В работе приводится процесс написания и тестирования драйвера для семейства высокоскоростных осциллографов PicoScope 6000 Series в системе Tango Controls. Проанализированы существующие статьи и документация по рассматриваемой задаче.
Изучено SDK для устройств семейства PicoScope 6000 Series. На языке C++ написан класс с основными функциями для данных устройств.
Рассмотрен алгоритм написания приложения Tango на примере реальной задачи.
По ходу работы разобран и используется метод Наибольшего Треугольника Трех Корзин прореживания данных для визуального отображения.

Содержание …………………………………………………………………………………………… 2

Введение……………………………………………………………………………………………….. 3

Постановка задачи ………………………………………………………………………………… 4

Обзор литературы …………………………………………………………………………………. 5

Глава 1. Разработка приложений в системе Tango Controls …………………….. 7

1.1 Утилита Pogo ……………………………………………………………………………….. 7

1.2 Утилита Jive …………………………………………………………………………………. 9

1.3 Утилита AtkPanel ……………………………………………………………………….. 10

1.4 Утилита Astor …………………………………………………………………………….. 10

Глава 2. Структура кода класса драйвера ……………………………………………… 11

2.1 Функции класса драйвера …………………………………………………………… 11

2.2 Вывод данных для Web интерфейса ……………………………………………. 13

Глава 3. Интеграция класса в систему Tango Controls …………………………… 16

Глава 4. Методика тестирования и отладки кода ………………………………….. 18

Выводы ……………………………………………………………………………………………….. 20

Заключение …………………………………………………………………………………………. 22

Список литературы ……………………………………………………………………………… 23

Приложение ………………………………………………………………………………………… 25

Объединенный институт ядерных исследований — международная
межправительственная организация, являющая собой интеграцию
фундаментальных теоретических и экспериментальных исследований с
разработкой и применением новейших технологий и университетским
образованием. Институт создан в целях объединения усилий, научного и
материального потенциала государств-членов для изучения фундаментальных
свойств материи. Основными направлениями в исследованиях ОИЯИ являются:
фиизка элементарных частиц, ядерная физика и физика конденсированных сред
[1].
NICA (Nuclotron based Ion Collider fAcility) – это ускорительный
комплекс, создающийся на базе ОИЯИ с целью изучения свойств плотной
барионной материи. После ввода коллайдера NICA учёные института
планируют воссоздать в лабораторных условиях состояние вещества, в котором
пребывала наша Вселенная первые мгновения после Большого Взрыва, так
называемую кварк-глюонную плазму (КГП). Строительство было начато в 2013
году, ввод в эксплуатацию планируется в 2022 [2].
Комплекс NICA содержит обширный список устройств которыми
необходимо управлять и объектов за которыми необходимо следить. Любые
новые устройства необходимо интегрировать в общую систему управления
Tango (TAco Next Generation Objects) Controls для оптимизации и унификации
процессов управления комплексом. В перечень таких устройств входят и
осциллографы.
Постановка задачи
Целью работы является интегрирование семейства устройств PicoScope

• Изучена система управления Tango Controls.
• Изучен алгоритм написания приложения для Tango Controls с
использованием внутренних утилит.
• Изучено SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series.
• На основе SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series написан
класс для работы с данными устройствами.
• Написанный класс интегрирован в систему управления Tango
Controls и протестирован для дальнейшей работы устройств
PicoScope 6000 Series в автоматической системе управления
комплекса NICA.
Данная работа была представлена на 23-ей Международной научной
конференции молодых ученых и специалистов ОИЯИ AYSS-2019 [12].

1. Объединенный институт ядерных исследований | Объединенный
институт ядерных исследований. http://www.jinr.ru/about
2. NICA – Nuclotron-based Ion Collider fAсility. http://nica.jinr.ru/
3. Home – TANGO Controls. https://www.tango-controls.org/
4. 32nd TANGO Collaboration Meeting (5-7 June 2018). https://indico.eli-
beams.eu/event/310/session/5/contribution/97
5. Gorbachev E.V., Sedykh G.S. The equipment database for the control
system oftheNICAacceleratorcomplex//Proceedingsof
ICALEPCS2013. – San Francisco, CA, USA, 2013, P. 1111-1113.
6. Andreev V. A., Volkov V. I., Gorbachev E. V., Isadov V. A., Kirichenko
A. E., Romanov S. V., Sedykh G. S. TANGO standard software to
control the Nuclotron beam slow extraction // Physics of Particles and
Nuclei Letters, 2016. P. 605-608.
7. Gorbachev E. V., Andreev V. A., Kirichenko A. E., Monakhov D. V.,
Romanov S. V., Rukoyatkina T. V., Sedykh G. S., Volkov V. I.
NUCLOTRON AND NICA CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT
STATUS // Proceedings of ICALEPCS2015, Melbourne, Australia,
2015, P. 437-440.
8. PicoScope 6000 – high performance USB scope | Pico Technology.
https://www.picotech.com/oscilloscope/6000/picoscope-6000-overview
9. Developer’s Guide – Tango Controls 9.2.5 documentation. https://tango-
controls.readthedocs.io/en/latest/development/index.html
10.PicoScope6000SeriesProgrammer’sGuide.
https://www.picotech.com/download/manuals/picoscope-6000-series-
programmers-guide.pdf
11.Steinarsson S. Downsampling Time Series for Visual Representation.
Iceland: Faculty of Industrial Engineering, Mechanical Engineering and
Computer Science University of Iceland, 2013. 65c.
12.The XXIII International Scientific Conference of Young Scientists and
Specialists(AYSS-2019)(15-19April2019).
https://indico.jinr.ru/event/756/session/4/contribution/365

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?

Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

Хочешь уникальную работу?

Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все

Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.

#Кандидатские #Магистерские

260 Выполненных работ

Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все

Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.

#Кандидатские #Магистерские

37 Выполненных работ

Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все

Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)

#Кандидатские #Магистерские

76 Выполненных работ

Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.

#Кандидатские #Магистерские

28 Выполненных работ

Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все

Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.

#Кандидатские #Магистерские

213 Выполненных работ

Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все

Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)

#Кандидатские #Магистерские

39 Выполненных работ

Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все

Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.

#Кандидатские #Магистерские

216 Выполненных работ

Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.

#Кандидатские #Магистерские

335 Выполненных работ

Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все

Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)

#Кандидатские #Магистерские

38 Выполненных работ