Исследование системы векторного управления электроприводом лифтовой лебедки

Зубков, Антон Игоревич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного типа.
В настоящее время развитие систем электропривода обосновано повышением энергетической эффективности, улучшением комфортности перемещений кабины и снижением эксплуатационных затрат. Поэтому на первый план выносится задача разработки векторных систем управления электроприводами лифтовых лебедок. Внедрение векторных систем управления позволяет на новом уровне реализовать требования, предъявляемые к современным системам электропривода лифтовых и подъемных механизмов

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 10
1. Обоснование принципа реализации электропривода ……………………………… 11
2. Механическая система электропривода ………………………………………………… 14
2.1. Оборудование лифта ………………………………………………………………………. 14
2.2. Требования к электроприводу лифтовой лебедки ……………………………. 16
2.3. Кинематическая схема механизма, параметры ………………………………… 16
2.3. Определение передаточного числа редуктора …………………………………. 20
3. Силовая цепь электрической системы электропривода ………………………….. 22
3.1 Расчет параметров электродвигателя ……………………………………………….. 22
3.2. Выбор преобразователя ………………………………………………………………….. 28
3.3 Расчет механических и электромеханических характеристик привода 29
5. САУ частотно–регулируемого асинхронного электропривода с векторным
управлением …………………………………………………………………………………………….. 33
5.1. Определение рабочей области электропривода ……………………………….. 33
5.2. Разработка математических моделей АД ………………………………………… 35
5.3. Линеаризованная САУ РЭП ……………………………………………………………. 41
5.3.1. Оптимизация контуров регулирования ………………………………………… 44
5.3.2. Проверка векторной системы управления на математических моделях
АД …………………………………………………………………………………………………………… 59
5.3.3. Объяснение работы нелинейного контура скорости с ограничениями в
линеаризованной САУ РЭП ……………………………………………………………………… 63
5.4. Исследование нелинейной САУ РЭП ……………………………………………… 65
5.4.1. Исследование нелинейно САУ РЭП с задатчиком интенсивности … 68
5.5. Разработка следящего электропривода ……………………………………………. 72
5.5.1. Оптимизация контура положения ……………………………………………………. 72
5.6. Исследование следящего электропривода……………………………………….. 78
Заключение ……………………………………………………………………………………………… 79
6.Финансовый менеджмент, ресурсосбережение и ресурсоэффективность
…………………………………………………………………………………………………………….. 80
6.1.Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения ………………………………………………………………………………. 80
6.2. Инициация проекта ………………………………………………………………………… 81
6.3. Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………….. 88
6.4. Определение трудоемкости выполнения работ ……………………………….. 90
6.5. Разработка графика проведения научного исследования …………………. 91
6.6. Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ………………………… 94
6.7. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта . 99
7. Социальная ответственность ………………………………………………………………. 101
7.1. Производственная безопасность …………………………………………………… 101
7.2. Анализ выявленных опасных факторов проектируемой произведённой
среды ………………………………………………………………………………………………….. 107
7.3 Экологическая безопасность………………………………………………………….. 108
7.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях………………………………………. 110
7.5. Правовые и организационные мероприятия при компоновке рабочей
зоны……………………………………………………………………………………………………. 112
Список использованной литературы ……………………………………………………….. 115
Приложение A ……………………………………………………………………………………. 117

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко
распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и
качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и
комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного
типа.

На современном этапе дальнейшее совершенствование систем
электропривода обосновано повышением энергетической эффективности,
улучшением комфортности перемещений кабины и снижением
эксплуатационных затрат.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Катерина В. преподаватель, кандидат наук
    4.6 (30 отзывов)
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.
    #Кандидатские #Магистерские
    47 Выполненных работ
    Анна С. СФ ПГУ им. М.В. Ломоносова 2004, филологический, преподав...
    4.8 (9 отзывов)
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    16 Выполненных работ
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)