю.; заявл. 14.10.2020; опубл. 07.05.2021,
Бюл. №13. 3с.
87. Трубилин Е.И., Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяй-
ственных культур «конструкции, теория и расчет». Учеб. пос. – 2 изд., пере-
раб. и доп.. Краснодар: КГАУ, 2010. 325 с.
88. Трухачев В.И., Орлянский А.В., Орлянская И.А. Обоснование ра-
циональных параметров процесса заготовки сенажа в рулонах с использова-
нием имитационного моделирования: монография // Ставрополь: АГРУС,
2018. 176 с.
89. Углин В.К., Никитин Л.А., Никифоров В.Е. Технологии и техниче-
ские средства при заготовке сена, силоса и сенажа // Кормопроизводство.
2008. № 7. С. 26-29.
90. Успенский И.А., Юхин И.А., Шафоростов В.А. Повышение эф-
фективности перевозок уплотнением груза в контейнере // Сельский механи-
затор. 2018. №2. С. 6-7.
91. Фандеев С.Ю. К вопросу использования инновационных техниче-
ских средств на транспортировке рулонов сена // Сб.: Материалы XXV реги-
ональной конференции молодых исследователей Волгоградской области.
Материалы конференции. Волгоград, 2021. С. 205-207.
92. Фандеев С.Ю. К вопросу повышения производительности транс-
портных средств на перевозке рулонов сена // Сб.: Материалы XXIV регио-
нальной конференции молодых исследователей Волгоградской области. Вол-
гоград, 2020. С. 168-169.
93. Фандеев С.Ю., Мурашов П.В. Пути снижения потерь и травмиро-
вания рулонов сена на погрузочных работах // Сб.: Вклад молодых ученых
аграрных вузов и НИИ в решение проблем импортозамещения и продоволь-
ственнойбезопасностиРоссии.МатериалыМеждународнойнаучно-
практической конференции. Волгоград, 2021. С. 168-171.
94. Фандеев С.Ю., Ряднов А.И. Машины для заготовки сена в рулонах
// Сб.: Аграрная наука и образование: проблемы, перспективы и инновации.
СборникматериаловВсероссийскойнаучно-практическойонлайн-
конференции. Астрахань, 2020. С. 122-124.
95. Федорова О.А. Эффективные технические решения повышения
качества уборки зерновых культур: Дисс. … доктора техн. наук: 05.20.01 /
Федорова Ольга Алексеевна. Рязань, 2018. 322 с.
96. Федорова О.А., Фандеев С.Ю. К обоснованию комплексного кри-
терия эффективности использования технических средств для уборки судан-
ской травы // Вестник НГИЭИ. 2021. № 6 (121). С. 5-14.
97. Федорова О.А., Фандеев С.Ю. Факторы, влияющие на техноло-
гичность конструкции подборщика рулонов сена // Сб.: Оптимизация сель-
скохозяйственного землепользования и усиление экспортного потенциала
АПК РФ на основе конвергентных технологий. Материалы Международной
научно-практической конференции, проведенной в рамках Международного
научно-практического форума, посвященного 75-летию Победы в Великой
отечественной войне 1941-1945 гг. Волгоград, 2020. С. 206-211.
98. Формирование комплекса картофелеуборочных и транспортных
машин / И.А. Успенский, И.А. Юхин, А.В. Матчев, А.А. Голиков // Техника и
оборудование для села. 2021. №2 (284). С. 27-31.
99. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины:
учебное пособие. М.: КолосС, 2004. 624 с.
100. Хохрин С.Н. Кормление крупного рогатого скота, овец, коз и ло-
шадей: справочное пособие. – СПб.: ПрофиКС, 2003. – 452 с.
101. Шарипов Р.В. Совершенствование технологии и технических
средств уборки веничного сорго: Дисс. … канд. техн. наук: 05.20.01 / Шари-
пов Ренат Вильевич. Волгоград, 2004. 187 с.
102. Шарипов Р.В., Фандеев С.Ю. Методика определения размерно-
массовых характеристик рулонов сена // Сб.: Приоритетные научные иссле-
дования и инновационные технологии в АПК: наука – производству. Матери-
алы Национальной научно-практической конференции. 2019. С. 64-69.
103. Шепелев С.Д., Черкасов Ю.Б. Обоснование границ эффективно-
сти использования накопителя-перегружателя // Вестник КрасГАУ. 2013.
№12. С.
104. Широкий унифицированный классификатор СЭВ и международ-
ный классификатор СЭВ возделываемых видов рода Sorghum Moench / Е.С.
Якушевский, С.Г. Варадинов, В.А. Корнейчук, Л. Баняи // Ленинград:
ВНИИР им. Н.И. Вавилова (ВИР), 1982. 34 с. 199-203.
105. Шундалов Б.М., Клочков А.В. Универсальный показатель работы
зерноуборочных комбайнов: структурный коэффициент опережения // Вест-
ник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии: Бел-
ГСХА, 2014. №3. С. 23-26.
106. Щитов С.В., Кривуца З.Ф. Энергетическая оценка технологиче-
ского процесса перевозок бобовых культур // Достижения науки и техники
АПК. 2014. №1. С. 58-60.
107. Эффективность транспортирования кормов в рулонах / П.П. Га-
маюнов, Алексеев С.А., Кузнецов А.Г., Сивицкий Д.В. // Тракторы и сель-
скохозяйственные машины. Москва, 2006. №4. С. 52-61.
108. Юдин М.И. Планирование эксперимента и обработка его резуль-
татов. Краснодар: КГАУ, 2004. 239 с.
109. Структурно-технологический анализ процесса заготовки сенажа в
рулонах / А.В. Орлянский, С.Н. Капов, И.А. Орлянская, Г.Г. Шматко, В.А.
Лиханос // Вестник АПК Ставрополья. 2018. №4 (34). С. 24-31.
110. Еvaluation of reliability of sorghum harvester / A.S. Ovchinnikov,
A.I. Ryadnov, O.A. Fedorova, S.D. Fominand, R.V. Sharipov // ARPN Journal of
Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. №7. Pp. 2277-2284.
111. Kim S. K. Changes in physicochemical characteristics оf sorghum
Among different varieties and at different harvest stages after heading // Кorean
journal of food science and technology. 2018. Vol. 50, № 3. Pp. 260-266.
112. Mathanker S. K., Hansen A. C. Harvesting system design and perfor-
mance // Engineering and science of biomass feedstock production and provision.
2014. Pp. 85-139.
113. Ryadnov A.I., Fedorova O.A., Fandeev S.Yu. Methodology for as-
sessing the energy efficiency of technical means for harvesting Sudanese grass / //
IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 965 (2022) 012054 –
doi:10.1088/1755-1315/965/1/012054.
114. Zhukova M.P. Prospects of using annual spring forage crops in forage
production // Bulletin of the Stavropol agro-industrial complex. 2015. №3 (19). Pp.
149-153.
Читать «Совершенствование технологии и повышение эффективности использования технических средств на уборке рулонов сена»
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
4.9 (66 отзывов)
4.8 (211 отзывов)
4.6 (30 отзывов)
4.7 (96 отзывов)
4.8 (37 отзывов)
4.8 (40 отзывов)
4.9 (5 отзывов)
4.9 (522 отзыва)
5 (145 отзывов)
