Исследование мехатронного устройства с кинематическим волновым редуктором и винтовым преобразователем движения

Санникова, Екатерина Васильевна Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Проектирование и исследование волнового кинематического редуктора как составной элемент мехатронного устройства. Устранение конструктивной интерференции, исследование на равномерное вращение, исследование на нагрузочную способность и несущую способность.

Введение………………………………………………………………………………………………… 11
1. Литературно-патентный обзор……………………………………………………………. 12
1.1. Мехатронное устройство……………………………………………………………… 12
1.2. Планетарная передача ……………………………………………………… 13
1.3. Волновая передача ………………………………………………………………………. 16
1.4. Передача Новикова………………………………………………………………………. 20
1.4.1 Передача Новикова и эвольвентное зацепление. Основные
различия………………………………………………………………………… 20
1.4.2 Технические особенности передачи Новикова……………….…. 21
1.4.3 Область применения передач Новикова…………………………. 22
1.5. Передача Винт-Гайка ………………………………………………..… 23
1.6. Патентный обзор …………………………………………………….…. 24
2. Основная часть …………………………………………………………………………………. 27
2.1. Конструктивная схема…………………………………………………………………. 27
2.2. Устранение конструктивной интерференции ……………………………… 31
2.3. Проверка равномерного вращения………………………………………………. 35
2.4. Нагрузочная способность передачи ………………………………..…. 37
2.5. Распределение Пуассона……………………………………………………………… 41
2.6. Несущая способность зубьев………………………………………………………… 42
2.7. Математическое моделирование ………………………………………………….. 45
2.8. Прочностной расчет зуба …………………………………………………………….. 71
3. Финансовый менеджмент ресурсоэффективность и ресурсосбережение. 52
3.1. Потенциальные потребители результатов исследования……………….. 52
3.2. Анализ конкурентных технологических решений…………………………. 52
3.3. SWOT-анализ………………………………………………………………………………. 54
3.4. Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………. 55
3.5. Планирование научно-техническим работ……………………………….. 57
3.5.1. Структура работ в рамках научного исследования…………….. 57
3.5.2. Продолжительность этапов работ………………………………… 58
3.5.3. Бюджет научного исследования…………………………………………… 63
3.5.4. Расчет материальных затрат НТИ………………………………………… 63
3.5.5. Основная заработная плата исполнителей……………………………. 64
3.5.6. Дополнительная заработная плата исполнителей………………….. 66
3.5.7. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые
отчисления)……………………………………………………………………… 66
3.5.8. Расчет затрат на электроэнергию…………………………………………. 67
3.5.9. Расчет амортизационных расходов…………….………….….… 68
3.5.10. Накладные расходы……………………………………………………………. 69
3.5.11. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта ………………………………………………………………………………………………….. 70
3.6. Оценка сравнительной эффективности исследования……….………. 70
3.7. Заключение…………………………………………………….………. . 72
4. Социальная ответственность……………………………………………………………… 73
4.1. Введение……………………………………………………………………………………… 73
4.2. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности…..73
4.3. Производственная безопасность………………………………………………….. 79
4.3.1. Анализ выявленных вредных и опасных факторов……………….. 80
4.3.2 Обоснование мероприятий по снижению воздействия ……..…. 85
4.4. Экологическая безопасность………………………………………………. 89
4.5. Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………… 91

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………… 95
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ………………………………………………….…. 97
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………. 98
Приложение А ……………………………………………………………………………………… 100
Приложение Б ……………………………………………………………………………………… 115

Мехатроника берет свое начало в 1972 году на японской фирме
Yaskawa Electric. Это слово включает в себя сразу два понятия, « механика» и
«электроника». Но сейчас мы можем сказать что понятие «мехатроника»
включает в себя еще одно понятие, «программное управление». Под
«механикой» понимается силовая кинематика, под «электроникой»
понимается электропривод и управляющая электроника.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету