+7 (800) 505-67-97

Исследование мехатронного устройства с кинематическим волновым редуктором и винтовым преобразователем движения

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Санникова, Екатерина Васильевна Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Проектирование и исследование волнового кинематического редуктора как составной элемент мехатронного устройства. Устранение конструктивной интерференции, исследование на равномерное вращение, исследование на нагрузочную способность и несущую способность.

Введение………………………………………………………………………………………………… 11
1. Литературно-патентный обзор……………………………………………………………. 12
1.1. Мехатронное устройство……………………………………………………………… 12
1.2. Планетарная передача ……………………………………………………… 13
1.3. Волновая передача ………………………………………………………………………. 16
1.4. Передача Новикова………………………………………………………………………. 20
1.4.1 Передача Новикова и эвольвентное зацепление. Основные
различия………………………………………………………………………… 20
1.4.2 Технические особенности передачи Новикова……………….…. 21
1.4.3 Область применения передач Новикова…………………………. 22
1.5. Передача Винт-Гайка ………………………………………………..… 23
1.6. Патентный обзор …………………………………………………….…. 24
2. Основная часть …………………………………………………………………………………. 27
2.1. Конструктивная схема…………………………………………………………………. 27
2.2. Устранение конструктивной интерференции ……………………………… 31
2.3. Проверка равномерного вращения………………………………………………. 35
2.4. Нагрузочная способность передачи ………………………………..…. 37
2.5. Распределение Пуассона……………………………………………………………… 41
2.6. Несущая способность зубьев………………………………………………………… 42
2.7. Математическое моделирование ………………………………………………….. 45
2.8. Прочностной расчет зуба …………………………………………………………….. 71
3. Финансовый менеджмент ресурсоэффективность и ресурсосбережение. 52
3.1. Потенциальные потребители результатов исследования……………….. 52
3.2. Анализ конкурентных технологических решений…………………………. 52
3.3. SWOT-анализ………………………………………………………………………………. 54
3.4. Оценка готовности проекта к коммерциализации…………………………. 55
3.5. Планирование научно-техническим работ……………………………….. 57
3.5.1. Структура работ в рамках научного исследования…………….. 57
3.5.2. Продолжительность этапов работ………………………………… 58
3.5.3. Бюджет научного исследования…………………………………………… 63
3.5.4. Расчет материальных затрат НТИ………………………………………… 63
3.5.5. Основная заработная плата исполнителей……………………………. 64
3.5.6. Дополнительная заработная плата исполнителей………………….. 66
3.5.7. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые
отчисления)……………………………………………………………………… 66
3.5.8. Расчет затрат на электроэнергию…………………………………………. 67
3.5.9. Расчет амортизационных расходов…………….………….….… 68
3.5.10. Накладные расходы……………………………………………………………. 69
3.5.11. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта ………………………………………………………………………………………………….. 70
3.6. Оценка сравнительной эффективности исследования……….………. 70
3.7. Заключение…………………………………………………….………. . 72
4. Социальная ответственность……………………………………………………………… 73
4.1. Введение……………………………………………………………………………………… 73
4.2. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности…..73
4.3. Производственная безопасность………………………………………………….. 79
4.3.1. Анализ выявленных вредных и опасных факторов……………….. 80
4.3.2 Обоснование мероприятий по снижению воздействия ……..…. 85
4.4. Экологическая безопасность………………………………………………. 89
4.5. Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………… 91

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………… 95
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ………………………………………………….…. 97
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………. 98
Приложение А ……………………………………………………………………………………… 100
Приложение Б ……………………………………………………………………………………… 115

Мехатроника берет свое начало в 1972 году на японской фирме
Yaskawa Electric. Это слово включает в себя сразу два понятия, « механика» и
«электроника». Но сейчас мы можем сказать что понятие «мехатроника»
включает в себя еще одно понятие, «программное управление». Под
«механикой» понимается силовая кинематика, под «электроникой»
понимается электропривод и управляющая электроника.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Исследование мехатронного устройства с кинематическим волновым редуктором и винтовым преобразователем движения»

    Последние выполненные заказы

    Цифровое сотрудничество таможенных органов России и Китая: проблемы и перспективы
    Заказ выполнен точно в срок, все по плану. Вежливость и культура общения! Рек...
    Контрольно-надзорная деятельность государства: система, элементы и проблемы определения её границ
    Эксперт супер! Выполнил работу в срок, внес все необходимые корректировки. Вс...
    Организация работы службы доставки в ресторане Якитория
    Доволен работой автора
    6. Полномочия прокуратуры в сфере обеспечения оказания юридической помощи гражданам.
    Обратился к Екатерине из-за сжатых сроков выполнения работы и невозможности е...
    Совер-ие инструментов взаим-я ФТС РФ и ФНС РФ при создании единого мех-ма адм-я нал. и там. платежей
    Спасибо, были сложности, но в итоге все получилось.
    Инновационные методы обучения аудированию иноязычной речи в школе
    Курсовая выполнена качественно, руководитель не высказал нареканий, автору бо...
    Перспективы развития сотрудничества России и Монголии в области электроэнергетики.
    Доволен работой автора
    Совершенствование механизма обеспечения финансовой безопасности коммерческого банка (на примере конкретного ба
    Доволен работой автора
    Обстоятельства подлежащие выяснению по делу об административном правонарушении
    Заказывал дипломную работу,автор быстро всё сделал.Все замечания устранялись ...

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету