Исследование метода оценки параметров равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна

Егоров Денис Александрович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа состоит из введения, постановки задачи, трех глав, заключения и списка литературы. Во введения раскрывается актуальность выбранной темы, описываются цель и задачи аттестационной работы. В первой главе изложены особенности и трудности определения положения равновесия для судна в море, а так же алгоритм Ю.И.Нечаева, использующий заранее полученные записи качки судна и позволяющий адекватно откорректировать среднее значение, приближая его к истинному значению равновесия. Во второй главе рассматривается практическая реализация алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В третьей главе рассматриваются полученные результаты и делается вывод об оптимальном режиме работы алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В заключении обобщается проделанная работа и подводятся итоги работы. Работа содержит 48 страниц машинописного текста, в ней использовано 16 рисунков и 18 источников.

Введение…………………………………………………………………………………………… 3

Постановка задачи ……………………………………………………………………………. 4

Глава 1. Теоретические подходы к корректному определению
положения равновесия судна в море …………………………………………………………… 5

1.1 Общие теоретические сведения ………………………………………………… 5

1.2 Алгоритм Ю. И. Нечаева ………………………………………………………….. 8

1.3 Описание шагов алгоритма Нечаева ……………………………………….. 11

1.3.1 Ввод исходной информации …………………………………………….. 11

1.3.2 Формирование массива измерительной информации ………… 12

1.3.3 Последовательность формирования «скользящего окна» ….. 14

1.3.4 Идентификация режимов колебательного движения…………. 15

1.3.5 Определение равновесных параметров посадки ……………….. 16

1.3.6 Оценка погрешности результатов работы алгоритма ………… 17

1.4 Проблемы функционирования алгоритма контроля равновесной
посадки …………………………………………………………………………………………………. 18

1.4.1 Проблемы ограниченности выборки ………………………………… 18

1.4.2 Влияние сложности математической модели, используемой
для настройки алгоритма…………………………………………………………………… 23

Глава 2. Практическая реализация в виртуальном полигоне …………….. 24

2.1 Пошаговое описание реализации алгоритма в Виртуальном
полигоне ……………………………………………………………………………………………….. 24

2.2 Используемые трехмерные модели судов ……………………………….. 24

2.3 Используемые модели морского волнения ………………………………. 32
2.4 Верификация Виртуального полигона …………………………………….. 33

2.5 Генерация базы знаний …………………………………………………………… 34

2.6 Вычисление коэффициентов А и B в формуле Нечаева……………. 36

Глава 3. Полученные результаты и выводы ……………………………………… 39

3.1 Результаты расчета коэффициентов в формуле Ю.И.Нечаева ….. 39

3.2 Сравнение полученных результатов для аварийных ситуацией,
представленных в разделе 2.2………………………………………………………………… 40

3.2.1 Бортовая качка…………………………………………………………………. 41

3.2.2 Килевая качка ………………………………………………………………….. 42

3.2.3 Вертикальная качка …………………………………………………………. 43

3.3 Выводы ………………………………………………………………………………….. 44

Заключение …………………………………………………………………………………….. 46

Используемая литература………………………………………………………………… 47

Равновесная посадка — это угол, на который отклоняется судно от
положения равновесия с учетом перемещений грузов, затопления отсеков и
других факторов, возникающих во время эксплуатации судна.

Определение равновесной посадки является необходимым
предварительным этапом для применения других алгоритмов систем
поддержки принятия решений, таких как идентификация затопленного отсека,
прогнозирование вероятности опрокидывания аварийного судна, и другие.
Вычисление равновесной посадки на реальном судне производится по
показаниям датчиков углов крена (бортовая и килевая качка) и датчиков
давления водяного столба (вертикальная качка). На масштабных моделях
судов измерения производятся по показаниям акселерометра и гироскопа. В
линейном случае (симметричные колебания) математическое ожидание
отдельно взятой величины будет совпадать с положением равновесия по
соответствующей оси координат. Однако, качка судна на морском волнении
является, как правило, нелинейным процессом, а значит, требуется поправка
относительно математического среднего.
Постановка задачи
Цель данной работы состоит в исследовании метода оценки параметров
равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна.
В процессе исследования необходимо ознакомиться с существующими на
данный момент теоретическими подходами к корректному определению
положения равновесия плавающего судна в море, далее определиться с
алгоритмом, который возможно реализовать в рамках имитационного

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету