ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………………………………………. 5
ГЛАВА 1. ТЕХНИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА
СБОРА ИНФОРМАЦИИ О ПОЛОЖЕНИИ ПАЦИЕНТА
В ИНВАЛИДНОЙ КОЛЯСКЕ …………………………………………………………………………. 16
1.1 Образование пролежней у частично
либо полностью обездвиженных пациентов ………………………………………………….. 18
1.2 Анализ существующих методов и средств
сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске ………………….. 21
1.2.1 Подушка для измерения давления ……………………………………………………… 22
1.2.2 Устройство для профилактики пролежней …………………………………………. 23
1.2.3 Надувная подушка с возможностью регулировки объема воздуха ………. 24
1.3 Волоконно-оптические методы и средства
сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске ………………….. 26
1.4 Оптомеханика адресных волоконных брэгговских структур ……………………. 28
1.4.1 АВБС на основе двух идентичных,
разнесенных по длине волны сверхузкополосных ВБР (2λ-ВБР) ………………… 29
1.4.2 АВБС с двумя симметричными
фазовыми π-сдвигами (2π-ВБР) ………………………………………………………………….. 31
1.4.3 Функциональные схемы и принципы опроса АВБС ……………………………. 33
1.5 Оптомеханика линейно-чирпированных
волоконных брэгговских решеток …………………………………………………………………. 36
1.6 Выводы по главе……………………………………………………………………………………… 42
ГЛАВА 2. РАДИОФОТОННЫЕ МЕТОДЫ
ОПРОСА ДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ ПАЦИЕНТА
НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНО-ЧИРПИРОВАННЫХ ВОЛОКОННЫХ
БРЭГГОВСКИХ РЕШЕТОК С ОДНИМ ФАЗОВЫМ π-СДВИГОМ………………….. 45
2.1 Модернизация радиофотонного метода
опроса датчиков положения пациента
на основе ЛЧВБР с помощью ЛЧМ зондирования…………………………………………. 47
2.2 Оптомеханика ЛЧВБР с фазовым π-сдвигом ……………………………………………. 53
2.3 Радиофотонный метод опроса двух датчиков
на основе ЛЧВБР с фазовым π-сдвигом
по частоте биений между центральными частотами окон прозрачности ………… 58
2.4 Радиофотонный метод опроса множества датчиков положения пациента
на основе ЛЧВБР с одним фазовым π-сдвигом (частотомер) …………………………. 62
2.5 Радиофотонный метод опроса множества датчиков положения пациента
на основе ЛЧВБР с одним фазовым π-сдвигом (амплитудный детектор) ……….. 66
2.6 Выводы по главе……………………………………………………………………………………… 76
ГЛАВА 3. РАДИОФОТОННЫЕ МЕТОДЫ
ОПРОСА ДАТЧИКОВ ПОЛОЖЕНИЯ ПАЦИЕНТА
НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНО-ЧИРПИРОВАННЫХ ВОЛОКОННЫХ
БРЭГГОВСКИХ РЕШЕТОК С ДВУМЯ ФАЗОВЫМИ π-СДВИГАМИ …………….. 79
3.1 Оптомеханика адресных ЛЧВБР
с двумя/тремя фазовыми сдвигами ……………………………………………………………….. 81
3.2 Моделирование схем опроса множества адресных ЛЧВБР ………………………. 85
3.2.1 Математическая модель схемы опроса адресной ЛЧВБР ……………………. 85
3.2.2 Компьютерная модель схемы опроса адресной ЛЧВБР ………………………. 88
3.2.3 Структурная схема опроса нескольких адресных ЛЧВБР……………………. 91
3.3 Радиофотонный метод опроса множества датчиков положения пациента
на основе ЛЧВБР с двумя фазовыми π-сдвигами (амплитудный детектор)…………. 94
3.4 Радиофотонный метод опроса множества датчиков положения пациента
на основе ЛЧВБР с двумя фазовыми π-сдвигами (частотомер) ………………………. 99
3.5 Радиофотонный метод контроля положения пациента
на основе ЛЧВБР с двумя фазовыми π-сдвигами …………………………………………. 102
3.6 Выводы по главе……………………………………………………………………………………. 106
ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОСТРОЕНИЮ
РАДИОФОТОННЫХ СИСТЕМ СБОРА ИНФОРМАЦИИ
О ПОЛОЖЕНИИ ПАЦИЕНТА В ИНВАЛИДНОЙ КОЛЯСКЕ
НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНО-ЧИРПИРОВАННЫХ
ВОЛОКОННЫХ БРЭГГОВСКИХ РЕШЕТОК
С ФАЗОВЫМИ СДВИГАМИ ………………………………………………………………………… 108
4.1 Методы и технологии записи ЛЧВБР …………………………………………………….. 110
4.1.1 Запись методом фазовой маски ………………………………………………………… 110
4.1.2 Запись с использованием перестраиваемой фазовой маски ……………….. 112
4.1.3 Запись ЛЧВБР в процессе вытяжки волокна …………………………………….. 113
4.2 Практические рекомендации по выбору элементной базы
для построения системы контроля положения человека
в инвалидной коляске на основе ЛЧВБР ……………………………………………………… 115
4.3 Компьютерное моделирование системы сбора информации
о положении человека в инвалидной коляске на основе 2π-ЛЧВБР ……………… 120
4.4 Экспериментальное исследование системы сбора информации
о положения человека в инвалидной коляске
с применением датчиков на основе 2π-ЛЧВБР …………………………………………….. 125
4.5 Контроль температуры для стабилизации работы системы …………………….. 127
4.6 Перспективы дальнейших исследований ……………………………………………….. 129
4.7 Выводы по главе……………………………………………………………………………………. 131
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………………………………….. 133
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ………………………………………….. 136

Во введении дана общая характеристика диссертационной ра- боты, определены ее актуальность, цель, поставлены задачи исследо- ваний, определена научная новизна и практическая значимость, из- ложены методы исследований, достоверность, реализация и внедре- ние полученных результатов, приведены апробация и публикации, основные защищаемые положения, дана структура и краткое содер-
жание диссертации.
В главе 1 проведен аналитический обзор существующих методов,
средств и систем сбора информации о положении пациента в инвалид- ной коляске с целью выявления и оценки путей улучшения их систем- ных, функциональных и технико-экономических характеристик.
В разд. 1.1 с медицинской и экономической точки зрения обосно- вана необходимость разработки систем сбора информации о положе- нии пациента в инвалидной коляске, применение которых позволяет проводить эффективную профилактику пролежней, контролировать и управлять репозиционированием пациента.
В разд. 1.2 проведен сравнительный анализ электронных систем сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске. По-
казана их эффективность и простота реализации, которая, однако, со- провождается существенным недостатком – возможностью пораже- ния пациента электрическим током.
В разд. 1.3 представлены ВОД как датчики, позволяющие устра- нить указанный недостаток и кардинально изменить систему сбора информации, обеспечив ее легкость, помехоустойчивость, возмож- ность работы при высокой влажности и солености. Основной недо- статок волоконно-оптических систем, как правило, на ВБР, – дорого- стоящий интеррогатор, массо-габаритный и объемный прибор, опре- деляющий дополнительные проблемы с его собственной перевозкой.
В разд. 1.4 показаны перспективы применения радиофотонных методов и средств интеррогации для создания разрабатываемых систем. Они определяют быстродействие и простоту сбора данных, обладают малыми массогабаритными показателями. Как основной элемент датчиков для радиофотонных систем рассмотрены АВБС, показаны их преимущества. Однако размер АВБС близок к размеру ВБР, что говорит о необходимости разработки специального аппли- катора для передачи давления тела на датчик.
С целью устранения этого недостатка в разд. 1.5 была проанали- зирована оптомеханика ЛЧВБР, позволившая высоко оценить пер- спективность их применения в системах сбора информации о поло- жении пациента в инвалидной коляске как более длинного чувстви- тельного элемента датчиков, широко используемого в системах изме- рений температуры и давления в реальных условиях – с широко из- меняющимися параметрами окружающей среды.
На основе исследований, проведенных в главе 1, в разд. 1.6 были сформулированы выводы по этой главе и определены объект, предмет и цель работы, поставлена научная задача и определены задачи даль- нейших исследований.
В главе 2 представлены результаты: исследований оптомеханики ЛЧВБР c одним фазовым -сдвигом, а также радиофотонных методов
их опроса; разработки алгоритмов работы квази-адресной малосен- сорной радиофотонной системы на их основе; проведения компью- терных экспериментов и исследования факторов, влияющих на ее системные характеристики.
В разд. 2.1 предложена модернизация радиофотонного метода опроса датчиков на основе ЛЧВБР с помощью их ЛЧМ-зондирова- ния. Число опрашиваемых датчиков увеличено в три раза по сравне- нию с прототипом, что определяется постановкой задачи определе- ния давления в трех точках и опорного измерения температуры. По- казана необходимость упрощения метода в связи с увеличением его сложности и появлением перекрестных искажений при увеличении числа датчиков. Разработанная система на основе модернизирован- ного метода представлена на рис. 1.
Рисунок 1 – Структурная схема радиофотонной малосенсорной системы контроля положения иммобильных пациентов в инвалидной коляске на основе ЛЧВБР и ЛЧМ опроса: ОВ – опти- ческое волокно; ЭВАС – электронный векторный анализатор спектра
В разд. 2.2 исследована оптомеханика ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом. Разработана ее математическая модель, которая определяет основные спектральные характеристики решетки (рис. 2) и их изме- нения при вариации приложенных к нему температуры и давления.
В разд. 2.3 на базе разработанной модели исследовано поведение пары датчиков ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом (рис. 3) – измеритель- ного и опорного – при различных давлениях, создаваемых воздей- ствием на него телом человека. Определено, что для реализации такой
системы и использовании стандартной ЛЧВБР с одним фазовым сдви- гом с чувствительностью через аппликатор в 18 пм/кПа полоса требу- емого фотоприемника должна составлять до 0,8 ТГц, что сверх трудно и дорого реализуемо.
Рисунок 2 – Спектр пропускания ЛЧВБР с внесенным фазовым π-сдвигом в центральную секцию ЛЧВБР
Рисунок 3 – Ситуационное расположение опорной и измерительной π-ЛЧВБР при разных давлениях
В разд. 2.4 впервые представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура малосенсорной квази-адресной радиофотонной системы на базе прямоугольного фильтра и частотомера для сбора ин- формации о положении пациента на основе шести датчиков давления и двух датчиков температуры на основе ЛЧВБР с одним фазовым сдви- гом и пониженной чувствительностью аппликатора к давлению до 2 пм/кПа. Требуемая полоса пропускания фотоприемника составила 40 ГГц, что просто реализуется на базе существующих телекоммуника- ционных устройств. Получен патент РФ на полезную модель [5].
В разд. 2.5 впервые представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура аналогичной системы на базе треугольного фильтра и амплитудного модулятора. Получен патент РФ на полезную модель [6].
Кроме этого, были разработаны требования, которым должна удо- влетворять элементная база разработанных систем, обобщенная струк- турная схема которой представлена на рис. 4, по спектральным харак- теристикам, параметрам окружающей среды, технологическим аспек- там установки на инвалидной коляске.
Рисунок 4 – Структурная схема радиофотонной малосенсорной системы контроля положения иммобильных пациентов в инвалидной коляске на основе ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом и широкополосным зондированием: ЛД – лазерный диод; ОВ – оптическое волокно;
Ц – циркулятор; АЦП – аналого-цифровой преобразователь; МК – микроконтроллер
Для данной системы в диссертации представлены результаты ком- пьютерного эксперимента по контролю за положением пациента при установке его ног на подставку коляски при широкополосном зонди- ровании ЛД.
Сигналы биений на выходе ФД описываются как: 3 2

M1 
I AF sint 0
BF sin(  )t M0M
33
AF2 BF2 AF M

M1 M1 
2 BFBF cost,
MM1 M M1   M1 
 BFBF cos  t  1313

где AF и BFM – амплитуды составляющих от соответствующих окон прозрачности, отраженных от ВБР;  – коэффициент оптико-элек- тронного преобразования ФД.
Полученный на выходе ФД сигнал поступает на ЭВАС или устройство цифровой обработки АЦП+МК, где анализируется с по- мощью алгоритмов вычисления коэффициентов амплитудной моду- ляции биений между составляющими окон прозрачности -ЛЧВБР, и далее расшифровываются в режиме реального времени для фикса- ции и определения характеристик их частотных сдвигов, пропорци- ональных давлению пациента и окружающей температуры. Данные
BF cos t MM
(1)

могут быть получены на основе сигналов биений, описанных третьим слагаемым (1) или на более узкополосном ФД, но с меньшим отноше- нием сигнал/шум, по четвертому и пятому слагаемым (1).
В разд. 2.6 приведены выводы по главе 2.
Таким образом, на основе исследований, проведенных в главе 2, были решены задачи разработки малосенсорных квази-адресных радиофотонных систем сбора информации о положении пациента в ин- валидной коляске с улучшенными системными характеристиками.
В главе 3 представлены результаты исследований оптомеханики ЛЧВБР c двумя/тремя фазовыми -сдвигами, а также радиофотонных методов их опроса; разработки алгоритмов работы адресной многосен- сорной радиофотонной системы на их основе; проведения компьютер- ных экспериментов и исследования факторов, влияющих на ее систем- ные характеристики.
В разд. 3.1 на основе требований по увеличению числа датчиков си- стемы с трех до пяти (рис. 5) и анализа оптомеханики ЛЧВБР были раз- работаны их адресные варианты: ЛЧВБР с двумя/тремя фазовыми сдви- гами, аналоги двух- и трехкомпонентных АВБС на базе ВБР (рис. 6).
Рисунок 5 – Схема установки дополнительных датчиков на крестец и под локти
Рисунок 6 – Спектр пропускания ЛЧВБР с двумя внесенными фазовыми π-сдвигами во вторую и четвертую секцию ЛЧВБР
Были обоснованы преимущества их применения в разрабатываемых системах: полная адресность; возможность работы с узкополосным фо- топриемником, обусловленная постоянством адресной частоты ЛЧВБР независимо от спектрального положения ее центральной частоты;
практически полное устранение коллизий совпадения адресных частот и частот биений, вызванных ситуационным положением решеток; опыт практического применения в различных условиях окружающей среды.
В разд. 3.2 на примере математической и компьютерной моделей ра- диофотонных методов опроса и одной адресной ЛЧВБР показано, что, несмотря на двухфакторность отклика такого типа решеток на внешние поля (сдвиг центральной длины волны и изменение полосы пропуска- ния), адресная частота 2-ЛЧВБР остается постоянной в диапазоне из- менения давлений, оказываемых пациентом на датчик (рис. 7).
аб
Рисунок 7 – Спектральные характеристики выходного сигнала фотоприемника при воздействии давления на адресную ЛЧВБР: а) 0 кПа; б) 100 кПа
На основании проведенных исследований была разработана структурная схема многосенсорной адресной радиофотонной системы сбора информации о положении пациента в инвалидной ко- ляске (рис. 8).
Рисунок 8 – Структурная схема радиофотонной многосенсорной системы контроля положе- ния иммобильных пациентов в инвалидной коляске на основе адресных ЛЧВБР с двумя фазо- выми сдвигами и широкополосным зондированием
Для данной системы предложен радиофотонный метод обработки сигнала на выходе фотоприемника с использованием аппарата БПФ и учетом всех компонент биений между всеми адресными ЛЧВБР.
Сигнал на выходе ФД можно записать как: A2k2 cos  tcos  t
0
ikikik A2b2cos  tcos  t
ik
. (2)
ik
ik ik
В полученном выражении (2) получаем низкочастотные колеба- ний биений светового потока на ФД со всеми наборами частот. Более того, все частоты в формуле (2) выделены в явном виде. Все колеба- ния биений происходят на частотах:
   и    . (3) ik i k ik i k
Выражение (3) может быть использовано в качестве критерия для выбора адресных частот 2-ЛЧВБР и определения их центральных длин волн. Чтобы использовать это свойство для 2-ЛЧВБР, доста-
точно потребовать взаимной немножественности частот  и  , ik ik
т.е. получить условие (4):
, (4)
где Z – множество целых чисел.
Таким образом, если проанализируем мгновенные частоты на
склоне треугольной ВБР, они должны удовлетворять условию в фор- муле (4). Если нет, у нас будет много совпадающих разностных ча- стот и гармоник, которые не позволяют нам различить совпадения.
Данный метод более информативен и эффективен по скорости об- работки данных по сравнению с методом вычисления коэффициента модуляции биений адресных компонент. Погрешность измерений по этому методу на два порядка меньше, чем у рассмотренного в гл. 2.
В разд. 3.3 впервые представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура многосенсорной адресной радиофотонной
системы (амплитудного детектора) для сбора информации о положе- нии пациента в инвалидной коляске на основе десяти датчиков дав- ления и двух датчиков температуры с использованием ЛЧВБР с двумя/тремя фазовыми сдвигами. Требуемая полоса пропускания фотоприемника составила 40-60 ГГц без применения специальных мер снижения чувствительности аппликатора, что просто реализуется на базе существующий телекоммуникационных устройств. Получен патент РФ на полезную модель [7].
В разд. 3.4 впервые представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура многосенсорной адресной радиофотонной системы (частотомера) аналогичного назначения. Получен патент РФ на полезную модель [8].
В разд. 3.5 впервые разработана и представлена структура много- сенсорной адресной радиофотонной системы для контроля положения пациента с таймингом его воздействий на каждый из датчиков. Полу- чен патент РФ на полезную модель [9].
В разд. 3.6 приведены выводы по главе 3.
Таким образом, на основе исследований, проведенных в третьей главе, были решены задачи разработки многосенсорных адресных ра- диофотонных систем сбора информации о положении пациента в ин- валидной коляске с улучшенными системными характеристиками.
В главе 4 представлены результаты разработки практических реко- мендаций по проектированию, созданию и эксплуатации разработан- ных в гл. 2 и гл. 3 систем на импортозамещающей элементной базе, методов записи ЛЧВБР c фазовыми сдвигами; оценка системных и тех- нико-экономических характеристик и анализ перспективных примене- ний разработанных систем в других ортопедических приложениях.
В разд. 4.1 определено, что наиболее простым и эффективным ме- тодом внесения фазовых сдвигов в секции ЛЧВБР является последо- вательная запись определенной секции ЛЧВБР с использованием тра- диционных интерферометрических схем записи и прецизионного
позиционера, который смещает волокно перпендикулярно записывае- мому пучку на расстояние, равное одному периоду решетки.
В разд. 4.2 предложены практические рекомендации по выбору им- портозамещающей элементной базы для построения системы кон- троля положения человека в инвалидной коляске на основе ЛЧВБР.
В разд. 4.3 представлены результаты компьютерного моделирова- ние системы сбора информации о положении человека в инвалидной коляске на основе 2π-ЛЧВБР. Выяснено, что при равномерном увели- чении воздействия давления на волоконно-оптические датчики на ос- нове 2π-ЛЧВБР происходит равномерное уменьшение коэффициента модуляции огибающей биений каждого волоконно-оптического дат- чика, при этом при неравномерном увеличении давления показания всех датчиков полностью соответствуют показаниям полученным при калибровке.
В разд. 4.4 приведены результаты экспериментального исследова- ния системы сбора информации о положении человека в инвалидной коляске с применением датчиков на основе 2π-ЛЧВБР, реализованной на импортозамещающей элементной базе (рис. 9). Показаны резуль- таты измерений при позиционировании пациента в коляске (рис. 10).
Рисунок 9 – Внешний вид инвалидной коляски с внедренными волоконно- оптическими датчиками (РФИ установлен на спинке, ОЭИ устанволен на столе)
Рисунок 10 – Зафиксированные данные эксперимента сверху без давления, на вставке с давлением по РФИ
В разд. 4.5 представлены методы температурной компенсации для систем на основе π-ЛЧВБР и 2π-ЛЧВБР.
В разд. 4.6 рассмотрены перспективы развития исследований и внедрения результатов в системах ортопедических матрасов, кон- троля осанки, сенсорного текстиля, а также других приложений.
В разд. 4.7 даны выводы по главе 4.
Таким образом, на основе исследований, проведенных в главе 4, были решены задачи разработки практических рекомендаций по со- зданию рассматриваемых систем, приведены результаты их экспери- ментальных исследований, рассмотрены перспективы развития и внедрения предложенных решений.
III. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
В результате проведенных исследований решена основная науч- ная задача диссертация и достигнута ее цель – созданы радиофотон- ные системы сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске с улучшенными системными характеристиками, расширен- ными функциональными возможностями, реализованные на им- портозамещающей элементной базе и построенные на основе приме- нения в них линейно-чирпированных волоконных брэгговских реше- ток c фазовыми сдвигами.
В ходе достижения цели решен ряд частных задач:
1. На основе проведенного анализа существующих методов, средств и систем сбора информации о положении пациента в инва- лидной коляске были выявлены пути улучшения их системных, функциональных и технико-экономических характеристик, которые заключаются в необходимости их создания на основе волоконно-оп- тических технологий, с переходом от оптико-электронной интерро- гации датчиков к радиофотонной с применением специально разра- ботанных для этого адресных волоконно-оптических датчиков на ос- нове линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток c фазовыми сдвигами и импортозамещающей элементной базе для со- здания быстродействующих, дешевых и компактных радиофотон- ных интеррогаторов.
2. Разработаны квази-адресные датчики на основе линейно-чир- пированных волоконных брэгговских решеток c одним фазовым π-сдвигом и различными коэффициентами отражения, их математи- ческая модель, а также радиофотонные методы их опроса, позволив- шие создать малосенсорные радиофотонные системы сбора инфор- мации о положении пациента в инвалидной коляске. В частности, предложена система на основе модернизации радиофотонного ме- тода опроса датчиков на основе ЛЧВБР с помощью ЛЧМ-зондирова- ния; впервые разработаны системы на основе ЛЧВБР с одним фазо- вым сдвигом, работающие в режимах частотомера и амплитудного детектора. Получены два патента РФ на полезную модель [5-6].
3. Разработаны датчики на основе линейно-чирпированных воло- конных брэгговских решеток c двумя/тремя фазовыми сдвигами и ад- ресной структурой, а также радиофотонные методы их опроса, поз- воляющие создать многосенсорные волоконно-оптические системы сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске. В частности, впервые разработаны адресные системы на основе ЛЧВБР с двумя/тремя фазовыми сдвигами, работающие в режимах частотомера и амплитудного детектора, а также система контроля положения пациента с таймингом его воздействий на каждый из дат- чиков. Получены три патента РФ на полезную модель [7-9].
4. Даны практические рекомендации по разработке технических решений, схем и программного обеспечения мало- и многосенсор- ных адресных радиофотонных систем, реализующих предлагаемые методологические и системные решения на основе импортозамеща- ющей элементной базы и практические рекомендации по их эксплу- атации на различных медицинских площадках при развитии иссле- дований для других ортопедических приложений.
Дорожная карта создания новой системы сбора информации о по- ложении пациента в инвалидной коляске, реализованная в работе, позволила получить радиофотонные системы:
– на новых типах датчиков – адресных ЛЧВБР с фазовыми сдви- гами, что позволяет реализовать ее адресные свойства и радиофотон- ную методологию обработки информации, а также более приспособ- ленных к работе в различных условиях и для передачи давления па- циента на элементы коляски, чем ВБР;
– с увеличением в два раза числа опрашиваемых датчиков на одну стандартную систему опроса, что определено новыми методологиче- скими подходами радиофотонного опроса;
– с радиофотонным интеррогатором на импортозамещающей эле- ментной базе, дополнительно отличающимся простотой конструк- ции и существенно меньшими массогабаритными показателями, сто- имость которого, в соответствии с этим на порядок меньше, чем оп- тико-электронный аналог, а скорость опроса датчиков составляет единицы МГц, что на 2-3 порядка выше, чем у классических воло- конно-оптических систем с оптико-электронным интеррогатором;
– с возможностью применения по назначению в других ортопеди- ческих приложениях, в которых число требуемых датчиков может быть увеличено на порядок.

Актуальность. Предыдущие исследования показали, что профилактика
является ключевым фактором снижения затрат на лечение и улучшение качества
жизни пациентов с ограниченной подвижностью. Поэтому, научное сообщество
занималось исследованием различных методов профилактики, таких как
использование различных опорных поверхностей, правильное питание и
репозиционирование пациента. В то же время в ряде работ был представлен обзор
результатов применения электронных сенсорных устройств в конструкции
инвалидных колясок, ортопедических матрасов, экзоскелетов, систем контроля
осанки. К таким устройствам относят датчики контроля осанки и обнаружения зон
повышенного давления, датчики определения риска падения, надувные подушки с
датчиками давления, с помощью которых можно регулировать объем воздуха в
подушке или секции матраса, и давать команды на репозиционирование пациента.
Преимуществами технологии на основе волоконно-оптических датчиков
(ВОД), в частности волоконных брэгговских решеток (ВБР) по сравнению с ее
электронными аналогами являются возможность объединения нескольких
чувствительных элементов в одном оптическом волокне, невосприимчивость к
электромагнитным помехам, возможность использования во влажных средах без
герметизации, малый вес и размер. Кроме того, поскольку по оптоволокну не
протекает электрический ток, этот метод измерения является более безопасным и
позволяет создавать систему контроля с более широкой областью применения,
используемой без ущерба для комфорта пациента.
За последние десять лет данная технология была существенно
модифицирована и улучшена. Среди работ иностранных ученых следует выделить
труды M. Verbunt, C. Bartneck из Университета Эйндховена (Голландия), C. Tavares,
M.F. Domingues, T. Paixao из ряда Университетов Португалии, S. Sonenblum, H.
Stephen, S. James, представляющих реабилитационные и научно-исследовательские
центры США. Темой активно занимаются в лаборатории живых систем НИИ
ПРЭФЖС КНИТУ-КАИ. В НЦВО РАН и в ряде университетов России на уровне
создания различных ВОД для подобных систем.
Как показано в трудах указанных ученых, первоначально для реализации
технологии применялись классические ВБР или интерферометры Фабри-Перо.
Представленные установки предполагают применение дорогостоящего
прибора – оптико-электронного интеррогатора. Более эффективным решением
является переход на радиофотонные системы опроса, отличающиеся высокой
скоростью опроса, простой структурой интеррогатора и его низкой стоимостью.
Применения таких систем для решения задач, решаемых в диссертации, не
известно.
Это может быть и следствием отсутствия технологий датчиков с одним или
несколькими фазовыми сдвигами, в которых бы внутренне генерировался сигнал
на радиочастоте. Такие датчики разработаны в казанской научной школе
радиофотоники, представителями которой являются Морозов О.Г., Ильин Г.И.,
Нуреев И.И., Сахабутдинов А.Ж., и др. Так были исследованы технологии
адресных волоконных брээгговских структур (АВБС) – двух и трехкомпонентных
π-ВБР. Основным преимуществом АВБС подходов по сравнению с известными
является то, что радиофотонный интеррогатор в простейшем случае представляет
собой оптический фильтр с наклонной АЧХ и фотоприемник с полосой
пропускания до десятков ГГц, типовой телекоммуникационный. В некоторых
решениях использовался радиофотонный анализ сигналов биения частот между
двумя независимыми датчиками с одним фазовым сдвигом.
Проблему записи сверхузких фазовых сдвигов в структуре классической ВБР
можно избежать, если использовать линейно-чирпированные (ЛЧ) ВБР. ЛЧВБР
ведет себя как каскад из нескольких ВБР, каждая из которых отражает свой узкий
спектр длин волн, зависящих от конкретного периода модуляции в зоне одной ВБР
и параметров приложенных физических полей. Таким образом в каждой из таких
зон может быть записан свой фазовый сдвиг, практически в любом месте решетки.
Кроме того, ЛЧВБР по определению практически всегда длиннее ВБР, что
увеличивает эффективность соприкосновения тела пациента с чувствительной
зоной датчика.
Таким образом создание систем контроля положения пациентов в инвалидной
коляске, реализованных на базе радиофотонных принципов сбора информации и
адресных принципов построения их датчиков, но в структуре ЛЧВБР с фазовыми
сдвигами, требует проведения научных исследований и доказательства их
преимуществ по сравнению с существующими, а тема работы «Радиофотонная
система сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске на основе
линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток с фазовыми сдвигами»
видится весьма актуальной.
Результаты исследований могут быть использованы также в конструкции
ортопедических матрасов, экзоскелетов, систем контроля осанки с выбором того
или иного варианта реализации системы, в зависимости от конкретики задачи.
Объект исследования – волоконно-оптические системы сбора информации
о положении пациента в инвалидной коляске.
Предмет исследования – радиофотонные и адресные методы и средства для
построения волоконно-оптических систем сбора информации о положении
пациента в инвалидной коляске.
Цель исследования – создание радиофотонной системы сбора информации
о положении пациента в инвалидной коляске с улучшенными системными
характеристиками, расширенными функциональными возможностями и
реализацией на импортозамещающей элементной базе на основе применения в них
линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток c фазовыми сдвигами.
Научная задача исследования – разработка методов анализа и принципов
построения линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток c одним
или двумя/тремя фазовыми сдвигами, а также методов их опроса для построения
соответственно квази-адресных и адресных радиофотонных систем сбора
информации о положении пациента в инвалидной коляске, а также оценки
возможности реализации разработанных систем на импортозамещающей
элементной базе телекоммуникационного диапазона с улучшенными системными
характеристиками на основе применения простых и недорогих радиофотонных
интеррогаторов и расширенными функциональными возможностями как по
возможности получения дополнительных параметров о состоянии пациента, так и
применения в аналогичных системах другого ортопедического назначения.
Поставленные цель и научная задача диссертации достигается решением
следующих более частных задач:
1. Аналитический обзор существующих методов, средств и системы сбора
информации о положении пациента в инвалидной коляске, с целью выявления и
оценки путей улучшения их системных, функциональных и технико-
экономических характеристик.
2. Исследование оптомеханики линейно-чирпированных волоконных
брэгговских решеток c одним фазовым сдвигом, методов их записи, а также
радиофотонных методов их опроса; разработка алгоритмов работы безадресной
радиофотонной системы на их основе; проведение компьютерных экспериментов и
исследование факторов, влияющих на ее системные характеристики.
3. Исследование оптомеханики линейно-чирпированных волоконных
брэгговских решеток c двумя/тремя фазовыми сдвигами, методов их записи, а
также радиофотонных методов их опроса; разработка алгоритмов работы адресной
радиофотонной системы на их основе; проведение компьютерных экспериментов и
исследование факторов, влияющих на ее системные характеристики.
4. Разработка практических рекомендаций по созданию указанных систем на
импортозамещающей элементной базе, оценка их системных технико-
экономических характеристик и анализ перспективных применений разработанных
систем в других ортопедических приложениях.
Методы исследования, достоверность и обоснованность результатов. В
работе использованы теория волоконных брэгговских структур различного типа,
методология их записи, радиофотонные методы формирования, передачи и
обработки радиосигналов в оптическом диапазоне, оптоэлектронные и
радиофотонные методы приема и обработки оптических сигналов в
радиодиапазоне. Достоверность и обоснованность результатов определяются
использованием известных положений фундаментальных наук; корректностью
используемых математических моделей, их адекватностью реальным физическим
процессам, совпадением теоретических результатов с экспериментальными
данными и результатами исследований других авторов. При решении задач
исследований использовались современные программные средства и
специализированные лицензионные пакеты прикладных программ OptiSystem 7.0
и OptiGrating 4.0.
Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав,
заключения, списка использованной литературы, включающего 114 наименований.
Работа изложена на 149 страницах машинописного текста, включая 90 рисунков и
3 таблицы.
Во введении дана общая характеристика диссертационной работы,
определены ее актуальность, цель, поставлены задачи исследований, определена
научная новизна и практическая значимость, изложены методы исследований,
достоверность, реализация и внедрение полученных результатов, приведены
апробация и публикации, основные защищаемые положения, дана структура и
краткое содержание диссертации.
В первой главе был проведен аналитический обзор существующих методов,
средств и систем сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске,
с целью выявления и оценки путей улучшения их системных, функциональных и
технико-экономических характеристик.
В разд. 1.1 с медицинской и экономической точки зрения обоснована
необходимость разработки систем сбора информации о положении пациента в
инвалидной коляске, применение которых позволяет проводить эффективную
профилактику пролежней, контролировать и управлять репозиционированием
пациента. В разд. 1.2 проведен сравнительный анализ электронных систем сбора
информации о положении пациента в инвалидной коляске. Показана их
эффективность и простота реализации, которая, однако, сопровождается
существенным недостатком – возможностью поражения пациента электрическим
током. В разд. 1.3 представлены ВОД, как датчики, позволяющие устранить
указанный недостаток и кардинально изменить систему сбора информации,
обеспечив ее легкость, помехоустойчивость, возможность работы при высокой
влажности и солености. В разд. 1.4 показаны перспективы применения
радиофотонных методов и средств интеррогации для создания разрабатываемых
систем. В разд. 1.5 была проанализирована оптомеханика ЛЧВБР, которая
позволила высоко оценить перспективность их применения в системах сбора
информации о положении пациента в инвалидной коляске, как более длинного
чувствительного элемента датчиков, широко используемого в системах измерений
температуры и давления в реальных условиях – с широко изменяющимися
параметрами окружающей среды. На основе исследований, проведенных в первой
главе, в разд. 1.6 были сформулированы выводы по главе и определены объект,
предмет и цель работы, поставлена научная задача и определены задачи
дальнейших исследований.
Во второй главе представлены результаты исследований оптомеханики
ЛЧВБР c одним фазовым -сдвигом, а также радиофотонных методов их опроса;
разработки алгоритмов работы квази-адресной малосенсорной радиофотонной
системы на их основе; проведения компьютерных экспериментов и исследование
факторов, влияющих на ее системные характеристики.
В разд. 2.1 предложена модернизация радиофотонного метода опроса
датчиков на основе ЛЧВБР с помощью их ЛЧМ-зондирования. В разд. 2.2
исследована оптомеханика ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом. Разработана ее
математическая модель, которая определяет основные спектральные
характеристики решетки и их изменения при вариации приложенных к нему
температуры и давления. В разд. 2.3 на базе разработанной модели исследовано
поведение пары датчиков ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом – измерительного и
опорного – при различных давлениях, создаваемых воздействием на него телом
человека. В разд. 2.4 впервые представлен радиофотонный метод опроса и
разработана структура малосенсорной квази-адресной радиофотонной системы на
базе прямоугольного фильтра и частотомера для сбора информации о положении
пациента на основе 6 датчиков давления и 2 датчиков температуры на основе
ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом и пониженной чувствительностью аппликатора
к давлению до 2 пм/кПа. Требуемая полоса пропускания фотоприемника составила
40 ГГц, что просто реализуется на базе существующий телекоммуникационных
устройств. Получен патент РФ на полезную модель. В разд. 2.5 впервые
представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура аналогичной
системы на базе треугольного фильтра и амплитудного модулятора. Получен патент
РФ на полезную модель. Кроме этого были разработаны требования, которым
должна удовлетворять элементная база разработанных систем. В разделе 2.6
приведены выводы по главе.
В третьей главе представлены результаты исследований оптомеханики
ЛЧВБР c двумя/тремя фазовыми -сдвигами, а также радиофотонных методов их
опроса; разработки алгоритмов работы адресной многосенсорной радиофотонной
системы на их основе; проведения компьютерных экспериментов и исследование
факторов, влияющих на ее системные характеристики.
В разд. 3.1. на основе требований по увеличению числа датчиков системы с
трех до пяти и анализа оптомеханики ЛЧВБР были разработаны их адресные
варианты – ЛЧВБР с двумя/тремя фазовыми сдвигами. В разд. 3.2 на примере
математической и компьютерной моделей радиофотонных методов опроса и одной
адресной ЛЧВБР показано, что, несмотря на двухфакторность отклика такого типа
решеток на внешние поля (сдвиг центральной длины волны и изменение полосы
пропускания) адресная частота решеток остается постоянной в диапазоне
изменения давлений, оказываемых пациентом на датчик. В разд. 3.3 впервые
представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура
многосенсорной адресной радиофотонной системы (амплитудного детектора) для
сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске на основе 10
датчиков давления и 2 датчиков температуры с использованием ЛЧВБР с
двумя/тремя фазовыми сдвигами. Получен патент РФ на полезную модель. В разд.
3.4 впервые представлен радиофотонный метод опроса и разработана структура
многосенсорной адресной радиофотонной системы (частотомера) аналогичного
назначения. Получен патент РФ на полезную модель. В разд. 3.5 впервые
разработана и представлена структура многосенсорной адресной радиофотонной
системы для контроля положения пациента с таймингом его воздействий на каждый
из датчиков. Получен патент РФ на полезную модель. В разд. 3.6 приведены выводы
по главе.
В четвертой главе представлены результаты разработки практических
рекомендаций по проектированию, созданию и эксплуатации разработанных в гл. 2
и гл. 3 систем на импортозамещающей элементной базе, методов записи ЛЧВБР c
фазовыми сдвигами; оценки системных и технико-экономических характеристик и
анализ перспективных применений разработанных систем в других
ортопедических приложениях.
В разд. 4.1 определено, что наиболее простым и эффективным методом
внесения фазовых сдвигов в секции ЛЧВБР является последовательная запись
определенной секции ЛЧВБР с использованием традиционных
интерферометрических схем записи и прецизионного позиционера, который
смещает волокно перпендикулярно записываемому пучку на расстояние равное
одному периоду решетки. В разд. 4.2 предложены практические рекомендации по
выбору импортозамещающей элементной базы для построения системы контроля
положения человека в инвалидной коляске на основе ЛЧВБР. В разд. 4.3
представлены результаты компьютерного моделирования системы сбора
информации о положении человека в инвалидной коляске на основе 2π-ЛЧВБР. В
разд. 4.4 приведены результаты экспериментального исследования системы сбора
информации о положения человека в инвалидной коляске с применением датчиков
на основе 2π-ЛЧВБР, реализованной на импортозамещающей элементной базе.
Показаны результаты измерений при позиционировании пациента в коляске. В разд.
4.5 представлены методы температурной компенсации для систем на основе π-
ЛЧВБР и 2π-ЛЧВБР. В разд. 4.6 рассмотрены перспективы развития исследований
и внедрения результатов в системах ортопедических матрасов, контроля осанки,
сенсорного текстиля, а также других приложений. В разд. 4.7 даны выводы по главе.
В заключении приведены научные и практические результаты работы в
целом.
Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:
– разработаны датчики на основе линейно-чирпированных волоконных
брэгговских решеток c одним фазовым сдвигом и различными коэффициентами
отражения, а также квази-адресные радиофотонные методы их опроса,
позволяющие создать малосенсорные волоконно-оптические системы сбора
информации о положении пациента в инвалидной коляске с улучшенными
системными характеристиками, расширенными функциональными возможностями
и реализацией на импортозамещающей элементной базе;
– разработаны датчики на основе линейно-чирпированных волоконных
брэгговских решеток c двумя/тремя фазовым сдвигом и адресной структурой, а
также адресные радиофотонные методы их опроса, позволяющие создать
многосенсорные волоконно-оптические системы сбора информации о положении
пациента в инвалидной коляске с улучшенными системными характеристиками,
расширенными функциональными возможностями и реализацией на
импортозамещающей элементной базе.
Практическая значимость работы заключается в разработке технических
решений, схем и программного обеспечения мало- и многосенсорных
радиофотонных систем, реализующих предлагаемые методологические и
системные решения на основе импортозамещающей элементной базы и
практических рекомендаций по их проектированию и эксплуатации на различных
медицинских площадках.
Реализация результатов работы. Результаты исследований использовались
в КНИТУ-КАИ в целях выполнения государственного задания № 075-03-2020-051
(fzsu-2020-0020, программа «Фократ») при поддержке Минобрнауки РФ, а также на
завершающем этапе в целях выполнения работ по проекту ПРИОРИТЕТ-2030 и по
инициативным работам с профильными организациями отрасли.
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной
работы докладывались и обсуждались на молодежной МНК «XXI Туполевские
чтения (школа молодых ученых)», Казань, 2013; 7-ой и 8-ой Всероссийской
научной школы-семинара «Взаимодействие сверхвысокочастотного, терагерцового
и оптического излучения с полупроводниковыми микро- и наноструктурами,
метаматериалами и биообъектами», Саратов, 2020-2021; 1-ой Российской НК
«Радиофизика, фотоника и исследование свойств вещества», Омск, 2020;
Международной НК IEEE «Системы синхронизации, формирования и обработки
сигналов», Светлогорск, 2020; НПК «Ядерные технологии: от исследований к
внедрению – 2021», Нижний Новгород, 2021; VIII-ой Молодежная МНТК
«Прикладная электродинамика, фотоника и живые системы – 2021», Казань, 2021.
Публикации. По материалам диссертации опубликованы 31 научная работа,
в том числе две статьи в журналах, включенных в перечень ВАК по специальности,
две статьи в изданиях, цитируемых в Web of Science и Scopus, пять патентов РФ,
шесть статей по смежным специальностям ВАК, 16 работ в сборниках докладов и
материалов международных и всероссийских конференций.
Диссертация соответствует паспорту специальности 05.11.07

В результате проведенных исследований решена основная задача –
достигнута цель работы – созданы радиофотонные системы сбора информации о
положении пациента в инвалидной коляске с улучшенными системными
характеристиками, расширенными функциональными возможностями,
реализованные на импортозамещающей элементной базе и построенные на основе
применения в них линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток c
фазовыми сдвигами.
В ходе достижения цели решен ряд частных задач:
1. На основе проведенного анализа существующих методов, средств и систем
сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске были выявлены
пути улучшения их системных, функциональных и технико-экономических
характеристик, которые заключаются в необходимости их создания на основе
волоконно-оптических технологий, с переходом от оптико-электронной
интеррогации датчиков к радиофотонной с применением специально
разработанных для этого адресных волоконно-оптических датчиков на основе
линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток c фазовыми сдвигами и
импортозамещающей элементной базы для создания быстродействующих,
дешевых и компактных радиофотонных интеррогаторов.
2. Разработаны квази-адресные датчики на основе линейно-чирпированных
волоконных брэгговских решеток c одним фазовым π-сдвигом и различными
коэффициентами отражения, их математическая модель, а также радиофотонные
методы их опроса, позволившие создать малосенсорные радиофотонные системы
сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске. В частности
предложена система на основе модернизации радиофотонного метода опроса
датчиков на основе ЛЧВБР с помощью ЛЧМ-зондирования; впервые разработаны
системы на основе ЛЧВБР с одним фазовым сдвигом, работающие в режимах
частотомера и амплитудного детектора. Получено два патента РФ на полезную
модель.
3. Разработаны датчики на основе линейно-чирпированных волоконных
брэгговских решеток c двумя/тремя фазовыми сдвигами и адресной структурой, а
также радиофотонные методы их опроса, позволяющие создать многосенсорные
волоконно-оптические системы сбора информации о положении пациента в
инвалидной коляске. В частности, впервые разработаны адресные системы на
основе ЛЧВБР с двумя/тремя фазовыми сдвигами, работающие в режимах
частотомера и амплитудного детектора, а также система контроля положения
пациента с таймингом его воздействий на каждый из датчиков. Получено три
патента РФ на полезную модель.
4. Даны практические рекомендации по разработке технических решений,
схем и программного обеспечения мало- и многосенсорных адресных
радиофотонных систем, реализующих предлагаемые методологические и
системные решения на основе импортозамещающей элементной базы и
практические рекомендации по их эксплуатации на различных медицинских
площадках при развитии исследований для других ортопедических приложений.
Дорожная карта создания новой системы сбора информации о положении
пациента в инвалидной коляске, реализованная в работе, позволила получить
радиофотонные системы:
– на новых типах датчиков – адресных ЛЧВБР с фазовыми сдвигами, что
позволяет реализовать ее адресные свойства и радиофотонную методологию
обработки информации, а также более приспособленных к работе в различных
условиях и для передачи давления пациента на элементы коляски, чем ВБР;
– с увеличением в два раза числа опрашиваемых датчиков на одну
стандартную систему опроса, что определено новыми методологическими
подходами радиофотонного опроса;
– с радиофотонным интеррогатором на импортозамещающей элементной
базе, дополнительно отличающегося простотой конструкции и существенно
меньшими массо-габаритными показателями, в соответствие с чем, стоимость
которого на порядок меньше, чем оптико-электронный аналог, а скорость опроса
датчиков составляет единицы МГц, что на 2-3 порядка выше, чем у классических
волоконно-оптических систем с оптико-электронным интеррогатором и ВБР;
– с возможностью применения по назначения в других ортопедических
приложениях, в которых число требуемых датчиков может быть увеличено на
порядок.
Результаты исследований использовались в КНИТУ-КАИ в целях
выполнения государственного задания № 075-03-2020-051 (fzsu-2020-0020,
программа «Фократ») при поддержке Минобрнауки РФ, а также на завершающем
этапе в целях выполнения работ по проекту ПРИОРИТЕТ-2030 и в инициативных
исследованиях с предприятиями отрасли.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Читать

Публикации автора в научных журналах

LC-FBG based microwave photonic system for wheelchair patient pose monitoring

R.A. Eshpay, O.A. Stepustchenko, A.D. Proskuriakov, et al. // IEEE 2020 Systems of Signal Synchronization, Generating and Processing in Telecommunications, SYNCHROINFO- 22P. 9166Stepustchenko O.A. LC-FBG based microwave photonic system for refractometric biosensors / O.A. Stepustchenko, R.A. Eshpay, I.U. Kurbiev, et al. // IEEE 2020 Systems of Signal Synchronization, Gen- erating and Processing in Telecommunications, SYNCHROINFO-22P. 9166Патенты РФ

Система сбора информации о положении пациента в инвалидной коляске на основе линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток с фазовым сдвигом

М.А. Сали- хова, О.А. Степущенко, Р.А. Эшпай, О.Г. Морозов // Научно-техни- ческий вестник Поволжья. – 2– No – С. 30-Салихова, М.А. Радиофотонная система сбора информащи о положении пациента в инвалидной коляске на основе адресных ли- нейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток с двумя фа- зовыми π-сдвигами // М.А. Салихова, О.А. Степущенко, Р.А. Эшпай и др. // Научно-технический вестник Поволжья. – 2– No – С. 34

Математическая модель получения информации о движении пациента в экзоскелете на основе линейно-чирпированных волоконных брэгговских решеток

Т.В. Городжа, Р.А. Эшпай, О.Г. Морозов и др. // Научно-технический вестник Поволжья. – 2– No – С. 25-Нургалиев, Р.И. Алгоритм зондирования сверхузких резонанс- ных структур в оптическом волокне / Р.И. Нургалиев, Р.А. Эшпай,22О.Г. Морозов и др. // Научно-технический вестник Поволжья. – 2– No – С. 56

Помогаем с подготовкой сопроводительных документов

Совместно разработаем индивидуальный план и выберем тему работы Подробнее

Помощь в подготовке к кандидатскому экзамену и допуске к нему Подробнее

Поможем в написании научных статей для публикации в журналах ВАК Подробнее

Структурируем работу и напишем автореферат Подробнее

Хочешь уникальную работу?

Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все

Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.

#Кандидатские #Магистерские

18 Выполненных работ

Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все

Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.

#Кандидатские #Магистерские

0 Выполненных работ

Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.

#Кандидатские #Магистерские

335 Выполненных работ

руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все

руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика

#Кандидатские #Магистерские

12 Выполненных работ

Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.

#Кандидатские #Магистерские

108 Выполненных работ

Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все

Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ

#Кандидатские #Магистерские

117 Выполненных работ

Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все

Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.

#Кандидатские #Магистерские

5 Выполненных работ

Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях

#Кандидатские #Магистерские

495 Выполненных работ

Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все

Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)

#Кандидатские #Магистерские

39 Выполненных работ