Методы синхронизации в широкополосных радионавигационных системах со спектрально-эффективными шумоподобными сигналами
Актуальность темы диссертации. В последние годы достигнуты значительные успехи в области спутниковой радионавигации. Вместе с тем интерес к наземным системам радионавигации не ослабевает. Объясняется это тем, что в критических ситуациях региональные и мобильные наземные системы военного назначения более эффективны и менее уязвимы, чем спутниковые системы. Большой интерес к наземным радионавигационным системам (РНС) нового поколения проявляют также и гражданские потребители, имеющие отношение к геодезии, картографии, службам спасения и прочим отраслям.
К числу приоритетных проблем современной теории и практики наземной радионавигации относятся проблемы частотно-временной синхронизации опорных станций. Точность синхронизации опорных станций непосредственно влияет на точность систем навигации, а время, необходимое для синхронизации, во многом определяет время развертывания системы.
Важное направление интеграции наземных и спутниковых РНС связано с синхронизацией наземных опорных станций по сигналам навигационных космических аппаратов. Примером могут служить РНС LORAN-C (отечественный аналог – РНС «Чайка»), GEOLOC (Франция) и разрабатываемая отечественная широкополосная РНС «Спрут». Возможность внешней синхронизации наземных станций появилась благодаря разработке эталонов времени и частоты (ЭВЧ) с относительной нестабильностью10−13 и выше, что позволяет осуществлять синхронизацию излучения сигналов путем привязки к единой шкале времени.
Дополняя спутниковые РНС и способствуя улучшению их характеристик при комплексном использовании, наземные РНС сохраняют возможность автономного функционирования. Это особенно важно для применения интегрированных систем навигации в условиях, когда нормальное функционирование спутниковых систем невозможно и наземные широкополосные РНС могут оказаться безальтернативным средством навигационного обеспечения потребителей. В этом случае осуществляется автономная синхронизация излучения опорных станций без привлечения внешних источников информации о точном времени.
6
Вопросам синхронизации узкополосных систем радионавигации посвящены работы А.Д. Аргунова, С.Н. Малюкова, А.Д. Матюшенко, В.Г. Боровицкого, В.С. Жолнерова, С.П. Зарубина и других авторов. Теоретическим аспектам задачи синхронизации пространственно разнесенных ЭВЧ посвящена докторская диссертация А.С. Толстикова.
В случае широкополосных РНС трудности решения указанной проблемы значительно возрастают из-за необходимости синхронизации кодовых последовательностей опорного и принятого шумоподобных сигналов (ШПС). Вопросы синхронизации широкополосных РНС до сих пор не нашли должного отражения в научных публикациях. Специфика широкополосных систем навигации требует проведения дополнительных исследований в этом направлении.
С целью расширения рабочей зоны РНС наземного базирования используют длинно- и средневолновый диапазоны, для которых характерна проблема тесноты эфира и значительные помехи техногенного происхождения. По этой причине в последние десятилетия проявляется повышенный интерес к применению в подобных системах спектрально-эффективных методов модуляции, концентрирующих излучение в минимально узких спектральных зонах. Из работ, посвящённых вопросам теории и практики применения спектрально-эффективных шумоподобных сигналов, следует отметить работы В.П. Ипатова.
На сегодняшний день глубина проработки вопросов теории и возможных направлений решения задач синхронизации опорных и бортовых станций широкополосных наземных систем радионавигации не соответствуют запросам практики. Указанные задачи являются актуальными и полностью согласующимися с принятой в России концепцией Единой системы координатно-временного и навигационного обеспечения.
Целью диссертационной работы является разработка методов синхронизации опорных и бортовых станций широкополосных наземных радионавигационных систем со спектрально-эффективными шумоподобными сигналами.
Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:
– выбор и обоснование вида модуляции и структуры спектрально-
эффективных шумоподобных сигналов радионавигационных систем;
7
– выбор и обоснование структуры и параметров дальномерных кодов для сигналов широкополосных РНС с временным разделением;
– разработка алгоритмов параллельного поиска спектрально- эффективных шумоподобных сигналов радионавигационных систем с временным разделением;
– разработка алгоритмов слежения за задержкой спектрально- эффективных шумоподобных сигналов радионавигационных систем с временным разделением;
– исследование помехоустойчивости алгоритмов параллельного поиска и слежения за задержкой спектрально-эффективных шумоподобных сигналов;
– разработка и исследование способов синхронизации шкал времени опорных и бортовых станций наземных широкополосных РНС с использованием спутниковых систем навигации;
– разработка алгоритмов синхронизации с использованием кодовых и фазовых псевдодальномерных измерений на основе применения аппаратуры потребителя спутниковых систем навигации;
– экспериментальное исследование предложенных способов и алгоритмов синхронизации опорных и бортовых станций.
Методы исследования. В диссертационной работе используются методы теории сигналов, теории оптимального оценивания параметров сигналов и оптимальной фильтрации, теории автоматического управления, методы математического анализа, статистического моделирования, методы цифровой обработки сигналов.
Научная новизна. Новыми являются следующие результаты работы:
1. Предложен двухкомпонентный формат спектрально-эффективных сигналов с пилотной и информационной компонентами, позволяющий значительно ослабить негативное влияние модуляции сигнала данными на системные характеристики по сравнению с существующими сигналами.
2. В отличие от сигналов с кодовым разделением предложенный формат сигналов опорных станций широкополосной РНС при временном разделении обеспечивает возможность разделения сигналов, принимаемых бортовыми станциями, без ограничения рабочей зоны РНС.
8
3. Разработанные алгоритмы
эффективных шумоподобных сигналов существенно сокращают аппаратурные затраты по сравнению с известным способом параллельного поиска при равных энергетических и временных ограничениях.
4. Разработанный способ синхронизации наземных опорных станций интегрированной радионавигационной системы обеспечивает сокращение времени синхронизации более чем в три раза по сравнению с известным способом автономной синхронизации.
Новизна полученных результатов подтверждается 4 патентами на изобретения.
Защищаемые научные положения:
1. При равных ограничениях на частотный ресурс сигналы MSK-BOC обеспечивают увеличение точности измерения задержки, эквивалентное энергетическому выигрышу 3,5 дБ и более, по сравнению с сигналами с традиционной MSK.
2. Предложенный формат сигналов, минимизирующий энергетические потери из-за пауз при временном разделении, снимает присущее кодовому разделению ограничение рабочей зоны РНС минимальной дальностью.
3. Разработанные алгоритмы параллельного поиска спектрально- эффективных сигналов с равновесовой поэлементной обработкой проигрывают в помехоустойчивости оптимальному алгоритму менее 1 дБ, обеспечивая существенные преимущества в реализации.
4. Потенциальная помехоустойчивость предложенных алгоритмов параллельного поиска MSK-сигналов характеризуется пороговым отношением сигнал/шум минус 40 дБ при вероятности ошибки менее 0.001 и времени поиска менее 5 с.
5. Способ синхронизации широкополосных наземных РНС с использованием спутниковых РНС обеспечивает точность синхронизации опорных станций не хуже 5 нс.
Достоверность результатов. Достоверность результатов исследований основана на корректности используемого математического аппарата, совпадении
поиска по задержке спектрально-
9
теоретических выводов, статистических результатов компьютерного моделирования и экспериментально полученных данных.
Практическая значимость результатов работы.
Результаты исследований использованы в аппаратуре опытного образца наземной широкополосной системы дальней радионавигации «Спрут», разработанной совместно ФГАОУ ВПО «СФУ» и АО «НПП «Радиосвязь» г. Красноярска и прошедшей государственные испытания. Предложенные в диссертации технические решения позволят существенно расширить рабочую зону навигационной системы, повысить точность координатно-временного обеспечения потребителей.
