Исследование понизителей фильтрации буровых растворов на основе карбоксиметильных эфиров крахмала и целлюлозы

Зубрилин, Максим Игоревич Отделение нефтегазового дела (ОНД)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Объекты исследования – современные системы полимер-глинистых, минерализованных полимер-глинистых и биополимерных буровых растворов, содержащих понизители фильтрации на основе карбоксиметилированной целлюлозы и крахмала. Целью магистерской диссертации является исследование возможности применения карбоксиметилкрахмала (КМК) в современных рецептурах буровых растворов в качестве понизителя фильтрации и альтернативы реагентов на основе низковязкой полианионной целлюлозы (ПАЦ НВ) и оценка устойчивости буровых растворов с использованием данных реагентов к воздействию солей, температур и биологической деструкции. Актуальность исследований – необходимость снижения стоимости используемых полисахаридных реагентов, исследование позволит определить области применения реагентов на основе КМК.

Введение ………………………………………………………………………………………………… 15
1 Литературный обзор ……………………………………………………………………………. 17
1.1 Модифицированные природные полимеры ……………………………………. 18

1.1.1 Карбоксиметилцеллюлоза и полианионная целлюлоза …………….. 19

1.1.2 Карбоксиметилкрахмал …………………………………………………………… 22

1.2 Фильтрационные свойства буровых растворов ………………………………. 24

1.2.1 Теория фильтрации …………………………………………………………………. 25

1.2.2 Влияние различных факторов на фильтрационные свойства
буровых растворов на водной основе, содержащих КМК и ПАЦ ……… 27

1.3 Вывод по литературному обзору ………………………………………………… 32

2 Методы исследований …………………………………………………………………………. 35
2.1 Методика проведения исследований……………………………………………….35
2.1.1 Определение фильтрационных свойств…………………………………….35
2.1.2 Определение реологических свойств………………………………………..35
2.1.3 Исследование бактерицидной стойкости
понизителей фильтрации………………………………………………………………….35
2.2 Оборудование для приготовления моделей буровых растворов ……… 38

2.3 Определение реологических свойств буровых растворов ……………….. 39

2.3.1 Определение условной вязкости с помощью
вискозиметра ВБР-2 ………………………………………………………………………… 39

2.3.2 Измерение реологических свойств вискозиметром
OFITE-900 ………………………………………………………………………………………. 40

2.4 Определение фильтрационных свойств буровых растворов ……………. 42

2.4.1 Определение фильтрационных свойств с помощью
фильтр-пресса низкого давления и температуры OFITE …………………… 42
2.4.2 Определение фильтрационных свойств буровых растворов в
условиях приближенных к пластовым……………………………………………… 43

3 Результаты экспериментальных исследований и их обсуждение……………47
3.1 Результаты исследования фильтрационных
свойств буровых растворов………………………………………………………………….47
3.2 Результаты исследования реологических свойств
буровых растворов………………………………………………………………………………51
3.3 Результаты исследования бактерицидной стойкости
буровых растворов ……………………………………………………………………………… 54
3.4 Выводы из проведенных исследований…….. …………………………………… 55
4 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение . 57
4.1 SWOT-анализ ………………………………………………………………………………… 57

4.2 Планирование научно-исследовательских работ…………………………….. 63

4.2.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………… 63

4.2.2 Определение трудоемкости выполнения работ ………………………… 64

4.2.3 Разработка графика проведения научного исследования ………….. 65

4.2.4 Расчет материальных затрат
научно-исследовательского проекта ………………………………………………… 68

4.2.5 Расчет затрат на специальные оборудования и компоненты для
проведения научных исследования и экспериментальных работ ………. 69

4.2.6 Затраты по основной заработной плате ……………………………………. 69

4.2.7 Отчисления в государственные внебюджетные фонды …………….. 72

4.2.8 Накладные расходы…………………………………………………………………. 73

4.2.9 Формирование бюджета научно-исследовательского проекта ….. 73

5 Социальная ответственность ……………………………………………………………….. 75
5.1 Анализ вредных и опасных факторов, создаваемых объектом
исследования………………………………………………………………………………………. 76
5.2 Производственная безопасность ……………………………………………………. 76

5.2.1 Анализ вредных производственных факторов и обоснование
мероприятий по их устранению ………………………………………………………. 77

5.2.2 Анализ опасных производственных факторов и обоснование
мероприятий по их устранению ………………………………………………………. 81

5.3 Экологическая безопасность………………………………………………………….. 83

5.3.1 Анализ влияния объекта исследования на окружающую среду … 83

5.3.2 Анализ влияния процесса исследования на
окружающую среду …………………………………………………………………………. 85

5.3.3 Обоснование мероприятий по защите окружающей среды ………. 86

5.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………….. 87

5.4.1 Анализ вероятных ЧС, инициируемых объектом исследования .. 87

5.4.2 Анализ вероятных ЧС, возникающих в лаборатории при
проведении исследований и обоснование мероприятий по их
предотвращению …………………………………………………………………………….. 87

5.5 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 90

5.5.1 Специальные правовые нормы трудового законодательства,
характерные для рабочей зоны исследователя …………………………………. 90

5.5.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны
исследователя …………………………………………………………………………………. 93

Заключение……………………………………………………………………………………………..95
Список литературы ………………………………………………………………………………… 97
Приложение А………………………………………………………………………………………103

Процессы фильтрации играют одну из главных ролей для сохранения
проницаемости пород продуктивного пласта, а также для предупреждения
аварий и осложнений. В целях снижения проницаемости фильтрационной
корки применяются понизители фильтрации. В современных рецептурах
буровых растворов на водной основе в основном они представлены КМЦ
НВ со степенью замещения около 85 и ПАЦ НВ с замещением более 90.
Менее дорогостоящие понизители фильтрации на основе крахмала в
настоящий момент применяются ограниченно, в основном для вскрытия
продуктивных пластов. Актуальность данного исследования обусловлена
необходимостью снижения стоимости используемых в буровых растворах
полисахаридных реагентов, а соответственно и стоимости строительства
скважины. Исследование позволит определить области применения
реагентов на основе карбоксиметилированного крахмала в современных
рецептурах буровых растворов. Полноценных исследований,
подтверждающих эффективность и возможность замены ПАЦ и КМЦ, на
КМК проведено не было.
Целью работы является исследование возможности применения
карбоксиметилкрахмала (КМК) в современных рецептурах буровых
растворов в качестве понизителя фильтрации и альтернативы более
дорогостоящим реагентам на основе низковязкой полианионной целлюлозы.
Объектами исследования являются современные системы полимер-
глинистых, минерализованных полимер-глинистых и биополимерных
буровых растворов, содержащих понизители фильтрации на основе
карбоксиметилированной целлюлозы и крахмала. Предмет исследования –
фильтрационные и реологические свойства данных буровых растворов,
устойчивость к воздействию солей, температур и биологической
деструкции.
В процессе исследования проведены лабораторные эксперименты,
изучены реологические и фильтрационные параметры полимер-глинистых,
минерализованных полимер-глинистых и биополимерных буровых
растворов, содержащих КМК и ПАЦ НВ и изменение этих параметров
вследствие воздействия солей, температур, бактерий.
В результате исследования выявлено, что буровые растворы с
использованием ПАЦ НВ обладают большей пластической вязкостью и
динамическим напряжением, однако структурно-механические свойства
буровых растворов выше при введении КМК. КМК, как понизитель
фильтрации, обладает низкой эффективностью в минерализованных
буровых растворах, при этом в условиях низких температур обеспечивает
фактически равную по сравнению с ПАЦ НВ фильтрацию в полимер-
глинистых и биополимерных растворах. Установлено, что КМК может
использоваться как альтернатива ПАЦ НВ в полимер-глинистых и
биополимерных буровых растворах при бурении скважин с умеренными
забойными температурами.

В настоящее время значимую часть применяемых буровых растворов
составляют полимер-глинистые и биополимерные растворы, где для
регулирования фильтрационных свойств применяются полисахаридные
модифицированные реагенты на основе крахмала и целлюлозы. Свойства
реагентов КМК и ПАЦ (солестойкость и термостойкость, стойкость к
биодеструкции, растворимость) зависят от качества исходного сырья,
степени и равномерности замещения, применения специальных добавок при
их изготовлении и чистоты конечного продукта. Чем большую
проницаемость имеет фильтрационная корка, тем выше фильтрация и ее
толщина. Необходимо поддерживать фильтрацию и проницаемость корки
на как можно более низком уровне, для избежания загрязнения пластов,
аварий и осложнений в процессе строительства скважин. Снижение
водоотдачи при применении понизителей фильтрации достигается за счет
перекрывания отверстия в фильтрационной корке увеличенными
деформируемыми инкапсулироваными твердыми частицами и частицами
полимера; загущением жидкой фазы бурового раствора. На их
эффективность в растворах влияет концентрация полимера, уровень pH,
содержание солей, микроорганизмов, температура.

Из-за научной новизны информация в разделе не полная

1.Овчинников В.П., Аксенова Н.А., Каменский Л.А., Федоровская
В.А. Полимерные буровые растворы. Эволюция «из грязи в князи». //
Бурение и нефть. – 2014. – № 12. – C. 24-29.
2.Fink J.K. Petroleum Engineer’s Guide to Oil Field Chemicals and
Fluids. – Gulf Professional Publ., 2011. – 808 p.
3.Минибаев В.В., Ильин И.А., Пестерев С.В. Эффективность
полисахаридных реагентов в буровых растворах различной степени
минерализации среды. // Бурение и нефть. – 2009. – № 10. – С. 48-50.
4.Alsabagh A.M., Abdou M.I., Khalil A.A., Ahmed H.E., Aboulrous
A.A. Investigation of some locally water-soluble natural polymers as circulation
loss control agents during oil fields drilling. // Egyptian Journal of Petroleum. –
2014. – V. 23. – Iss. 1. – P. 27-34.
5.Mahto V., Sharma V.P. Rheological study of a water based oil well
drilling fluid. // Journal of Petroleum Science and Engineering. – 2004. – V. 45. –
Iss. 1-2. – P. 123-128.
6.Рязанов Я.А. Энциклопедия по буровым растворам. – Оренбург:
«Летопись», 2005. – 664 с.
7.Caenn R., Darley HCH, Gray G. Composition and Properties of
Drilling and Completion Fluids. – Gulf Professional Publ., 2017. – 729 p.
8.Смирнов С.И., Гальцева О.В., Кряжев В.Н., Карлович С.В.,
Крюков С.В. Эффективность реагентов КМЦ и ПАЦ в буровых растворах
различной степени минерализации. // Нефть. Газ. Новации. – 2016. – № 9. –
С. 33-37.
9.Кряжев В.Н., Гальцева О.В., Смирнов С.И. КМЦ И ПАЦ –
традиционные стабилизаторы буровых растворов. // Нефть. Газ. Новации. –
2016. – № 6., – С. 28-33.
10. Кряжев В.Н., Карлович С.В.Исследование солестойкости
реагентов на основе карбоксиметилцеллюлозы и полианионной целлюлозы.
// Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2012. –
№ 11. – C. 42-44.
11. Гальцева О.В., Кряжев В.Н. Влияние исходной целлюлозы на
свойства КМЦ. // Нефть. Газ. Новации. – 2016. – № 9. – С. 24-28.
12. Смирнов С.И., Гальцева О.В., Кряжев В.Н., Карлович С.В.,
Крюков С.В. Эффективность реагентов КМЦ и ПАЦ в буровых растворах
различной степени минерализации. // Нефть. Газ. Новации. – 2016. – № 9. –
С. 33-37.
13. Ильин М.И., Смирнов С.И., Мячина Н.Е., Крюков С.В.
Разработкатехнологииполученияфизическимодифицированных
крахмальных реагентов и их свойства. // Нефть. Газ. Новации. – 2015. – № 9.
– С. 23-27.
14. Лодина И.В., Анисимов А.В. Сравнение свойств крахмальных
реагентов в системе минерализованного бурового раствора. // Нефть. Газ.
Новации. – 2014. – № 9 (188). – С. 43-47.
15. Кряжев В.Н., Виноградова Г.В., Смирнов С.И. Реологические
свойства композиций эфиров целлюлозы для буровых растворов. // Нефть.
Газ. Новации. – 2014. – № 9 (188). – С. 48-51.
16. Мячина Н.Е., Смирнов С.И. Крахмальные реагенты ЗАО
«Полицелл». // Нефть. Газ. Новации. – 2016. – № 9. – С. 51-55.
17. Паскару К.Г., Литвяк В.В., Москва В.В., Андреев Н.Р., Костенко
В.Г., Оспанкулова Г.Х. Модифицированные крахмалосодержащие продукты
для бурения. // Достижения науки и техники АПК. – 2013. – № 12. – С. 82-
84.
18. Булатов А.И., Макаренко П.П., Проселков Ю.М. Буровые
промывочные и тампонажные растворы: Учеб. пособие для вузов. – М.:
ОАО «Издательство «Недра», 1999. – 424 с.: ил.
19. Минибаев В.В., Ильин И.А., Пестерев С.В. Методика оценки
эффективности бактерицидных реагентов для буровых растворов. //
Строительство нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2010. – №
11. – С. 26-29.
20. ОбрезковаМ.В.,БудаеваВ.В.,СаковичГ.В.
Карбоксиметилцеллюлоза из нетрадиционного сырья. // Строительство
нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2010. – № 11. – C. 29-32.
21. Тесленко В.Н., Тимохин И.М., Русаев А.А., Колесникова Т.И.
Механизм деструкции водорастворимых эфиров целлюлозы и пути ее
замедления ингибиторами. // Геология, геофизика и разработка нефтяных и
газовых месторождений. – 2000. – № 12. – С. 44-49.
22. МохаммедФ.Х.Влияниетемпературынареологиюи
фильтроотдачу буровых растворов на водной основе. // Строительство
нефтяных и газовых скважин на суше и на море. – 2008. – № 7. – С. 38-41.
23. Кряжев В.Н. Химическая модификация крахмала (краткий
обзор). // Нефть. Газ. Новации. – 2017. – № 6. – С. 70-72.
24. Зайнуллина А.Ш., Песириди Я.Ю., Исмукашева М. Оценка
реологических параметров модифицированного крахмала в буровых
растворах. // Вестник Алматинского технологического университета. – 2017.
– № 2. – С. 92-96.
25. БарахнинаВ.Б.,ЯгафароваГ.Г.,ХисматуллинаД.Д.
Биостойкость отработанных целлюлозосодержащих реагентов буровых
растворов. // Вестник Южно-Уральского государственного университета.
Серия: Химия. – 2009. – № 23 (1560). – С. 21-25.
26. Исламов Х.М. Регулирование свойств буровых растворов на
основе полимерного крахмального реагента. // Геология, география и
глобальная энергия. – 2008. – № 2. – С. 162-166.
27. Денисова М.Н., Будаева В.В., Минаев К.М. Физико-химические
свойства полисахаридных реагентов, основным компонентом которых
является натрий карбоксиметилцеллюлоза. // В сборнике: Технологии и
оборудованиехимической,биотехнологическойипищевой
промышленности Материалы IX Всероссийской научно-практической
конференции студентов, аспирантов и молодых ученых с международным
участием. – 2016. – С. 457-464.
28. БеленкоЕ.В.Изучениебиодиструкционныхпроцессов
полисахаридных полимеров // Защита окружающей среды в нефтегазовом
комплексе. – 2007. – № 8 – С. 32–36.
29. Сагитов Р.Р., Минаев К.М., Захаров А.С., Королев А.С.,
Минаева Д.О. Исследование понизителей фильтрации буровых растворов на
основе карбоксиметильных эфиров крахмала и целлюлозы. // Нефтяное
хозяйство. – 2017. – № 11. – С. 102-105.
30. ГОСТ 12.0.003-74 ССБТ «Опасные и вредные факторы
производства»
31. ГН 2.2.5.686-98 Предельно допустимые концентрации (ПДК)
вредных веществ в воздухе рабочей зоны. Гигиенические нормативы
32.СанПиН2.2.1/2.1.1.1278-03Гигиеническиетребованияк
естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и
общественных зданий
33. Воздействие тока на организм человека / АО Энергетик
(электронныйресурс).Режимдоступа:свободный.URL:
http://www.energetik-ltd.ru (дата обращения: 06.04.2018)
34. ГОСТ 12.1.038-82 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ).Электробезопасность.Предельнодопустимыезначения
напряжений прикосновения и токов (с Изменением N 1)
35. ГОСТ 12.4.011-89 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ).Средствазащитыработающих.Общиетребованияи
классификация.
36. Безопасность жизнедеятельности и защита окружающей среды
(техносферная безопасность): учебник для бакалавров / С.В. Белов. – 4-е
изд., перераб. и доп. – М.: Издательство Юрайт; ИД Юрайт, 2013. – 682 с.
37. ГН 2.1.7.2041-06 Предельно допустимые концентрации (ПДК) и
ориентировочно-допустимые концентрации (ОДК) химических веществ в
почве
38. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и
наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности
39. Инструкция о мерах пожарной безопасности в научно-
инновационной лаборатории «Буровые промывочные и тампонажные
растворы»
40. Типовая инструкция по охране труда для лаборанта химического
анализа / Охрана труда в России (электронный ресурс). Режим доступа:
свободный.URL:https://ohranatruda.ru/ot_biblio/norma/392170/(дата
обращения: 06.04.2018)
41. Инструкция № 13-107 по охране труда для работающих с
химическими веществами. Научно-инновационная лаборатория «Буровые
промывочные и тампонажные растворы»
42. ГОСТ Р 12.1.019-2009 ССБТ. Электробезопасность. Общие
требования и номенклатура видов защиты
43. СанПиН 2.2.4.548–96. Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений.
44.Правилаустройстваэлектроустановок.Шестоеиздание,
переработанное и дополненное, с исправлениями, 2002
45. ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Пожарная безопасность. Общие требования (с Изменением №1)
46. ГОСТ 12.2.003-91 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Оборудование производственное. Общие требования безопасности
47. ГОСТ 12.4.011–89 ССБТ. Средства защиты работающих. Общие
требования и классификация.
48. ГОСТ 17.1.3.06–82. Охрана природы. Гидросфера. Общие
требования к охране подземных вод.
49. СП 2.1.5.1059–01 Гигиенические требования к охране подземных
вод от загрязнения.
50. Федеральный закон от 28.12.2013 N 426-ФЗ (ред. от 01.05.2016)
«О специальной оценке условий труда»
51. Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 N 197-ФЗ
(ред. от 05.02.2018)

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Повышение надежности эксплуатации резервуаров путем внедрения новых конструктивных решений
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)