Асинхронный электропривод главного подъёмного крана КМ-20/5

В процессе исследования проводилось описание функциональной и принципиальной схем, а также принципа работы электропривода. Приведено технико-экономическое обоснование, принципиальная схема и принцип действия системы, расчет мощности двигателя и выбор его по каталогу, построение естественных и искусственных механических характеристик двигателя, семейство механических характеристик системы преобразователь частоты – асинхронный двигатель, схема управления, цикл работы механизма.

В работе был рассмотрен и рассчитан частотно–регулируемый
электропривод механизма главного подъёма крана КМ20/5. На основе анализа
требования, предъявляемых к электроприводу, выбран крановый
электродвигатель, предназначенный для частотного регулирования, и
преобразователь частоты, обеспечивающий требуемый набор функций
управления. В качестве способа управления выбрано скалярное управление. В
ходе работы рассчитаны и построены электромеханические и механические
характеристики электропривода и нагрузки, на основании которых была
проведена проверка правильности выбора двигателя и преобразователя.
Путем имитационного моделирования исследованы все основные
режимы работы: пуск на минимальную и максимальную скорость без груза и
с максимальным грузом, останов. Также было произведено исследование
работы электропривода с ограничением тока. Оно показало, что
электропривод работоспособен при перегрузках. Спроектированный
электропривод полностью отвечает условиям технического задания.

1. Aлиев И. И. Cправочник по электротехнике и электрооборудованию:
учебное пособие для вузов / И. И. Алиев. — М.: Высшая школа, 2000. — 255
с.
2. Алиев И. И. Электротехнический справочник. — М.: ИП РадиоСофт,
2000. — 384 с.
3. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий
асинхронный электропривод. – М.: “Академия”, 2004.
5. Дьяконов В. П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5 : Основы применения
: Полное руководство пользователя. – М. : СОЛОН-Пресс, 2002. – 768 с.
6. Ключев В.И. Теория электропривода: учебник для вузов. – М.:
Энергоатомиздат, 1985. – 560 с.
7. Поздеев А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в
частотно-регулируемых асинхронных электропроводах. – Чебоксары: Изд-во
Чуваш. ун-та, 1998. – 172 с.
8. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным
регулированием: учебник для студ. высш. учеб. заведений / Г.Г. Соколовский. –
М.: Издательский центр “Академия”, 2006. – 272 с.
9. Электродвигатели асинхронные. Справочник / В.Л. Лихачев. – М.:
СОЛОН-Р, 2002. – 304 с.
10. Терехов В.М. Системы управления электроприводов: учебник для
студ. высш. учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов; под ред. В.М.
Терехова. – М.: Издательский центр “Академия”, 2005. – 304 с.
11. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и
исследование автоматизированных электроприводов. Часть 1. Введение в
технику регулирования линейных систем. Часть 2. Оптимизация контура
регулирования: учебное пособие. – Изд. 2-е, перераб. и дополн. – Томск: Изд-
во ТПУ, 2007. – 156 с.
12. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и
исследованиеавтоматизированныхэлектроприводов.Ч.7.Теория
оптимизациинепрерывныхмногоконтурныхсистемуправления
электроприводов: учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2007. – 164 с.
13. Удут Л.С., Мальцева О.П., Кояин Н.В. Проектирование и
исследование автоматизированных электроприводов. Ч. 8. Асинхронный
частотно-регулируемый электропривод: учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ,
2009. – 448 с.
14. Мальцева О.П., Удут Л.С., Кояин Н.В. Системы управления
асинхронных частотно-регулируемых электроприводов: учебное пособие.–
Томск: Изд. ТПУ, 2011. – 476с.
15. Черных И.В. Моделирование электрических устройств в MATLAB,
SimPowerSystems и Simulink – СПб. ; М. : Питер : ДМК Пресс, 2008. — 288 с
16. Л.А.Одинцова. Планирование на предприятии: учеб. для студ. высш.
учеб. заведений / Л.А.Одинцова. 2-е изд., стер. – М.: Издательский центр
“Академия”, 2006. – 272 с.
17. ГОСТ 12.1.019-79 ССБТ Электробезопасность. Общие требования и
номенклатура видов защиты.
18. ГОСТ 12.0.003-74 ССБТ. Опасные и вредные производственные
факторы. Классификация.
19. ГОСТ 17494-87 – Машины электрические вращающиеся.
20. ПУЭ, МПОТ, ПТЭ. — 6-е и 7-е изд.. — Новосибирск: Сибирское
университетское изд-во, 2009. — 687 с.: ил.. — ISBN 978-5-379-01195-6.
21. ГОСТ 12.1.000-02 ССБТ – Электробезопасность. Допустимые уровни
напряжений прикосновения и токов.
22. ГОСТ 12.1.003-83(СТ СЭВ 1930-79) – Шум. Общие требования
безопасности.
23. ГОСТ 12.4.051-87 – Средства индивидуальной зашиты органа слуха.
24. СП 52.13330.2011 Естественное и искусственное освещение.
25. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03 Санитарно-эпидемиологические правила и
нормативы.
27. ГОСТ 12.1.012-90 – Вибрационная безопасность.
26. ГОСТ 12.4.012-83 – Вибрация. Средства измерения и контроля
вибрации на рабочих местах. Технические требования..
27. НПБ 105-03 Определение категории помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности.
28. СНиП 2.01.51 – 90 Инженерно – технические мероприятия
гражданской обороны.
29. Методика расчета зануления. – «Электробезопасность». Комплект
лабораторных работ: учебное пособие по практическому изучению средств
защиты от электропоражения в сетях до 1 кВ для студентов всех
специальностей: учебное пособие. А.Г. Дашковский, Ю.В. Бородин, А.А.
Сечин, М.В. Гуляев, А.Г. Кагиров – Томск: Издательство Томского
политехнического университета, 2009. – 97.
30. СанПиН 2.2.4.548-96 Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений.
31. ГОСТ 12.4.221-2002 Одежда специальная для защиты от
повышенных температур теплового излучения, конвективной теплоты.