Автоматизация исполнительного механизма системы частичного обезвешивания

Королев, Роман Евгеньевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В выпускной квалификационной работе осуществляется комплекс мер для автоматизации исполнительного механизма, входящего в состав системы частичного обезвешивания. Были затронуты вопросы финансового менеджмента, ресурсоэффективности и ресурсосбережения, проведена оценка безопасности.

Введение ……………………………………………………………………………………………………… 14

1 Аналитический обзор систем и методов обезвешивания ……………………………. 15

1.1 Пассивные системы обезвешивания ……………………………………………………….. 15

1.2 Активные системы обезвешивания …………………………………………………………. 16

1.3 Обзор существующих технических решений и методов ………………………….. 16

2 Описание обезвешиваемой конструкции и системы обезвешивания …………… 25

2.1 Обезвешиваемая трансформируемая конструкция…………………………………… 25

2.2 Система обезвешивания …………………………………………………………………………. 26

2.3 Выбор количества лебедок ……………………………………………………………………… 28

2.4 Выбор оборудования………………………………………………………………………………. 29

3 Математическое описание и моделирование исполнительного механизма …. 37

3.1 Математическая модель вентильного электродвигателя в неподвижной
системе координат……………………………………………………………………………………….. 37

3.2 Математическое описание вентильного двигателя во вращающейся системе
координат ……………………………………………………………………………………………………. 40

3.3 Моделирование исполнительного механизма системы обезвешивания ……. 43

3.4 Моделирование системы частичного обезвешивания………………………………. 51

4 Социальная ответственность……………………………………………………………………… 59

4.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности …………. 59

4.2 Производственная безопасность……………………………………………………………… 61

4.2.1 Электробезопасность …………………………………………………………………………… 61

4.2.2 Микроклимат ………………………………………………………………………………………. 63

4.2.3 Шум ……………………………………………………………………………………………………. 64

4.2.4 Психофизиологические факторы …………………………………………………………. 65
4.2.5 Освещение …………………………………………………………………………………………… 67

4.3 Экологическая безопасность …………………………………………………………………… 72

4.3.1 Анализ воздействий объекта на литосферу …………………………………………… 73

4.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………… 73

4.4.1 Анализ вероятных ЧС, которые может инициировать объект
исследований ………………………………………………………………………………………………. 73

4.4.2 Анализ вероятных ЧС, которые могут возникнуть на рабочем месте при
проведении исследований ……………………………………………………………………………. 74

Выводы по разделу «Социальная ответственность» ……………………………………… 75

5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……. 76

5.1 Организация и планирование ОКР (НИР) работ ……………………………………… 76

5.1.2 Определение продолжительности этапов работ ……………………………………. 77

5.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта …………………………………………… 83

5.2.1 Расчет затрат на материалы …………………………………………………………………. 83

5.2.2 Расчет заработной платы ……………………………………………………………………… 83

5.2.3 Расчет затрат на социальный налог ………………………………………………………. 84

5.2.4 Расчет затрат на электроэнергию …………………………………………………………. 84

5.2.5 Расчет амортизационных расходов ………………………………………………………. 85

5.2.6 Расчет расходов, учитываемых непосредственно на основе платежных
(расчетных) документов (кроме суточных) …………………………………………………… 86

5.2.7 Прочие расходы …………………………………………………………………………………… 86

5.2.8 Расчет общей себестоимости разработки ……………………………………………… 86

5.2.9 Расчет прибыли …………………………………………………………………………………… 87

5.2.10 Цена разработки НДС ………………………………………………………………………… 87

5.2.11 Цена разработки ОКР ………………………………………………………………………… 87
5.3 Оценка экономической эффективности проекта ……………………………………… 88

Заключение …………………………………………………………………………………………………. 91

Список литературы ……………………………………………………………………………………… 92

Приложение А (обязательное) Partial gravity compensation system actuator
automation ……………………………………………………………………………………………………. 94

В последнее десятилетие во всем мире наблюдается значительное
развитие аэрокосмических технологий. Это подтверждают активно
разрабатываемые космические аппараты различных типов и размеров.
Испытание опытных образцов является одной из важнейших стадий разработки
подобных изделий, которая обеспечивает надежность, безопасность и дает
наиболее полное представление о поведении проектируемого решения. В
частности, таким испытаниям подвергаются трансформируемые конструкции
космических аппаратов

В ходе работы над диссертацией была достигнута основная цель, а
именно – автоматизация исполнительного механизма системы частичного
обезвешивания.
В первом разделе диссертации был проведен аналитический обзор
источников литературы, посвященных системам и методам обезвешивания, и
имеющихся технических решений. Анализ
Во второй разделе были описаны подвергаемая обезвешиванию
трансформируемая конструкция, система обезвешивания. Был обоснован выбор
количества лебедок, подобрано оборудование.
В третьем разделе проводилось математическое описание и
моделирование исполнительного механизма. Были построены схемы систем
автоматического управления исполнительным механизмом, представлены
результаты моделирования.
Четвертый раздел посвящен социальной ответственности. Были
проанализированы вредные и опасные факторов труда при проведении
исследования.
В пятом разделе комплексно описаны и проанализированы финансово-
экономические аспектов выполненной работы.

1.Верхогляд,А.Г.Автоматическаясистемаобезвешивания
крупногабаритных трансформируемых конструкция при раскрытии [Текст] /
А.Г. Верхогляд. Известия высших учебных заведений. Приборостроение. – 2016.
– С. 134-137.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Екатерина С. кандидат наук, доцент
    4.6 (522 отзыва)
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    #Кандидатские #Магистерские
    1077 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету