Драйвер высокоскоростного цифрового осциллографа в АСУ TANGO ускорительного комплекса NICA

Ефимов Максим Русланович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе приводится процесс написания и тестирования драйвера для семейства высокоскоростных осциллографов PicoScope 6000 Series в системе Tango Controls. Проанализированы существующие статьи и документация по рассматриваемой задаче.
Изучено SDK для устройств семейства PicoScope 6000 Series. На языке C++ написан класс с основными функциями для данных устройств.
Рассмотрен алгоритм написания приложения Tango на примере реальной задачи.
По ходу работы разобран и используется метод Наибольшего Треугольника Трех Корзин прореживания данных для визуального отображения.

Содержание …………………………………………………………………………………………… 2

Введение……………………………………………………………………………………………….. 3

Постановка задачи ………………………………………………………………………………… 4

Обзор литературы …………………………………………………………………………………. 5

Глава 1. Разработка приложений в системе Tango Controls …………………….. 7

1.1 Утилита Pogo ……………………………………………………………………………….. 7

1.2 Утилита Jive …………………………………………………………………………………. 9

1.3 Утилита AtkPanel ……………………………………………………………………….. 10

1.4 Утилита Astor …………………………………………………………………………….. 10

Глава 2. Структура кода класса драйвера ……………………………………………… 11

2.1 Функции класса драйвера …………………………………………………………… 11

2.2 Вывод данных для Web интерфейса ……………………………………………. 13

Глава 3. Интеграция класса в систему Tango Controls …………………………… 16

Глава 4. Методика тестирования и отладки кода ………………………………….. 18

Выводы ……………………………………………………………………………………………….. 20

Заключение …………………………………………………………………………………………. 22

Список литературы ……………………………………………………………………………… 23

Приложение ………………………………………………………………………………………… 25

Объединенный институт ядерных исследований — международная
межправительственная организация, являющая собой интеграцию
фундаментальных теоретических и экспериментальных исследований с
разработкой и применением новейших технологий и университетским
образованием. Институт создан в целях объединения усилий, научного и
материального потенциала государств-членов для изучения фундаментальных
свойств материи. Основными направлениями в исследованиях ОИЯИ являются:
фиизка элементарных частиц, ядерная физика и физика конденсированных сред
[1].
NICA (Nuclotron based Ion Collider fAcility) – это ускорительный
комплекс, создающийся на базе ОИЯИ с целью изучения свойств плотной
барионной материи. После ввода коллайдера NICA учёные института
планируют воссоздать в лабораторных условиях состояние вещества, в котором
пребывала наша Вселенная первые мгновения после Большого Взрыва, так
называемую кварк-глюонную плазму (КГП). Строительство было начато в 2013
году, ввод в эксплуатацию планируется в 2022 [2].
Комплекс NICA содержит обширный список устройств которыми
необходимо управлять и объектов за которыми необходимо следить. Любые
новые устройства необходимо интегрировать в общую систему управления
Tango (TAco Next Generation Objects) Controls для оптимизации и унификации
процессов управления комплексом. В перечень таких устройств входят и
осциллографы.
Постановка задачи
Целью работы является интегрирование семейства устройств PicoScope

• Изучена система управления Tango Controls.
• Изучен алгоритм написания приложения для Tango Controls с
использованием внутренних утилит.
• Изучено SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series.
• На основе SDK для осциллографов PicoScope 6000 Series написан
класс для работы с данными устройствами.
• Написанный класс интегрирован в систему управления Tango
Controls и протестирован для дальнейшей работы устройств
PicoScope 6000 Series в автоматической системе управления
комплекса NICA.
Данная работа была представлена на 23-ей Международной научной
конференции молодых ученых и специалистов ОИЯИ AYSS-2019 [12].

1. Объединенный институт ядерных исследований | Объединенный
институт ядерных исследований. http://www.jinr.ru/about
2. NICA – Nuclotron-based Ion Collider fAсility. http://nica.jinr.ru/
3. Home – TANGO Controls. https://www.tango-controls.org/
4. 32nd TANGO Collaboration Meeting (5-7 June 2018). https://indico.eli-
beams.eu/event/310/session/5/contribution/97
5. Gorbachev E.V., Sedykh G.S. The equipment database for the control
system oftheNICAacceleratorcomplex//Proceedingsof
ICALEPCS2013. – San Francisco, CA, USA, 2013, P. 1111-1113.
6. Andreev V. A., Volkov V. I., Gorbachev E. V., Isadov V. A., Kirichenko
A. E., Romanov S. V., Sedykh G. S. TANGO standard software to
control the Nuclotron beam slow extraction // Physics of Particles and
Nuclei Letters, 2016. P. 605-608.
7. Gorbachev E. V., Andreev V. A., Kirichenko A. E., Monakhov D. V.,
Romanov S. V., Rukoyatkina T. V., Sedykh G. S., Volkov V. I.
NUCLOTRON AND NICA CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT
STATUS // Proceedings of ICALEPCS2015, Melbourne, Australia,
2015, P. 437-440.
8. PicoScope 6000 – high performance USB scope | Pico Technology.
https://www.picotech.com/oscilloscope/6000/picoscope-6000-overview
9. Developer’s Guide – Tango Controls 9.2.5 documentation. https://tango-
controls.readthedocs.io/en/latest/development/index.html
10.PicoScope6000SeriesProgrammer’sGuide.
https://www.picotech.com/download/manuals/picoscope-6000-series-
programmers-guide.pdf
11.Steinarsson S. Downsampling Time Series for Visual Representation.
Iceland: Faculty of Industrial Engineering, Mechanical Engineering and
Computer Science University of Iceland, 2013. 65c.
12.The XXIII International Scientific Conference of Young Scientists and
Specialists(AYSS-2019)(15-19April2019).
https://indico.jinr.ru/event/756/session/4/contribution/365

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету