Исследование метода оценки параметров равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна

Егоров Денис Александрович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа состоит из введения, постановки задачи, трех глав, заключения и списка литературы. Во введения раскрывается актуальность выбранной темы, описываются цель и задачи аттестационной работы. В первой главе изложены особенности и трудности определения положения равновесия для судна в море, а так же алгоритм Ю.И.Нечаева, использующий заранее полученные записи качки судна и позволяющий адекватно откорректировать среднее значение, приближая его к истинному значению равновесия. Во второй главе рассматривается практическая реализация алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В третьей главе рассматриваются полученные результаты и делается вывод об оптимальном режиме работы алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В заключении обобщается проделанная работа и подводятся итоги работы. Работа содержит 48 страниц машинописного текста, в ней использовано 16 рисунков и 18 источников.

Введение…………………………………………………………………………………………… 3

Постановка задачи ……………………………………………………………………………. 4

Глава 1. Теоретические подходы к корректному определению
положения равновесия судна в море …………………………………………………………… 5

1.1 Общие теоретические сведения ………………………………………………… 5

1.2 Алгоритм Ю. И. Нечаева ………………………………………………………….. 8

1.3 Описание шагов алгоритма Нечаева ……………………………………….. 11

1.3.1 Ввод исходной информации …………………………………………….. 11

1.3.2 Формирование массива измерительной информации ………… 12

1.3.3 Последовательность формирования «скользящего окна» ….. 14

1.3.4 Идентификация режимов колебательного движения…………. 15

1.3.5 Определение равновесных параметров посадки ……………….. 16

1.3.6 Оценка погрешности результатов работы алгоритма ………… 17

1.4 Проблемы функционирования алгоритма контроля равновесной
посадки …………………………………………………………………………………………………. 18

1.4.1 Проблемы ограниченности выборки ………………………………… 18

1.4.2 Влияние сложности математической модели, используемой
для настройки алгоритма…………………………………………………………………… 23

Глава 2. Практическая реализация в виртуальном полигоне …………….. 24

2.1 Пошаговое описание реализации алгоритма в Виртуальном
полигоне ……………………………………………………………………………………………….. 24

2.2 Используемые трехмерные модели судов ……………………………….. 24

2.3 Используемые модели морского волнения ………………………………. 32
2.4 Верификация Виртуального полигона …………………………………….. 33

2.5 Генерация базы знаний …………………………………………………………… 34

2.6 Вычисление коэффициентов А и B в формуле Нечаева……………. 36

Глава 3. Полученные результаты и выводы ……………………………………… 39

3.1 Результаты расчета коэффициентов в формуле Ю.И.Нечаева ….. 39

3.2 Сравнение полученных результатов для аварийных ситуацией,
представленных в разделе 2.2………………………………………………………………… 40

3.2.1 Бортовая качка…………………………………………………………………. 41

3.2.2 Килевая качка ………………………………………………………………….. 42

3.2.3 Вертикальная качка …………………………………………………………. 43

3.3 Выводы ………………………………………………………………………………….. 44

Заключение …………………………………………………………………………………….. 46

Используемая литература………………………………………………………………… 47

Равновесная посадка — это угол, на который отклоняется судно от
положения равновесия с учетом перемещений грузов, затопления отсеков и
других факторов, возникающих во время эксплуатации судна.

Определение равновесной посадки является необходимым
предварительным этапом для применения других алгоритмов систем
поддержки принятия решений, таких как идентификация затопленного отсека,
прогнозирование вероятности опрокидывания аварийного судна, и другие.
Вычисление равновесной посадки на реальном судне производится по
показаниям датчиков углов крена (бортовая и килевая качка) и датчиков
давления водяного столба (вертикальная качка). На масштабных моделях
судов измерения производятся по показаниям акселерометра и гироскопа. В
линейном случае (симметричные колебания) математическое ожидание
отдельно взятой величины будет совпадать с положением равновесия по
соответствующей оси координат. Однако, качка судна на морском волнении
является, как правило, нелинейным процессом, а значит, требуется поправка
относительно математического среднего.
Постановка задачи
Цель данной работы состоит в исследовании метода оценки параметров
равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна.
В процессе исследования необходимо ознакомиться с существующими на
данный момент теоретическими подходами к корректному определению
положения равновесия плавающего судна в море, далее определиться с
алгоритмом, который возможно реализовать в рамках имитационного

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету