Влияние реологических свойств водной пены на структуру и интенсивность ударного воздействия
Введение ………………………………………………………………………………………………………….. 4
Глава 1. Обзор теоретических и экспериментальных исследований
динамического воздействия на водные пены ……………………………………………….. 14
1.1. Экспериментальные работы, посвященные изучению ударных волн в
водной пене………………………………………………………………………………………………….. 14
1.2. Теоретические исследования ударно-волновых процессов в газожидкостных
смесях и водных пенах …………………………………………………………………………………. 24
Выводы по главе ………………………………………………………………………………………….. 34
Глава 2. Исследование сферического взрыва в водной пене с учетом
межфазного теплообмена ………………………………………………………………………………. 36
2.1. Описание эксперимента …………………………………………………………………………. 37
2.2. Постановка задачи …………………………………………………………………………………. 38
2.3. Одномерные уравнения газожидкостной смеси в лагранжевых переменных
в случае сферической симметрии …………………………………………………………………. 40
2.4. Метод численной реализации …………………………………………………………………. 43
2.5. Оценка достоверности численного метода сравнением с автомодельным
решением для задачи Л.И. Седова о точечном сферическом взрыве в газе …….. 47
2.6. Моделирование и исследование процессов распространения сильной
ударной волны в газе и водной пене ……………………………………………………………… 52
Выводы по главе ………………………………………………………………………………………….. 62
Глава 3. Моделирование сферического взрыва в водной пене в двумерном
осесимметричном приближении …………………………………………………………………… 64
3.1. Модельные уравнения газокапельной смеси с учетом межфазных
взаимодействий и явления синерезиса пены …………………………………………………. 65
3.2. Численная реализация модели в программном комплексе OpenFOAM ……. 67
3.3. Особенности пространственной динамики ударной волны в водной пене .. 72
3.3.1. Задание начальных и граничных условий для моделируемого
эксперимента ………………………………………………………………………………………….. 72
3.3.2. Анализ волновых процессов в водной пене с учетом явлений
синерезиса………………………………………………………………………………………………. 74
Выводы по главе ………………………………………………………………………………………….. 80
Глава 4. Ударно-волновые течения в газе, содержащем защитный барьер
водной пены …………………………………………………………………………………………………… 82
4.1. Исследование демпфирующих свойств экрана из водной пены ………………. 83
4.1.1. Моделирование воздействия сферического ударного импульса на
преграду из водной пены в программном комплексе OpenFOAM …………….. 83
4.1.2. Сравнительный анализ динамики ударной волны в газе и водной пене
с применением различных численных методов ……………………………………….. 89
4.2. Эволюция сферического взрыва в цилиндрической трубе с внутренней
защитой из водной пены ………………………………………………………………………………. 95
Выводы по главе ………………………………………………………………………………………… 100
Глава 5. Влияние упруго-вязко-пластических свойств водной пены на
формирование структуры слабой ударной волны ……………………………………… 102
5.1. Система модельных уравнений …………………………………………………………….. 102
5.2. Численная реализация модели в пакете OpenFOAM ……………………………… 104
5.3. Особенности формирования двухволновой структуры ударной волны ….. 108
5.3.1. Постановка задачи для условий выбранного эксперимента …………… 108
5.3.2. Обсуждение полученных решений ……………………………………………….. 109
5.4. Анализ эволюции волнового профиля в процессе уплотнения водной пены
за фронтом ударной волны …………………………………………………………………………. 112
5.4.1. Постановка задачи ……………………………………………………………………….. 112
5.4.2. Сравнение результатов численного моделирования и
экспериментальных данных ………………………………………………………………….. 113
Выводы по главе ………………………………………………………………………………………… 116
Заключение ………………………………………………………………………………………………….. 118
Основные обозначения и сокращения ………………………………………………………… 120
Список литературы……………………………………………………………………………………… 123
Во введении показана актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи исследования, приведены результаты работы с обоснованием их достоверности, указанием их научной новизны и практической значимости.
В первой главе приведен обзор теоретических и экспериментальных работ по теме исследований.
Эксперименты по динамике водных пен в лабораторных условиях проводили J.S. Krasinski, A. Khosla, В.М. Кудинов, С.А. Губин, А.А. Борисов, И.Н. Зиновик, В.А. Левин, С.Ю. Митичкин, В.Г. Тестов, Х. Хайбо, G. Jourdan, M. Monloubou и др. Результаты полномасштабных экспериментов представле- ны в работах W. Hartman, G. Kinney, K. Graham, E. Del Prete и др.
Теоретическое изучение водных пен начиналось с исследований многофаз- ных газожидкостных систем, представленных в монографиях Л.И.Седова, С.С. Кутателадзе, Х.А. Рахматулина, Р.И. Нигматулина, В.Е. Накорякова, В.К. Кедринского, В.Ш. Шагапова, А.А. Губайдуллина, Н.Г. Мусакаева, Д.А. Губайдуллина и др. Динамика волновых возмущений в газокапельных и пузырьковых средах исследована в работах А.А. Аганина, И.К. Гималтдинова и др.
диссертации. Автор благодарен д.ф.-м.н., профессору Урманчееву Саиду
Федоровичу
Модели водных пен представлены в работах G. Rudinger, Б.И. Паламарчука,
Б.Е. Гельфанда, В.А. Вахненко, M. Liverts (модель эффективного газа);
В.С. Сурова (дискретная модель водной пены), С.А. Ждана, А.Б. Британа,
R. Abgrall, A. Chinnayya (газокапельная модель) и др. Изучение динамики УВ в
пене с применением модели двухфазной смеси, основанной на положениях
механики многофазных сред Р.И.Нигматулина, проведено в работах
Р.Х. Болотновой и др.
Разработка и применение современных программных комплексов дает возможность численной реализации новых моделей динамики водных пен для их всестороннего изучения.
Во второй главе исследовано распространение сильных сферических УВ в
газе и водной пене в соответствии с экспериментальными данными (E. Del Prete
et al., 2013).
Рис. 1. Схема эксперимента. 1 – датчики давления,
2 – заряд ВВ,
3 – загрузка пены.
Эксперимент был проведен в цилиндриче- ской установке, в центре которой было поме- щено взрывчатое вещество (ВВ) PLANP. Дав- ления в УВ фиксировались датчиками, за- крепленными на различных расстояниях от центра взрыва (рис.1). При моделировании начального сферического импульса сжатия параметры экспоненциальной функции p(0,x)=p0 +∆pexp(−(x/a)4) выбирались та-
ким образом, чтобы расчетная энергия им- пульса
∆E=xN 4πx2(ρe−ρe +ρυ2)dx ∫002
x0
совпадала по величине с экспериментальным
значением энергии взрыва ΔEэксп ≈ 7.7×105 Дж. Начальные и граничные условия поставленной задачи соответствовали данным
экспериментов.
При описании поведения водной пены под воздействием мощной ударной
нагрузки использовалось предположение о разрушении пенной структуры на микрокапли за фронтом УВ.
Исследование рассматриваемых процессов выполнено с применением двух- фазной модели газокапельной смеси, включающей законы сохранения массы фаз, импульса смеси, закон сохранения энергии, учитывающий межфазный теплообмен, и уравнение равенства давлений фаз для одномерного сферическо- го случая в лагранжевых переменных:
α i
i
q =
1 1 + 1 1 − 2 2 − 2 2 = 0 .
∆T , (1)
ρ0
ρ ρ ∂e
+αiρρi
r∂r
∂ρ ∂t ∂T ∂t ∂ρ ∂t ∂T ∂t
0 i
ρ ∂t
− 2 p
∂p∂ρ ∂p∂T ∂p∂ρ ∂p∂T
∂(αρ) 2υ
∂υx2 ∂υ =0, ρ0
x2 ∂p =− ,
i ∂t
i +αiρiρ0
= α i − p
υx ∂x
x x2 ∂υ
∂rr ∂t
r ∂r 12μ α γ R
+ ( −1) i +1 q , 122
2 1 2 d2Pr(γ−1)M
r2∂r
1T 1ρ1 2T 2ρ2
Здесь αi, ρi, Ti, pi (ρi , Ti), ei (ρi , Ti), μi, γi, di, Mi – объемное содержание, текущая плотность, температура, давление, внутренняя энергия, динамическая вязкость, показатель адиабаты, диаметр и молекулярная масса i-ой фазы соответственно. Для жидкой и газовой фазы принято: i = 1, 2; υ – массовая скорость частиц; ρ0, ρ = α1ρ1 + α2ρ2 – начальная и текущая плотности смеси; x, r – эйлерова и ла- гранжева координаты; Pr – число Прандтля; R – универсальная газовая посто- янная; q – интенсивность межфазного теплообмена. Термодинамические свой- ства жидкой компоненты смеси описывались уравнением состояния воды Нигматулина – Болотновой, свойства газовой компоненты (воздуха) – уравне- нием состояния совершенного газа.
Для оценки достоверности предложенной модели и ее численной реализации методом прямых был проведен сравнительный анализ аналитических решений Л.И. Седова для задачи о точечном сферическом взрыве в газе и соответствую- щих расчетов по модели (1) в однофазном приближении, который показал их удовлетворительное согласование.
По результатам расчетов динамики сферической УВ в газе установлено, что с течением времени профиль УВ приобретает двухволновую структуру с тре- угольной формой волн, что согласуется с экспериментами E. Del Prete et al. (2013) и обобщенными экспериментальными данными по максимальным дав- лениям в УВ G. Kinney, K. Graham (1985).
При исследовании сферического взрыва в водной пене показано, что уплот- нение пены под ударным воздействием приводит к значительному ослаблению УВ по сравнению с газом (линии 3, 4 на рис. 2). При учете межфазного тепло- обмена в расчетах наблюдается дополнительное снижение амплитуды и скоро- сти фронта УВ, поскольку теплообменные процессы уменьшают температуру газовой фазы (рис. 2). По мере удаления от центра взрыва расчетные значения давления превышают экспериментальные кривые и имеют отставание по ско- рости распространения УВ, что связано с неучетом в рамках предложенной од- носкоростной модели водной пены ряда диссипативных процессов в том числе связанных с силами межфазного сопротивления.
Рис. 2. Расчетные профили давления при взрыве в пене в указанные моменты времени (мс) с учетом (1) и без учета (2) межфазного теплообмена; 3, 4 – экс- перименты в газе (G. Kinney et al., 1985) и водной пене (W. Hartman et al., 2006); 5, 6 – E. Del Prete et al. (2013); l1,…, l4 – датчики давления.
Рис. 3. Расчетные осциллограммы давления в пене в положениях датчиков на расстояниях l1 = 0.41, l2 = 0.53, l3 = 0.67, l4 = 0.93 (м) от точки взрыва с учетом (1) и без учета (2) теплообмена; 3 – экспериментальные данные E. Del Prete et al. (2013).
В третьей главе исследован сферический взрыв в водной пене для условий экспериментов E. Del Prete et al. (2013) на основе однодавленческой, двухско- ростной, двухтемпературной модели газокапельной смеси, учитывающей силы межфазного взаимодействия, теплообменные процессы на межфазной поверх- ности и явление синерезиса пены. Модель включает законы сохранения массы, импульса, энергии фаз и уравнение динамики объемного водосодержания:
∂(α ρ ) ∂(α ρ υ )
i i + div(α ρ υ ) = 0 , i
∂t iii ∂t iiii i ii i,drag i,vm
i i + div(α ρ υ υ ) = −α ∇p + div(α τ ) + F + F , ∂(α ρ (e + K ))
+div(αiρi(ei +Ki)υi)=
=−p i −div(αiυip)+div(αiγi,eff∇hi)+Kht(Tj −Ti),
iiii ∂t
(2) ∂α 1dρ1dρ
∂α ∂t
∂t1 +div(α1υ)+div(α1α2(υ1 −υ2))−α1divυ =α1α2ρ dt2 −ρ dt1 . 21
Для описания свойств воздуха и воды, как компонентов пены, приняты урав- нения состояния Пенга – Робинсона и Нигматулина – Болотновой.
Разработанная модель (2) численно реализована методом контрольных объе- мов с применением алгоритма PIMPLE посредством создания и сборки нового решателя в программном комплексе OpenFOAM. Модель расчета термодина- мических свойств, описываемых уравнением состояния воды Нигматулина – Болотновой, внедрена в библиотеку thermophysicalModels пакета OpenFOAM.
В уравнениях модели (2) использованы следующие обозначения: τi – тензор
вязких напряжений; Fi,drag , Fi,vm – векторы плотности сил межфазного сопро-
тивления (модель Шиллера – Науманна) и присоединенных масс, Ki –
кинетическая энергия, γi,eff – эффективная температуропроводность, Kht –
коэффициент теплообмена по модели Ранца – Маршалла, hi – энтальпия.
Остальные величины обозначены выше в главе 2.
Рис. 4. Схема расчетной области.
Рассматриваемая задача реша- лась в двумерной осесимметрич- ной постановке (рис. 4) с началь- ными и граничными условиями в соответствии с данными экспери- мента E. Del Prete et al. (2013). Для учета синерезиса пены начальное объемное водосодержание α10 ва- рьировалось в диапазоне 0.001– 0.0083, поскольку процесс оса-
ждения пены длился ∆t ≈ 10 мин вплоть до инициирования взрыва. Неравно- мерное распределение α10 показано на рис. 5 синим цветом различной интен-
сивности.
Рис. 5. Схема эксперимента при взрыве ВВ в пене. 1,…, 4 – датчики давления.
Рис.6. Начальное распределение α10(h) и зависимость cs(α10(h)) по высоте h от центра
взрыва; h1,…, h4 – высота положения дат- чиков давления.
В соответствии с данными экспериментов датчики 1 и 2 находились в одной горизон- тальной плоскости с центром взрыва, и начальное объемное содержание воды в положени- ях этих датчиков (l1 = 0.41 м, l2 = 0.53 м от точки взрыва) принималось равным экспе- риментальному значению
распо- лагались выше центра взрыва (h3 =0.6м, h4 = 0.75м), и для учета синерезиса начальное объемное водосодержание пе- ны задавалось в виде распре- деления α10(h), приведенного на рис. 6. Осаждение пены учитывалось также в модели Шиллера – Науманна введени- ем зависимости cs(α10), ослаб- ляющей действие межфазного сопротивления при уменьше- нии начального водосодержа-
ния пены (рис. 6): cs (α10 )(1 + 0.15 Re0.687 ) , Re ≤ 1000
C = Re . (3) D
0.44, Re > 1000
В результате расчетов показано, что процесс синерезиса пены приводит к
увеличению скорости фронта УВ в вертикальном направлении вверх вслед-
ствие снижения плотности верхних слоев пены при ее осаждении (рис. 7, 8).
α10 = 0.0083. Датчики 3 и 4
(l3 =0.67м, l4 =0.93м)
Рис. 7. Динамика импульса давления в пене для датчиков l1,…, l4 с учетом (1) и без учета (2) процесса синерезиса,
3 – экспериментальные данные.
Моделирование сферического взрыва в пене в двумерной осесим- метричной постановке с более де- тальным учетом синерезиса позво- лило получить наилучшее согласо- вание расчетов с эксперименталь- ными данными по сравнению с численными решениями, найден- ными по одномерным уравнениям модели газожидкостной смеси, приведенными во второй главе дис- сертации. На рис. 7 представлен сравнительный анализ расчетных и экспериментальных осциллограмм давлений в УВ в положениях дат- чиков. Установлено, что численные решения с учетом синерезиса пены имеют наилучшее согласование с экспериментом, и относительная погрешность не превышает 4%.
Рис. 8. Динамика полей давления и векторных полей скоростей в указанные моменты времени; 1,…, 4 – датчики давления.
В четвертой главе приведены численные решения модельных осесиммет- ричных задач по взаимодействию сильной сферической УВ с барьером из вод- ной пены, полученные на основе двухфазной модели газожидкостной смеси (2), реализованной в пакете OpenFOAM. Cинерезис пены в расчетах не учитывался, и коэффициент силы межфазного сопротивления Шиллера – Науманна (3) ис- пользовался при постоянном значении cs(α10) = 24.
Исследование демпфирующих свойств экрана из водной пены. Рассмат- ривается цилиндрическая область, заполненная газом (азот), ограниченным торцевым барьером из водной пены.
Начальныеусловия: p= p0 +∆pe−(x2+y2+z2) a2 ,Δp=100МПа,p0 =0.1МПа, T1=T2= T +∆Te−(x2+y2+z2) a2 ,T0 =293K,ΔT=5×103K,a=0.15м, υ = υ =0.(4)
012 При0≤y≤3.4м,0≤x<1мα10 =0;для0≤y≤3.4м,1≤x≤1.4мα10 =0.2. Граничные условия: x=0 – плоскость симметрии; Ox – ось симметрии;
x = 1.4 м, y = 3.4 м – жесткие границы.
Результаты взаимодействия воздушного ударного импульса с пенной прегра-
дой представлены на рис. 9, 10. Расчеты показали значительное уплотнение пе- ны под воздействием сильной УВ. Указанный процесс сопровождается сниже- нием скорости ударно-волнового фронта в более плотной пене, которая отража- ет импульс давления и направляет его вдоль границы пенной преграды, тем са- мым препятствуя прохождению УВ вглубь пены (рис. 9).
Анализ полей скоростей и линий тока показал формирование серии торои- дальных вихрей в газовой области за фронтом УВ, приводящих со временем к турбулизации потока в указанной зоне (рис. 10). Причиной возникновения вих- ревых течений является развитие неустойчивости Рихтмайера – Мешкова вследствие искривлений линий тока при изгибе границы газ – пена в процессе взаимодействия УВ с пенным барьером.
Достоверность полученных в пакете OpenFOAM расчетов подтверждена их согласованием с численными решениями, найденными методом сквозного сче- та (прямых) и методом подвижных лагранжевых сеток на примере тестовых за- дач о распространении сферической УВ в газовой и пенной среде.
Эволюция сферического взрыва в цилиндрической трубе с внутренней защитой из водной пены. Исследована динамика сферического взрыва в тру- бе, заполненной газом (азот) и содержащей пенный барьер, расположенный на внутренней поверхности трубы (рис. 11).
Газ занимает область: 0≤y<1.0м, 0≤x≤2.8м, а водная пена (α10 =0.2): 1.0 ≤ y ≤ 1.4 м, 0 ≤ x ≤ 2.8 м. Начальные распределения давления, температур и скоростей заданы аналогично условиям (4) предыдущей задачи. Граничные
условия имеют вид: x = 0 – плоскость симметрии; Ox– ось симметрии; x = 2.8 м, y = 1.4 м – жесткие границы.
Рис. 9. Распределение давления при воздействии воздушной сферической УВ на барьер из водной пены. Пенная преграда обозначена зеленым цветом.
Рис. 10. Эволюция полей скоростей и линий тока с формированием вихревых зон 1–4 при воздействии сферической УВ на пенный барьер. Объемная доля воды в пене показана спектром зеленого цвета.
15
аб
Рис. 11. Динамика полей давления, векторных полей скоростей и линий тока при распространении сферической УВ в трубе с газом, содержащей барьер из водной пены на внутренней поверхности трубы («а») и без него («б»). Пена обозначена зеленым цветом.
Для оценки эффективности пенной защиты выполнен сравнительный анализ полученных результатов с решениями аналогичной задачи в условиях отсут- ствия пенной преграды. Анализ численных расчетов динамики сферического импульса в трубе показал, что после прихода воздушной УВ к границе пенного барьера происходит сжатие пены до α1 = 0.5 (рис. 11, «а», t = 3.5 мс), приводя- щее к замедлению распространения УВ, и в рассматриваемом временном про- межутке t = 0.9–3.5 мс УВ не достигает боковой границы трубы. Область, рас- положенная в газе вблизи ударно-волнового фронта и боковой поверхности трубы, характеризуется высокими значениями давлений в сравнении со случа- ем наличия пенного барьера. В отсутствии водной пены, начиная с t = 2.5 мс
(«б») показано искривление фронта УВ, обусловленное увеличением его скоро- сти вблизи боковой границы цилиндра за счет дополнительного влияния отра- жения УВ от поверхности трубы. При наличии пенного барьера аналогичный эффект не наблюдается.
Искривление линий тока и формирование зон малых давлений и скоростей приводят к вихреобразованию в газовой области за фронтом УВ. При этом мак- симальные значения массовой скорости в центральной зоне волнового течения при t = 3.5 мс составляют υ ≈ 300 м/с («а») и υ ≈ 900 м/с («б»). Таким обра-
зом, барьер из водной пены на внутренней поверхности трубы способен защи- тить стенки от ударного воздействия, инициированного сферическим взрывом в ее центре, и значительно снизить массовые скорости формирующихся течений.
В пятой главе предложена двухфазная, однодавленческая, односкоростная модель водной пены, учитывающая ее упруго-вязко-пластические свойства. Система модельных уравнений включает законы сохранения массы фаз, им- пульса смеси, энергии фаз, уравнение динамики объемного водосодержания и имеет вид:
∂(αρ )
∂(ρυ)
i ∂t
i
+ div(αiρi υ) = 0, ∂(α ρ (e + K ))
+ div(ρυυ) = −∇p + divτ + divs,
iiii ∂t
∂t
+div(αiρi(ei +Ki)υ)=
∂α
=−p ∂ti −div(αiυp)+div(αiυ⋅τ)+div(αiυ⋅s)+div(αiγi,eff∇hi), (5)
∂α 1dρ 1dρ ∂t1 +div(α1υ)−α1divυ =α1α2ρ2 dt2 −ρ1 dt1 .
Обозначения в уравнениях (5) введены по аналогии с главой 3.
Упругие свойства водной пены, проявляющиеся в случае, когда касательные напряжения не превышают предела упругости s0, описаны с использованием
Переход пены из упругого состояния в вязкопластическое происходит при превышении предела сдвиговых напряжений и определяется критерием текуче- сти Мизеса: I2 (s) −1 3s02 > 0, где I2 (s) – второй инвариант s. В случае выпол-
нения условия Мизеса исходные компоненты девиатора тензора упругих
~
напряжений skl корректируются: skl = skl s0 3I2(s) . Для описания вязкопла-
стических свойств водной пены как неньютоновской жидкости использована модель Гершеля – Балкли, принимающая в терминах эффективной вязкости 17
законаупругостиГука s=μs(∇e+∇eT )−23(μsdive)I,гдеs–девиатортензо-
ра упругих напряжений, μs – модуль сдвига, e – вектор деформаций, I – еди- ничный тензор.
вид: μeff = k γ n−1 + τ0 γ −1 . Здесь k – коэффициент консистенции, γ – скорость сдвига, n – показатель отклонения от ньютоновских свойств, τ0 – предел текуче-
сти вязкопластического состояния.
Особенности формирования двухволновой структуры ударной волны.
Схема установки, в которой проводились эксперименты представлена на рис. 12. Слабая
Численная реализация предложенной модели водной пены выполнена
методом контрольных объемов в новом решателе, созданном в программном
комплексе OpenFOAM. Численное исследование динамики слабых воздушных
УВ в слое водной пены проведено для условий экспериментальных данных
G. Jourdan et al. (2015) и M. Monloubou et al. (2019).
газе при прорыве диафрагмы из камеры высокого давления.
УВ с числом Маха M = 1.3 формировалась в
Рис. 12. Схема эксперимента: HP, LP – камеры высокого и низкого давлений, FS – участок тру- бы с водной пеной, l = 3.52 м – положение датчи- ка давления.
Как и в экспериментах, при численном моделиро- вании были исследованы два типа водных пен с начальным объемным во- досодержанием
α10 = 0.0125 и α120 = 0.0333.
Начальные и граничные условия поставленной задачи согласованы с данными экспериментов: pHP =2.4бар, pLP =1.0бар; THP =TLP =298K; υ =0; s0 =τ0 =0.25бар;
μ1s = 0.16 бар, μ2s = 0.03 бар; k = 2; n1 = 0.5, n2 = 0.3 (верхний индекс соответ-
ствует типу водной пены); x=0, x=3.79м, y=0, y=0.08м, z= 0, z=0.08м – жесткие стенки.
Осциллограммы давления p(t), представленные на рис. 13, соответствуют расчетам и экспериментальным данным в положении датчика l для пен с α10 = 0.0125 и α120 = 0.0333. Численные решения в виде профилей давления 3 демонстрируют двухволновую конфигурацию ударного импульса в пене: как и в экспериментальных данных, основную УВ амплитудой p ≈ 1.8 бар опережает упругий предвестник амплитудой pe ≈ 0.2 бар. Вязкопластические свойства пе- ны формируют более пологий фронт основной УВ по мере ее распространения вглубь пенного слоя. При этом на графиках наблюдается различие в скорости ударно-волнового фронта: в более плотном пенном слое (α120 = 0.0333) скорость
УВ меньше в сравнении с вариантом для α10 = 0.0125. Расчеты без учета упру- гости пены (4), приведенные для сравнительного анализа, подтверждают влия-
G. Jourdan et al. (2015),
ние упругих свойств водной пены на профиль слабой УВ, не разрушающей пенной структуры.
Рис. 13. Зависимости p(t) в пене для
l = 3.52 м: 1, 2 – данные экспериментов,
Рис. 14. Расчетные профили α12 (x) и p(x) в моменты времени (мс) для
3, 4 – расчеты с учетом (3) и без (4) α2 =0.0333, l=3.52м – датчик
упругих свойств водной пены с указан- 10
ным начальным водосодержанием α10.
Волновая картина течения, формирующаяся в процессе распространения УВ
в газе, содержащем слой водной пены с α120 = 0.0333, представлена на рис. 14.
После разрыва диафрагмы в камере высокого давления происходит формирование падающей УВ и отраженной волны разгрузки (t = 1.0 мс). С приходом УВ на контактную границу газ – пена происходит локальное уплотнение пенного слоя до α12 = 0.045, и давление УВ в зоне взаимодействия
увеличивается. Воздействие основной УВ на пенный слой смещает его границу, сжимая пену до α12 ≈ 0.06.
Анализ эволюции волнового профиля в процессе уплотнения водной пе- ны за фронтом ударной волны.
давления, pe – упругий предвестник.
Рис. 15. Схема эксперимента: HP, LP – камеры вы- сокого и низкого давления, D – диафрагма, AF – сегмент с водной пеной, l1, …, l5 –датчики давления.
В экспериментах M. Monloubou et al. (2019) ударная труба длиной 4 м, состоящая из камер высокого (HP) и низкого (LP) давлений, содержала
сегмент трубы (AF), в котором располагался слой водной пены длиной ≈ 0.63 м (рис. 15). После разрыва диафрагмы D инициировался процесс распространения УВ вглубь ударной трубы, содержащей газовую область и пенный слой. Осцил- лограммы давлений на УВ фиксировались датчиками 1–5, закрепленными на расстоянии 0.1 м друг от друга. Датчик 1 располагался в газовой области перед пенным слоем на расстоянии l1 = 0.7 м от левой границы трубы, датчики 2, …, 5 – в слое водной пены.
Моделирование исследуемого процесса было проведено в соответствии с экспериментом при следующих начальных условиях: в камерах высокого и
низкого давлений pHP = 5.5 бар, THP = TLP = 300 K, pLP = 1.0 бар;
α10 = 0.05. Параметры упруго-вязко-пластического
поведения водной пены: s0 = τ0 = 0.5 бар, μs = 0.3 бар, k = 1, n = 0.3. Граничные
условия: x = -0.8 м, x = 3.2 м, y = 0, y = 0.08 м, z = 0, z = 0.08 м – жесткие стенки.
емное водосодержание пены
начальное объ-
На фрагменте «а» рис.16 показано распространение в газе плоской УВ амплитудой ∆p ≈ 1.5 бар, движущейся со скоростью ≈ 500 м/с. Второй скачок давления амплитудой ≈ 4 бар, наблюдаемый на датчиках 3–5, образуется вследствие отражения основной УВ от левой границы установки.
В случае наличия пенного слоя (рис.16, фрагмент «б») численные и экспериментальные осциллограммы, полученные с датчика 1, расположенного в газовой области перед пенным слоем, имеют двухступенчатую структуру. Первое повышение давления происходит в момент прихода основной воздушной УВ, второй скачок давления является следствием отражения этой волны от границы с водной пеной, более плотной по сравнению с газовой средой. Установлено небольшое повышение давления на ∆p ≈ 0.5 бар в слое пены («б»), что обусловлено ее уплотнением в процессе взаимодействия с УВ.
Анализ численных решений, полученных с учетом наличия в ударной трубе пенного слоя, показал снижение скорости фронта ударного импульса в 2.5 раза по сравнению с чистым газом.
На рис. 17 показано распределение объемного содержания воды в пене α1 (x) при t = 0.35 мс с момента прихода УВ на 1-й датчик. В расчетах, как и в экспериментах, фиксируется локальная зона повышенного объемного водосодержания (до α1 = 0.2), расположенная за фронтом УВ. При этом правая граница пены смещается вслед за ударно-волновым фронтом, что приводит к формированию области с высоким содержанием газа (x = 2.6 м, рис. 17).
Полученные результаты численного моделирования имеют удовлетворитель- ное согласование с экспериментальными данными.
С течением времени при движении по пенному слою ударный импульс
приобретает двухволновую структуру, состоящую из основной УВ амплитудой
∆p ≈ 2 бар и опережающего ее упругого предвестника амплитудой pe ≈ 0.5 бар.
Рис. 16. Зависимости избыточного давления ∆p(t) в газе (а) и пене (б) в поло- жениях датчиков l1, …, l5; черные линии – результаты расчетов; цветные ли- нии – экспериментальные данные, pe – упругий предвестник.
Рис. 17. Распределение α1(x) в рассматриваемом сегменте ударной трубы в момент времени t = 0.35 мс: а – экспериментальные данные; б – расчеты.
В заключении сформулированы основные результаты и выводы работы:
1. Исследовано распространение сильных сферических ударных волн, ини- циированных взрывом в газе и водной пене, с использованием модели двухфаз- ной газокапельной смеси в однодавленческом, односкоростном, двухтемпера- турном приближениях с учетом межфазного теплообмена.
Достоверность численного подхода с применением сквозного счета (метода прямых) подтверждена сравнением расчетов с аналитическим автомодельным решением задачи Л.И. Седова о точечном сферическом взрыве в газе.
Численное моделирование взрыва в газе и водной пене выполнено с исполь- зованием литературных экспериментальных данных (E. Del Prete et al., 2013). Проведен параметрический анализ при выборе констант экспоненциальной функции, моделирующей начальный импульс в соответствии с величиной экс- периментальной энергии взрыва. Показано, что увеличение плотности пены при динамическом воздействии приводит к значительной диссипации энергии ударной волны в пене, достигающей 90% по сравнению с газом. Установлено, что ослабление амплитуды и скорости фронта ударной волны за счет межфаз- ных теплообменных процессов составляет около 20% и 50% соответственно. Полученные профили давлений имеют удовлетворительное согласование с экс- периментальными осциллограммами.
2. Развита модель динамического поведения двухфазной газокапельной смеси под воздействием сильной ударной волны в соответствии с однодавлен- ческим, двухскоростным, двухтемпературным приближениями. Модель учиты- вает межфазный теплообмен, силы межфазного сопротивления, присоединен- ных масс и явление синерезиса пены.
Численная реализация проведена методом контрольных объемов на основе созданного нового решателя в программном комплексе OpenFOAM, использу- ющего модель расчета термодинамических параметров воды по уравнению со- стояния Нигматулина – Болотновой.
Показано, что при сферическом взрыве в водной пене учет явлений синере- зиса приводит к увеличению скорости ударной волны вверх ≈ в 1.5 раза вслед- ствие снижения плотности верхних слоев пены, что подтверждено удовлетво- рительным согласованием расчетов с данными экспериментов (E. Del Prete et al., 2013).
3. Выполнено исследование динамики сферического ударного импульса в газовой области, содержащей барьер водной пены, в двумерной осесимметрич- ной постановке. В расчетах установлено снижение скорости ударно-волнового фронта в более плотной пене, которая отражает импульс давления и направляет его вдоль границы пенной преграды, существенно замедляя прохождение удар-
ной волны вглубь пены. Выявлены причины вихреобразования в газовой обла- сти вследствие развития неустойчивости Рихтмайера–Мешкова в процессе взаимодействия ударной волны с пенным барьером.
При решении задачи о динамике сферической ударной волны в цилиндриче- ской трубе, заполненной газом, показано снижение массовых скоростей форми- рующихся течений до ≈ 80% при наличии пенной преграды, расположенной на внутренней поверхности трубы.
Достоверность расчетов, полученных в программном комплексе OpenFOAM, подтверждена их согласованием с решениями, найденными различными чис- ленными методами на примере тестовых задач о распространении сферической ударной волны в газовой и пенной среде.
4. Построена двухфазная модель упруго-вязко-пластического поведения водной пены под воздействием слабых ударных волн, не разрушающих пенную структуру. Модель учитывает
При численном исследовании динамического нагружения водной пены пока- зано формирование двухволновой структуры ударной волны, состоящей из упругого предвестника, за которым следует основная волна сжатия. В расчетах, как и в экспериментах M. Monloubou et al. (2019), за фронтом ударной волны выявлена область повышенного водосодержания, за которой находится свобод- ная от пены зона. Результаты численных исследований подтверждены экспери- ментальными данными G. Jourdan et al. (2015), M. Monloubou et al. (2019) по ос- циллограммам давлений, фиксируемым в положениях датчиков.
Актуальность темы
Ударно-волновые процессы широко используются в различных сферах
человеческой деятельности [36, 50, 79, 80, 85, 97]. Практическое применение
ударных нагрузок в высокоэнергетических технологиях связано с проблемами
обеспечения пожаро- и взрывобезопасности на промышленных объектах, поэтому
все больше внимания уделяется изучению механизмов снижения интенсивности
ударных волн (УВ) для создания новых защитных методов и устройств,
способных предупредить возникновение опасных ситуаций и локализовать
последствия взрыва.
Одним из приоритетных направлений научных исследований, посвященных
вопросам ослабления ударных импульсов, является использование сред с
демпфирующими свойствами — например, газожидкостных смесей, частным
случаем которых является водная пена. Способность пен существенно снижать
скорость и амплитуду ударного импульса делает их современным эффективным
средством противоударной защиты. Кроме того, в сравнении с другими
демпфирующими средами пенные преграды обладают рядом весомых
преимуществ: они недороги и просты в изготовлении, безопасны в эксплуатации,
а защитный пенный барьер может быть быстро сооружен непосредственно на
месте использования.
Таким образом, актуальность темы исследований обусловлена необходимостью
развития методов математического и численного моделирования явлений,
приводящих к ослаблению интенсивности УВ применением водной пены, в целях
изучения механизмов, определяющих ее демпфирующие свойства. Использование
полученных результатов на практике позволит найти эффективное решение
проблем, связанных с обеспечением противоударной защиты и локализацией
последствий взрывов.
Целью диссертационной работы является построение и развитие
математических моделей, теоретическое и численное исследование
пространственных нестационарных процессов, описывающих динамику УВ в
водных пенах с учетом ее реологических свойств.
1. Исследовано распространение сильных сферических УВ, инициированных
взрывом ВВ, в газе и водной пене с использованием модели двухфазной
газокапельной смеси в однодавленческом, односкоростном, двухтемпературном
приближениях с учетом межфазного теплообмена.
Достоверность численного подхода с применением сквозного счета (метода
прямых) подтверждена сравнением расчетов с аналитическим автомодельным
решением задачи Л.И. Седова о точечном сферическом взрыве в газе.
Численное моделирование взрыва в газе и водной пене выполнено с
использованием литературных экспериментальных данных [117]. Проведен
параметрический анализ при выборе констант экспоненциальной функции,
моделирующей начальный импульс, в соответствии с расчетной энергией УВ,
совпадающей с экспериментальной энергией взрыва. Выявлены причины
значительной диссипации энергии УВ в пене по сравнению с газовой средой.
Показано влияние межфазных теплообменных процессов на ослабление
амплитуды УВ и уменьшение скорости ее распространения. Полученные профили
УВ имеют удовлетворительное согласование с экспериментальными
осциллограммами давлений.
2. Развита модель динамического поведения двухфазной газожидкостной
смеси под воздействием сильной УВ в соответствии с однодавленческим,
двухскоростным, двухтемпературным приближениями. Модель учитывает
межфазный теплообмен, силы межфазного сопротивления, присоединенных масс
и явление синерезиса пены.
Численная реализация проведена методом контрольных объемов на основе
создания нового решателя в программном комплексе OpenFOAM, использующего
модель расчета термодинамических параметров воды по уравнению состояния
[78].
Показано, что при сферическом взрыве в водной пене учет явлений синерезиса
приводит к увеличению скорости движения УВ в вертикальном направлении
вверх вследствие снижения плотности верхних слоев пены, что подтверждается
удовлетворительным согласованием расчетов с данными экспериментов.
3. Выполнено исследование динамики сферического ударного импульса в
газовой области, содержащей барьер водной пены, в двумерной осесимметричной
постановке. В расчетах установлено снижение скорости ударно-волнового фронта
в более плотной пене, которая отражает импульс давления и направляет его вдоль
границы пенной преграды, существенно замедляя прохождение УВ вглубь пены.
Выявлены причины формирования серии тороидальных вихрей в газовой области
за фронтом УВ.
При решении задачи о динамике сферической УВ в цилиндрической трубе,
заполненной газом, показана степень снижения интенсивности УВ при наличии
пенной преграды, расположенной на внутренней поверхности трубы.
Достоверность расчетов, полученных в программном комплексе OpenFOAM,
подтверждена их согласованием с решениями, найденными различными
численными методами на примере тестовых задач о распространении
сферической УВ в газовой и пенной среде.
4. Построена двухфазная модель упруго-вязко-пластического поведения
водной пены под воздействием слабых УВ, не разрушающих пенную структуру.
Модель учитывает упругие свойства водной пены при небольших деформациях в
соответствии с законом Гука и при переходе пены из упругого состояния в
вязкопластическое описывает ее свойства как неньютоновской жидкости моделью
Гершеля – Балкли. В соответствии с предложенной моделью создан новый
решатель в программном комплексе OpenFOAM.
При численном исследовании динамики УВ в слое «сухой» водной пены
показана двухволновая структура УВ, состоящая из упругого предвестника, за
которым следует основная волна сжатия. В расчетах, как и в экспериментах [138],
зафиксировано формирование за фронтом УВ области повышенного
водосодержания, за которой находится свободная от пены зона. Результаты
численных исследований подтверждены экспериментальными данными [126, 138]
по осциллограммам давлений, фиксируемым в положениях датчиков.
Основные обозначения и сокращения
ВВ — взрывчатое вещество;
УВ — ударная волна;
TNT — тротил;
C, ci — скорость звука смеси и i-ой фазы;
D — скорость фронта УВ;
E — энергия взрыва;
Fi — плотность межфазных сил i-ой фазы;
Fi ,drag — плотность силы межфазного сопротивления i-ой фазы;
Fi ,vm — плотность силы присоединенных масс i-ой фазы;
I — единичный тензор;
I2 — второй инвариант;
Kht — коэффициент межфазного теплообмена;
L — длина расчетной области;
Mi — молярная масса i-ой фазы;
MTNT — масса ВВ в тротиловом эквиваленте;
Q — удельная энергия взрывного разложения тротила;
R — универсальная газовая постоянная;
Re, Nu, Pr, М — числа Рейнольдса, Нуссельта, Прандтля и Маха;
Tc, pc — критические значения температуры и давления газа;
Ti, Ki, ei — температура, кинетическая и внутренняя энергия i-ой фазы;
Vm — молярный объем;
W — масса ВВ в тротиловом эквиваленте;
Z(p, T) — коэффициент сжимаемости;
сp,i , сV,i — изобарная и изохорная теплоемкости соответственно;
d10, d — начальный и текущий диаметры капли;
e — вектор деформаций;
e, e0 — текущая и начальная внутренняя энергия смеси;
hk — высота расположения k-ого датчика;
hi — энтальпия i-ой фазы;
k — коэффициент консистенции;
kTNT — коэффициент перевода ВВ в тротиловый эквивалент;
lk — расстояние до центра взрыва для k-ого датчика;
m — масса заряда ВВ;
n — показатель отклонения от ньютоновских свойств;
p, p0 — текущее и начальное давление;
pe — упругий предвестник;
q — интенсивность межфазного теплообмена;
r — лагранжева декартова координата;
s — девиатор тензора упругих напряжений;
s0 — предел упругости;
υ , υi — векторы скорости смеси и i-ой фазы;
~
x — расстояние от центра взрыва по шкале Гопкинсона – Кранца;
x, y, z, t — эйлеровы декартовы координаты, время;
αi , αi0 — текущее и начальное объемное содержание i-ой фазы;
— скорость сдвига;
γ — показатель адиабаты;
γi — температуропроводность i-ой фазы;
ϰi — теплопроводность i-ой фазы;
i — динамическая вязкость i-ой фазы;
μs — модуль сдвига;
ν = 1, 2, 3 — параметры соответствия плоской, цилиндрической и сферической
симметрии;
ρ, ρ0 — текущая и начальная плотность смеси;
ρi , ρi0 — текущая и начальная плотность i-ой фазы соответственно;
τ i — тензор вязких напряжений i-ой фазы;
τ0 — предел текучести вязкопластического состояния;
φ — искусственная вязкость Неймана – Рихтмайера;
ψi — сжимаемость i-ой фазы;
— ацентрический фактор Питцера;
k — угловая скорость k-ого вихря.
Нижние индексы:
i = 1, 2 — обозначения жидкой и газовой фаз.
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!