Повышение технологической эффективности работы штригельной бороны путем конструктивного обоснования параметров зуба

Чернявский Алексей Николаевич
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
РАЗДЕЛ 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1 Особенности почвы, как объекта обработки
1.2 Механическая обработка почвы
1.3 Воздействие на сорную растительность
1.4 Классификация борон
1.5 Рабочие органы зубовых и пружинных борон
1.6 Конструкция штригельной бороны
1.7 Патентный анализ рабочих органов для поверхностной обработ-
ки почвы

Выводы. Цель исследования

РАЗДЕЛ 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
2.1 Разрушение комков почвы
2.2 Тяговое сопротивление зуба штригельной бороны
2.3 Обоснование технических характеристик рабочего органа штри-
гельной бороны
2.4 Кинематика рабочего органа штригельной бороны
2.5 Модель работы пружинного рабочего органа штригельной боро-
ны
2.6 Предлагаемое решение
Выводы по разделу
РАЗДЕЛ 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1 Методика лабораторных исследований предлагаемого
пружинного зуба
3.2 Методика определения характеристик и силовых воздействий
2
3.3 Методические приемы, использованные в обработке результатов экспериментальных исследований, и устранение погрешностей
измерений
РАЗДЕЛ 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ
ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1 Результаты моделирования рациональной геометрической
формы зуба штригельной бороны
4.2 Результаты экспериментальных исследований тензометрирования
4.3 Результаты компьютерного моделирования силовых параметров с обоснованием конструктивных особенностей исследуемого рабочего органа
Выводы по разделу
РАЗДЕЛ 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВА-
НИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО БОРОНОВАЛЬНОГО АГРЕГАТА С ПРУЖИННЫМИ ЗУБЬЯМИ, ИЗОГНУТЫМИ В РАБОЧЕЙ ЧАСТИ
Выводы по pазделу

ЗАКЛЮЧEНИЕ
СПИСOК ЛИТЕРAТУРЫ

СПИСOК ИЛЛЮСТРAТИВНОГО МAТЕРИАЛА

ПРИЛOЖЕНИЕ А

ПРИЛOЖЕНИЕ Б
ПРИЛOЖЕНИЕ В
ПРИЛOЖЕНИЕ Г
ПРИЛOЖЕНИЕ Д

Во введении раскрыта актуальность исследования, поставлена цель и задачи
работы, научная новизна, теоретическая и практическая значимость, приведена методология и методы работы, приведены положения, выносимые на защиту, степень достоверности и апробации работы.
В первом разделе проведен анализ уменьшения урожайности из-за значи- тельной засоренности посевов и способы решения этой проблемы. Боронование на протяжении многих лет остаётся самым простым и доступным методом меха- нической борьбы с сорняками. Боронование почвы применяют во всех системах обработки и для этого используют различные конструкции борон.
Приводится классификация по устройству рабочих органов различных кон- струкций борон, которая подразделяется на: зубовые, пружинные и дисковые, а также представлены конструкции рабочих органов зубовых борон, конструкция и принцип работы штригельной бороны. Приведен патентный анализ существу- ющих конструкций рабочих органов борон и предложен экспериментальный об- разец зуба с изогнутой рабочей частью (патент РФ No 2561533).
Во втором разделе приведен теоретический анализ процесса разрушения почвы и крошения комков, расчет тягового сопротивления зуба штригельной бо- роны, обоснование технических параметров, расчет траектории движения и предложена модель технологического процесса работы.
В исследовании предлагается конструкция пружинного рабочего органа (зуба) с изогнутой рабочей частью представленная на рисунке 1.
Сопротивление почвы, при переме- щении пружинного рабочего органа за- висит от параметров зуба, глубины хода, скорости перемещения и физико-механи- ческих свойств структуры. Это условие действительно для вертикально располо-
женного зуба.
При расчете тягового сопротивле- ния бороны
берется следующее выражение:
F=fσGσ + n3Q, (1) где fσ – коэффициент, учитывающий про- таскивание бороны массой G6 (0,1 − 0,15);
n3 – количество рабочих органов в секции штригельной бороны, шт;
Q – ответная реакция почвы, Н;
Gσ – вес бороны, Н.
В случае, при котором зуб будет двигаться по ходу вращения, проявятся следующие критерии:
1. Рабочий орган совершает вынужденные перемещения вдоль оси x когда возникает действие силы упругости Т, а также возмущающей силы ′ (рисунок 2).
2. Перемещение (колебание) появляется относительно точки в которой крепится рабочий орган.
T = – сSх (2) где с – степень упругости; Sx – сила, которая необходима при разбивании комка: Sx = ƒ(t) (3) На связность, а также упругость почвы влияют заплетения корневых си- стем различных растений. Так называемый слой дернины по глубине изменяется в пределах от 0,05 − 0,26 м. Почву изотропной считать невозможно, так как масса корневых систем уменьшается в процессе углубления. Почва характеризуется изотропностью, в том случае, когда с началом развития возделываемой культуры
задернованности нет.
Рисунок 1 − Спаренные пружинные зубья с цилиндрическими пружинами кручения

Рисунок 2 – Схема ра- боты пружинного рабо- чего органа штригельной бороны: 1 – стержень, 2 – виток пружины
Схема работы пружинного рабочего органа штригельной бороны представлена на рисунке 2. Положение I рабочего органа соответствует исход- ному положению. В данном положении рабочего органа не приложена сила воздействия. Рассмот- рим позицию II, когда рабочий орган воспринимает на рабочий участок воздействие сил.
Рассмотрим случай, когда под действием
силы Т рабочая часть зуба будет отклонятся от вер- тикальной оси на какое-то расстояние (расстояние можно считать прямолинейным).
Для разрыхления почвы подберем круглый металлический стержень. В данном примере рабо- чий орган будет располагаться вертикально. Во время работы стержень может под каким-то углом отклоняться от вертикали.
При движении рабочий орган штригельной бороны начнет отклонятся. Это отклонение приобретет значение большее 90o. Получившийся угол β пока- зан на рисунке 3б. Лобовой частью рабочий орган действует на почву с силой R.
При движении рабочего органа возникает ответная реакция почвы R’. Эта сила R’ будет иметь две составляющие. Первая часть: это сила R’x, параллельная оси х. Эта реакция возникает в почве, в которой находятся корни различных рас- тений T’. Вторая реакция – это тяговое сопротивление рабочего органа (R’z). Такая сила выталкивает рабочий орган из почвы, и она направлена вертикально.
На рисунке 3а показана форма сечения борозды. Такая форма борозды по-
лучается при проходе рабочего органа штригельной бороны. Подошва у такой борозды будет соответствовать ширине (диаметру) рабочего органа (стержня). Угол Ɵ = 25 – 55° будет соответствовать склону борозды.
Рисунок 3 – Схема технологического процесса рыхления (а) и действующих сил (б) на пружинный рабочий орган
Реакция почвы Т обуславливается внутренним трением почвы и она будет пропорциональна нормальной нагрузке. Реакция почвы дополнительно будет складываться из взаимного сцепления комочков почвы. Из уравнения Кулона можно найти сопротивление сдвигу Т почвы, которая представлена далее:
Т = f’Fn+ Cm, (4)
где f’ – коэффициент внутреннего трения почвы (движение почвы о почву), без- размерная величина;
Fn – сила нормального давления, Н; Cm– силасцеплениячастицпочвы,Н.
Данная реакция определяется из совместного сцепления частиц при одинако- вом состоянии почвы и регулируется по величине нормального давления, струк- туры, механического состава, плотности, влажности (почвы).
Также данная сила определяется из реакции разрыву корней растений, находящихся в почве.
Исходя из того, что сила Ст меняется от нескольких причин, подразделяем их на две группы.
Ст=Q1 +Q2, (5)
где Q1 – сила для перемещения почвы о почву. Q2 – сила разрыва корешков растений.
В данном случае корешки будут находится в исследуемом объеме почвы. Для дальнейшего определения Q2 можно обозначить как Qc (реакция сопро- тивления разрыву корешков сорных растений), и соответственно Qвк (реакция со-
противления разрыву корешков возделываемых культур).
T’= Tвк +Тс (6)
Возделываемая культура: Tвк = f’Fn + Q1 + Qвк (7) Сорняки: Тс =f’Fn + Q1 + Qc, (8) (kah+ f’Fn+ Q1 + Qc)

Актyальность темы исcледования.
По дaнным различных исследований [69, 102], бороны с пружинными зубьями являются наиболее оптимальными для обработки всходов, а также со- хранения стерни. Так, во время эксплуатации штригельной бороны возделывае- мые культуры извлекают из почвы больше влаги.
Дополнительным положительным результатом использования бороноваль- ных агрегатов с пружинными рабочими органами является тенденция снижения затрат на средства для химпрополки. Механические средства уничтожения сор- ных растений, в частности, использование штригельной бороны является более перспективным для экономии [98]. Перспективными в разработках являются во- просы влияния боронования на урожайность возделываемых культур.
У штригельной бороны существуют недостатки, которые проявляются в ви- де большой травмированности посевов при проведении весеннего боронования. Это происходит из-за присутствия больших колебаний. Эти колебания появляют- ся в нижней части рабочего органа в поперечной плоскости, что в итоге увеличи- вает травмированность обрабатываемых культур и уменьшает количество получа- емой продукции.
Совершенствование выбора оптимальной геометрической формы рабочего органа штригельной бороны является актуальной темой для исследования.
Степень разработанности темы.
Существует целый спектр научных работ, посвященных выбору средств и технологий боронования. Эти работы посвящены применению новых бороно- вальных агрегатов. Данные исследования охватывают устройство и применение борон с пружинными рабочими органами [10]. Много существует разработок по конструкциям рабочих органов (зубьев) пружинных борон, работающих по сколь- зяще-режущему принципу [102]. Разработкой качественно новых бороновальных агрегатов для поверхност- ной обработки почвы и анализом современных конструкций занимались такие ученые, как П. Г. Аркулов, И. М. Бартенев, И. Б. Борисенко, А. Ф. Жук, С. В. Ка- дыров, С. И. Камбулов, Ю. К. Киртбая, Ф. А. Соколов, А. Ю. Несмиян, П. Е. Ни- кифоров, Н. И. Джаборов, А. В. Сюмак, Ю. П. Кириленко, Г. Г. Маслов, Е. И. Трубилин и другие ученые.
Во время исследования сопоставлялись данные, которые несомненно направляли к реализации вопроса создания формы пружинного зуба, уменьшаю- щей повреждаемость возделываемой культуры.
Цель исследования.
Повышение технологической эффективности работы штригельной бороны для весеннего закрытия влаги и послевсходовой обработки путем конструктивно- го обоснования параметров зуба.
На основе поставленной цели, анализа состояния вопроса необходимо ре- шить следующие задачи исследования:
1. Провести анализ влияния конструктивных параметров пружинных ра- бочих органов борон на технологический процесс обработки почвы с целью обоснования конфигурации нового пружинного зуба;
2. Усовершенствовать технологический процесс послевсходового бороно- вания и разработать конструкцию пружинного зуба с изогнутой рабочей частью.
3. Разработать теоретические зависимости, определяющие конструктив- ные параметры и процесс работы экспериментального пружинного зуба штригельной бороны и получить экспериментальные зависимости, определяющие конструктивные параметры, влияющие на технологиче- ский процесс работы данного рабочего органа;
4. Провести лабораторно-полевые исследования секции штригельной бо- роны с экспериментальными образцами рабочих зубьев; 5. Установить экономическую эффективность использования штригель- ной бороны с экспериментальными рабочими органами.
Предмет исследований.
Закономерности влияния параметров пружинного рабочего органа экспери- ментальной модели штригельной бороны на качество послевсходового боронова- ния.
Объект исследований.
Технологический процесс поверхностной обработки почвы, выполняемый штригельной бороной с экспериментальными рабочими органами.
Научная новизна.
1. Усовершенствованный технологический процесс послевсходового бо- ронования за счет применения пружинного зуба с изогнутой рабочей частью (патент РФ на изобретение No 2561533).
2. Математические зависимости влияния конструктивных параметров пружинного зуба с изогнутой рабочей частью на среду воздействия.
3. Обоснована кривизна зуба с изогнутой рабочей частью с анализом раз- мерных характеристик, учитывая площадь обработки почвы с сохране- нием корневой системы обрабатываемой культуры.
Теоретическая и практическая значимость работы.
Получены зависимости определяющие характеристики пружинного рабоче- го органа, изогнутого в рабочей части, а также возможности его использования при весеннем закрытии влаги и послевсходового боронования.
Практическая значимость заключается в применении, разработанного пру- жинного зуба с изогнутой рабочей частью для весеннего закрытия влаги и по- слевсходовой обработки.

Методология и методы исследований. Для исследований использовались методы прикладной и теоретической ме- ханики, помимо этого, применялась математическая статистика с аналитической геометрией. Проведенные полевые исследования соответствовали ГОСТ и отрас- левым стандартам (СТО АИСТ 1.3-2010, СТО АИСТ 10 4.6-2003, ГОСТ 20915- 2011, ГОСТ Р 52778-2007, ОСТ 10.4.2-2001 [26, 27, 70, 72, 89, 90]), которые соот-
ветствовали разработанным методам для специально спроектированной и подго- товленной лабораторной установки. Результаты были обработаны с применени- ем программ MathCad, MicrosoftExcel, КОМПАС 3D.
Положения, выносимые на защиту:
1. Усовершенствованный технологический процесс весеннего закрытия влаги, послевсходовой обработки и схема работы модернизированного пружинно- го рабочего органа с изогнутой рабочей частью.
2. Методика расчета кривизны пружинного зуба штригельной бороны и методика подбора геометрии изогнутой части рабочего органа.
3. Экономическая эффективность использования экспериментальной мо- дели пружинного рабочего органа штригельной бороны.
Степень достоверности и апробация результатов.
Достоверность исследований обеспечивается сходимостью результатов ла- бораторных и теоретических исследований, а также полученными результатами испытаний на полях УНПЦ «Горная Поляна». Научные положения, рекомендации и выводы диссертационной работы были представлены на научно-практических конференциях: Международной научно-практической конференции «Поиск инно- вационных путей развития земледелия в современных условиях» (Волгоградский ГАУ 2014 г.); Международной научно-практической конференции, посвященная 120-летию со дня рождения К. Г. Шульмейстера (Волгоградский ГАУ 2015 г.); Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию по- беды в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг. «Стратегическое развитие АПК и сельских территорий РФ в современных международных условиях» (Вол- гоградский ГАУ 2015 г.); Международной научно-практической конференции «Стратегические ориентиры инновационного развития АПК в современных эко- номических условиях» (Волгоградский ГАУ 2016 г.); Международной научно- практической конференции «Эколого-мелиоративные аспекты рационального природопользования» (Волгоградский ГАУ 2017 г.); Международной научно- практической конференции «Экологические аспекты использования земель в со- временных экономических формациях» (Волгоградский ГАУ 2017 г.); Междуна- родной научно-практической конференции «Мировые научно-технологические тенденции социально-экономического развития АПК и сельских территорий» (Волгоградский ГАУ 2018 г.); конференции «Оптимизация сельскохозяйственно- го землепользования и усиление экспортного потенциала АПК РФ на основе кон- вергентных технологий» (Волгоградский ГАУ, 2020 г.) .
На ОАО «Волгоградский электромеханический завод» была принята техни- ческая документация на изготовление опытной партии пружинных рабочих орга- нов к бороне пружинно-зубовой серии АБ.
По теме диссертации опубликовано 14 работ, из них 2 работы в рецензиро- ванных научных изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 1 работа в изданиях, индексируемых в международной наукометрической базе Scopus, 1 па- тент РФ No 2561533, остальные в других журналах, сборниках материалов конфе- ренций. Совокупный объем напечатанных работ составляет 7,72 п. л., в том числе автора − 4,79 п. л.
Структура и объем диссертации.
Диссертация состоит из оглавления, введения, основной части, содержащей пять разделов, а также заключения, списка литературы и списка иллюстративного материала. Объём диссертации составляет 146 страниц. Результаты исследований представлены 60 рисунками и изложены в 17 таблицах. Дополнительно на 26 страницах в диссертации изложены приложения. Список литературы содержит 119 наименований, из которых 5 − иностранные источники.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать

    Помогаем с подготовкой сопроводительных документов

    Совместно разработаем индивидуальный план и выберем тему работы Подробнее
    Помощь в подготовке к кандидатскому экзамену и допуске к нему Подробнее
    Поможем в написании научных статей для публикации в журналах ВАК Подробнее
    Структурируем работу и напишем автореферат Подробнее

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Катерина В. преподаватель, кандидат наук
    4.6 (30 отзывов)
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.
    #Кандидатские #Магистерские
    47 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету