Исследование системы векторного управления электроприводом лифтовой лебедки

Зубков, Антон Игоревич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного типа.
В настоящее время развитие систем электропривода обосновано повышением энергетической эффективности, улучшением комфортности перемещений кабины и снижением эксплуатационных затрат. Поэтому на первый план выносится задача разработки векторных систем управления электроприводами лифтовых лебедок. Внедрение векторных систем управления позволяет на новом уровне реализовать требования, предъявляемые к современным системам электропривода лифтовых и подъемных механизмов

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 10
1. Обоснование принципа реализации электропривода ……………………………… 11
2. Механическая система электропривода ………………………………………………… 14
2.1. Оборудование лифта ………………………………………………………………………. 14
2.2. Требования к электроприводу лифтовой лебедки ……………………………. 16
2.3. Кинематическая схема механизма, параметры ………………………………… 16
2.3. Определение передаточного числа редуктора …………………………………. 20
3. Силовая цепь электрической системы электропривода ………………………….. 22
3.1 Расчет параметров электродвигателя ……………………………………………….. 22
3.2. Выбор преобразователя ………………………………………………………………….. 28
3.3 Расчет механических и электромеханических характеристик привода 29
5. САУ частотно–регулируемого асинхронного электропривода с векторным
управлением …………………………………………………………………………………………….. 33
5.1. Определение рабочей области электропривода ……………………………….. 33
5.2. Разработка математических моделей АД ………………………………………… 35
5.3. Линеаризованная САУ РЭП ……………………………………………………………. 41
5.3.1. Оптимизация контуров регулирования ………………………………………… 44
5.3.2. Проверка векторной системы управления на математических моделях
АД …………………………………………………………………………………………………………… 59
5.3.3. Объяснение работы нелинейного контура скорости с ограничениями в
линеаризованной САУ РЭП ……………………………………………………………………… 63
5.4. Исследование нелинейной САУ РЭП ……………………………………………… 65
5.4.1. Исследование нелинейно САУ РЭП с задатчиком интенсивности … 68
5.5. Разработка следящего электропривода ……………………………………………. 72
5.5.1. Оптимизация контура положения ……………………………………………………. 72
5.6. Исследование следящего электропривода……………………………………….. 78
Заключение ……………………………………………………………………………………………… 79
6.Финансовый менеджмент, ресурсосбережение и ресурсоэффективность
…………………………………………………………………………………………………………….. 80
6.1.Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения ………………………………………………………………………………. 80
6.2. Инициация проекта ………………………………………………………………………… 81
6.3. Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………….. 88
6.4. Определение трудоемкости выполнения работ ……………………………….. 90
6.5. Разработка графика проведения научного исследования …………………. 91
6.6. Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ………………………… 94
6.7. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта . 99
7. Социальная ответственность ………………………………………………………………. 101
7.1. Производственная безопасность …………………………………………………… 101
7.2. Анализ выявленных опасных факторов проектируемой произведённой
среды ………………………………………………………………………………………………….. 107
7.3 Экологическая безопасность………………………………………………………….. 108
7.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях………………………………………. 110
7.5. Правовые и организационные мероприятия при компоновке рабочей
зоны……………………………………………………………………………………………………. 112
Список использованной литературы ……………………………………………………….. 115
Приложение A ……………………………………………………………………………………. 117

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко
распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и
качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и
комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного
типа.

На современном этапе дальнейшее совершенствование систем
электропривода обосновано повышением энергетической эффективности,
улучшением комфортности перемещений кабины и снижением
эксплуатационных затрат.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Анна С. СФ ПГУ им. М.В. Ломоносова 2004, филологический, преподав...
    4.8 (9 отзывов)
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    16 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Татьяна М. кандидат наук
    5 (285 отзывов)
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    #Кандидатские #Магистерские
    495 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)