Электромеханический преобразователь с ленточной обмоткой якоря
Стр.
Введение………………………………………………………………………………………………. 5
ГЛАВА 1 Моментные двигатели с постоянными магнитами……………. 14
1.1 Области применения моментных двигателей и предъявляемые к
ним требования………………………………………………………………………… 14
1.2 Моментные двигатели с постоянными магнитами…………………….. 16
1.3 Моментные двигатели с неограниченным углом поворота
ротора………………………………………………………………………………………. 18
1.4 Варианты конструктивной реализации моментных двигателей…. 20
1.5 Современное состояние вентильных моментных двигателей…….. 21
1.6 Возможные пути совершенствования моментных двигателей…… 22
1.7 Проводящая лента как основа активного элемента……………………. 28
1.7.1 Взаимодействие проводника с током и магнитного поля………… 28
1.7.2 Возможные варианты реализации двигателей с пакетным
элементом………………………………………………………………………………. 31
1.7.3 Технологические аспекты изготовления ленточной намотки…… 33
Выводы к главе 1…………………………………………………………………………… 36
ГЛАВА 2 Характеристики пластины как элемента ленточной
намотки……………………………………………………………………………………………….. 37
2.1 Пластина как элемент ленточной намоткой……………………………….. 37
2.2 Сила взаимодействия магнитного поля и распределенного тока
пластины………………………………………………………………………………….. 39
2.2.1 Характер распределения тока…………………………………………………. 39
2.2.2 Сила, действующая на источник магнитного поля………………….. 41
2.2.3 Прием построения зависимости “сила-перемещение”. Вид
зависимости……………………………………………………………………………. 43
2.3 Формирование силовой характеристики дополнительными
боковыми вырезами………………………………………………………………….. 47
2.4 Влияние размеров контактов на характеристику развиваемой
силы…………………………………………………………………………………………. 55
2.5 Сопротивление единичной пластины. Зависимость
электрического сопротивления пластины распределенному току
от ее длины………………………………………………………………………………. 59
2.6 Температурные исследования пакета пластин…………………………… 60
2.7 Магнитное поле пакета пластин………………………………………………… 66
Выводы к главе 2…………………………………………………………………………………… 67
ГЛАВА 3 Характеристики моментного двигателя с ленточной
намоткой……………………………………………………………………………………………… 68
3.1 Момент двигателя с ленточной намоткой………………………………….. 68
3.2 Оценка влияния параметров намотки на величину момента………. 69
3.2.1 Выбор числа витков намотки…………………………………………………. 69
3.2.2 Зависимость момента от числа пар полюсов. Относительный
момент……………………………………………………………………………………. 70
3.2.3 Определение относительной индукции варианта магнитной
цепи моментного двигателя…………………………………………………….. 71
3.2.4 Относительные сопротивление и двойной интеграл……………….. 75
3.2.5 Зависимость относительного момента от числа пар полюсов….. 82
3.3 Относительная мощность потребления……………………………………… 85
3.4 Относительная статическая добротность…………………………………… 88
3.5 Момент сопротивления от действия вихревых токов…………………. 93
3.6 Момент двигателя с учетом реакции тока ленточной намотки…… 96
3.7 Момент с учетом реакции тока ленточной намотки на примере
вентильного двигателя……………………………………………………………… 101
Выводы к главе 3…………………………………………………………………………… 106
ГЛАВА 4 Экспериментальные исследования элементов и макетного
образца моментного двигателя с ленточной намоткой………………………. 108
4.1 Тепловая стойкость ленточной намотки……………………………………. 108
4.2 Экспериментальная установка для исследования пакетного
элемента. Результаты эксперимента………………………………………….. 112
4.3 Экспериментальная установка для исследования моментного
двигателя с ленточной намоткой. Результаты эксперимента………. 118
4.4 Экспериментальное исследование момента сопротивления от
вихревых токов. Результаты эксперимента………………………………… 121
4.5 Сопротивление пластины………………………………………………………….. 124
Выводы к главе 4…………………………………………………………………………… 125
Заключение…………………………………………………………………………………………. 127
Список используемой литературы……………………………………………………… 128
Приложение А. Патенты на изобретение……………………………………………….. 141
Приложение Б. Акты внедрения результатов диссертационной работы….. 146
Актуальность темы исследования
В настоящее время во многих технических системах применяются мо- ментные двигатели, предназначенные для непосредственного встраивания в механизм, от которого требуется обеспечение высокой точности и хороших динамических характеристик. Применение моментных двигателей вызвано тем, что они позволяют отказаться от редуктора, который является сложным, дорогостоящим элементом, снижающим надежность системы.
Электродвигатели прямого (безредукторного) привода называются «мо- ментными». Внешне они отличаются от двигателей классического исполнения, так как не имеют корпуса, вала, подшипников и потребителю поставляются в виде двух узлов: ротора и статора. Слово «моментный» в обозначении такого двигателя имеет два смысловых понятия. Во-первых, это означает, что двигатель предназначен для создания момента при работе на низких, в пределе, нулевых скоростях поворота объекта управления (заторможенный режим работы двигателя); во-вторых, к моментным относят электродвигатели, оптимизированные по удельному развиваемому моменту. Считается, что наиболее перспективными являются моментные вентильные двигатели с постоянными магнитами, обладающие линейными механическими и регулировочными характеристиками, высоким быстродействием, надежностью, большим сроком службы, особенно в тяжелых и экстремальных условиях эксплуатации систем авиационной, космической и морской техники.
Фундаментальными в области разработки, проектирования и исследования моментных двигателей являются труды В. П. Бродовского, Л. И. Столова, Ю. А. Афанасьева, Ю. М. Беленького, Б. Н. Зыкова, Ш. С. Галеева [5, 6, 69-71]. В работах профессора А. Г. Микерова [4, 7, 22, 23, 57-59, 87, 98], посвященных разработке и исследованию новых типов моментных двигателей, также перечислены ученые и инженеры, внесшие вклад в создание отечественных моментных двигателей и приводов на их основе: Ц. Л. Садовская, М. М. Минкин,
6
В. Н. Матвеева, Л. М. Епифанова, О. В. Епифанов, Б. Ф. Токарев, Е. В. Рубцова и др. Одним из ведущих отечественных разработчиков и производителей моментных двигателей с постоянными магнитами является ОАО «Машиноаппарат» [55]. В конце двадцатого века на мировом рынке появились бесконтактные моментные двигатели встраиваемого исполнения компаний Alxion, Axsys, ETEL, Kollmorgen, Moog, Parker, Transmotec и др., в которых реализованы идеи, изложенные в трудах D. Hanselman, J. R. Hendershot, T. J. E. Miller, T. Kenjo, S. Nagamori, A. Hughes, G.-D. Shtelting, F. J. Bartos [2, 47, 77, 90- 92].
Проведенные исследования показывают, что отечественные моментные двигатели по ряду характеристик, в частности, по статической добротности, уступают аналогичным моментным двигателям. В связи с этим актуальной является задача совершенствования существующих отечественных двигателей, которую можно решить как использованием современных материалов, так и применением новых конструктивных и технологических методов, например, использованием высококоэрцитивных магнитных материалов, специальных обмоток, изменением магнитной системы ротора. Замена в электромеханическом преобразователе традиционной обмотки, выполненной обмоточным проводом, на обмотку из ленты, имеющей боковые вырезы, позволяет повысить удельные характеристики электромеханического преобразователя в связи с хорошим теплоотводом и получить желаемые функциональные зависимости «момент-угол поворота ротора». Таким образом, совершенствование электромеханических преобразователей путем использования специальной обмотки ленточного типа, позволяющей получить улучшенные характеристики моментного двигателя, является актуальной и своевременной задачей.
Целью диссертационной работы является разработка, исследование и экспериментальная апробация электромеханического преобразователя с ленточной обмотки якоря, обладающего улучшенными характеристиками.
В соответствии с поставленной целью были сформулированы следующие
задачи исследования:
7
1. Анализ современного состояния моментных двигателей с постоянными магнитами и перспектив их развития для определения типов конструкций моментных двигателей, обеспечивающих высокие удельные показатели.
2. Обоснование возможности применения в качестве беспазовой обмотки якоря ленточной обмотки (намотки) и разработка математических моделей моментного двигателя нового типа.
3. Выработка на основе результатов исследований математической модели электромеханического преобразователя с ленточной обмоткой якоря рекомендаций по выбору геометрических параметров ленточной обмотки, обеспечивающих улучшенные характеристики моментного двигателя.
4. Разработка, изготовление и апробация электромеханического преобразователя с ленточной обмоткой якоря для проверки адекватности предложенных математической модели и расчетных зависимостей.
5. Оценка технических характеристик разработанных двигателей и их сравнение с характеристиками серийно выпускаемых аналогов и выработка рекомендаций по проектированию нового типа моментных двигателей с улучшенными характеристиками.
Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы
положения общей теории электромеханических преобразователей и электромагнитного поля, теории электрических и магнитных цепей, систем автоматизированного проектирования. Численное моделирование характера протекания распределенного тока и магнитного поля в рабочем зазоре проводилось с применением программных продуктов COMSOL Multiphysics и Agros2D, а разработка конструкции моментного двигателя – с помощью программного продукта T-Flex CAD. Для подтверждения основных теоретических выводов и адекватности математической модели проведены экспериментальные исследования на разработанных и изготовленных макетных образцах моментного двигателя с ленточной обмоткой.
8
Научная новизна работы
1. Впервые предложено, теоретически обосновано и экспериментально подтверждено применение в электромеханическом преобразователе ленточной обмотки якоря, которая позволяет усилить теплоотвод, обеспечить бόльшую токовую нагрузку и повысить развиваемый момент (патент No 2441310, патент No 2454776).
2. Разработана конечно-элементная модель электромеханического преобразователя с ленточной обмоткой якоря, позволяющая определить и исследовать зависимости момента от угла поворота ротора, с учетом действия тока ленточной обмотки (реакции якоря).
3. Установлено влияние геометрических параметров ленточной обмотки якоря электромеханического преобразователя (соотношение длины и ширины пластины) на развиваемый момент.
Практическая ценность работы
1. Разработаны теоретические основы электромеханического преобразователя с ленточной обмоткой якоря.
2. Предложен тип ленточной обмотки, как вариант активного элемента электромеханического преобразователя, позволяющий применить новые конструкторско-технологические решения при разработке и производстве якорей моментных двигателей, в частности аддитивные технологии.
3. Разработан электромеханический преобразователь с ленточной обмоткой якоря для технических систем авиационного и космического назначения.
4. Предложены разработанные автором варианты однофазного моментного
двигателя с ограниченным углом поворота ротора и двухфазного вентильного двигателя с неограниченным угловым рабочим диапазоном и минимальными пульсациями момента при повороте ротора.
5. Созданы экспериментальные установки, позволяющие проводить исследования моментных двигателей с ленточной обмоткой якоря и используемые для подтверждения адекватности и оценки результатов теоретических исследований.
В результате теоретических и экспериментальных исследований,
проведенных в диссертационной работе, можно сделать следующие выводы:
1. Предложен и обоснован новый тип обмотки якоря электромеханического
преобразователя – ленточная обмотка (намотка) с боковыми вырезами,
которая позволяет усилить теплоотвод, обеспечить бόльшую токовую
нагрузку и повысить развиваемый двигателем момент более, чем в 2,5 раза
по сравнению с серийно выпускаемыми двигателями.
2. Разработана конечно-элементная модель электромеханического
преобразователя с ленточной обмоткой якоря, позволяющая определить и
исследовать зависимости момента от угла поворота ротора, с учетом
действия тока ленточной обмотки (реакции якоря).
3. Установлены зависимости геометрических параметров ленточной обмотки
якоря электромеханического преобразователя, а именно соотношение
длины пластины (полюсного деления) и ее ширины 0,68–0,72,
обеспечивающее максимальный развиваемый момент двигателя.
4. Результаты экспериментальных исследований электромеханического
преобразователя с ленточной обмоткой якоря подтверждают адекватность
предложенных математической модели и расчетных зависимостей.
5. Показана возможность формирования необходимой функциональной
зависимости силовой характеристики пластины ленточной намотки
двигателя путем выполнения дополнительных боковых вырезов в пластине.
6. Предложены варианты однофазного моментного двигателя с ограниченным
углом поворота ротора и двухфазного вентильного двигателя с
неограниченным угловым рабочим диапазоном и минимальными
пульсациями момента при повороте ротора.
1. Адволоткин, Н. П. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока
/ Н. П. Адволоткин [и д.р.] – Л. : Энергоатомиздат, Ленинград. отд-ние,
1984.–160 с.
2. Бартос,Ф.Дж.Высокомоментныебесколлекторныедвигателис
постоянными магнитами / Ф. Дж. Бартос // Control Engineering Россия. –
2007. – Октябрь.
3. Батоврин, С. А. Датчики положения ротора и синхронные тахогенераторы
для бесконтактного моментного привода / С. А. Батоврин, Л. М. Епифанова,
А. Г. Микеров и др. // Электротехника. – 1991. – №8. – С. 52 – 55.
4. Беленький, Ю. М. Бесконтактный моментный привод для замкнутых систем
автоматического управления / Ю. М. Беленький, Л. М. Епифанова, А. Г.
Микеров и др. // Электротехника. – 1986. – №2. – С. 12-14.
5. Беленький, Ю. М. Выбор и программирование параметров бесконтактного
моментного привода / Ю. М. Беленький, А. Г. Микеров. – Л. : Знание, 1990.
– 23 с.
6. Беленький, Ю. М. Опыт разработки и применения бесконтактного
моментного привода / Ю. М. Беленький, Г. С. Зеленков, А. Г. Микеров. – Л.
: Знание, 1987. – 28 с.
7. Беленький, Ю. М. Проектирование исполнительного электродвигателя для
многофункциональных систем автоматического управления / Ю. М.
Беленький, Г. С. Зеленков, А. Г. Микеров // Электротехника. – 1988. – №8. –
С. 16-18.
8. Беляков, П. Ю. Теоретический анализ диагональной обмотки / П. Ю.
Беляков, Ю. В. Писаревский, Л. Н. Титова // Электротехника. – 2000. – №8.
– С. 24-26.
9. Бесконтактные моментные электродвигатели ДБМ. Справочник. – М. : ПП
“Чертановская типография” Мосгорпечать, 1992.
10. Ваганов, М. А. Магнитная индукция в воздушном зазоре вентильного
двигателя / М. А. Ваганов, А. А. Гарчук // Известия СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. –
2016. – №8. – С. 66-72.
11. Вентильный двигатель : пат. 2454776 Рос. Федерация : МПК Н02К 29/06 /
В. М. Мартемьянов, А. Г. Иванова (Долгих) ; заявитель и патентообладатель
Томский политехнический университет. – №2011100190/07 ; заявл.
11.01.2011 ; опубл. 27.06.2012, Бюл. № 18. – 12 с.
12. Владимиров, В. С. Что такое математическая физика? / В. С. Владимиров –
Препринт, Математический институт им. В. А. Стеклова РАН. – М.: МИАН,
2006. – 20 с.
13. Волков, Н. И. Электромашинные устройства автоматики / Н. И. Волков, В.
П. Миловзоров. – М. : Высшая школа, 1986.–335 с.
14. Волокитина, Е. В. Новые моментные вентильные электродвигатели для
прецизионныхэлектроприводовтехнологическихроботови
металлообрабатывающего оборудования / Е. В. Волокитина, А. И. Власов,
Ю. Г. Опалев // Электроника и электрооборудование транспорта – 2011. – №
4. – С. 32-35.
15. Гаврилов, С. В. Управление электроприводом на основе бесколлекторного
двигателя с постоянными магнитами / С. В. Гаврилов, Д. Т. Занг, Н. Д.
Тхань // Известия СПбГЭТУ “ЛЭТИ”. – 2016. – №8. – С. 53-62.
16. ГОСТ 1173-2006 Фольга, ленты, листы и плиты медные. Технические
условия. – М. : Стандартинформ, 2007. – 22 с.
17. ГОСТ5638-75 Фольгамеднаярулоннаядлятехническихцелей.
Технические условия. – М. : Издательство стандартов, 1994. – 9 с.
18. Двайт, Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. – М :
Наука, 1973.–228 с.
19. Демагин, А. В. Электрические машины для непосредственного привода
приборных систем / А. В. Демагин. – СПб. : Научн.-произв. объединение
«Азимут», 1991. –81 с.
20. Долгих, А. Г. Активный ленточный элемент моментного электродвигателя /
А. Г. Долгих, В. М. Мартемьянов, В. Н. Бориков // Сборник трудов Межд.
науч.-техн. конф. «Завалишинские чтения – 2017» / Санкт-Петербургский
государственный университет аэрокосмического приборостроения. – Санкт-
Петербург, 2017. – в печати.
21. Екимова, О. Ю. Экспериментальные исследования моментного двигателя с
ленточной намоткой / О. Ю. Екимова, А. Г. Иванова (Долгих), К. А.
Татарникова // Наука. Технологии. Инновации: Материалы всерос. науч.
конф. мол. уч. в 6-ти частях. Часть 2, 2-3 дек. 2011 г., г. Новосибирск /
Новосибирский государственный технический университет. – Новосибирск
: Изд-во НГТУ, 2011. – С. 104-106.
22. Епифанова, Л. М. Новый ряд моментных двигателей для экстремальных
условий применения / Л. М. Епифанова, О. В. Епифанов, А. Г. Микеров //
Экстремальная робототехника ЭР-2012: сб. докл. Всерос. науч.-техн. конф.
– Спб. : изд-во “Политехника-сервис”, 2012. – С. 1-7.
23. Епифанова, Л. М. Создание новой серии моментных двигателей
интенсивного использования для бесконтактного моментного привода / Л.
М. Епифанова, Д. А. Любшин, А. И. Якушенко м др. // Сборник материалов
VМежд.(XVIВсерос.)науч.конф.поавтоматизированному
электроприводу АЭП-2007, 18-21 сентября 2007 г., г. Санкт-Петербург. –
Санкт-Петербург, 2007. – С. 240-243.
24. ЗаводМагнетон[Электронныйресурс].–URL:
http://www.magneton.ru/index_ru.html (30.04.2017).
25. Зыль, К. А. Исследование магнитных полей моментного двигателя с
ленточной намоткой / К. А. Зыль, А. Г. Иванова (Долгих) // Современные
техника и технологии: сборник докладов XX Межд. юбилейной науч.-практ.
конф. студ., асп. и мол. уч. в 3 т. Т. 1, 14-18 апр. 2014 г., г. Томск / Томский
политехнический университет. – Томск : изд-во Томского политехнического
университета, 2014. – С. 229-230.
26. Иванова (Долгих), А. Г. Двигатель-маховик в импульсном режиме / А. Г.
Иванова (Долгих), Р. Э. Кодермятов, И. Н. Самодуров // Космическое
приборостроение: сб. науч. труд. II Всерос. форума школьников, студ., асп.
и мол. уч. с межд. уч. «Космическое приборостроение», 10-12 апр. 2014 г., г.
Томск / Томский политехнический университет. − Томск: Изд-во Томского
политехнического университета, 2014. – С. 91-93.
27. Иванова (Долгих), А.Г. Влияние геометрии пластины на силовую
характеристику двигателя с активным пакетным элементом / А. Г. Иванова
(Долгих), В. М. Мартемьянов, И. В. Плотникова // Приборы и системы.
Управление, контроль, диагностика. – 2013. – № 4. – С. 22-26.
28. Иванова (Долгих), А. Г. Влияние размеров электрода ленточной намотки на
характеристики моментного двигателя / А. Г. Иванова (Долгих), В. М.
Мартемьянов, О. Ю. Стахеева // Контроль. Диагностика. – 2014. – №13. – С.
26-28.
29. Иванова (Долгих), А. Г. Исследования температурных режимов ленточной
намотки моментного двигателя [Электронный ресурс] : статья / А. Г.
Иванова (Долгих), Р. Э. Кодермятов, В. М. Мартемьянов // Вестник науки
Сибири.–2015.–№0(15).–С.123-131.–URL:
http://sjs.tpu.ru/journal/article/view/1209/843 (05.03.2017).
30. Иванова (Долгих), А. Г. Линейный двигатель с активным пакетным
элементом / А. Г. Иванова (Долгих), В. М. Мартемьянов, И. А. Плотников //
Приборы и системы. Управление, Контроль, Диагностика. – 2010. – № 11. –
С. 36-39.
31. Иванова (Долгих), А. Г. Магнитное поле прямоугольного проводника с
током [Электронный ресурс] : статья / А. Г. Иванова (Долгих), И. Н.
Самодуров, В. М. Мартемьянов // Международный студенческий научный
вестник.–2015.–№6.–URL:
http://www.eduherald.ru/ru/article/view?id=14265 (04.02.2017).
32. Иванова (Долгих), А. Г. Моментный двигатель с ленточной намоткой / А.
Г. Иванова (Долгих) // Наука. Технологии. Инновации: Материалы всерос.
науч. конф. мол. уч. в 6-ти частях. Часть 2, 2-3 дек. 2011 г., г. Новосибирск /
Новосибирский государственный технический университет. – Новосибирск
: Изд-во НГТУ, 2011. – С. 113-115.
33. Иванова (Долгих), А. Г. Моментный двигатель с ленточной намоткой при
импульсном включении / А. Г. Иванова (Долгих), Р. Э. Кодермятов, В. М.
Мартемьянов // Электронные и электромеханические системы и устройства:
тез. докл. науч.-техн. конф. молодых специалистов, 14-15 февраля 2013 г., г.
Томск / АО «НПЦ «Полюс». – Томск, 2013. – С.131-133.
34. Иванова (Долгих), А. Г. Определение момента сопротивления от вихревых
токов с помощью программного продукта Agros2D / А. Г. Иванова (Долгих)
// Наука. Технологии. Инновации: Материалы всерос. науч. конф. мол. уч. в
11-ти частях. Часть 6, 2-6 дек. 2014 г., г. Новосибирск / Новосибирский
государственный технический университет. – Новосибирск : Изд-во НГТУ,
2014. – С. 55-58.
35. Иванова (Долгих), А. Г. Применение исполнительных устройств с
пакетным элементом в системах автоматики / А. Г. Иванова (Долгих), В. М.
Мартемьянов, К. А. Татарникова, О. Ю. Екимова // Контроль. Диагностика.
– 2012. – №13. – С. 173-178.
36. Иванова (Долгих), А. Г. Силовая характеристика линейного двигателя с
активным пакетным элементом / А. Г. Иванова (Долгих), В. М.
Мартемьянов, Т. Г. Нестеренко и др. // Приборы и системы. Управление,
Контроль, Диагностика. – 2011. – № 7. – С. 19-21.
37. Иванова (Долгих), А. Г. Технологические приемы изготовления ленточной
намотки моментного двигателя [Электронный ресурс] : статья / А. Г.
Иванова (Долгих), В. М. Мартемьянов // Международный студенческий
научный вестник. – 2015. – № 1. – URL: http://www.eduherald.ru/122-11964
(04.02.2017).
38. Иванова (Долгих), А. Г. Тормозной момент от вихревых токов / А. Г.
Иванова (Долгих), Р. Э. Кодермятов, И. Н. Самодуров // Наука. Технологии.
Инновации: Материалы всерос. науч. конф. мол. уч. в 11-ти частях. Часть 6,
2-6 дек. 2014 г., г. Новосибирск / Новосибирский государственный
технический университет. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2014. – С. 58-62.
39. Иванова (Долгих), А. Г. Характеристики активного элемента моментного
электродвигателя / А. Г. Иванова (Долгих) // Современные техника и
технологии: сборник трудов XVIII Межд. науч.-практ. конф. студ., асп. и
мол. уч. в 3 т. Т. 1, 9-13 апр. 2012 г., г. Томск / Томский политехнический
университет. – Томск : изд-во Томского политехнического университета,
2012. – С. 361-362.
40. Иванова (Долгих), А. Г. Экспериментальная установка для исследования
исполнительного устройства с пакетным элементом / А. Г. Иванова
(Долгих) // Современные техника и технологии: сборник трудов XVI Межд.
науч.-практ. конф. студ., асп. и мол. уч.. В 3 т. Т. 1, 12-16 апр. 2010 г., г.
Томск / Томский политехнический университет. – Томск : изд-во Томского
политехнического университета, 2010. – С. 427-428.
41. Иванова (Долгих), А. Г. Экспериментальное определение температурных
характеристик пакетного элемента / А. Г. Иванова (Долгих), Е. М.
Дмитриева // Современные техника и технологии: сборник трудов XVI
Межд. науч.-практ. конф. студ., асп. и мол. уч. в 3 т. Т. 1, 12-16 апр. 2010 г.,
г. Томск / Томский политехнический университет. – Томск : изд-во
Томского политехнического университета, 2010. – С. 413-414.
42. Иванова (Долгих), А. Г. Numerical modeling of physical problems with using
of Agros2D / А. Г. Иванова (Долгих) // Космическое приборостроение: сб.
науч. труд. II Всерос. форума школьников, студ., асп. и мол. уч. с межд. уч.
«Космическое приборостроение», 10-12 апр. 2014 г., г. Томск / Томский
политехнический университет. − Томск: Изд-во Томского политехнического
университета, 2014. – С. 341-343.
43. Изотов, В. А. Беспазовые машины постоянного тока: состояние и
перспективы развития / В. А. Изотов, В. В. Фетисов // Электротехника. –
1997. – №6. – С. 1-5.
44. Инженерный справочник [Электронный ресурс]. – URL: http://for-
engineer.info/ (23.07.2017).
45. Капралов, С. Моментный электропривод для прецизионных следящих
систем / С. Капралов, Матвеев, В. Майоров и др. // Современная
электроника. –2008. – № 5. – С. 26-28.
46. Каталог. Моментные электродвигатели и индукционные датчики угла для
презиционных электроприводов и цифровых безредукторных следящих
систем – ФГУП ЦНИИ “Электроприбор”, 2005.–75 с.
47. Кенио, Т. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами: Пер. с
англ. / Т. Кенио, С. Нагамори. – М. : Энергоатомиздат, 1989.–184 с.
48. Кодермятов,Р.Э.Аналитическоеисследованиедвиженияротора
моментного двигателя при импульсном питании / Р. Э. Кодермятов, И. Н.
Самодуров, А. Г. Иванова (Долгих) // Современные техника и технологии:
сборник докладов XX Межд. юбилейной науч.-практ. конф. студ., асп. и
мол. уч. в 3 т. Т. 1, 14-18 апр. 2014 г., г. Томск / Томский политехнический
университет. – Томск : изд-во Томского политехнического университета,
2014. – С. 263-264.
49. Кодермятов,Р.Э.Экспериментальноеопределениехарактеристик
двигателя с ленточной намоткой статора / Р. Э. Кодермятов, И. Н.
Самодуров, А. Г. Иванова (Долгих) // Современные техника и технологии:
сборник докладов XX Межд. юбилейной науч.-практ. конф. студ., асп. и
мол. уч. в 3 т. Т. 1, 14-18 апр. 2014 г., г. Томск / Томский политехнический
университет. – Томск : изд-во Томского политехнического университета,
2014. – С. 239-240.
50. Комисар М. И. Электрические машины гироскопических систем: учебное
пособие / М. И. Комисар – М. : Оборонгиз, 1963.–285 с.
51. Красников, Г. Е. Моделирование физических процессов с использованием
пакета Comsol Multiphysics: Учебное пособие / Г. Е. Красников, О. В.
Нагорнов, Н. В. Старостин. – М. : НИЯУ МИФИ, 2012.–184 с.
52. Кухлинг, Х. Справочник по физике / Х. Кухлинг. – М. : Мир, 1982 – 520 с.
53. Магнитное поле прямоугольного провода с током [Электронный ресурс]. –
URL: http://www.ntmdt.ru/spm-basics/view/magnetic-field-rectangular-wire
(12.03.2017).
54. Мартемьянов, В. М. Активный элемент моментного двигателя / В. М.
Мартемьянов, А. Г. Иванова (Долгих) // Контроль. Диагностика. – 2011. –
специальный выпуск. – С. 109-111.
55. Машиноаппарат. Разработка и производство электродвигателей ДБМ
[Электронныйресурс].–URL:
http://mashap.maverick.ru/MenuVert/About1.html (23.04.2017).
56. Мизонов, В. Е. Уравнения математической физики: курс лекций / В. Е.
Мизонов – Иваново, 2001.–57 с.
57. Микеров, А. Г. Выбор моментного двигателя прямого и редукторного
электроприводов / А. Г. Микеров // Control Engineering Россия. – 2012. – №
3(40). – С. 14-19.
58. Микеров, А. Г. Прямой привод в России / А. Г. Микеров // Control
Engineering Россия. – 2012. – № 1(38). – С. 8-11.
59. Микеров, А. Г. Выбор моментных двигателей систем автоматического
управления по их энергетическим и динамическим показателям / А. Г.
Микеров, Е. А. Рубцова // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». – 2010. – №6. – С.
58-69.
60. Моментный двигатель : пат. 2378755 Рос. Федерация : МПК Н02К 26/00 /
В. М. Мартемьянов, И. А. Плотников, Е. Н. Горячок, А. В. Квадяева ;
заявитель и патентообладатель Томский политехнический университет. –
№2008147477/09 ; заявл. 01.12.2008 ; опубл. 10.01.2010, Бюл. № 1. – 8 с.
61. Моментный двигатель : пат. 2441310 Рос. Федерация : МПК Н02К 26/00 /
В. М. Мартемьянов, А. Г. Иванова (Долгих) ; заявитель и патентообладатель
Томский политехнический университет. – №2010135113/07 ; заявл.
20.08.2010 ; опубл. 27.01.2012, Бюл. № 3. – 6 с.
62. НикитинЕ.А.Гироскопическиесистемы,ч.III.Элементы
гироскопических приборов. Под ред. Д. С. Пельпора. Учеб. пособие для
вузов по специальности “Гироскопические приборы и устройства” / Е. А.
Никитин, С. А. Шестов, В. А. Матвеев – М. : Высшая школа, 1972.–472 с.
63. Овсянников, В. Н. Моментный двигатель с ограниченным углом поворота
ротора : автореф. дис. … канд. техн. наук : 05.09.01 / В. Н. Овсянников. –
Самара, 2014. – 180 с.
64. Писаревский, Ю. В. Особенности оценки эффективности обмоток для
беспазовых якорей бесконтактных двигателей постоянного тока / Ю. В.
Писаревский, Ж. А. Ген // Электротехнические комплексы и системы
управления. – 2012. – № 2. – С. 6-10.
65. Самодуров, И. Н. Исследование тепловых режимов пакетного элемента как
части ленточной намотки моментного двигателя / И. Н. Самодуров, А. Г.
Долгих // Наука. Технологии. Инновации: сб. науч. трудов в 9-ти частях.
Часть 5, 1-5 дек. 2015 г., г. Новосибирск / Новосибирский государственный
технический университет. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2015. – С. 62-64.
66. Системыизоляциидлянизковольтныхдвигателейигенераторов
[Электронныйресурс].–URL:
http://www.vonroll.com/userfiles/downloads/1454583371272378/LOW_VOLTA
GE_RU_20110211.pdf (15.04.2017).
67. Стахеева, О. Ю. Аналитические исследования влияния геометрии пластины
на характеристики двигателя с ленточным элементом / О. Ю. Стахеева, А. Г.
Иванова (Долгих) // Современные техника и технологии: сборник докладов
XX Межд. юбилейной науч.-практ. конф. студ., асп. и мол. уч. в 3 т. Т. 1, 14-
18 апр. 2014 г., г. Томск / Томский политехнический университет. – Томск :
изд-во Томского политехнического университета, 2014. – С. 273-274.
68. Стахеева, О. Ю. Оценка влияния длины электрода на нормальную
составляющую тока пластинчатого элемента / О. Ю. Стахеева, Е. В. Стахеев
// Сб. науч. трудов II Всерос. форума школьников, студю, асп. и мол. уч. с
межд. уч. «Космическое приборостроение», 10-12 апр. 2014 г., г. Томск /
Томский политехнический университет. − Томск : Изд-во Томского
политехнического университета, 2014. – С. 269-271.
69.Столов, Л. И. Авиационные моментные двигатели / Л. И. Столов [и д.р.] –
М. : Машиностроение, 1979.–136 с.
70. Столов, Л. И. Моментные двигатели постоянного тока / Л. И. Столов, А. Ю.
Афанасьев. – М. : Энергоатомиздат, 1989.–224 с.
71. Столов, Л. И. Моментные двигатели с постоянными магнитами / Л. И.
Столов, Б. Н. Зыков. – М. : Энергия,1977.–112 с.
72. Тамм, И. Е. Основы теории электричества / И. Е. Тамм – М. : Наука. Гл.
ред. физ.-мат. лит., 1989.–504 с.
73. Татарникова, К. А. Влияние геометрии пластин на вид силовой
характеристики двигателя / К. А. Татарникова, О. Ю. Екимова //
Современные техника и технологии: сборник трудов XVIII Межд. науч.-
практ. конф. студ., асп. и мол. уч. в 3 т. Т. 1, 9-13 апр. 2012 г., г. Томск /
Томский политехнический университет. – Томск : изд-во Томского
политехнического университета, 2012. – С. 393-395.
74. Татарникова, К. А. Выбор приемов сглаживания силовой характеристики
двигателя / К. А. Татарникова, О. Ю. Екимова. // Неразрушающий контроль:
сборник научных трудов II Всерос. науч.-практ. конф. студ., асп. и мол. уч.
«Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии,
безопасность», в 2 т. Т. 2, 28 мая – 1 июня 2012 г., г. Томск / Томский
политехническийуниверситет.−Томск:Изд-воТомского
политехнического университета, 2012. − С. 74-77.
75. Титова,Л.Н.Исследованиемалоинерционногоэлектродвигателя
постоянного тока с высокими технологическими характеристиками :
автореф. дис. … канд. техн. наук : 05.09.01 / Л. Н. Титова. – Воронеж, 2001. –
151 с.
76. Токарев, Б. Ф., Волков, Б. С. Расчет основных размеров тихоходных
моментных электродвигателей постоянного тока встраиваемой конструкции
с магнитоэлектрическим возбуждением / Б. Ф. Токарев, Б. С. Волков //
Электротехническая промышленность. Сер. Электрические машины. –1982.
– Вып. 4 (134).
77. Штелтинг, Г. Электрические микромашины / Г. Штелтинг, А. Байссе ; пер.
с нем. В. А. Алешечкина ; под ред. А. Н. Ледовского. – М. :
Энергоатомиздат, 1991. – 229 с.
78. Agros2D [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.agros2d.org/
(20.04.2017).
79. Chau, K. T. Overview of permanent-magnet brushless drives for electrical and
hybrid electric vehicles / K. T. Chau, C. C. Chan, C. Liu // IEEE Transactions on
Industrial Electronics. – 2008. – Vol. 55(6). – P. 2246-2257.
80. Cho, K.-H. Coupled electro-magneto-thermal model for induction heating
process of a moving billet / K.-H. Cho // International Journal of Thermal
Sciences. – 2012. – Vol. 60. – P. 195-204.
81. COMSOL AC/DC Module User’s Guide / Version: April 2010 COMSOL 4.0, p.
234.
82. Crowder, R. Electric Drives and Electromechanical Systems: Applications and
Control, 1st ed. / R. Crowder – Elsevier, 2006.–312 p.
83. Dolgih, A. G. Active element influence on the motor’s torque / A. G. Dolgih, V.
M. Martemyanov, V. N. Borikov // MATEC Web of Conferences. – 2017. – Vol.
113. – Article number 01013, DOI: 10.1051/matecconf/201711301013.
84. Dolgih, A. G. Analytical studies of torque motor tape active element / A. G.
Dolgih, V. M. Martemyanov, I. N. Samodurov // MATEC Web of Conferences. –
2016. – Vol. 48. – Article number 01004, DOI: 10.1051/confmatec/20164801004.
85. Dolgih, A. G. Parameters of the torque motor tape winding / A. G. Dolgih, V. M.
Martemyanov // Proceedings of 2016 International Siberian Conference on
Control and Communications (SIBCON). – May 12-14, 2016, Moscow, Russia. –
pp. 1-4.
86. Dolgih, A. G. The tape winding current impact on the motor’s torque curve / A.
G. Dolgih, V. M. Martemyanov, I. N. Samodurov // MATEC Web of
Conferences. – 2017. – Vol. 102. – Article number 01014, DOI:
10.1051/matecconf/201710201014.
87. Dubrovskiy, G. General comparison of direct and geared drives for control
applications / G. Dubrovskiy, A. Mikerov, V. Dzhankhotov, J. Pyrhonen // 16th
European Conf. on Power Electronics and Applications (EPE’14-ECCE Europe).
– Aug. 26-28, 2014, Lappeenranta, Finland. – Article number 6910754, DOI:
10.1109/EPE.2014.6910754.
88. Faulhaber. Technical information, 8th ed. – Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co.
KG, 2016. – 71 p.
89. Gieras, J. F. Permanent magnet motor technology: design and applications, 3rd
ed. / J. F. Gieras – CRC Press : Taylor & Francis Group, 2010.–600 p.
90. Hanselman, D. Brushless Permanent Magnet Motor Design, 2nd ed. / D.
Hanselman – Magna Physics Publishing, 2006.–392 p.
91. Hendershot, J. R. Design of brushless permanent magnet motors / J. R.
Hendershot, T. J. E. Miller – Magna Physics Publishing and Clarendon Press,
1994.–822 p.
92. Hughes, A. Electric Motors and Drives. Fundamentals, Types and Applications,
4th ed. / A. Hughes B. Drury – Elsevier, 2013.–436 p.
93. IDAM. INA – Drives & Mechatronics. – INA – Drives & Mechatronics GmbH
& Co. KG, 2014. – 15 p.
94. Karban, P. Modeling of rotational induction heating of nonmagnetic cylindrical
billets / P. Karban, F. Mach, I. Doležel // Applied Mathematics and Computation.
– 2013. – Vol. 219, Issue 13. – P. 7170-7180.
95. Karban, P. Numerical solution of coupled problems using code Agros2D / P.
Karban, F. Mach, P. Kus and other // Computing. – 2013. – Vol. 95, Suppl. 1 – P.
381-408, DOI 10.1007/s00607-013-0294-4.
96. Mach, F. Induction heating of cylindrical nonmagnetic ingots by rotation in static
magnetic field generated by permanent magnets / F. Mach, P. Karban, I. Doležel
// Journal of Computational and Applied Mathematics. – 2012. – Vol. 236. – P.
4732-4744.
97. Mach, F. Finite-Element 2-D Model of Induction Heating of Rotating Billets in
System of Permanent Magnets and its Experimental Verification / F. Mach, V.
Štarman, P. Karban, and other // IEEE Transactions on Industrial Electronics. –
2014. – Vol. 61, No. 5. – P. 2584-2591.
98. Mikerov, A. G. General comparison of direct and geared drives for control
applications / A. G. Mikerov, .J. J. Pyrhönen, J.J. Vauterin // The International
Conference on Computer as a Tool EUROCON 2007. – Sept. 9-12, 2007,
Warsaw,Poland.–Articlenumber4400568,DOI:
10.1109/EURCON.2007.4400568.
99. Torque Motors. – ETEL Motion Technology, 2017. – 15 p.
100.Zhu, L. Analytical methods for minimizing cogging torque in permanent-
magnet machines / L. Zhu, S. Z. Jiang, Z. Q. Zhu, C. C. Chan // IEEE
Transactions on Magnetics. – 2009. – Vol. 45(4). – P. 2023-2031.
101.Zhu, Z. Q. Influence of design parameters on cogging torque in permanent
magnet machines / Z. Q. Zhu, D. Howe // IEEE Transactions on Energy
Conversion. – 2000. – Vol. 15. – P. 407-412.
102.Zig-zag windings, winding machine, and method : пат. 4331896 A US / D.
Sedgewick ; заявитель и патентообладатель Sedgewick Richard D. – № US
06/198,928 (1982); заявл. 20.10.1980; опубл. 25.05.1982. – 18 с.
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
4.5 (9 отзывов)
5 (428 отзывов)
4.2 (25 отзывов)
4.6 (522 отзыва)
4.9 (826 отзывов)
5 (18 отзывов)
4.3 (248 отзывов)
4.9 (298 отзывов)
5 (21 отзыв)
