Исследование системы векторного управления электроприводом лифтовой лебедки

Зубков, Антон Игоревич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного типа.
В настоящее время развитие систем электропривода обосновано повышением энергетической эффективности, улучшением комфортности перемещений кабины и снижением эксплуатационных затрат. Поэтому на первый план выносится задача разработки векторных систем управления электроприводами лифтовых лебедок. Внедрение векторных систем управления позволяет на новом уровне реализовать требования, предъявляемые к современным системам электропривода лифтовых и подъемных механизмов

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 10
1. Обоснование принципа реализации электропривода ……………………………… 11
2. Механическая система электропривода ………………………………………………… 14
2.1. Оборудование лифта ………………………………………………………………………. 14
2.2. Требования к электроприводу лифтовой лебедки ……………………………. 16
2.3. Кинематическая схема механизма, параметры ………………………………… 16
2.3. Определение передаточного числа редуктора …………………………………. 20
3. Силовая цепь электрической системы электропривода ………………………….. 22
3.1 Расчет параметров электродвигателя ……………………………………………….. 22
3.2. Выбор преобразователя ………………………………………………………………….. 28
3.3 Расчет механических и электромеханических характеристик привода 29
5. САУ частотно–регулируемого асинхронного электропривода с векторным
управлением …………………………………………………………………………………………….. 33
5.1. Определение рабочей области электропривода ……………………………….. 33
5.2. Разработка математических моделей АД ………………………………………… 35
5.3. Линеаризованная САУ РЭП ……………………………………………………………. 41
5.3.1. Оптимизация контуров регулирования ………………………………………… 44
5.3.2. Проверка векторной системы управления на математических моделях
АД …………………………………………………………………………………………………………… 59
5.3.3. Объяснение работы нелинейного контура скорости с ограничениями в
линеаризованной САУ РЭП ……………………………………………………………………… 63
5.4. Исследование нелинейной САУ РЭП ……………………………………………… 65
5.4.1. Исследование нелинейно САУ РЭП с задатчиком интенсивности … 68
5.5. Разработка следящего электропривода ……………………………………………. 72
5.5.1. Оптимизация контура положения ……………………………………………………. 72
5.6. Исследование следящего электропривода……………………………………….. 78
Заключение ……………………………………………………………………………………………… 79
6.Финансовый менеджмент, ресурсосбережение и ресурсоэффективность
…………………………………………………………………………………………………………….. 80
6.1.Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения ………………………………………………………………………………. 80
6.2. Инициация проекта ………………………………………………………………………… 81
6.3. Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………….. 88
6.4. Определение трудоемкости выполнения работ ……………………………….. 90
6.5. Разработка графика проведения научного исследования …………………. 91
6.6. Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ………………………… 94
6.7. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта . 99
7. Социальная ответственность ………………………………………………………………. 101
7.1. Производственная безопасность …………………………………………………… 101
7.2. Анализ выявленных опасных факторов проектируемой произведённой
среды ………………………………………………………………………………………………….. 107
7.3 Экологическая безопасность………………………………………………………….. 108
7.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях………………………………………. 110
7.5. Правовые и организационные мероприятия при компоновке рабочей
зоны……………………………………………………………………………………………………. 112
Список использованной литературы ……………………………………………………….. 115
Приложение A ……………………………………………………………………………………. 117

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко
распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и
качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и
комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного
типа.

На современном этапе дальнейшее совершенствование систем
электропривода обосновано повышением энергетической эффективности,
улучшением комфортности перемещений кабины и снижением
эксплуатационных затрат.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Дарья Б. МГУ 2017, Журналистики, выпускник
    4.9 (35 отзывов)
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных ко... Читать все
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных компаниях, сейчас работаю редактором. Готова помогать вам с учёбой!
    #Кандидатские #Магистерские
    50 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)