Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания

Королев, Роман Евгеньевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В выпускной квалификационной работе осуществляется комплекс мер для автоматизации исполнительного механизма, входящего в состав системы частичного обезвешивания. Были затронуты вопросы финансового менеджмента, ресурсоэффективности и ресурсосбережения, проведена оценка безопасности.

Введение ……………………………………………………………………………………………………… 14

1 Аналитический обзор систем и методов обезвешивания ……………………………. 15

1.1 Пассивные системы обезвешивания ……………………………………………………….. 15

1.2 Активные системы обезвешивания …………………………………………………………. 16

1.3 Обзор существующих технических решений и методов ………………………….. 16

2 Описание обезвешиваемой конструкции и системы обезвешивания …………… 25

2.1 Обезвешиваемая трансформируемая конструкция…………………………………… 25

2.2 Система обезвешивания …………………………………………………………………………. 26

2.3 Выбор количества лебедок ……………………………………………………………………… 28

2.4 Выбор оборудования………………………………………………………………………………. 29

3 Математическое описание и моделирование исполнительного механизма …. 37

3.1 Математическая модель вентильного электродвигателя в неподвижной
системе координат……………………………………………………………………………………….. 37

3.2 Математическое описание вентильного двигателя во вращающейся системе
координат ……………………………………………………………………………………………………. 40

3.3 Моделирование исполнительного механизма системы обезвешивания ……. 43

3.4 Моделирование системы частичного обезвешивания………………………………. 51

4 Социальная ответственность……………………………………………………………………… 59

4.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности …………. 59

4.2 Производственная безопасность……………………………………………………………… 61

4.2.1 Электробезопасность …………………………………………………………………………… 61

4.2.2 Микроклимат ………………………………………………………………………………………. 63

4.2.3 Шум ……………………………………………………………………………………………………. 64

4.2.4 Психофизиологические факторы …………………………………………………………. 65
4.2.5 Освещение …………………………………………………………………………………………… 67

4.3 Экологическая безопасность …………………………………………………………………… 72

4.3.1 Анализ воздействий объекта на литосферу …………………………………………… 73

4.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………… 73

4.4.1 Анализ вероятных ЧС, которые может инициировать объект
исследований ………………………………………………………………………………………………. 73

4.4.2 Анализ вероятных ЧС, которые могут возникнуть на рабочем месте при
проведении исследований ……………………………………………………………………………. 74

Выводы по разделу «Социальная ответственность» ……………………………………… 75

5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……. 76

5.1 Организация и планирование ОКР (НИР) работ ……………………………………… 76

5.1.2 Определение продолжительности этапов работ ……………………………………. 77

5.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта …………………………………………… 83

5.2.1 Расчет затрат на материалы …………………………………………………………………. 83

5.2.2 Расчет заработной платы ……………………………………………………………………… 83

5.2.3 Расчет затрат на социальный налог ………………………………………………………. 84

5.2.4 Расчет затрат на электроэнергию …………………………………………………………. 84

5.2.5 Расчет амортизационных расходов ………………………………………………………. 85

5.2.6 Расчет расходов, учитываемых непосредственно на основе платежных
(расчетных) документов (кроме суточных) …………………………………………………… 86

5.2.7 Прочие расходы …………………………………………………………………………………… 86

5.2.8 Расчет общей себестоимости разработки ……………………………………………… 86

5.2.9 Расчет прибыли …………………………………………………………………………………… 87

5.2.10 Цена разработки НДС ………………………………………………………………………… 87

5.2.11 Цена разработки ОКР ………………………………………………………………………… 87
5.3 Оценка экономической эффективности проекта ……………………………………… 88

Заключение …………………………………………………………………………………………………. 91

Список литературы ……………………………………………………………………………………… 92

Приложение А (обязательное) Partial gravity compensation system actuator
automation ……………………………………………………………………………………………………. 94

В последнее десятилетие во всем мире наблюдается значительное
развитие аэрокосмических технологий. Это подтверждают активно
разрабатываемые космические аппараты различных типов и размеров.
Испытание опытных образцов является одной из важнейших стадий разработки
подобных изделий, которая обеспечивает надежность, безопасность и дает
наиболее полное представление о поведении проектируемого решения. В
частности, таким испытаниям подвергаются трансформируемые конструкции
космических аппаратов

В ходе работы над диссертацией была достигнута основная цель, а
именно – автоматизация исполнительного механизма системы частичного
обезвешивания.
В первом разделе диссертации был проведен аналитический обзор
источников литературы, посвященных системам и методам обезвешивания, и
имеющихся технических решений. Анализ
Во второй разделе были описаны подвергаемая обезвешиванию
трансформируемая конструкция, система обезвешивания. Был обоснован выбор
количества лебедок, подобрано оборудование.
В третьем разделе проводилось математическое описание и
моделирование исполнительного механизма. Были построены схемы систем
автоматического управления исполнительным механизмом, представлены
результаты моделирования.
Четвертый раздел посвящен социальной ответственности. Были
проанализированы вредные и опасные факторов труда при проведении
исследования.
В пятом разделе комплексно описаны и проанализированы финансово-
экономические аспектов выполненной работы.

1.Верхогляд,А.Г.Автоматическаясистемаобезвешивания
крупногабаритных трансформируемых конструкция при раскрытии [Текст] /
А.Г. Верхогляд. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2016.
– С. 134-137.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Менеджер онлайн в Telegram Написать