Результаты диссертационной работы использованы при выполнении научных проектов: «Разработка и исследование способа синхронизации станций наземных радионавигационных систем с использованием спутниковых систем навигации» (2013 г., СФУ КФ-384, Грант Красноярского краевого фонда поддержки научной и научно-технической деятельности). «Адаптивный компенсатор структурных помех для приемников широкополосных радионавигационных систем» (2014 г., СФУ КФ-406 НИЧ СФУ, Грант Красноярского краевого фонда поддержки научной и научно-технической деятельности), “Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы” (Федеральная целевая программа Соглашение No 14.575.21.0081, уникальный идентификатор проекта RFMEFI57514X0081).
Результаты исследований могут быть использованы при разработке новых наземных широкополосных систем дальней радионавигации с временным разделением.
1. Бондаренко В.Н., Кокорин В.И. Широкополосные радионавигационные системы с шумоподобными частотно- манипулированными сигналами/Новосибирск: Наука. 2011. – 260с.
2. Боровицкий В.Г. Реализация концепции интеграции наземных радионавигационных систем дальнего действия и спутниковых навигационных систем / В.Г. Боровицкий, В.С. Жолнеров, С.П. Зарубин и др. // Труды ИПА РАН. – 2005. – Вып. 13. – С.160–169.
3. Ипатов В.П. Поиск шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией / В.П. Ипатов, А.С. Маругин, В.Д. Платонов // Радиотехника. – 1991. – No6. – С. 47 – 55.
4. Помехоустойчивость приема спектрально-эффективных шумоподобных сигналов / Бондаренко В.Н. – Красноярск: Сиб. федер. ун-т. 2015. – 160с.
5. Толстиков А.С. Алгоритмы синхронизации пространственно- разнесенных часов по сигналам спутниковых навигационных систем // Метрология, приложение к журналу «Измерительная техника». – 2009. -No 9. – С. 25-35.
6. Демидов Н.А. Водородные стандарты частоты и времени: современное состояние и перспективы развития / Н.А. Демидов, В.А. Логачев, В.С. Горев и др. // Труды ИПА РАН. – 2005. – Вып. 13. – С. 61–70.
7. Алёшечкин А.М. Основные направления разработки радионавигационной аппаратуры в Красноярском государственном техническом университете / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, , В.И. Кокорин // Известия вузов. Радиоэлектроника. – 2007. – No 5. – С. 54–62.
8. Богданов П. П. Результаты испытаний и опытной эксплуатации аппаратуры привязки по сигналам КНС ГЛОНАСС и GPS / П.П. Богданов, Н.В.Тутолмин, А.Ю. Феоктистов // Труды ИПА РАН. – 2005. – Вып. 13. – С. 406–411.
161
9. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова. М.: ИПРЖР, 1999. – 400 с.
10. Галеев Р.Г. Экспериментальное исследование способов синхронизации в интегрированных радиосистемах навигации/Р.Г.Галеев, В.И. Гарифуллин, А.В.Гребенников, М.Ю.Казанцев// Сб. докл. Всеросс. НТК «Соврем.проблемы РЭ», Красноярск, ИПК СФУ, 2011. – С.158-162.
11. Betz, J.W. et al. Description of the L1C signal. In ION GNSS 19th International Technical Meeting of the Satellite Division, 26-28 September, 2006, Fort Worth, TX, pp. 2080-2091.
12. Global Navigation Satellite System GLONASS. Interface Control Document. Version 5.0, Moscow, 2002.
13. Гребенников А.В. Применение совместной фильтрации в беззапросных измерителях НКУ КНС ГЛОНАСС//Сб. докладов VII научно- технической конференции «Радиооптические технологии в приборостроении». Туапсе. 2009.
14. ICD-GPS-200, Revision C, U.S. Government, October 10, 1993.
15. NAVSTAR GPS User Equipment Introduction (Public Release Version) September 1996. – 215 p.
16. Global Positioning System Standard Positioning Service Performance Standard, U.S. Department of Defense, October, 2001. – 66 p.
17. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. Global Positioning System. Theory and Practice. Springer-Verlag Wien New York, 1994. – 356 p.
18. Schaer S., Gurtner W., Feltens J. IONEX: The IONosphere Map EXchange Format Version 1, February 25, 1998 // Proceedings of the IGS Analysis Center Workshop ESA/ESOC, Darmstadt, Germany, February 9-11, 1998. – P. 233-247.
19. Wilson B., Yinger C., Feess W., Shank C. New and Improved – The Broadcast Interfrequency Biases // GPS World Magazine, USA, August 1999.
162
20. Wilson B., Mannucci A. Extracting Ionospheric Measurements from GPS in the Presence of Anti-Spoofing // Proceedings ofInstitute of Navigation GPS ’94, Salt Lake City, Utah, USA, September 21-23, 1994.
21. Schaer S. Mapping and Predicting the Earth’s Ionosphere Using the Global Positioning System // Ph. D. dissertation, Astronomical Institute of the University of Bern, Switzerland, 1999. – 208 p.
22. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция пятая). – М.: КНИЦ МО РФ, 2002. – 57 с.
23. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование спектральных и корреляционных свойств меандровыхшумоподобных сигналов (ВОС – сигналов) в спутниковых радионавигационных системах нового поколения». Шифр «Сигнал». М., 2009.
24. Ярлыков М. С. Характеристики меандровых сигналов (BOC – сигналов) в спутниковых радионавигационных системах нового поколения. – М.: Радиотехника, 2008, No 8.
25. Бондаренко В.Н. Перспективные способы модуляции в широкополосных радионавигационных системах/В. Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, А. Г. Клевлин // Журнал Сибирского федерального университета. Серия «Техника и технологии». – 2011. – Том 4, No1. – С.17 – 24.
26. Бондаренко В.Н. Помехоустойчивость временных дискриминаторов шумоподобных сигналов с фазовой и частотной модуляцией/В. Н. Бондаренко, А. Г. Клевлин// Радиотехника и электроника. – 2012. – Т. 57. – No1. – С. 59–66.
27. Бондаренко В.Н. Временной дискриминатор шумоподобного сигнала с минимальной частотной модуляцией формата MSK-BOC/ В. Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, В. Ф. Гарифуллин, Т.В. Краснов // Радиотехника. – 2013. – No6. – С. 89–92.
28. Васильев Д.И. Направление развития информационно- телекоммуникационной среды Арктики/ Д.И. Васильев, Р.Г. Галеев, А.А.
163
Рахманов// Связь в Вооруженных Силах Российской Федерации – 2010.С. 105-107.
29. Алёшечкин А.М. Перспективы применения шумоподобных сигналов в системах дальней радионавигации / А.М. Алёшечкин В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин // Труды XI Межд. НТК «Радиолокация, навигация, связь». – Воронеж. – 2005. – Т. 3. – С. 1385–1390.
30. Алёшечкин А.М. Бортовая станция широкополосной системы морскойрадионавигации/А.М.Алёшечкин,В.Н.Бондаренко, В.И.Кокорин и др. // Труды XIII-й Межд. НТК «Радиолокация, навигация, связь». – Воронеж. –2007. – Т. 3. – С. 1932–1943.
31. Алёшечкин А.М. Применение интегрированных радионавигационных систем для повышения эффективности координатно- временного обеспечения / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин // Сб. докл. 2-й Всеросс. НТК «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечение (КВНО–2007)». – С- П, 2–5апреля 2007 г.
32. Алёшечкин А.М. Широкополосная радионавигационная система для морских потребителей / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин и др. // VI Росс. НТК «Соврем.сост. и пробл. навиг. и океанографии» НО–2007. – Труды конфер. – С-П, 23–25 мая 2007 г.
33. Алёшечкин А.М. Основные направления совместного использования космических и наземных радионавигационных систем / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин // Сб. докл. Всеросс. научной конференции «Навигационные спутниковые системы, их роль и значение в жизни современного человека». – Красноярск, 2007. – С. 197–199.
34. Алёшечкин А.М. Обеспечение координатно-временной информацией в многофункциональной радионавигационной системе / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин // Труды ИПА РАН. – Вып. 13. – 2005. – С. 301–309.
164
35. Алёшечкин А.М. Координатно-временное обеспечение при использовании интегрированных космических и наземных радионавигационных систем / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин // Сб. материалов XI Межд. научной конференции «Решетневские чтения». – Сиб. ГАУ. – Красноярск, 2007. – С. 53–54.
36. Алёшечкин А.М. Основные направления комплексирования и интеграции радионавигационной аппаратуры наземных и спутниковых РНС / А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, В.И. Кокорин // Труды Межд. НТК «Системный анализ и управление». – Евпатория, 2008.
37. Агафонников А.М. Фазовые радиогеодезические системы для морских исследований / А.М. Агафонников. М.: Наука, 1979. –164 с.
38. Бондаренко В.Н. Синхронизация корреляционного приемника с использованием автономного датчика скорости / В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, Е.В. Кузьмин., А.Г. Клевлин // Датчики и системы. – 2009. – No9. – С.25 – 29.
39. Бондаренко В.Н., Исследование помехоустойчивости алгоритмов ускоренного поиска шумоподобного сигнала/ В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, А.Г . Клевлин // Сб. докл. Всеросс. НТК «Соврем.проблемы РЭ», Красноярск, ИПК СФУ, 2009. С.31-34.
40. Бондаренко В.Н. Оптимальный алгоритм поиска шумоподобного сигнала с минимальной частотной манипуляцией/В.Н. Бондаренко // Радиотехника и электроника. – 2008. – Т. 53. – No 2. – С. 238–244.
41. Бондаренко В.Н. Система кодовой синхронизации приёмника периодического шумоподобного сигнала/В.Н. Бондаренко // Известия вузов России. Радиоэлектроника. – 2008. – Вып.1. – С. 3–13.
42. Бондаренко В.Н. Корреляционные свойства шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией при дополнительной цифровой модуляции/В.Н. Бондаренко,А.Г.Клевлин // Известия вузов России. Радиоэлектроника. – 2008. – Вып.2. – С. 3–10.
165
43. Бондаренко В.Н. Алгоритм поиска для системы кодовой синхронизации корреляционного приёмника шумоподобного сигнала/В.Н. Бондаренко,А.Г.Клевлин // Датчики и системы. – 2008. – No 7. – С. 16–19.
44. Бондаренко В.Н. Система двухэтапной фазовой синхронизации приёмника шумоподобного сигнала/В.Н. Бондаренко,Е.В.Кузьмин// Датчики и системы. – 2008. – No 7. – С. 14–16.
45. Бондаренко В.Н. Система фазовой синхронизации приёмника периодического шумоподобного сигнала / В.Н. Бондаренко // Радиотехника и электроника. – 2009. – Т. 54. – No 2. – С. 1–8.
46. Бондаренко В.Н. Помехоустойчивость временного дискриминатора шумоподобного сигнала / В.Н. Бондаренко // Радиотехника. – 2009. –No5. – С. 26–33.
47. Бондаренко В.Н. Синхронизация корреляционного приёмника с использованием автономного датчика скорости / В. Н. Бондаренко, Р. Г. Галеев, Е. В. Кузьмин, А. Г. Клевлин // Датчики и системы. – 2009. – No9. – С.25 – 29.
48. Бондаренко В.Н. Результаты экспериментальных исследований широкополосной радионавигационной системы средневолнового диапазона/ А.М. Алёшечкин, В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин, Е.В. Кузьмин// Гироскопия и навигация. – 2009. – No4. – С. 20–25.
49. Бондаренко В.Н.Точность измерения задержки шумоподобных сигналов с ограниченным спектром/В.Н. Бондаренко, А.Г.Клевлин, В.И. Кокорин. //Известия ВУЗов России – Радиоэлектроника. – 2011. – No 1. – С. 38 – 45.
50. Бондаренко В.Н. Перспективные способы модуляции в широкополосных радионавигационных системах/В. Н. Бондаренко,Р.Г. Галеев, А. Г. Клевлин // Журнал Сибирского федерального университета. Серия «Техника и технологии». – 2011. – Том 4, No1. – С.17 –24.
51. Бондаренко В.Н. Помехоустойчивость временных дискриминаторов шумоподобных сигналов с фазовой и частотной
166
модуляцией /В.Н. Бондаренко, А.Г.Клевлин, В.И. Кокорин. // Радиотехника и электроника. – 2012. – Т. 57. – No1. – С. 59–66.
52. Бондаренко В.Н. Помехоустойчивость корреляционного приемника шумоподобного сигнала с автокомпенсатором структурной помехи/В.Н. Бондаренко, Т.В. Краснов // Известия вузов России. Радиоэлектроника. – 2012. – Вып.1. – С. 58–65.
53. Бондаренко В.Н. Квазиоптимальный алгоритм поиска шумоподобного сигнала с минимальной частотной манипуляцией / В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, В. Ф. Гарифуллин, Т. В. Краснов// Успехи современной радиоэлектроники. – 2012. – No9. – С. 85–911.
54. Бондаренко В.Н. Поиск шумоподобного сигнала при наличии помехи-отражения/ В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, В. Ф. Гарифуллин, Т. В. Краснов// Известия вузов России. Радиоэлектроника. – 2013. – No1. – С. 64– 70.
55. 16. Бондаренко В.Н. Временной дискриминатор шумоподобного сигнала с минимальной частотной модуляцией формата MSK-BOC/ В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, В. Ф. Гарифуллин, Т. В. Краснов// Радиотехника. – 2013. – No6. – С. 89–92.
56. Бондаренко В.Н. Помехоустойчивость квазиоптимального корреляционного приёмника шумоподобного сигнала с минимальной частотной манипуляцией/ В.Н. Бондаренко, Е.В Богатырёв, В.Ф. Гарифуллин, Т. В. Краснов// Радиотехника и электроника. – 2013. – Т. 58. – No 12, С. 1236–1242.
57. Составной шумоподобный MSK-сигнал с пилотной и информационной компонентами / В.Ф. Гарифуллин – Современные проблемы ра-диоэлектроники : сб. науч. тр г. Красноярск 2015 г. – С. 193– 196
58. Предварительная обработка данных радиометра MODIS (КА TERRA) для решения прикладных задач / Романов А.А., Ромасько В.Ю.,
167
Кашкин В.Б., // Исследование Земли из космоса, No 5. — М.: НАУКА РАН, 2007
59. Определение тропосферной задержки сигналов ГЛОНАСС/GPS с использованием спутниковой информации о профилях атмосферы/ В.Б. Кашкин, А.О. Клыков/ Современные проблемы радиоэлектроники : сб. науч. тр г. Красноярск 2015 г. – С. 222–225
60. Noise Stability of Time Discriminators for Spread-Spectrum Signals with Phase and Frequency Modulation/ V.N Bondarenko,. V. I. Kokorin, A. G. Klevlin//Journal of Communications Technology and Electronics, 2012, Vol. 57, No. 1, pp. 54–61.
61. Quasi-optimal spread spectrum signal with minimum shift keying receiver interference immunity/V.N. Bondarenko, E.V. Bogatyrev, T.V. Krasnov, V.F. Garifullin//Journal of Communications Technology and Electronics, 2013, vol. 58, no. 13, pp. 1232–1239.
62. Betz, J.W. et al. Description of the L1C signal. In ION GNSS 19th International Technical Meeting of the Satellite Division, 26-28 September, 2006, Fort Worth, TX, pp. 2080-2091.
63. Global Navigation Satellite System GLONASS. Interface Control Document. Version 5.0, Mosow, 2002.
64. Galileo. Navigation Primary Codes. European Space Agency. 2006.
65. Nard G., Weems L., BourasseaS.Geoloc Long-Range Spread Spectrum Accurate Radiolocation System Operational Results // JEEE Position Location and Navigation SpDosium. 1986.
66. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J. Global Positioning System. Theory and Practice. Springer-Verlag Wien New York, 1994. – 356 p.
67. Schaer S., Gurtner W., Feltens J. IONEX: The IONosphere Map EXchange Format Version 1, February 25, 1998 // Proceedings of the IGS Analysis Center Workshop ESA/ESOC, Darmstadt, Germany, February 9-11, 1998. – P. 233-247.
168
68. Wilson B., Yinger C., Feess W., Shank C. New and Improved – The Broadcast Interfrequency Biases // GPS World Magazine, USA, August 1999.
69. Wilson B., Mannucci A. Extracting Ionospheric Measurements from GPS in the Presence of Anti-Spoofing // Proceedings ofInstitute of Navigation GPS ’94, Salt Lake City, Utah, USA, September 21-23, 1994.
70. Schaer S. Mapping and Predicting the Earth’s Ionosphere Using the Global Positioning System // Ph. D. dissertation, Astronomical Institute of the University of Bern, Switzerland, 1999. – 208 p.
71. Патент RU 2307474 C1. Способ приёма шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией / В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин// Опубл. 27.09.2007. Бюл. No27.
72. Патент RU 2323536 C1. Способ приёма шумоподобных частотно-манипулированных сигналов с непрерывной фазой / В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин//Опубл. 27.04.2008. Бюл. No12.
73. Патент RU 2353064 C1. Способ поиска шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией / В.Н. Бондаренко // Опубл.: 20.04.2009. – Бюл. No11.
74. Патент RU 2357359 C1. Устройство синхронизации приёмника шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией/ В.Н. Бондаренко // Опубл.: 20.06.2009. – Бюл. No14.
75. Патент RU 2374776 C2. Корреляционный приемник шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией / В.Н. Бондаренко, А.Г. Клевлин // Опубл.: 27.11.2009. – Бюл. No33.
76. Патент No 2426286. Синхронизация //В.Н. Бондаренко, Р.Г. Галеев, В.И. Кокорин, Г. М. Рагзин // Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений РФ 15.07.2011.
77. Патент RU 2420005 C1. Способ поиска шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией / В.Н. Бондаренко, А. Г. Клевлин// Опубл.: 27.05.2011. –Бюл. No15.
169
78. Патент RU 2431919 C1. Корреляционный приемник шумоподобных сигналов / В.Н. Бондаренко, В.И. Кокорин, А. Г. Клевлин, Т.В. Краснов// Опубл.: 20.10.2011. – Бюл. No29 .
79. Патент RU 2486683 C1. Способ поиска шумоподобных сигналов с минимальной частотной манипуляцией/ В.Н. Бондаренко, В.Ф. Гарифуллин, Т.В. Краснов// Опубл. 27.06.2013. Бюл. No18.
Читать «Методы синхронизации в широкополосных радионавигационных системах со спектрально-эффективными шумоподобными сигналами»
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
4.5 (9 отзывов)
4.9 (5 отзывов)
5 (14 отзывов)
4.6 (92 отзыва)
5 (8 отзывов)
4.8 (30 отзывов)
4.6 (522 отзыва)
4.8 (1033 отзыва)
5 (44 отзыва)
