Совершенствование технологии и повышение эффективности использования технических средств на уборке рулонов сена
ВВЕДЕНИЕ…..…………………………………………………… 4
1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДО-
ВАНИЯ……………………………………………………………. 9
1.1 Технологии уборки сена ……………..…………………………… 9
1.2 Машины для заготовки сена в рулонах …………….…………… 17
1.3 Анализ научных работ по повышению эффективности
использования технических систем на уборке сельскохозяй-
ственных культур…………………………………………………. 28
1.4 Цель и задачи исследования……………………………………… 40
2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОЦЕНКИ ЭФ-
ФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ
СРЕДСТВ НА УБОРКЕ РУЛОНОВ СЕНА ……………………….. 41
2.1 Особенности конструкции предложенного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена ………………………………… 41
2.2 Факторы, влияющие на эффективность использования техни-
ческих средств для погрузки и транспортировки рулонов сена.. 50
2.3 Обоснование комплексного критерия эффективности исполь-
зования технических средств для уборки сена в рулонах……… 53
2.4 Выводы по разделу 2……………………………………………… 58
3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВА-
НИЙ ………………………………………………………………. 60
3.1 Методика определения размерно-массовых характеристик
рулонов сена….…………………………………………………… 60
3.2 Методика оценки затрат времени на технологические опера-
ции по уборке рулонов сена с поля ….………………………….. 63
3.3 Методика планирования многофакторного эксперимента……… 66
3.4 Методика проведения экспертного оценивания показателей
эффективности…………………………………………………….. 69
3.5 Выводы по разделу 3……………………………………………… 70
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДО-
ВАНИЙ …………………………………………………………… 71
4.1 Оценка размерно-массовых характеристик рулонов сена………… 71
4.2 Результаты оптимизации конструктивных параметров разра-
ботанного погрузчика-транспортировщика рулонов сена……….. 74
4.3 Результаты хронометража использования технических средств
на уборке рулонов сена……………………………………………… 83
4.4 Результаты оценки частных показателей эффективности ис-
пользования технических средств по погрузке, транспорти-
ровке и выгрузке рулонов сена……………………………………….. 87
4.4.1 Анализ количества доставленных рулонов и их суммарной
массы ……………………………………………………………… 88
4.4.2 Анализ затрат на приобретение топливо-смазочных материа-
лов………………………………………………………………….. 89
4.4.3 Анализ трудоемкости погрузочно-транспортных работ……….. 91
4.4.4 Анализ стоимости технических средств, участвующих на
погрузке, транспортировке и выгрузке рулонов сена …………. 92
4.4.5 Анализ общей повреждаемости рулонов сена на операциях
по их погрузке, транспортировке и выгрузке…………………… 94
4.5 Оценка комплексного критерия эффективности использования
технических средств по погрузке, транспортировке и выгрузке
рулонов сена………………………………………………………. 97
4.6 Выводы по разделу 4..……………………………………………. 103
5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ТЕХНОЛО-
ГИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ПО ПОГРУЗКЕ, ТРАНС-
ПОРТИРОВКЕ И ВЫГРУЗКЕ РУЛОНОВ СЕНА ……….. 105
ЗАКЛЮЧЕНИЕ.…………………………………………………. 109
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………… 111
ПРИЛОЖЕНИЯ.………………………………………………… 125
Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и
задачи исследования, научная новизна, теоретическая и практическая значи-
мость, методология и методы исследований, изложены основные научные по-
ложения, выносимые на защиту.
В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» пред-
ставлен анализ технологий и обзор конструкций машин для уборки сена в ру-
лонах, рассмотрены научные работы, направленные на решение проблемы по-
вышения эффективности функционирования технических систем на уборке
сельскохозяйственных культур.
На территории Волгоградской области большая доля объема сена на корм
КРС заготавливают в спрессованном в тюки и рулоны. В отличие от рассыпно-
го сена, спрессованное сено, в частности, меньше подвержено потерям пита-
тельных веществ, лучше хранится.
При заготовке сена, спрессованного в рулоны, основными операциями
технологий уборки, применяемых в настоящее время, являются: скашивание,
ворошение, сгребание в валки, подсушенной до необходимой для прессования в
рулоны, влажности, подбор валков и прессование сена в рулоны, погрузка их в
транспортное средство, доставка к месту хранения, разгрузка рулонов из транс-
портного средства и складирование.
При выполнении технологических операций по уборке сена, спрессован-
ного в рулоны, используются, в основном, серийные технические средства как
отечественного, так и иностранного производства. Определено, что менее эф-
фективной операцией применяемых технологий уборки рулонов сена с поля яв-
ляется операция по погрузке рулонов в транспортное средство. Кроме того,
установлено: при выборе технических средств при реализации технологий
уборки рулонов сена не применяется комплексная (по совокупности частных
показателей) оценка их использования, что ведет к повышенному уровню мате-
риальных и трудовых затрат.
На основании анализа применяемых технологий и технических средств
по погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов сена была сформулирована
цель исследования, в соответствии с которой определены задачи исследования.
Во второй главе «Теоретические предпосылки оценки эффективно-
сти использования технических средств на уборке рулонов сена» описаны
особенности конструкции и функционирования предложенного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена, выбраны факторы, влияющие на эффектив-
ность технических средств для погрузки и транспортировки рулонов сена,
дано обоснование комплексного критерия эффективности использования
технических средств для уборки сена в рулонах.
Для повышения эффективности погрузки рулонов сена в транспортное
средство предложен погрузчик-транспортировщик, позволяющий осуществлять
погрузку рулонов сена без остановок агрегата, транспортировку к месту скла-
дирования и разгрузку рулонов без использования дополнительных механизи-
рованных средств. Схема предложенного устройства показана на рис.1, а его
фотография – на рис.2.
в)
а)
а) вид сбоку, б) вид сверху, в) элементы
механизма погрузочного устройства
1 – шасси; 2 – платформа; 3 – боковые
борта; 4 – прицепное устройство;
5 –погрузочное устройство; 6 – задний
борт; 7 – захват; 8 – верхние ролики;
9 – нижние ролики; 10 – направляющие;
11 – гидроцилиндры; 12 – рычаги захва-
та; 13 – тяги; 14 – рычаг погрузочного
устройства; 15 – вращающаяся балка;
б)
16 – ограничитель захвата
Рисунок 1 – Схема погрузчика-транспортировщика рулонов сена
Рисунок 2 – Погрузчик-транспортировщик рулонов сена
Предложенный погрузчик-транспортировщик рулонов сена работает сле-
дующим образом. После заезда на поле, на котором уложены рядами рулоны,
прицепное устройство 4 (рис. 1) транспортного средства разворачивают на по-
воротном круге из транспортного положения в рабочее. При подъезде к рулону
оператор с помощью гидрораспределителя включает на опускание погрузочное
устройство 5 до момента его касания с поверхностью поля. При этом захват 7
штоком гидроцилиндра 11 выдвигается вперед на расстояние S=(0,5-0,6) Dрул.
(Dрул. – диаметр рулона) и поднимается на высоту, при которой его первая по-
перечная балка устанавливается относительно поверхности поля на высоту
Н=(1,1-1,2) Dрул. Затем погрузочное устройство 5 направляется так, чтобы ру-
лон находился между продольными балками захвата 7. Рукоятку гидрораспре-
делителя переводят в положение «опускание», при котором шток гидроцилин-
дра 11воздействует на рычаги 12. Захват 7 своими поперечными балками под-
тягивает рулон на ролики погрузочного устройства 5, которое, перемещаясь
между продольными балками захвата 7, подает рулон на пол платформы 2. Ру-
лон скатывается по роликам наклоненного назад пола платформы 2 до упора в
задний борт 6. В момент касания погрузочного устройства 5 передних барьеров
платформы 2 срабатывает устройство фиксации захвата 7 в закрытом положе-
нии. Направление движения захвата и погрузочного устройства в процессе по-
грузки рулона представлено на рис. 3а.
Процесс загрузки погрузчика-транспортировщика следующим рулоном
сена повторяется.
При полной загрузке погрузчика-транспортировщика рулонами прицеп-
ное устройство 4 переводится из рабочего положения в транспортное. Погруз-
чик-транспортировщик перемещается энергетическим средством к месту скла-
дирования рулонов. Этапы погрузки, транспортировки и выгрузки рулонов по-
казаны на рис. 3б.
а)б)
Рисунок 3 – Технологические схемы погрузчика-транспортировщика:
а) направление движения захвата и погрузочного устройства в процессе погруз-
ки рулона; б) этапы погрузки, транспортировки и выгрузки рулонов
При разгрузке рулонов открывается задний борт 6, передняя часть пола
платформы 2 с помощью гидроцилиндра приподнимается и рулоны скатывают-
ся по роликам пола платформы 2 на площадку складирования рулонов.
Таким образом, предложенная конструкция погрузчика – транспортиров-
щика позволяет осуществлять погрузку рулонов сена на свою платформу на хо-
ду, без остановок перед каждым загружаемым рулоном, транспортировку и вы-
грузку рулонов.
На основе анализа научных работ выделены три основные группы факто-
ров, влияющих на показатели эффективности использования машин для уборки
рулонов сена с поля, в том числе транспортных средств для транспортировки
рулонов к месту их хранения: конструктивно-технологические факторы машин,
факторы условий уборки и технологические факторы.
К первой группе факторов отнесены: объем кузова и грузоподъемность
транспортного средства, допустимые скорости движения, устойчивость к опро-
кидыванию, способ разгрузки, уровень технической и технологической надеж-
ности, возможность транспортировки рулонов сена, обеспечение сохранности
формы рулонов, а также защитной упаковки и удерживающих обвязок.
Вторая группа факторов относится к условиям уборки и включает в себя:
факторы заготавливаемых культур, эксплуатационно-организационные и при-
родно-климатические факторы.
Факторы заготавливаемых культур характеризуются: урожайностью
культуры, влажностью растений и засоренностью поля.
Знание факторов, влияющих на эффективность использования машин по
уборке рулонов сена с поля, позволило выбрать частные показатели, включен-
ные в комплексный критерий эффективности: производительность техническо-
го средства за один час сменного времени ( ч ), трудоемкость выполнения по-
грузочно-разгрузочных и транспортных работ (Т), затраты на топливо-
смазочные материалы (ЗТСМ), стоимость технических средств, участвующих на
погрузке, транспортировке и выгрузке рулонов сена с учетом амортизационных
отчислений за срок службы (C, руб.) и повреждаемость рулонов сена (П,%).
Производительность технического средства за один час сменного време-
ни ч (кг/ч) определялась как суммарная масса сена рулонов, погруженных в
транспортное средство, доставленных на место хранения и выгруженных из
транспортного средства в течение смены, приведенная к одному часу сменного
времени:
ч = ∑ =
=1 ( р / см ),(1)
где mi – масса одного рулона, сформированного i-й маркой рулонного пресс-
подборщика, кг; Npi – количество рулонов, доставленных в течение смены от i-й марки ру-
лонного пресс-подборщика, шт.; i = 1…n – количество марок рулонных пресс-подборщиков,
от которых рулоны транспортируются к месту хранения, Tсм – продолжительность смены
(принято Tсм = 7 ч).
Трудоемкость работ T (чел.ч):
T jj 1d t j N опj ,(2)
где tj – трудоемкость j-й технической операции, чел.ч; Nопj – количество операторов,
выполняющих j-ю технологическую операцию, чел.; j=1…d – число технологических опера-
ций, шт.
Затраты на топливо-смазочные материалы ЗТСМ (руб.):
ЗТСМ kk 1l Ц К g jk t jk ,(3)
где ЦК – комплексная цена топлива, руб./л; gjk – часовой расход топлива на j-й техно-
логической операции машиной k-й марки, л/ч; tjk – продолжительность работы машины k-й
маркой на j-й технологической операции, ч; k=1…l – количество марок машин, шт.
Комплексная цена топлива рассчитывается по формуле:
Ц К К СМ .М Ц Т ,(4)
где ЦТ – цена топлива, руб./л; КСМ.М – коэффициент учета цены смазочных материалов.
Стоимость технических средств, участвующих на погрузке, транспорти-
ровке и выгрузке рулонов сена с учетом амортизационных отчислений за срок
службы (C, руб.):
С Ц ТС АТС ,(5)
где ЦТС – суммарная цена технических средств, участвующих на погрузке, транспор-
тировке и выгрузке отдельного рулона сена, руб.; АТС – амортизационные отчисления, руб.
Повреждаемость рулонов сена (П,%) рассчитывалась с учетом числа раз-
рушений и количества потерянных рулонов, разрыва обвязки за период уборки.
Для выбранных частных показателей эффективности использования тех-
нических средств, используемых на погрузочно-разгрузочных и транспортных
операциях, экспертным методом определялась их относительная значимость:
n
rl
j
i n
l 1
m
,(6)
r
l 1 j 1
l
j
где rjl – ранг, присвоенный j-му частному показателю l – m экспертом.
Выбранные частные показатели и их относительная значимость учтены в
комплексном критерии эффективности:
КW
Кэ =,(7)
Кт КЗ.ТСМ КC КП
здесь К = трч , Кт = Т трт , КЗ.ТСМ = тр , К = тр , КП = П трП ,(8)
чт П
где Кэ, К , Кт , КЗ.ТСМ , К , КП – коэффициенты учитывающие значения и
важность частных показателей эффективности.
В комплексном критерии эффективности использования технических си-
стем на погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях по уборке с поля
рулонов сена, учтен тот факт, что те частные показатели, которые необходимо
увеличивать для обеспечения роста эффективности, внесены в числитель ком-
плексного критерия, а те частные показатели, значения которых следует сни-
жать, включены в знаменатель. При этом, для исключения зависимости част-
ных показателей от их размерности каждый частный показатель был отнесен к
соответствующему требуемому (желаемому для лица, принимающего решение)
показателю WiТР.
В третьей главе «Методика экспериментальных исследований» пред-
ставлены частные методики определения размерно-массовых характеристик
рулонов сена, оценки затрат времени на технологические операции по уборке
рулонов сена с поля, а также планирования многофакторного эксперимента и
проведения экспертного оценивания показателей эффективности.
Для определения размерно-массовых характеристик рулонов сена ис-
пользовались рулоны, сформированные в один день, на одном поле. Исследова-
лись рулоны за пресс-подборщиками ПР-110М и ППР-120 РСМ, широко при-
меняемые в хозяйствах Волгоградской области. Пресс-подборщики были отре-
гулированы на выбранную плотность прессования.
Влажность сена в рулонах определяли по ГОСТ 31640-12 с применением
анализатора влажности «Эвлас-2М», с точностью 1%.
Массу рулона определяли взвешиванием на электронных весах Скейл
2СКП 1515 (СКИ-А-12Е) с точностью до 1,0 кг.
Геометрические параметры рулона определялись по его диаметру в гори-
зонтальной и вертикальной плоскостях, с точностью до 10 мм.
Оценка затрат времени на технологические операции выполнялась на ос-
нове результатов сплошного и выборочного хронометража работы технических
средств на погрузочно-разгрузочных и транспортных операциях. Точность из-
менения составляющих времени смены – 5 с. Хронометраж работы технических
средств выполнялся в течение уборочного сезона 2021 года в «АК/Ф/Х «Кузне-
цовская» Иловлинского района и ИП Алмазова П.К. Кумылженского района
Волгоградской области.
Результаты хронометража были использованы для оценки частных пока-
зателей эффективности использования технических средств.
Для определения оптимальных конструкторских параметров отдельных
узлов погрузчика-транспортировщика разработана методика планирования
многофакторного эксперимента.
Выбрано четыре оптимизируемых фактора (рис.4), наименование, уровни
и интервалы варьирования которых представлены в таблице 1.
Рисунок 4 – Схема определяемых параметров погрузочного устройства
Таблица 1 – Оптимизируемые факторы, их уровни и интервалы варьирования
Уровни оптимизиру-Интервал
Оптимизируемые факторыемого фактораварьирования
–10+1фактора, α
х1=α – угол между верхней и средней балками, град. 10512013515
х2=β – угол между нижней и средней балками, град. 14516017515
х3=L1 – длина средней балки, мм550750950200
х4=L2 – длина нижней балки, мм100250400150
В качестве функции отклика выбрана вероятность успешной погрузки ру-
лона в кузов технического средства Pr, выраженная в процентах.
Экспериментальные исследования проводились по плану Рехтшафнера.
При расчете комплексного критерия эффективности использования тех-
нических средств на уборке рулонов сена с поля по рассматриваемым техноло-
гиям учитывались для всех выбранных частных показателей значения коэффи-
циентов относительной важности, рассчитанных по зависимости (6). Ранг rjl
каждого частного показателя определялся методом экспертной оценки.
В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований»
представлены результаты оценки размерно-массовых характеристик рулонов
сена, оптимизации конструктивных параметров разработанного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена, хронометража использования технических
средств на уборке сена, частных показателей и комплексного критерия эффек-
тивности использования технических средств по погрузке, транспортировке и
выгрузке рулонов сена.
По результатам исследований определены: математические ожидания
массы рулонов сена, спрессованных рулонными пресс-подборщиками ПР-110М
и ППР-120 РСМ, которые соответственно равны 145-149 кг (среднее квадрати-
ческое отклонение σПР-110М = 13 кг) и 246-250 кг (σППР-120РСМ = 11 кг); диаметра
рулонов, в двух плоскостях, от ПР-110М и ППР-120 РСМ соответственно равны
DГР(ПР-110М) = 1,11-1,15 м (σD = 0,11м) и DВР(ПР-110М) = 1,06-1,1 м (σH = 0,09 м);
DГР(ППР-120РСМ) = 1,22-126 м (σD = 0,08 м) и DВР(ППР-120РСМ) = 1,18-1,22 м (σH = 0,07
м). Установлено, что параметр эллипсности сформированных рулонов сена не-
существенен и эллипсность незначительна.
Оптимизация конструктивных параметров разработанного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена выполнялась на основе результатов много-
факторного эксперимента при варьировании факторов (см. табл. 1).
Полученные экспериментальные данные были обработаны на ЭВМ, в ре-
зультате чего получено уравнение регрессии в кодированном виде:
y 98,1 2,7 x1 2,5 x2 1,2 x3 1,0 x4 0,6 x1 X 2 0,5 x1 X 3 0,5 x1 X 4
(9)
0,4 x2 X 3 0,3×2 X 4 0,3×3 X 4 2,2 x12 1,7 x22 1,2 x32 0,8 x42
Определены оптимальные диапазоны исследуемых факторов с точки зре-
ния вероятности успешной погрузки рулона в кузов технического средства
(Pr = 99,7 %): угол между верхней и средней балками 1260 – 1290, угол между
нижней и средней балками 1680 – 1710, длина средней балки 670 – 730 мм и дли-
на нижней балки 265 – 325 мм.
Для оценки частных показателей эффективности использования техниче-
ских средств на уборке рулонов сена проведен сплошной хронометраж их рабо-
ты по двум технологиям: существующей (принятой) в настоящее время в сель-
скохозяйственных предприятиях Волгоградской области и предложенной в
настоящейработесприменениемразработанногопогрузчика-
транспортировщика рулонов (ПТРМ-1). «Существующая» технология уборки
рулонов сена предусматривала использование на погрузке рулонов агрегат
МТЗ-82.1+ ПКУ-0.8, а на их транспортировке на внутрихозяйственных пере-
возках – МТЗ-82.1+2ПТС-5. Результаты хронометража использования агрегатов
представлены в таблице 2.
Таблица 2 – Результаты хронометража использования агрегатов
Технология
Полученные данныеСуществующаяПредложенная
Зависимые от технологииСостав агрегата
составляющие балансаМТЗ-82.1 МТЗ-82.1МТЗ-82.1
времени смены+ПКУ-0,8 +2ПТС-5+ ПТРМ-1
Время на ЕТО, ч0,400,300,33
Дополнительные затраты времени, ч0,240,2950,28
Показатели временизахват0,00160,0028
при погрузке рулона,ч подъем0,00380,003
опускание0,0030,003
Время цикла погрузки, ч0,0260,023
Время доставки, с учетом выгрузки рулонов и
возвращение агрегата в поле, ч0,800,70
Экспериментальные исследования позволили получить значения исследу-
емых частных показателей эффективности технологий уборки рулонов сена
(табл. 3).
Таблица 3 – Значения частных показателей эффективности использования
технических средств за смену
Технология
Показатель использованияСуществующаяПредложенная
агрегатаСостав агрегата
МТЗ-82.1МТЗ-82.1МТЗ-82.1
+ПКУ-0,8+2ПТС-5+ ПТРМ-1
Среднее количество рейсов68
Количество доставленных рулонов,4832
шт.
Суммарная масса перевезенного сена70564704
в рулонах, кг
Часовая производительность, кг/ч1008672
Затраты на ТСМ, руб.140235423388
Суммарная трудоемкость работ, чел-ч13,66,946
Стоимость технических средств, руб.3 568 7081 983 832
Повреждаемость рулонов, %1,050,57
На основе экспертной оценки рассчитаны коэффициенты относительной
важности i выбранных частных показателей значения (табл. 4).
Таблица 4 – Значения коэффициентов относительной важности частных показателей
Частный показатель эф-
фективностиЗТСМWЧСТП
εi0,290,290,20,150,07
Экспериментальные данные позволили рассчитать коэффициенты (8),
входящие в комплексный критерий эффективности Кэ (рис. 5).
0,450,42
Значение коэффициента
0,40,36
0,35
0,290,29
0,3
0,248
0,25
0,2
0,20,166
0,15
0,15
0,10,08 0,07
0,05
Кз.тсмКwКcКтКп
– существующая технология;- предлагаемая технология
Рисунок 5 – Значения коэффициентов комплексного критерия
эффективности
По данным, представленным на рисунке 5, по формуле (7) рассчитаны
значения комплексного критерия эффективности применения «существующей»
и «предложенной» технологий уборки рулонов сена, которые соответственно
СУЩПРЕД
равны КЭ = 71 и КЭ= 272.
Таким образом, использования экспериментальной конструкции погруз-
чика-транспортировщика (ПТРМ-1), по «предложенной» технологии на опера-
циях по погрузке, транспортировке и выгрузке рулонов сена в 3,8 раза эффек-
тивнее, чем использование серийных машин по «существующей» технологии.
В пятой главе «Экономическая эффективность технологии с приме-
нением усовершенствованного технического средства по погрузке, транс-
портировке и выгрузке рулонов сена» был выполнен расчет эффективности
использования предлагаемой технологии уборки рулонов сена с применением
экспериментальной модели погрузчика-транспортировщика рулонов сена.
Сравнение проводили с существующей технологией уборки рулонов сена, ши-
роко применяемой в хозяйствах Волгоградской области.
Использование разработанного погрузчика-транспортировщика рулонов
сена по предлагаемой технологии дает годовой экономический эффект 59372
руб. при ожидаемом сроке окупаемости конструкции, равном 1,7 года.
Полученный показатель экономического эффекта, рассчитывался с уче-
том погрузки рулонов массой, в среднем, 147 кг, однако при погрузке более тя-
желых рулонов, например, массой 600 кг – грузоподъемность транспортного
средства будет использовано максимально эффективно.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
1. Проведен анализ существующих технологий и технических средств по
погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов сена, в результате чего уста-
новлено, что некоторые технологические операции высокозатратны и при вы-
боре технических средств при реализации технологий уборки спрессованного
сена не применяется комплексная оценка эффективности их использования.
2. Предложена конструкция погрузчика-транспортировщика рулонов из
сеносоломистых материалов, позволяющая осуществлять погрузку рулонов с
поля на ходу, без использования дополнительных машин.
Выполнена оптимизация геометрических параметров разработанного по-
грузчика-транспортировщика рулонов сена с точки зрения вероятности успеш-
ной погрузки рулона в кузов технического средства (Pr = 99,7 %). Оптимальные
диапазоны исследуемых факторов следующие: угол между верхней и средней
балками 126º – 129º, угол между нижней и средней балками 168º – 171º, длина
средней балки 670 – 730 мм и длина нижней балки 265 – 325 мм.
3. Выбраны важнейшие частные показатели эффективности использова-
ния технических средств при выполнении операций по погрузке, транспорти-
ровке и выгрузке рулонов сена: часовая производительность технических
средств (WЧ), трудоемкость работ по погрузочно-разгрузочным и транспортным
операциям (Т), затраты приобретение топливо-смазочных материалов (ЗТСМ),
стоимость технических средств, участвующих на погрузке, транспортировке и
выгрузке рулонов сена (C) и повреждаемость рулонов (П).
Для «существующей» и «предложенной» технологий частные показатели
соответственно равны: часовая производительность 1008 кг/ч и 672 кг/ч, затра-
ты на приобретение топливо-смазочных материалов 4944 руб. и 3388 руб.; сум-
марная трудоемкость работ 13,6 чел-ч и 6,946 чел-ч; стоимость технических
средств 3568708 руб. и 1983832 руб.; повреждаемость рулонов 1,05% и 0,57 %.
4. Обоснована математическая зависимость комплексного критерия эф-
фективности использования технических средств для погрузки, транспортиров-
ки и выгрузки рулонов сена, учитывающая совокупность обоснованных част-
ных показателей с учетом их относительной значимости.
При использовании машин по «существующей» технологии комплексный
СУЩ
критерий эффективности равен КЭ = 71, а при применении эксперименталь-
ного погрузчика-транспортировщика (ПТРМ-1) по «предложенной» технологий
ПРЕД
уборки рулонов сена КЭ= 272, что в 3,8 раза больше, чем при использовании
серийных машин.
5. Использование разработанного погрузчика-транспортировщика руло-
нов сена по предлагаемой технологии дает годовой экономический эффект
59372 руб. при сроке окупаемости, равном 1,7 года.
Рекомендации производству
Для повышения производительности технических средств при проведе-
нии погрузочных, транспортных и разгрузочных работ на уборке рулонов сена
рекомендуется использовать погрузчик-транспортировщик рулонов сена
(ПТРМ-1), обеспечивающий погрузку и разгрузку рулонов без использования
дополнительных технических средств.
Перспективы дальнейшей разработки темы
1. Продолжить работу по усовершенствованию разработанного погруз-
чика-транспортировщика рулонов сена с целью увеличения возможности
транспортировки на нем большего количества рулонов при полной степени ис-
пользования его грузоподъемности.
2. Разработать автоматизированную систему управления погрузкой и
выгрузкой рулонов сена.
Актуальность темы исследования.
В настоящее время в Российской Федерации остро стоит вопрос о кор-
мовой базе для крупного рогатого скота (КРС). Важнейшим кормом для КРС
в период его стойлового содержания является грубый корм, в том числе се-
но.
Заготовка сена высокого качества, в необходимом объеме возможна на
основе применения прогрессивных технологий и машин.
Большую долю сена в сельскохозяйственных предприятиях заготавли-
вают в прессованном виде, том числе в рулонах, с использованием различ-
ных серийно выпускаемых машин. Применение некоторых из них при вы-
полнении технологических операций по погрузке рулонов сена, их транспор-
тировке и разгрузке, ведет к высокому уровню затрат труда, денежных
средств и расхода топлива.
Выбор технологии уборки сена, спрессованного в рулоны, и машин для
ее реализации следует осуществлять на основе комплексного критерия эф-
фективности использования машин на погрузочно-разгрузочных и транс-
портных операциях.
В связи с этим, решение задачи по совершенствованию технологии и
технических средств при уборке рулонов сена, направленной на снижение
материальных и трудовых затрат, потерь питательных веществ, уменьшение
числа необходимых машин – актуально и имеет большое значение для сель-
скохозяйственного производства.
Степень разработанности темы. Вопросам повышения эффективно-
сти технических средств на транспортных и погрузочно-разгрузочных рабо-
тах посвящено достаточно много научных работ. Среди них публикации Бо-
рычева С.Н., Бышова Н.В., Гамаюнова П.П., Исаева Х.М., Купреенко А.И.,
Тихонкина И.В., Успенского И.А., Юхина И.А. и других ученых. Исследова-
нию технологий и машин на уборке прессованных кормов из сеносоломи-
стых материалов посвящены работы Блынского Ю.Н., Гуськова Ю.А., Ла-
боцкого И.М. Николаева В.А., Орлянского А.В., Орлянской И.А., Ряднова
А.И., Слесаренко А.А., Шапрова М.Н. и других ученых.
Однако в опубликованных работах дается оценка эффективности ис-
пользования технических систем, выполняющих отдельные операции уборки
с поля рулонов и тюков из сена или соломы, и не рассматриваются такие тех-
нические средства, которые способны выполнять и погрузку, и транспорти-
ровку, и выгрузку спрессованных сеносоломистых материалов без использо-
вания дополнительных машин.
Цель исследования – совершенствование технологии уборки сена в
спрессованном виде на основе применения высокоэффективного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена.
Задачи исследования:
1. Дать анализ технологий и технических средств по погрузке, транс-
портировке и разгрузке рулонов сена.
2. Разработать конструкцию погрузчика-транспортировщика рулонов
сена и оптимизировать его геометрические параметры.
3. Обосновать частные показатели и комплексный критерий эффек-
тивности использования технических средств для уборки с поля рулонов се-
на.
4. По комплексному критерию эффективности сравнить серийно вы-
пускаемые технические средства с разработанным погрузчиком – транспор-
тировщиком рулонов сена при их использовании соответственно по суще-
ствующей и предлагаемой технологиям.
5. Дать экономическую оценку использования предлагаемой техноло-
гии уборки рулонов сена с применением экспериментальной модели погруз-
чика-транспортировщика рулонов сена.
Объект исследования – технологические операции по погрузке,
транспортировке и разгрузке рулонов сена; экспериментальная модель по-
грузчика – транспортировщика рулонов сена.
Предмет исследования – технологии уборки спрессованного в рулоны
сена и совокупность частных показателей эффективности использования
технических средств при выполнении погрузочно-разгрузочных операций по
уборке рулонов сена сравниваемых технологий.
Научную новизну работы составляют:
– усовершенствованная технология уборки рулонов сена на основе
применения погрузчика-транспортировщика рулонов сена;
– конструкция погрузчика-транспортировщика рулонов сена;
– оптимальные значения геометрических параметров погрузчика-
транспортировщика рулонов сена;
– математическая зависимость комплексного критерия эффективности
использования технических средств для уборки рулонов сена.
Техническую новизну конструкции погрузчика-транспортировщика
рулонов сена подтверждают 2 патента РФ № 2728961 и №2747569.
Теоретическая и практическая значимость работы.
На основании теоретических исследований получены регрессионные
зависимости по оптимизации геометрических параметров погрузчика-
транспортировщика рулонов сена, предложена математическая зависимость
комплексного критерия эффективности использования технических средств
для уборки рулонов сена.
Практическая значимость результатов заключается в усовершенствова-
нии технологии уборки сена в спрессованном виде за счет применения разра-
ботанного погрузчика-транспортировщика рулонов сена.
Методология и методы исследования. Методологической основой
теоретических исследований являлись основы теории эффективности и ма-
тематической статистики. Экспериментальные полевые исследования погру-
зочно-разгрузочных и транспортных машин при уборке рулонов сена прове-
дены в реальных условиях в соответствии с государственными стандартами и
разработанными частными методиками, с применением серийных устройств
и аппаратуры для измерения необходимых параметров. Математическая об-
работка экспериментальных данных проводилась при помощи персонального
компьютера с использованием программного обеспечения Microsoft Excel
2016.
Положения, выносимые на защиту:
– конструктивно-технологическая схема погрузчика-
транспортировщика рулонов сена;
– результаты оптимизации геометрических параметров погрузчика-
транспортировщика рулонов сена;
– частные показатели эффективности использования технических
средств на операциях по погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов се-
на;
– математическая зависимость комплексного критерия эффективности
использования технических средств на погрузке, транспортировке и разгруз-
ке рулонов сена;
– результаты оценки частных показателей и комплексного критерия
эффективности использования серийных и разработанного погрузчика-
транспортировщика рулонов сена соответственно по существующей и пред-
лагаемой технологиям.
Степень достоверности и апробации результатов. Достоверность
экспериментальных результатов подтверждается необходимым количеством
эмпирических данных и высокой степенью их точности, выполнением стати-
стической обработки полученных данных на основе классических методов
обработки информации и типовых компьютерных программ; теоретические
предпосылки основаны на известных положениях теории эффективности тех-
нических систем. Результаты исследований, сделанные выводы и рекоменда-
ции подтверждены высокой степенью сходимости результатов теоретических
и экспериментальных исследований, полученных в лабораторных и производ-
ственных условиях.
Основные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-
практических конференциях Волгоградского ГАУ (2019-2022 гг.), Рязанского
ГАТУ (2020 г.) и на Всероссийской научно-практической онлайн-
конференции Астраханского ГУ (2020 г.).
Публикации. Основные результаты исследования по теме диссертаци-
онной работы опубликованы в 13 научных работах, в том числе 3 работы – в
рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки
России, в двух патентах РФ на изобретения и в одном издании, индексируе-
мом в международной наукометрической базе Scopus. Общий объем опубли-
кованных работ составляет 5,1 п.л., в том числе на долю автора приходится
2,3 п.л.
1. Проведен анализ существующих технологий и технических средств
по погрузке, транспортировке и разгрузке рулонов сена, в результате чего
установлено, что некоторые технологические операции высокозатратны и
при выборе технических средств при реализации технологий уборки спрес-
сованного сена не применяется комплексная оценка эффективности их ис-
пользования.
2. Предложена конструкция погрузчика-транспортировщика рулонов
из сеносоломистых материалов, позволяющая осуществлять погрузку руло-
нов с поля на ходу, без использования дополнительных машин.
Выполнена оптимизация геометрических параметров разработанного
погрузчика-транспортировщика рулонов сена с точки зрения вероятности
успешной погрузки рулона в кузов технического средства (Pr = 99,7 %). Оп-
тимальные диапазоны исследуемых факторов следующие: угол между верх-
ней и средней балками 126º – 129º, угол между нижней и средней балками
168º – 171º, длина средней балки 670 – 730 мм и длина нижней балки 265 – 325
мм.
3. Выбраны важнейшие частные показатели эффективности использо-
вания технических средств при выполнении операций по погрузке, транспор-
тировке и выгрузке рулонов сена: часовая производительность технических
средств (WЧ), трудоемкость работ по погрузочно-разгрузочным и транспорт-
ным операциям (Т), затраты приобретение топливо-смазочных материалов
(ЗТСМ), стоимость технических средств, участвующих на погрузке, транспор-
тировке и выгрузке рулонов сена (C) и повреждаемость рулонов (П).
Для «существующей» и «предложенной» технологий частные показа-
тели соответственно равны: часовая производительность 1008 кг/ч и 672 кг/ч,
затраты на приобретение топливо-смазочных материалов 4944 руб. и 3388
руб.; суммарная трудоемкость работ 13,6 чел-ч и 6,946 чел-ч; стоимость тех-
нических средств 3568708 руб. и 1983832 руб.; повреждаемость рулонов
1,05% и 0,57 %.
4. Обоснована математическая зависимость комплексного критерия
эффективности использования технических средств для погрузки, транспор-
тировки и выгрузки рулонов сена, учитывающая совокупность обоснованных
частных показателей с учетом их относительной значимости.
При использовании машин по «существующей» технологии комплекс-
СУЩ
ный критерий эффективности равен КЭ = 71, а при применение экспери-
ментального погрузчика-транспортировщика (ПТРМ-1) по «предложенной»
ПРЕД
технологий уборки рулонов сена КЭ = 272, что в 3,8 раза больше, чем при
использовании серийных машин.
5. Использование разработанного погрузчика-транспортировщика ру-
лонов сена по предлагаемой технологии дает годовой экономический эффект
59372 руб. при сроке окупаемости, равном 1,7 года.
Рекомендации производству
Для повышения производительности технических средств при прове-
дении погрузочных, транспортных и разгрузочных работ на уборке рулонов
сена рекомендуется использовать погрузчик-транспортировщик рулонов сена
(ПТРМ-1), обеспечивающий погрузку и разгрузку рулонов без использования
дополнительных технических средств.
Перспективы дальнейшей разработки темы
1. Продолжить работу по усовершенствованию разработанного по-
грузчика-транспортировщика рулонов сена с целью увеличения возможности
транспортировки на нем большего количества рулонов при полной степени
использования его грузоподъемности.
2. Разработать автоматизированную систему управления погрузкой и
выгрузкой рулонов сена.
1.Аграрный сектор Юга России: современные тенденции и перспек-
тивы развития: монография / А.Н. Тарасов, О.В. Исаева, М.А. Холодова, А.А.
Удалов, М.Н. Кабаненко, А.Е. Черная, З.В. Удалова // Ростов: ВНИИЭиН –
филиал ФГБНУ ФРАНЦ, 2020. 112 с.
2.Алмазов И.В. Повышение эффективности использования машин
при транспортировке сена в рулонах: Автореф. дисс. … канд. техн. наук:
05.20.01 / Алмазов Иван Владимирович. Волгоград, 2016. 20 с.
3.Алмазов И.В. Совершенствование транспортных средств для пере-
возки рулонов сена // Материалы 18 региональной конференции молодых ис-
следователей Волгоградской области. Волгоград: ФГБОУ ВПО Волгоград-
ский ГАУ, 2014. С. 75-77.
4.Бердышев В.Е. Методология оценки качества функционирования
зерноуборочных комбайнов // Вестник Алтайского государственного аграр-
ного университета. Т. 76. 2011. № 2. С. 85-89.
5.Бердышев В.Е. Обоснование параметров рабочих органов моло-
тилки зерноуборочного комбайна с аксиально-роторной молотильно-
сепарирующей системой: Автореф. дисс. … доктора технических наук:
05.20.01 / Бердышев Виктор Егорович. Волгоград, 2014. 38 с.
6.Валге А.М., Попов Д.В. Использование систем управления базами
данных (СУБД) для проектирования технологий сельскохозяйственного про-
изводства // Технологии и технические средства механизированного произ-
водства продукции растениеводства и животноводства. 2004. №76. С. 5-17.
7.Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследова-
ния и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199 с.
8.Выбор пресс-подборщика при заготовке сенажа в рулонах / И.А.
Орлянская, А.В. Орлянский, А.Н. Петенёв, Э.В. Жалнин, М.Е. Чаплыгин //
Сельский механизатор. 2021. № 12. С. 18-19.
9.Головкин А.В. Автомобильные перевозки в сельскохозяйственном
производстве: курс лекций. Тюмень: ТюмГНГУ, 2012. 186 с.
10. Гальков В.Ю. Совершенствование процесса подготовки рулонов
сенажа для приготовления кормовых смесей: Автореф. дисс. … канд. техн.
наук: 15.20.01 / Гальков Виталий Юрьевич. Ставрополь, 2015. 18 с.
11. ГОСТ 12.2.042-2013 Машины и технологическое оборудование
для животноводства и кормопроизводства. Общие требования безопасности
[Электронныйресурс]StandartGOST.ru–2014.–Режимдоступа:
http://standartgost.ru.
12. ГОСТ 20915-2011 Испытания сельскохозяйственной техники. Ме-
тодыопределенияусловийиспытаний[Электронныйресурс]
StandartGOST.ru – 2013. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
13. ГОСТ 24055-2016 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплу-
атационно-технологической оценки [Электронный ресурс] StandartGOST.ru –
2018. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
14. ГОСТ 24059-2017 Техника сельскохозяйственная. Транспортные и
погрузочные средства. Методы эксплуатационно-технологической оценки
[Электронныйресурс]StandartGOST.ru–2019.–Режимдоступа:
http://standartgost.ru.
15. ГОСТ 28722-2018 Техника сельскохозяйственная. Методы испы-
таний [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 2020. – Режим доступа:
http://standartgost.ru.
16. ГОСТ 28286-89 Машины сельскохозяйственные. Погрузчики. Ме-
тоды испытаний [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 1990. – Режим до-
ступа: http://standartgost.ru.
17. ГОСТ 28287-89 Машины сельскохозяйственные и лесные пресс-
подборщики. Методы испытаний [Электронный ресурс] StandartGOST.ru –
1991. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
18. ГОСТ 34393-2018 Техника сельскохозяйственная. Методы эконо-
мической оценки [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 2019. – Режим до-
ступа: http://standartgost.ru.
19. ГОСТ Р 52758-2007 Погрузчики и транспортеры сельскохозяй-
ственногоназначения.Методыиспытаний[Электронныйресурс]
StandartGOST.ru – 2009. – Режим доступа: http://standartgost.ru.
20. ГОСТ 9268-2015. Комбикорма-концентраты для крупного рогатого
скота. Технические условия [Электронный ресурс] StandartGOST.ru – 2017. –
Режим доступа: http://standartgost.ru.
21. Григоров М.С., Цымбалов В.И. Сорго в Волго-Ахтубинской пойме
// Кукуруза и сорго. 1989. №5. C. 25–26.
22. Грузовая платформа автомобиля для перевозки рулонов сена, со-
ломы: пат. 2554036 Рос. Федерация. № 2013146127 / А.И.Ряднов,
Р.В.Шарипов, И.В. Алмазов.; заявл. 15.10.2013; опубл. 20.04.2015, Бюл. №17.
4 с.
23. Гуськов Ю.А. Экономическая оценка эффективности перевозки
рулонов сена // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2011.
№11. С. 6-7.
24. Дашков В.Н. Заготовка кормов из трав и силосных культур. Пер-
спективные технологии и техника // Белорусское сельское хозяйство: Еже-
мес. науч.-произ. журнал для работников АПК. 2004. №5. С. 25-27.
25. Дегтярев Ю.П., Филатов А.И. Регрессионный анализ на ПЭВМ //
Повышение надежности и эффективности использования сельскохозяйствен-
ной техники. Сборник научных трудов. Волгоград: Волгоградский СХИ,
1992. С. 128-131.
26. Долгов И.А. Уборочные сельскохозяйственные машины. (Кон-
струкция, теория, расчет): Учебник. Ростов-на-дону: Издательский центр
ДГТУ, 2003. 707 с.
27. Джигарханов, Д.Г., Трасковский С.С. Графическая интерпретация
задачи линейного программирования при оптимизации процесса функциони-
рования зерноуборочного комбайна «Вектор» // Механизация и электрифи-
кация животноводства, растениеводства. 2011. №3 (15). С. 10-14.
28. Жалнин Э.В., Жилкибаев М.Ш., Пьянов В.С. К расчету типораз-
мерного ряда зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины.
2009. №7. С. 7-11.
29. Исаков Я.И. Сорго. 2-е изд., доп. и перераб. Москва: Россельхо-
зиздат, 1982. 134 с.
30. Коваль С.Н. Совершенствование методов оценки агротехнической
эффективности и конструктивных параметров зерноуборочных комбайнов
при испытаниях: Автореф. Дисс. … Канд техн. наук. Глеваха. 1981. 20 с.
31. Козлов М.П. Крупный и малый агробизнес в России: тенденции
развития, проблемы, перспективы // Экономика сельскохозяйственных и пе-
рерабатывающих предприятий. 2007. № 1. С. 27-30.
32. Комбайн для уборки зернового сорго: пат. 2635403 Рос. Федера-
ция. № 2017104992 / Ряднов А. И., Шарипов Р. В., Семченко А. В.; заявл.
15.02.2017; опубл. 13.11.2017, Бюл. №32. 4 с.
33. Комбайн для уборки технических культур: пат. 2421974 Рос. Фе-
дерация. № 2010100341 / А.И. Ряднов, Р.В. Шарипов, А.В. Семченко, К.А.
Матвеева.; заявл. 11.01.2010; опубл. 27.06.2011, Бюл. №18. 3 с.
34. Концепции развития косилочных агрегатов повышенной произво-
дительности для заготовки грубых кормов / Еремин П.А., Михеев В.В., Те-
кушев А.Х., Костенко М.Ю. // Вестник ВИЭСХ. 2018. № 4 (33). С. 66-70.
35. Куприенко А.И., Исаев Х.М., Михайличенко С.М. Повышение эф-
фективности использования автоматических систем кормления КРС на при-
мереКФК«ЛопотовА.Н.»//Вестниквсероссийскогонаучно-
исследовательского института механизации животноводства. 2018. №2(30).
С. 138-142.
36. Куприенко А.И., Исаев Х.М., Михайличенко С.М. Технологиче-
ская линия приготовления и раздачи кормосмесей на базе автоматического
кормового вагона // Сельский механизатор. 2020. №1. С. 14-15.
37. Курочкин В.Н. Эффективность и надежность функционирования
технологических систем эксплуатации машинно-тракторного парка: Дисс. …
д-ра. техн. наук: 05.20.03 / Курочкин Валентин Николаевич. Зерноград, 2001.
540 с.
38. Кушнарев Л.И. Технико-экономическая оценка отечественной и
зарубежной техники: монография // Scientific magazine “Kontsep, Москва.
2013. С. 24.
39. Классификация типажа машин для заготовки прессованного сена /
И.И. Пиуновский, В.Р. Греков, Н.И. Дудко, Д.В. Греков // Вестник Белорус-
ской государственной сельскохозяйственной академии. 2012. №4. С. 133-138.
40. Лабоцкий И.М. Технологические особенности и техническое обес-
печение заготовки сена // «Механизация и электрификация сельского хозяй-
ства» межведомственный тематический сборник. Минск: Издательство: «Бе-
ларуская навука», 2018. С. 174-180.
41. Ловчиков А.П., Ловчиков В.П., Иксанов Ш.С. Теоретический ас-
пект технологического процесса прямого комбайнирования зерновых куль-
тур с двойным срезом стеблей // Известия ОГАУ. Оренбург, 2015. №3 (53). С.
92-95.
42. Лупашко И.В. Производство сорго в мире // Экономика сельского
хозяйства. 1979. №6. C. 76-80.
43. Майстренко А.А. Механизация уборки сорго // Кукуруза и сорго.
1985. №5. C. 27-28.
44. Макарцев Н.Г. Кормление сельскохозяйственных животных: учеб-
ник для вузов. – Калуга: Ноосфера, 2012. 642 с.
45. Маклахов А.В., Углин В.К., Никифоров В.Е. Совершенствование
технологии заготовки сена в рулонах // Владимирский земледелец. 2017. № 4
(82). С. 28-30.
46. Машина для формирования, погрузки и транспортировки рулонов
сена / Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Алмазов И.В., Фандеев С.Ю. // Сельский
механизатор. 2020. №8. С. 10-11.
47. Машков С.В., Гоппе И.А., Петров С.В. Косим травы идеально //
Сельский механизатор. 2011. № 10. С. 9.
48. Мафтахов Ш.Ф. Очесывающий аппарат к комбайну КУ-0,2 // Тех-
ника в сельском хозяйстве. 1984. №10. C. 55.
49. Мельников С.В., Алешкин В.Р, Рощин П.М. Планирование экспе-
римента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Ленинград: Ко-
лос, 1980. 168 с.
50. Муслимов М.Г., Салаватов А.С., Таймазова Н.С. Влияние сроков
уборки суданской травы на урожайность и качество зелёной массы // Вестник
АПК Ставрополья. 2016. № 3 (23). С. 197-200.
51. Надежность и эффективность в технике: Справочник: в 10 т. / Ред.
совет: В.С. Абдуевский (пред.) и др. – М.: Машиностроение, 1986. т. 3: Эф-
фективность технических систем / Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючко-
ва. – 328 с.
52. Научно-практические требования по производству высококаче-
ственных кормов из трав / Е.А. Тяпугин, В.К. Углин, В.Е. Никифоров, Л.И.
Креминская // Достижения науки и техники АПК. 2011. №1. С. 40-43.
53. Николаев В.А. Транспортное средство для перевозки рулонов сена
с полуавтоматической загрузкой и разгрузкой // Вестник АПК Верхневолжья:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение выс-
шего профессионального образования “Ярославская ГСХА”. Ярославль,
2014. № 4 (28). С. 65-68.
54. Николаев H.H. Анализ производительности комплекса машин на
погрузочно-транспортных работах при заготовке сена // Проблемы эксплуа-
тации транспортных и транспортно-технологических колесных гусеничных
машин. Зерноград, 2004. С. 86-93.
55. Огнев О.Г., Огнев И.Г., Строганов Ю.Н. Повышение качества
функционирования технических средств в растениеводстве // Аграрный вест-
ник Урала. 2012. № 7 (99). С. 53–57.
56. Орсик Л.С., Ревякин Е.Л. Инновационные технологии и комплек-
сы машин для заготовки и хранения кормов. Рекомендации. М.: ФГНУ «Ро-
синформагротех», 2008. 140 с.
57. Особенности применения современного тракторного транспорта в
технологических процессах по возделыванию сельскохозяйственных культур
/ Н. В. Бышов [и др.] // Политематический сетевой электронный научный
журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2017. № 126.
С. 180-198.
58. Особов, В.И. Современные технологии и комплексы машин для
заготовки кормов // Техника и оборудование для села. 2005. № 4. С. 20-21.
59. Повышение эффективности уборочно-транспортных работ в агро-
промышленном комплексе на примере семечковых культур / И.А. Успен-
ский, Г.Д. Кокорев, И.А. Юхин, В.А. Шафоростов // Вестник Рязанского ГА-
ТУ им. П.А. Костычева. 2018. №4 (40). С. 148-154.
60. Повышение эффективности эксплуатации автотранспорта и мо-
бильной сельскохозяйственной техники при внутрихозяйственных перевоз-
ках / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, Г.К. Рембалович, И.А.
Юхин, Н.В. Аникин // Политематический сетевой электронный научный
журнал Кубанского государственного аграрного университета. 2013. №88, С.
519-529.
61. Погрузчик-транспортировщик рулонов сеносоломистых материа-
лов: пат. 2580163 Рос. Федерация. № 2015117711 / М.Н. Шапров, В.Г. Абез-
ин, А.В. Харлашин, А.Н. Цепляев.; заявл. 12.05.2015; опубл. 10.04.2016, Бюл.
№10. 4 с.
62. Репетов А.Н. Выбор технологии и машин для внесения органиче-
ских удобрений геометрическим способом // Информационный сборник.
Москва, 1980. №1. С. 14-23.
63. Репетов А.Н. Оценка качества работы зерноуборочных комбайнов
// Вестник Курской ГСХА. 2011. №1. С. 78-80.
64. Ряднов А.И., Агротехнические решения проблемы уборки зерно-
вых колосовых культур по комплексному критерию эффективности в усло-
виях недостаточного увлажнения: Автореф. дис. … д‒ ра с.‒ х. наук:
05.20.01. Волгоград. 1995. 46 с.
65. Ряднов А.И., Алмазов И.В. Использование грузоподъемности
транспортных средств на перевозке рулонов сена // Современное научное
знание в условиях системных изменений: материалы первой национальной
научно-практической конференции. Тара: Изд-во ФГБОУ ВО Омский ГАУ,
2016. С. 215-217.
66. Ряднов А.И., Алмазов И.В. Обоснование высоты бокового борта
грузовой платформы для перевозки рулонов сена // Научное обозрение. 2016.
№9. С. 98-102.
67. Ряднов А.И., Алмазов И.В. Обоснование длины ездки грузовых ав-
томобилей при транспортировке сена в рулонах // Известия Нижневолжского
агроуниверситетского комплекса: наука и высшее профессиональное образо-
вание. 2015. №3 (39). С. 167-170.
68. Ряднов А.И. Метод выбора транспортных средств при уборке сель-
Известия НВ АУК. 2020. №1 (57). С. 350-355.
69. Ряднов А.И., Шарипов Р.В., Алмазов И.В. Усовершенствованная
грузовая платформа автомобиля ГАЗ-3302 «Газель» // Сельский механизатор.
2015. № 5. С.14.
70. Ряднов А.И., Шарипов Р.В. Выбор эффективной технологии убор-
ки сельскохозяйственных культур // Механизация и электрификация сельско-
го хозяйства. 2004. №8. С. 26-28.
71. Ряднов А.И., Фандеев С.Ю. К выбору технологии уборки сена в
рулонах // Сб.: Актуальные вопросы совершенствования технической экс-
плуатациимобильнойтехники.МатериалыМеждународнойнаучно-
практической конференции, посвященной 20-летию кафедры технической
эксплуатация транспорта. Рязань, 2020. С. 254-258.
72. Ряднов А.И., Фандеев С.Ю. Факторы, влияющие на эффективность
использования машин по формированию и транспортировке рулонов сена //
Известия Нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и выс-
шее профессиональное образование. 2020. № 4 (60). С. 460-468.
73. Ряднов А.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка: курс лек-
ций // Издание второе, дополненное и переработанное. Волгоград: Волго-
градский ГАУ, 2020. 180 с.
74. Савицкая Г.В. Анализ хозяйственной деятельности предприятия:
учебник – 4 изд., перераб. и доп. М.: ИНФРА-М, 2008. 512 с.
75. Сазонов С.Н., Ерохин Г.Н., Коновский В.В. Моделирование пока-
зателей использования зерноуборочных комбайнов Acros 530 и Vector 410 //
Вестник ЧГАА. т. 65. 2013. С. 114-117.
76. Свиридова С.А. Обоснование и разработка рекомендаций по вы-
бору наиболее конкурентоспособных машин для технологических процессов
в растениеводстве Краснодарского края: отчет о выполнении научно-
исследовательских работ по государственному контракту № 3.4/32-2009 от
15.06.2009. Краснодар: Новокубанский филиал ФГБНУ «Росинформагротех»,
2009. 75 с.
77. Синицин А.А. Технологический комплекс заготовки кормов в
условиях ООО “Бармино” Лысковского района Нижегородской области //
Вестник НГИЭИ. 2012. № 10 (17). С. 91-102.
78. Слесаренко А.А., Морозов И.В., Легощин И.С. Определение про-
изводительности транспортных машинно-тракторных агрегатов на перевозке
сена // Материалы IX Международной молодежной научной конференции.
Курск: Издательство: ЗАО “Университетская книга”, 2019. С. 309-310.
79. Снижение повреждений сельхозпродукции при транспортировке /
А.А. Усольцев, А.А. Панова, И.А. Юхин, А.А. Голиков // Вестник Рязанского
ГАТУ им. П.А. Костычева. 2021. №3. С. 106-111.
80. Современная техника для АПК и перспективы её модернизации /
Н.И. Верещагин, Г.Д. Кокорев, С.В. Колупаев [и др.] // Политематический се-
тевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного
университета. 2016. № 120 (06). С. 147-172.
81. Терентьев А.В. О выборе варианта технологии заготовки высоко-
качественного сена, прессованного в рулоны, в зависимости от климатиче-
ских условий // АгроЭкоИнженерия. 2009. № 81. С. 174-180.
82. Тихонкин И.В., Блынский Ю.Н., Гуськов Ю.А. Технологические
схемы сбора и транспортировки рулонов растительной массы // Механизация
и электрификация сельскохозяйственного производства: материалы между-
народной научно-практической конференции. Новосибирск: Новосибирский
ГАУ, 2003. С. 97-103.
83. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов: пат. 2047287 Рос. Федерация. № 93041391 / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гусь-
ков, Ю.Г. Панасенко, В.И. Матюха.; заявл. 18.03.1993; опубл. 10.11.1995,
Бюл. №31. 3 с.
84. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов: пат. 2108022 Рос. Федерация. № 26104474 / Ю.Н. Блынский, Ю.А. Гусь-
ков, С.А. Голубь, И.В. Тихонкин.; заявл. 03.06.1996; опуб. 10.04.1998, Бюл.
№13. 4 с.
85. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов преимущественно из сеносоломистых материалов: пат. 2728961 Рос. Фе-
дерация. № 2019133726 / Ряднов А.И., Федорова О.А., Шарипов Р.В., Фанде-
ев С.Ю.; заявл. 22.10.2019; опубл. 03.08.2020, Бюл. №22. 3 с.
86. Транспортное средство для погрузки, перевозки и разгрузки руло-
нов сена: пат. 2747569 Рос. Федерация. № 2020133868 / Ряднов А.И., Федо-
рова О.А., Шарипов Р.В., Фандеев С.Ю.; заявл. 14.10.2020; опубл. 07.05.2021,
Бюл. №13. 3с.
87. Трубилин Е.И., Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяй-
ственных культур «конструкции, теория и расчет». Учеб. пос. – 2 изд., пере-
раб. и доп.. Краснодар: КГАУ, 2010. 325 с.
88. Трухачев В.И., Орлянский А.В., Орлянская И.А. Обоснование ра-
циональных параметров процесса заготовки сенажа в рулонах с использова-
нием имитационного моделирования: монография // Ставрополь: АГРУС,
2018. 176 с.
89. Углин В.К., Никитин Л.А., Никифоров В.Е. Технологии и техниче-
ские средства при заготовке сена, силоса и сенажа // Кормопроизводство.
2008. № 7. С. 26-29.
90. Успенский И.А., Юхин И.А., Шафоростов В.А. Повышение эф-
фективности перевозок уплотнением груза в контейнере // Сельский механи-
затор. 2018. №2. С. 6-7.
91. Фандеев С.Ю. К вопросу использования инновационных техниче-
ских средств на транспортировке рулонов сена // Сб.: Материалы XXV реги-
ональной конференции молодых исследователей Волгоградской области.
Материалы конференции. Волгоград, 2021. С. 205-207.
92. Фандеев С.Ю. К вопросу повышения производительности транс-
портных средств на перевозке рулонов сена // Сб.: Материалы XXIV регио-
нальной конференции молодых исследователей Волгоградской области. Вол-
гоград, 2020. С. 168-169.
93. Фандеев С.Ю., Мурашов П.В. Пути снижения потерь и травмиро-
вания рулонов сена на погрузочных работах // Сб.: Вклад молодых ученых
аграрных вузов и НИИ в решение проблем импортозамещения и продоволь-
ственнойбезопасностиРоссии.МатериалыМеждународнойнаучно-
практической конференции. Волгоград, 2021. С. 168-171.
94. Фандеев С.Ю., Ряднов А.И. Машины для заготовки сена в рулонах
// Сб.: Аграрная наука и образование: проблемы, перспективы и инновации.
СборникматериаловВсероссийскойнаучно-практическойонлайн-
конференции. Астрахань, 2020. С. 122-124.
95. Федорова О.А. Эффективные технические решения повышения
качества уборки зерновых культур: Дисс. … доктора техн. наук: 05.20.01 /
Федорова Ольга Алексеевна. Рязань, 2018. 322 с.
96. Федорова О.А., Фандеев С.Ю. К обоснованию комплексного кри-
терия эффективности использования технических средств для уборки судан-
ской травы // Вестник НГИЭИ. 2021. № 6 (121). С. 5-14.
97. Федорова О.А., Фандеев С.Ю. Факторы, влияющие на техноло-
гичность конструкции подборщика рулонов сена // Сб.: Оптимизация сель-
скохозяйственного землепользования и усиление экспортного потенциала
АПК РФ на основе конвергентных технологий. Материалы Международной
научно-практической конференции, проведенной в рамках Международного
научно-практического форума, посвященного 75-летию Победы в Великой
отечественной войне 1941-1945 гг. Волгоград, 2020. С. 206-211.
98. Формирование комплекса картофелеуборочных и транспортных
машин / И.А. Успенский, И.А. Юхин, А.В. Матчев, А.А. Голиков // Техника и
оборудование для села. 2021. №2 (284). С. 27-31.
99. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины:
учебное пособие. М.: КолосС, 2004. 624 с.
100. Хохрин С.Н. Кормление крупного рогатого скота, овец, коз и ло-
шадей: справочное пособие. – СПб.: ПрофиКС, 2003. – 452 с.
101. Шарипов Р.В. Совершенствование технологии и технических
средств уборки веничного сорго: Дисс. … канд. техн. наук: 05.20.01 / Шари-
пов Ренат Вильевич. Волгоград, 2004. 187 с.
102. Шарипов Р.В., Фандеев С.Ю. Методика определения размерно-
массовых характеристик рулонов сена // Сб.: Приоритетные научные иссле-
дования и инновационные технологии в АПК: наука – производству. Матери-
алы Национальной научно-практической конференции. 2019. С. 64-69.
103. Шепелев С.Д., Черкасов Ю.Б. Обоснование границ эффективно-
сти использования накопителя-перегружателя // Вестник КрасГАУ. 2013.
№12. С.
104. Широкий унифицированный классификатор СЭВ и международ-
ный классификатор СЭВ возделываемых видов рода Sorghum Moench / Е.С.
Якушевский, С.Г. Варадинов, В.А. Корнейчук, Л. Баняи // Ленинград:
ВНИИР им. Н.И. Вавилова (ВИР), 1982. 34 с. 199-203.
105. Шундалов Б.М., Клочков А.В. Универсальный показатель работы
зерноуборочных комбайнов: структурный коэффициент опережения // Вест-
ник Белорусской государственной сельскохозяйственной академии: Бел-
ГСХА, 2014. №3. С. 23-26.
106. Щитов С.В., Кривуца З.Ф. Энергетическая оценка технологиче-
ского процесса перевозок бобовых культур // Достижения науки и техники
АПК. 2014. №1. С. 58-60.
107. Эффективность транспортирования кормов в рулонах / П.П. Га-
маюнов, Алексеев С.А., Кузнецов А.Г., Сивицкий Д.В. // Тракторы и сель-
скохозяйственные машины. Москва, 2006. №4. С. 52-61.
108. Юдин М.И. Планирование эксперимента и обработка его резуль-
татов. Краснодар: КГАУ, 2004. 239 с.
109. Структурно-технологический анализ процесса заготовки сенажа в
рулонах / А.В. Орлянский, С.Н. Капов, И.А. Орлянская, Г.Г. Шматко, В.А.
Лиханос // Вестник АПК Ставрополья. 2018. №4 (34). С. 24-31.
110. Еvaluation of reliability of sorghum harvester / A.S. Ovchinnikov,
A.I. Ryadnov, O.A. Fedorova, S.D. Fominand, R.V. Sharipov // ARPN Journal of
Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. №7. Pp. 2277-2284.
111. Kim S. K. Changes in physicochemical characteristics оf sorghum
Among different varieties and at different harvest stages after heading // Кorean
journal of food science and technology. 2018. Vol. 50, № 3. Pp. 260-266.
112. Mathanker S. K., Hansen A. C. Harvesting system design and perfor-
mance // Engineering and science of biomass feedstock production and provision.
2014. Pp. 85-139.
113. Ryadnov A.I., Fedorova O.A., Fandeev S.Yu. Methodology for as-
sessing the energy efficiency of technical means for harvesting Sudanese grass / //
IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science 965 (2022) 012054 –
doi:10.1088/1755-1315/965/1/012054.
114. Zhukova M.P. Prospects of using annual spring forage crops in forage
production // Bulletin of the Stavropol agro-industrial complex. 2015. №3 (19). Pp.
149-153.
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
4.8 (105 отзывов)
4.9 (298 отзывов)
4.8 (9 отзывов)
5 (188 отзывов)
0 (13 отзывов)
5 (285 отзывов)
5 (154 отзыва)
4.7 (82 отзыва)
4.7 (96 отзывов)
