Исследование мехатронного устройства с кинематическим волновым редуктором и винтовым преобразователем движения

Санникова, Екатерина Васильевна Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Проектирование и исследование волнового кинематического редуктора как составной элемент мехатронного устройства. Устранение конструктивной интерференции, исследование на равномерное вращение, исследование на нагрузочную способность и несущую способность.

Введение………………………………………………………………………………………………… 11
1. Литературно-патентный обзор……………………………………………………………. 12
1.1. Мехатронное устройство……………………………………………………………… 12
1.2. Планетарная передача ……………………………………………………… 13
1.3. Волновая передача ………………………………………………………………………. 16
1.4. Передача Новикова………………………………………………………………………. 20
1.4.1 Передача Новикова и эвольвентное зацепление. Основные
различия………………………………………………………………………… 20
1.4.2 Технические особенности передачи Новикова……………….…. 21
1.4.3 Область применения передач Новикова…………………………. 22
1.5. Передача Винт-Гайка ………………………………………………..… 23
1.6. Патентный обзор …………………………………………………….…. 24
2. Основная часть …………………………………………………………………………………. 27
2.1. Конструктивная схема…………………………………………………………………. 27
2.2. Устранение конструктивной интерференции ……………………………… 31
2.3. Проверка равномерного вращения………………………………………………. 35
2.4. Нагрузочная способность передачи ………………………………..…. 37
2.5. Распределение Пуассона……………………………………………………………… 41
2.6. Несущая способность зубьев………………………………………………………… 42
2.7. Математическое моделирование ………………………………………………….. 45
2.8. Прочностной расчет зуба …………………………………………………………….. 71
3. Финансовый менеджмент ресурсоэффективность и ресурсосбережение. 52
3.1. Потенциальные потребители результатов исследования……………….. 52
3.2. Анализ конкурентных технологических решений…………………………. 52
3.3. SWOT-анализ………………………………………………………………………………. 54
3.4. Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………. 55
3.5. Планирование научно-техническим работ……………………………….. 57
3.5.1. Структура работ в рамках научного исследования…………….. 57
3.5.2. Продолжительность этапов работ………………………………… 58
3.5.3. Бюджет научного исследования…………………………………………… 63
3.5.4. Расчет материальных затрат НТИ………………………………………… 63
3.5.5. Основная заработная плата исполнителей……………………………. 64
3.5.6. Дополнительная заработная плата исполнителей………………….. 66
3.5.7. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые
отчисления)……………………………………………………………………… 66
3.5.8. Расчет затрат на электроэнергию…………………………………………. 67
3.5.9. Расчет амортизационных расходов…………….………….….… 68
3.5.10. Накладные расходы……………………………………………………………. 69
3.5.11. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта ………………………………………………………………………………………………….. 70
3.6. Оценка сравнительной эффективности исследования……….………. 70
3.7. Заключение…………………………………………………….………. . 72
4. Социальная ответственность……………………………………………………………… 73
4.1. Введение……………………………………………………………………………………… 73
4.2. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности…..73
4.3. Производственная безопасность………………………………………………….. 79
4.3.1. Анализ выявленных вредных и опасных факторов……………….. 80
4.3.2 Обоснование мероприятий по снижению воздействия ……..…. 85
4.4. Экологическая безопасность………………………………………………. 89
4.5. Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………… 91

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………… 95
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ………………………………………………….…. 97
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………. 98
Приложение А ……………………………………………………………………………………… 100
Приложение Б ……………………………………………………………………………………… 115

Мехатроника берет свое начало в 1972 году на японской фирме
Yaskawa Electric. Это слово включает в себя сразу два понятия, « механика» и
«электроника». Но сейчас мы можем сказать что понятие «мехатроника»
включает в себя еще одно понятие, «программное управление». Под
«механикой» понимается силовая кинематика, под «электроникой»
понимается электропривод и управляющая электроника.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету