Драйвер высокоскоростного цифрового осциллографа в АСУ TANGO ускорительного комплекса NICA

Ефимов Максим Русланович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе приводится процесс написания и тестирования драйвера для семейства высокоскоростных осциллографов PicoScope 6000 Series в системе Tango Controls. Проанализированы существующие статьи и документация по рассматриваемой задаче.
Изучено SDK для устройств семейства PicoScope 6000 Series. На языке C++ написан класс с основными функциями для данных устройств.
Рассмотрен алгоритм написания приложения Tango на примере реальной задачи.
По ходу работы разобран и используется метод Наибольшего Треугольника Трех Корзин прореживания данных для визуального отображения.

Содержание …………………………………………………………………………………………… 2

Введение……………………………………………………………………………………………….. 3

Постановка задачи ………………………………………………………………………………… 4

Обзор литературы …………………………………………………………………………………. 5

Глава 1. Разработка приложений в системе Tango Controls …………………….. 7

1.1 Утилита Pogo ……………………………………………………………………………….. 7

1.2 Утилита Jive …………………………………………………………………………………. 9

1.3 Утилита AtkPanel ……………………………………………………………………….. 10

1.4 Утилита Astor …………………………………………………………………………….. 10

Глава 2. Структура кода класса драйвера ……………………………………………… 11

2.1 Функции класса драйвера …………………………………………………………… 11

2.2 Вывод данных для Web интерфейса ……………………………………………. 13

Глава 3. Интеграция класса в систему Tango Controls …………………………… 16

Глава 4. Методика тестирования и отладки кода ………………………………….. 18

Выводы ……………………………………………………………………………………………….. 20

Заключение …………………………………………………………………………………………. 22

Список литературы ……………………………………………………………………………… 23

Приложение ………………………………………………………………………………………… 25

Объединенный институт ядерных исследований — международная
межправительственная организация, являющая собой интеграцию
фундаментальных теоретических и экспериментальных исследований с
разработкой и применением новейших технологий и университетским
образованием. Институт создан в целях объединения усилий, научного и
материального потенциала государств-членов для изучения фундаментальных
свойств материи. Основными направлениями в исследованиях ОИЯИ являются:
фиизка элементарных частиц, ядерная физика и физика конденсированных сред
[1].
NICA (Nuclotron based Ion Collider fAcility) – это ускорительный
комплекс, создающийся на базе ОИЯИ с целью изучения свойств плотной
барионной материи. После ввода коллайдера NICA учёные института
планируют воссоздать в лабораторных условиях состояние вещества, в котором
пребывала наша Вселенная первые мгновения после Большого Взрыва, так
называемую кварк-глюонную плазму (КГП). Строительство было начато в 2013
году, ввод в эксплуатацию планируется в 2022 [2].
Комплекс NICA содержит обширный список устройств которыми
необходимо управлять и объектов за которыми необходимо следить. Любые
новые устройства необходимо интегрировать в общую систему управления
Tango (TAco Next Generation Objects) Controls для оптимизации и унификации
процессов управления комплексом. В перечень таких устройств входят и
осциллографы.
Постановка задачи
Целью работы является интегрирование семейства устройств PicoScope

• Изучена система управления Tango Controls.
• Изучен алгоритм написания приложения для Tango Controls с
использованием внутренних утилит.
• Изучено SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series.
• На основе SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series написан
класс для работы с данными устройствами.
• Написанный класс интегрирован в систему управления Tango
Controls и протестирован для дальнейшей работы устройств
PicoScope 6000 Series в автоматической системе управления
комплекса NICA.
Данная работа была представлена на 23-ей Международной научной
конференции молодых ученых и специалистов ОИЯИ AYSS-2019 [12].

1. Объединенный институт ядерных исследований | Объединенный
институт ядерных исследований. http://www.jinr.ru/about
2. NICA – Nuclotron-based Ion Collider fAсility. http://nica.jinr.ru/
3. Home – TANGO Controls. https://www.tango-controls.org/
4. 32nd TANGO Collaboration Meeting (5-7 June 2018). https://indico.eli-
beams.eu/event/310/session/5/contribution/97
5. Gorbachev E.V., Sedykh G.S. The equipment database for the control
system oftheNICAacceleratorcomplex//Proceedingsof
ICALEPCS2013. – San Francisco, CA, USA, 2013, P. 1111-1113.
6. Andreev V. A., Volkov V. I., Gorbachev E. V., Isadov V. A., Kirichenko
A. E., Romanov S. V., Sedykh G. S. TANGO standard software to
control the Nuclotron beam slow extraction // Physics of Particles and
Nuclei Letters, 2016. P. 605-608.
7. Gorbachev E. V., Andreev V. A., Kirichenko A. E., Monakhov D. V.,
Romanov S. V., Rukoyatkina T. V., Sedykh G. S., Volkov V. I.
NUCLOTRON AND NICA CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT
STATUS // Proceedings of ICALEPCS2015, Melbourne, Australia,
2015, P. 437-440.
8. PicoScope 6000 – high performance USB scope | Pico Technology.
https://www.picotech.com/oscilloscope/6000/picoscope-6000-overview
9. Developer’s Guide – Tango Controls 9.2.5 documentation. https://tango-
controls.readthedocs.io/en/latest/development/index.html
10.PicoScope6000SeriesProgrammer’sGuide.
https://www.picotech.com/download/manuals/picoscope-6000-series-
programmers-guide.pdf
11.Steinarsson S. Downsampling Time Series for Visual Representation.
Iceland: Faculty of Industrial Engineering, Mechanical Engineering and
Computer Science University of Iceland, 2013. 65c.
12.The XXIII International Scientific Conference of Young Scientists and
Specialists(AYSS-2019)(15-19April2019).
https://indico.jinr.ru/event/756/session/4/contribution/365

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету