Исследование метода оценки параметров равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна

Егоров Денис Александрович
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа состоит из введения, постановки задачи, трех глав, заключения и списка литературы. Во введения раскрывается актуальность выбранной темы, описываются цель и задачи аттестационной работы. В первой главе изложены особенности и трудности определения положения равновесия для судна в море, а так же алгоритм Ю.И.Нечаева, использующий заранее полученные записи качки судна и позволяющий адекватно откорректировать среднее значение, приближая его к истинному значению равновесия. Во второй главе рассматривается практическая реализация алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В третьей главе рассматриваются полученные результаты и делается вывод об оптимальном режиме работы алгоритма Ю. И. Нечаева в программном комплексте Виртуальный полигон. В заключении обобщается проделанная работа и подводятся итоги работы. Работа содержит 48 страниц машинописного текста, в ней использовано 16 рисунков и 18 источников.

Введение…………………………………………………………………………………………… 3

Постановка задачи ……………………………………………………………………………. 4

Глава 1. Теоретические подходы к корректному определению
положения равновесия судна в море …………………………………………………………… 5

1.1 Общие теоретические сведения ………………………………………………… 5

1.2 Алгоритм Ю. И. Нечаева ………………………………………………………….. 8

1.3 Описание шагов алгоритма Нечаева ……………………………………….. 11

1.3.1 Ввод исходной информации …………………………………………….. 11

1.3.2 Формирование массива измерительной информации ………… 12

1.3.3 Последовательность формирования «скользящего окна» ….. 14

1.3.4 Идентификация режимов колебательного движения…………. 15

1.3.5 Определение равновесных параметров посадки ……………….. 16

1.3.6 Оценка погрешности результатов работы алгоритма ………… 17

1.4 Проблемы функционирования алгоритма контроля равновесной
посадки …………………………………………………………………………………………………. 18

1.4.1 Проблемы ограниченности выборки ………………………………… 18

1.4.2 Влияние сложности математической модели, используемой
для настройки алгоритма…………………………………………………………………… 23

Глава 2. Практическая реализация в виртуальном полигоне …………….. 24

2.1 Пошаговое описание реализации алгоритма в Виртуальном
полигоне ……………………………………………………………………………………………….. 24

2.2 Используемые трехмерные модели судов ……………………………….. 24

2.3 Используемые модели морского волнения ………………………………. 32
2.4 Верификация Виртуального полигона …………………………………….. 33

2.5 Генерация базы знаний …………………………………………………………… 34

2.6 Вычисление коэффициентов А и B в формуле Нечаева……………. 36

Глава 3. Полученные результаты и выводы ……………………………………… 39

3.1 Результаты расчета коэффициентов в формуле Ю.И.Нечаева ….. 39

3.2 Сравнение полученных результатов для аварийных ситуацией,
представленных в разделе 2.2………………………………………………………………… 40

3.2.1 Бортовая качка…………………………………………………………………. 41

3.2.2 Килевая качка ………………………………………………………………….. 42

3.2.3 Вертикальная качка …………………………………………………………. 43

3.3 Выводы ………………………………………………………………………………….. 44

Заключение …………………………………………………………………………………….. 46

Используемая литература………………………………………………………………… 47

Равновесная посадка — это угол, на который отклоняется судно от
положения равновесия с учетом перемещений грузов, затопления отсеков и
других факторов, возникающих во время эксплуатации судна.

Определение равновесной посадки является необходимым
предварительным этапом для применения других алгоритмов систем
поддержки принятия решений, таких как идентификация затопленного отсека,
прогнозирование вероятности опрокидывания аварийного судна, и другие.
Вычисление равновесной посадки на реальном судне производится по
показаниям датчиков углов крена (бортовая и килевая качка) и датчиков
давления водяного столба (вертикальная качка). На масштабных моделях
судов измерения производятся по показаниям акселерометра и гироскопа. В
линейном случае (симметричные колебания) математическое ожидание
отдельно взятой величины будет совпадать с положением равновесия по
соответствующей оси координат. Однако, качка судна на морском волнении
является, как правило, нелинейным процессом, а значит, требуется поправка
относительно математического среднего.
Постановка задачи
Цель данной работы состоит в исследовании метода оценки параметров
равновесной посадки с помощью имитационного моделирования качки судна.
В процессе исследования необходимо ознакомиться с существующими на
данный момент теоретическими подходами к корректному определению
положения равновесия плавающего судна в море, далее определиться с
алгоритмом, который возможно реализовать в рамках имитационного

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Петр П. кандидат наук
    4.2 (25 отзывов)
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт напис... Читать все
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт написания магистерских диссертаций. Направление - связь, телекоммуникации, информационная безопасность, информационные технологии, экономика. Пишу научные статьи уровня ВАК и РИНЦ. Работаю техническим директором интернет-провайдера, имею опыт работы ведущим сотрудником отдела информационной безопасности филиала одного из крупнейших банков. Образование - высшее профессиональное (в 2006 году окончил военную Академию связи в г. Санкт-Петербурге), послевузовское профессиональное (в 2018 году окончил аспирантуру Уральского федерального университета). Защитил диссертацию на соискание степени "кандидат технических наук" в 2020 году. В качестве хобби преподаю. Дисциплины - сети ЭВМ и телекоммуникации, информационная безопасность объектов критической информационной инфраструктуры.
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету