+7 (800) 505-67-97

Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Фоменко, Евгений Александрович Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Общая информация об изделии. Разработка системы управления двигателями. Расчет и настройка регуляторов токового, скоростного, позиционного контуров. Разработка программного обеспечения для осуществления многокоординатного движения. Проверка максимально достижимых динамических характеристик.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1. Кинематическое описание системы и его технологического процесса ………. 15
1.1 Описание разрабатываемого изделия …………………………………………………. 15
1.2 Описание технологический процесс изделия ……………………………………… 18
1.2.1 Режимы работы изделия ……………………………………………………………… 19
2. Разработка системы многокоординатного электропривода ………………………. 25
2.1. Выбор сервоусилителей …………………………………………………………………… 25
2.2. Выбор контроллера движения ………………………………………………………….. 29
2.3. Выбор датчиков положения ……………………………………………………………… 31
2.4. Выбор моторного дросселя ………………………………………………………………. 32
2.5 Выбор автоматических выключателей ……………………………………………….. 33
2.6 Выбор блока питания ……………………………………………………………………….. 34
2.7 Выбор твердотельных реле ……………………………………………………………….. 36
2.8 Выбор тормозного резистора …………………………………………………………….. 37
2.9. Разработка электрической схемы общей……………………………………………. 39
3 Математическое моделирование линейного двигателя и настройка
регуляторов сервосистемы ………………………………………………………………………… 43
3.1 Математическая модель линейного синхронного двигателя ………………… 43
3.2 Обзор утилиты для работы с сервоусилителями …………………………………. 49
3.3 Процесс настройки регуляторов сервоусилителей ………………………………. 56
4 Разработка программного обеспечения для осуществления
многокоординатного движения ………………………………………………………………….. 62
5 Разработка методики проведения испытаний. Результаты экспериментов ….. 73
5.1 Общие положения, условия и порядок проведения испытаний ……………. 74
5.2 Методы проведения испытаний…………………………………………………………. 75
5.3 Порядок проведения испытаний оборудования и их результаты ………….. 81
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……. 93
6.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………………… 93
6.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ………………………………………….. 95
6.3 FAST-анализ ……………………………………………………………………………………. 98
6.4 Диаграмма Исикава ………………………………………………………………………… 104
6.5 SWOT-анализ …………………………………………………………………………………. 104
6.6 Оценка готовности проекта к коммерциализации ……………………………… 109
6.7 Методы коммерциализации результатов научно-технического
исследования ………………………………………………………………………………………. 110
6.8 Инициация проекта ………………………………………………………………………… 111
6.9 Планирование управления научно-техническим проектом ………………… 113
6.9.1 Иерархическая структура работ проекта …………………………………….. 113
6.9.2 Контрольные события проекта ………………………………………………….. 114
6.9.3 План проекта ……………………………………………………………………………. 115
6.9.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………….. 116
6.10 Материальные расходы …………………………………………………………………. 117
6.10.1 Амортизация ………………………………………………………………………….. 118
6.10.2 Основная заработная плата ……………………………………………………… 119
6.10.3 Дополнительная заработная плата исполнителей темы ……………… 120
6.10.4 Отчисления во внебюджетные фонды ………………………………………. 121
6.10.5 Накладные расходы ………………………………………………………………… 122
6.10.6 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта
……………………………………………………………………………………………………….. 122
6.10.7 Матрица ответственности ……………………………………………………….. 123
6.11 Определение ресурсоэффективности проекта …………………………………. 124
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 129
7.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ……. 129
7.2 Производственная безопасность ………………………………………………………. 134
7.3 Описание технологического процесса и рабочего места ……………………. 135
7.4 Анализ опасных производственных факторов и образование мероприятий
по их устранению ………………………………………………………………………………… 135
7.4.1 Шум и вибрации ………………………………………………………………………. 137
7.4.2 Микроклимат …………………………………………………………………………… 140
7.4.3 Освещение ……………………………………………………………………………….. 141
7.5 Экологическая безопасность……………………………………………………………. 143
7.6 Безопасность в чрезвычайных ситуациях …………………………………………. 145
Заключение …………………………………………………………………………………………….. 149
Список использованной литературы …………………………………………………………. 151
Приложение I ………………………………………………………………………………………….. 155

Раздел 1. Кинематическое описание системы и его технологического
(аналитический обзор по литературным источникам с процесса
целью выяснения достижений мировой науки техники в Раздел 2. Разработка системы многокоординатного электропривода
Раздел 3. Математическое моделирование линейного двигателя и настройка
рассматриваемой области; постановка задачи
регуляторов сервосистемы
исследования, проектирования, конструирования; Раздел 4. Разработка программного обеспечения для осуществления
содержание процедуры исследования, проектирования, многокоординатного движения
конструирования; обсуждение результатов выполненной Раздел 5. Разработка методики проведения испытаний. Результаты
работы; наименование дополнительных разделов, экспериментов
подлежащих разработке; заключение по работе). Заключение
Список литературы
Приложения

В данной работе была разработано и исследовано изделие
динамического узла цели. Была разработана система управления линейными
синхронными электродвигателями с постоянными магнитами, выбран
сервоусилитель, сервоконтроллер (контроллер движения) и вспомогательная
аппаратура, разработана схема управления синхронным двигателем в
программной среде MatLAB Simulink.
Произведен обзор основных параметров и настроек в сервоусилителе,
необходимых для базовой и оптимальной настройки приводов для запуска
оборудования, а также получения с помощью них осциллограмм.
Было проверено программное обеспечение для осуществления
синхронного многокоординатного движения электроприводов.
Создана программа методик проведения испытаний для проверки
соответствия разработанного изделия основным требованиям технического
задания, в последствии по которой производились испытания.
Поскольку целью работы была разработка и проверка максимально
достижимых динамических характеристик, было произведено реальное
моделирование по току, скорости и позиции машины. По результатам
испытаний п. 5.3 был сформирован список рекомендаций, которые необходимо
применить для достижения соответствия требований технического задания,
такие как изменение конструкции вертикальной мачты с целью снижения ее
массогабаритных характеристик с изменением типа привода с линейного на
вращательные, а также устанавливая на горизонтальную ось дополнительно 2
линейных двигателя на одной картинной плоскости, а также изменение
технического задания для увеличения максимально разрешенной потребляемой
мощности ДУЦ, при невозможности исправления данного пункта технического
задания по конструктивным соображениям, то необходимо снижать требуемые
параметры скорости и ускорения до приемлемых.
В экономической части выпускной квалификационной работы
исследованы вопросы планирования, определение ресурсной
(ресурсосберегающей), бюджетной, финансовой, социальной и экономической
эффективности научно-технического исследования, расчет материальный
затрат, расчет показателя конкурентно способности, расчет бюджета для
научно-технического исследования.
В разделе безопасности и экологичности проекта, рассмотрены вопросы:
промышленной безопасности, техники безопасности, анализ опасных и
вредных производственных факторов, пожарная и электробезопасности,
рассмотрены мероприятия по охране окружающей среды.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов»

    Последние выполненные заказы

    ВКР Менеджмент.Синергия по методич.рекомндациям.Логистика.Тема:оптимз.складских технологических процессов
    Доволен работой автора
    Цифровое сотрудничество таможенных органов России и Китая: проблемы и перспективы
    Заказ выполнен точно в срок, все по плану. Вежливость и культура общения! Рек...
    Пути повышения производительности труда в организации.
    Автор прекрасный, даже после завершения заказа и после того как прошли сроки ...
    Организация работы службы доставки в ресторане Якитория
    Доволен работой автора
    Проблемы и перспективы применения фандрайзинга в сфере исполнительского искусства в России
    Шикарно. Благодарю
    Анализ платежеспособности организации и пути её повышения.
    Тема "Платежеспособность организации". Очень хорошая работа, теория написана ...
    Дописать 3 главу «Проблемы управления ЖКХ муниципального образования и пути их решения (на примере ..."
    5
    Правовые основы оказания психиатрической помощи.Нормативное регулирование возрастающей социализации и поддержк
    Доволен работой автора
    Разработка тематического туристского продукта и его продвижение
    Заказываю уже не первый раз, все отлично! Если хотите работу под ключ без лиш...

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Анна С. СФ ПГУ им. М.В. Ломоносова 2004, филологический, преподав...
    4.8 (9 отзывов)
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    16 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018 год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)