Исследование мехатронного устройства с кинематическим волновым редуктором и винтовым преобразователем движения

Санникова, Екатерина Васильевна Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Проектирование и исследование волнового кинематического редуктора как составной элемент мехатронного устройства. Устранение конструктивной интерференции, исследование на равномерное вращение, исследование на нагрузочную способность и несущую способность.

Введение………………………………………………………………………………………………… 11
1. Литературно-патентный обзор……………………………………………………………. 12
1.1. Мехатронное устройство……………………………………………………………… 12
1.2. Планетарная передача ……………………………………………………… 13
1.3. Волновая передача ………………………………………………………………………. 16
1.4. Передача Новикова………………………………………………………………………. 20
1.4.1 Передача Новикова и эвольвентное зацепление. Основные
различия………………………………………………………………………… 20
1.4.2 Технические особенности передачи Новикова……………….…. 21
1.4.3 Область применения передач Новикова…………………………. 22
1.5. Передача Винт-Гайка ………………………………………………..… 23
1.6. Патентный обзор …………………………………………………….…. 24
2. Основная часть …………………………………………………………………………………. 27
2.1. Конструктивная схема…………………………………………………………………. 27
2.2. Устранение конструктивной интерференции ……………………………… 31
2.3. Проверка равномерного вращения………………………………………………. 35
2.4. Нагрузочная способность передачи ………………………………..…. 37
2.5. Распределение Пуассона……………………………………………………………… 41
2.6. Несущая способность зубьев………………………………………………………… 42
2.7. Математическое моделирование ………………………………………………….. 45
2.8. Прочностной расчет зуба …………………………………………………………….. 71
3. Финансовый менеджмент ресурсоэффективность и ресурсосбережение. 52
3.1. Потенциальные потребители результатов исследования……………….. 52
3.2. Анализ конкурентных технологических решений…………………………. 52
3.3. SWOT-анализ………………………………………………………………………………. 54
3.4. Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………. 55
3.5. Планирование научно-техническим работ……………………………….. 57
3.5.1. Структура работ в рамках научного исследования…………….. 57
3.5.2. Продолжительность этапов работ………………………………… 58
3.5.3. Бюджет научного исследования…………………………………………… 63
3.5.4. Расчет материальных затрат НТИ………………………………………… 63
3.5.5. Основная заработная плата исполнителей……………………………. 64
3.5.6. Дополнительная заработная плата исполнителей………………….. 66
3.5.7. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые
отчисления)……………………………………………………………………… 66
3.5.8. Расчет затрат на электроэнергию…………………………………………. 67
3.5.9. Расчет амортизационных расходов…………….………….….… 68
3.5.10. Накладные расходы……………………………………………………………. 69
3.5.11. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта ………………………………………………………………………………………………….. 70
3.6. Оценка сравнительной эффективности исследования……….………. 70
3.7. Заключение…………………………………………………….………. . 72
4. Социальная ответственность……………………………………………………………… 73
4.1. Введение……………………………………………………………………………………… 73
4.2. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности…..73
4.3. Производственная безопасность………………………………………………….. 79
4.3.1. Анализ выявленных вредных и опасных факторов……………….. 80
4.3.2 Обоснование мероприятий по снижению воздействия ……..…. 85
4.4. Экологическая безопасность………………………………………………. 89
4.5. Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………… 91

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………… 95
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ………………………………………………….…. 97
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………. 98
Приложение А ……………………………………………………………………………………… 100
Приложение Б ……………………………………………………………………………………… 115

Мехатроника берет свое начало в 1972 году на японской фирме
Yaskawa Electric. Это слово включает в себя сразу два понятия, « механика» и
«электроника». Но сейчас мы можем сказать что понятие «мехатроника»
включает в себя еще одно понятие, «программное управление». Под
«механикой» понимается силовая кинематика, под «электроникой»
понимается электропривод и управляющая электроника.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Глеб С. преподаватель, кандидат наук, доцент
    5 (158 отзывов)
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.
    #Кандидатские #Магистерские
    216 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету