Исследование метода оценки параметров равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна

Егоров Денис Александрович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа состоит из введения, постановки задачи, трех глав, заключения и списка литературы. Во введения раскрывается актуальность выбранной темы, описываются цель и задачи аттестационной работы. В первой главе изложены особенности и трудности определения положения равновесия для судна в море, а так же алгоритм Ю.И.Нечаева, использующий заранее полученные записи качки судна и позволяющий адекватно откорректировать среднее значение, приближая его к истинному значению равновесия. Во второй главе рассматривается практическая реализация алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В третьей главе рассматриваются полученные результаты и делается вывод об оптимальном режиме работы алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В заключении обобщается проделанная работа и подводятся итоги работы. Работа содержит 48 страниц машинописного текста, в ней использовано 16 рисунков и 18 источников.

Введение…………………………………………………………………………………………… 3

Постановка задачи ……………………………………………………………………………. 4

Глава 1. Теоретические подходы к корректному определению
положения равновесия судна в море …………………………………………………………… 5

1.1 Общие теоретические сведения ………………………………………………… 5

1.2 Алгоритм Ю. И. Нечаева ………………………………………………………….. 8

1.3 Описание шагов алгоритма Нечаева ……………………………………….. 11

1.3.1 Ввод исходной информации …………………………………………….. 11

1.3.2 Формирование массива измерительной информации ………… 12

1.3.3 Последовательность формирования «скользящего окна» ….. 14

1.3.4 Идентификация режимов колебательного движения…………. 15

1.3.5 Определение равновесных параметров посадки ……………….. 16

1.3.6 Оценка погрешности результатов работы алгоритма ………… 17

1.4 Проблемы функционирования алгоритма контроля равновесной
посадки …………………………………………………………………………………………………. 18

1.4.1 Проблемы ограниченности выборки ………………………………… 18

1.4.2 Влияние сложности математической модели, используемой
для настройки алгоритма…………………………………………………………………… 23

Глава 2. Практическая реализация в виртуальном полигоне …………….. 24

2.1 Пошаговое описание реализации алгоритма в Виртуальном
полигоне ……………………………………………………………………………………………….. 24

2.2 Используемые трехмерные модели судов ……………………………….. 24

2.3 Используемые модели морского волнения ………………………………. 32
2.4 Верификация Виртуального полигона …………………………………….. 33

2.5 Генерация базы знаний …………………………………………………………… 34

2.6 Вычисление коэффициентов А и B в формуле Нечаева……………. 36

Глава 3. Полученные результаты и выводы ……………………………………… 39

3.1 Результаты расчета коэффициентов в формуле Ю.И.Нечаева ….. 39

3.2 Сравнение полученных результатов для аварийных ситуацией,
представленных в разделе 2.2………………………………………………………………… 40

3.2.1 Бортовая качка…………………………………………………………………. 41

3.2.2 Килевая качка ………………………………………………………………….. 42

3.2.3 Вертикальная качка …………………………………………………………. 43

3.3 Выводы ………………………………………………………………………………….. 44

Заключение …………………………………………………………………………………….. 46

Используемая литература………………………………………………………………… 47

Равновесная посадка — это угол, на который отклоняется судно от
положения равновесия с учетом перемещений грузов, затопления отсеков и
других факторов, возникающих во время эксплуатации судна.

Определение равновесной посадки является необходимым
предварительным этапом для применения других алгоритмов систем
поддержки принятия решений, таких как идентификация затопленного отсека,
прогнозирование вероятности опрокидывания аварийного судна, и другие.
Вычисление равновесной посадки на реальном судне производится по
показаниям датчиков углов крена (бортовая и килевая качка) и датчиков
давления водяного столба (вертикальная качка). На масштабных моделях
судов измерения производятся по показаниям акселерометра и гироскопа. В
линейном случае (симметричные колебания) математическое ожидание
отдельно взятой величины будет совпадать с положением равновесия по
соответствующей оси координат. Однако, качка судна на морском волнении
является, как правило, нелинейным процессом, а значит, требуется поправка
относительно математического среднего.
Постановка задачи
Цель данной работы состоит в исследовании метода оценки параметров
равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна.
В процессе исследования необходимо ознакомиться с существующими на
данный момент теоретическими подходами к корректному определению
положения равновесия плавающего судна в море, далее определиться с
алгоритмом, который возможно реализовать в рамках имитационного

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Дарья Б. МГУ 2017, Журналистики, выпускник
    4.9 (35 отзывов)
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных ко... Читать все
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных компаниях, сейчас работаю редактором. Готова помогать вам с учёбой!
    #Кандидатские #Магистерские
    50 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету