Драйвер высокоскоростного цифрового осциллографа в АСУ TANGO ускорительного комплекса NICA

Ефимов Максим Русланович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе приводится процесс написания и тестирования драйвера для семейства высокоскоростных осциллографов PicoScope 6000 Series в системе Tango Controls. Проанализированы существующие статьи и документация по рассматриваемой задаче.
Изучено SDK для устройств семейства PicoScope 6000 Series. На языке C++ написан класс с основными функциями для данных устройств.
Рассмотрен алгоритм написания приложения Tango на примере реальной задачи.
По ходу работы разобран и используется метод Наибольшего Треугольника Трех Корзин прореживания данных для визуального отображения.

Содержание …………………………………………………………………………………………… 2

Введение……………………………………………………………………………………………….. 3

Постановка задачи ………………………………………………………………………………… 4

Обзор литературы …………………………………………………………………………………. 5

Глава 1. Разработка приложений в системе Tango Controls …………………….. 7

1.1 Утилита Pogo ……………………………………………………………………………….. 7

1.2 Утилита Jive …………………………………………………………………………………. 9

1.3 Утилита AtkPanel ……………………………………………………………………….. 10

1.4 Утилита Astor …………………………………………………………………………….. 10

Глава 2. Структура кода класса драйвера ……………………………………………… 11

2.1 Функции класса драйвера …………………………………………………………… 11

2.2 Вывод данных для Web интерфейса ……………………………………………. 13

Глава 3. Интеграция класса в систему Tango Controls …………………………… 16

Глава 4. Методика тестирования и отладки кода ………………………………….. 18

Выводы ……………………………………………………………………………………………….. 20

Заключение …………………………………………………………………………………………. 22

Список литературы ……………………………………………………………………………… 23

Приложение ………………………………………………………………………………………… 25

Объединенный институт ядерных исследований — международная
межправительственная организация, являющая собой интеграцию
фундаментальных теоретических и экспериментальных исследований с
разработкой и применением новейших технологий и университетским
образованием. Институт создан в целях объединения усилий, научного и
материального потенциала государств-членов для изучения фундаментальных
свойств материи. Основными направлениями в исследованиях ОИЯИ являются:
фиизка элементарных частиц, ядерная физика и физика конденсированных сред
[1].
NICA (Nuclotron based Ion Collider fAcility) – это ускорительный
комплекс, создающийся на базе ОИЯИ с целью изучения свойств плотной
барионной материи. После ввода коллайдера NICA учёные института
планируют воссоздать в лабораторных условиях состояние вещества, в котором
пребывала наша Вселенная первые мгновения после Большого Взрыва, так
называемую кварк-глюонную плазму (КГП). Строительство было начато в 2013
году, ввод в эксплуатацию планируется в 2022 [2].
Комплекс NICA содержит обширный список устройств которыми
необходимо управлять и объектов за которыми необходимо следить. Любые
новые устройства необходимо интегрировать в общую систему управления
Tango (TAco Next Generation Objects) Controls для оптимизации и унификации
процессов управления комплексом. В перечень таких устройств входят и
осциллографы.
Постановка задачи
Целью работы является интегрирование семейства устройств PicoScope

• Изучена система управления Tango Controls.
• Изучен алгоритм написания приложения для Tango Controls с
использованием внутренних утилит.
• Изучено SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series.
• На основе SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series написан
класс для работы с данными устройствами.
• Написанный класс интегрирован в систему управления Tango
Controls и протестирован для дальнейшей работы устройств
PicoScope 6000 Series в автоматической системе управления
комплекса NICA.
Данная работа была представлена на 23-ей Международной научной
конференции молодых ученых и специалистов ОИЯИ AYSS-2019 [12].

1. Объединенный институт ядерных исследований | Объединенный
институт ядерных исследований. http://www.jinr.ru/about
2. NICA – Nuclotron-based Ion Collider fAсility. http://nica.jinr.ru/
3. Home – TANGO Controls. https://www.tango-controls.org/
4. 32nd TANGO Collaboration Meeting (5-7 June 2018). https://indico.eli-
beams.eu/event/310/session/5/contribution/97
5. Gorbachev E.V., Sedykh G.S. The equipment database for the control
system oftheNICAacceleratorcomplex//Proceedingsof
ICALEPCS2013. – San Francisco, CA, USA, 2013, P. 1111-1113.
6. Andreev V. A., Volkov V. I., Gorbachev E. V., Isadov V. A., Kirichenko
A. E., Romanov S. V., Sedykh G. S. TANGO standard software to
control the Nuclotron beam slow extraction // Physics of Particles and
Nuclei Letters, 2016. P. 605-608.
7. Gorbachev E. V., Andreev V. A., Kirichenko A. E., Monakhov D. V.,
Romanov S. V., Rukoyatkina T. V., Sedykh G. S., Volkov V. I.
NUCLOTRON AND NICA CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT
STATUS // Proceedings of ICALEPCS2015, Melbourne, Australia,
2015, P. 437-440.
8. PicoScope 6000 – high performance USB scope | Pico Technology.
https://www.picotech.com/oscilloscope/6000/picoscope-6000-overview
9. Developer’s Guide – Tango Controls 9.2.5 documentation. https://tango-
controls.readthedocs.io/en/latest/development/index.html
10.PicoScope6000SeriesProgrammer’sGuide.
https://www.picotech.com/download/manuals/picoscope-6000-series-
programmers-guide.pdf
11.Steinarsson S. Downsampling Time Series for Visual Representation.
Iceland: Faculty of Industrial Engineering, Mechanical Engineering and
Computer Science University of Iceland, 2013. 65c.
12.The XXIII International Scientific Conference of Young Scientists and
Specialists(AYSS-2019)(15-19April2019).
https://indico.jinr.ru/event/756/session/4/contribution/365

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Сергей Е. МГУ 2012, физический, выпускник, кандидат наук
    4.9 (5 отзывов)
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    5 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету