Исследование мехатронного устройства с кинематическим волновым редуктором и винтовым преобразователем движения

Санникова, Екатерина Васильевна Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Проектирование и исследование волнового кинематического редуктора как составной элемент мехатронного устройства. Устранение конструктивной интерференции, исследование на равномерное вращение, исследование на нагрузочную способность и несущую способность.

Введение………………………………………………………………………………………………… 11
1. Литературно-патентный обзор……………………………………………………………. 12
1.1. Мехатронное устройство……………………………………………………………… 12
1.2. Планетарная передача ……………………………………………………… 13
1.3. Волновая передача ………………………………………………………………………. 16
1.4. Передача Новикова………………………………………………………………………. 20
1.4.1 Передача Новикова и эвольвентное зацепление. Основные
различия………………………………………………………………………… 20
1.4.2 Технические особенности передачи Новикова……………….…. 21
1.4.3 Область применения передач Новикова…………………………. 22
1.5. Передача Винт-Гайка ………………………………………………..… 23
1.6. Патентный обзор …………………………………………………….…. 24
2. Основная часть …………………………………………………………………………………. 27
2.1. Конструктивная схема…………………………………………………………………. 27
2.2. Устранение конструктивной интерференции ……………………………… 31
2.3. Проверка равномерного вращения………………………………………………. 35
2.4. Нагрузочная способность передачи ………………………………..…. 37
2.5. Распределение Пуассона……………………………………………………………… 41
2.6. Несущая способность зубьев………………………………………………………… 42
2.7. Математическое моделирование ………………………………………………….. 45
2.8. Прочностной расчет зуба …………………………………………………………….. 71
3. Финансовый менеджмент ресурсоэффективность и ресурсосбережение. 52
3.1. Потенциальные потребители результатов исследования……………….. 52
3.2. Анализ конкурентных технологических решений…………………………. 52
3.3. SWOT-анализ………………………………………………………………………………. 54
3.4. Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………. 55
3.5. Планирование научно-техническим работ……………………………….. 57
3.5.1. Структура работ в рамках научного исследования…………….. 57
3.5.2. Продолжительность этапов работ………………………………… 58
3.5.3. Бюджет научного исследования…………………………………………… 63
3.5.4. Расчет материальных затрат НТИ………………………………………… 63
3.5.5. Основная заработная плата исполнителей……………………………. 64
3.5.6. Дополнительная заработная плата исполнителей………………….. 66
3.5.7. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые
отчисления)……………………………………………………………………… 66
3.5.8. Расчет затрат на электроэнергию…………………………………………. 67
3.5.9. Расчет амортизационных расходов…………….………….….… 68
3.5.10. Накладные расходы……………………………………………………………. 69
3.5.11. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта ………………………………………………………………………………………………….. 70
3.6. Оценка сравнительной эффективности исследования……….………. 70
3.7. Заключение…………………………………………………….………. . 72
4. Социальная ответственность……………………………………………………………… 73
4.1. Введение……………………………………………………………………………………… 73
4.2. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности…..73
4.3. Производственная безопасность………………………………………………….. 79
4.3.1. Анализ выявленных вредных и опасных факторов……………….. 80
4.3.2 Обоснование мероприятий по снижению воздействия ……..…. 85
4.4. Экологическая безопасность………………………………………………. 89
4.5. Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………… 91

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………… 95
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ………………………………………………….…. 97
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………. 98
Приложение А ……………………………………………………………………………………… 100
Приложение Б ……………………………………………………………………………………… 115

Мехатроника берет свое начало в 1972 году на японской фирме
Yaskawa Electric. Это слово включает в себя сразу два понятия, « механика» и
«электроника». Но сейчас мы можем сказать что понятие «мехатроника»
включает в себя еще одно понятие, «программное управление». Под
«механикой» понимается силовая кинематика, под «электроникой»
понимается электропривод и управляющая электроника.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Татьяна М. кандидат наук
    5 (285 отзывов)
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    #Кандидатские #Магистерские
    495 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Катерина М. кандидат наук, доцент
    4.9 (522 отзыва)
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    #Кандидатские #Магистерские
    836 Выполненных работ
    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Сергей Е. МГУ 2012, физический, выпускник, кандидат наук
    4.9 (5 отзывов)
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    5 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету