Исследование системы векторного управления электроприводом лифтовой лебедки

Зубков, Антон Игоревич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного типа.
В настоящее время развитие систем электропривода обосновано повышением энергетической эффективности, улучшением комфортности перемещений кабины и снижением эксплуатационных затрат. Поэтому на первый план выносится задача разработки векторных систем управления электроприводами лифтовых лебедок. Внедрение векторных систем управления позволяет на новом уровне реализовать требования, предъявляемые к современным системам электропривода лифтовых и подъемных механизмов

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 10
1. Обоснование принципа реализации электропривода ……………………………… 11
2. Механическая система электропривода ………………………………………………… 14
2.1. Оборудование лифта ………………………………………………………………………. 14
2.2. Требования к электроприводу лифтовой лебедки ……………………………. 16
2.3. Кинематическая схема механизма, параметры ………………………………… 16
2.3. Определение передаточного числа редуктора …………………………………. 20
3. Силовая цепь электрической системы электропривода ………………………….. 22
3.1 Расчет параметров электродвигателя ……………………………………………….. 22
3.2. Выбор преобразователя ………………………………………………………………….. 28
3.3 Расчет механических и электромеханических характеристик привода 29
5. САУ частотно–регулируемого асинхронного электропривода с векторным
управлением …………………………………………………………………………………………….. 33
5.1. Определение рабочей области электропривода ……………………………….. 33
5.2. Разработка математических моделей АД ………………………………………… 35
5.3. Линеаризованная САУ РЭП ……………………………………………………………. 41
5.3.1. Оптимизация контуров регулирования ………………………………………… 44
5.3.2. Проверка векторной системы управления на математических моделях
АД …………………………………………………………………………………………………………… 59
5.3.3. Объяснение работы нелинейного контура скорости с ограничениями в
линеаризованной САУ РЭП ……………………………………………………………………… 63
5.4. Исследование нелинейной САУ РЭП ……………………………………………… 65
5.4.1. Исследование нелинейно САУ РЭП с задатчиком интенсивности … 68
5.5. Разработка следящего электропривода ……………………………………………. 72
5.5.1. Оптимизация контура положения ……………………………………………………. 72
5.6. Исследование следящего электропривода……………………………………….. 78
Заключение ……………………………………………………………………………………………… 79
6.Финансовый менеджмент, ресурсосбережение и ресурсоэффективность
…………………………………………………………………………………………………………….. 80
6.1.Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения ………………………………………………………………………………. 80
6.2. Инициация проекта ………………………………………………………………………… 81
6.3. Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………….. 88
6.4. Определение трудоемкости выполнения работ ……………………………….. 90
6.5. Разработка графика проведения научного исследования …………………. 91
6.6. Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ………………………… 94
6.7. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта . 99
7. Социальная ответственность ………………………………………………………………. 101
7.1. Производственная безопасность …………………………………………………… 101
7.2. Анализ выявленных опасных факторов проектируемой произведённой
среды ………………………………………………………………………………………………….. 107
7.3 Экологическая безопасность………………………………………………………….. 108
7.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях………………………………………. 110
7.5. Правовые и организационные мероприятия при компоновке рабочей
зоны……………………………………………………………………………………………………. 112
Список использованной литературы ……………………………………………………….. 115
Приложение A ……………………………………………………………………………………. 117

Системы электропривода подъемно транспортных механизмов широко
распространены в различных сферах промышленности и ЖКХ. От надежной и
качественной работы лифтовых лебедок напрямую зависит безопасное и
комфортное функционирование лифтов, кранов и подъемников различного
типа.

На современном этапе дальнейшее совершенствование систем
электропривода обосновано повышением энергетической эффективности,
улучшением комфортности перемещений кабины и снижением
эксплуатационных затрат.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Катерина М. кандидат наук, доцент
    4.9 (522 отзыва)
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    #Кандидатские #Магистерские
    836 Выполненных работ
    Катерина В. преподаватель, кандидат наук
    4.6 (30 отзывов)
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.
    #Кандидатские #Магистерские
    47 Выполненных работ
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)