Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Фоменко, Евгений Александрович Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Общая информация об изделии. Разработка системы управления двигателями. Расчет и настройка регуляторов токового, скоростного, позиционного контуров. Разработка программного обеспечения для осуществления многокоординатного движения. Проверка максимально достижимых динамических характеристик.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1. Кинематическое описание системы и его технологического процесса ………. 15
1.1 Описание разрабатываемого изделия …………………………………………………. 15
1.2 Описание технологический процесс изделия ……………………………………… 18
1.2.1 Режимы работы изделия ……………………………………………………………… 19
2. Разработка системы многокоординатного электропривода ………………………. 25
2.1. Выбор сервоусилителей …………………………………………………………………… 25
2.2. Выбор контроллера движения ………………………………………………………….. 29
2.3. Выбор датчиков положения ……………………………………………………………… 31
2.4. Выбор моторного дросселя ………………………………………………………………. 32
2.5 Выбор автоматических выключателей ……………………………………………….. 33
2.6 Выбор блока питания ……………………………………………………………………….. 34
2.7 Выбор твердотельных реле ……………………………………………………………….. 36
2.8 Выбор тормозного резистора …………………………………………………………….. 37
2.9. Разработка электрической схемы общей……………………………………………. 39
3 Математическое моделирование линейного двигателя и настройка
регуляторов сервосистемы ………………………………………………………………………… 43
3.1 Математическая модель линейного синхронного двигателя ………………… 43
3.2 Обзор утилиты для работы с сервоусилителями …………………………………. 49
3.3 Процесс настройки регуляторов сервоусилителей ………………………………. 56
4 Разработка программного обеспечения для осуществления
многокоординатного движения ………………………………………………………………….. 62
5 Разработка методики проведения испытаний. Результаты экспериментов ….. 73
5.1 Общие положения, условия и порядок проведения испытаний ……………. 74
5.2 Методы проведения испытаний…………………………………………………………. 75
5.3 Порядок проведения испытаний оборудования и их результаты ………….. 81
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ……. 93
6.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………………… 93
6.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ………………………………………….. 95
6.3 FAST-анализ ……………………………………………………………………………………. 98
6.4 Диаграмма Исикава ………………………………………………………………………… 104
6.5 SWOT-анализ …………………………………………………………………………………. 104
6.6 Оценка готовности проекта к коммерциализации ……………………………… 109
6.7 Методы коммерциализации результатов научно-технического
исследования ………………………………………………………………………………………. 110
6.8 Инициация проекта ………………………………………………………………………… 111
6.9 Планирование управления научно-техническим проектом ………………… 113
6.9.1 Иерархическая структура работ проекта …………………………………….. 113
6.9.2 Контрольные события проекта ………………………………………………….. 114
6.9.3 План проекта ……………………………………………………………………………. 115
6.9.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………….. 116
6.10 Материальные расходы …………………………………………………………………. 117
6.10.1 Амортизация ………………………………………………………………………….. 118
6.10.2 Основная заработная плата ……………………………………………………… 119
6.10.3 Дополнительная заработная плата исполнителей темы ……………… 120
6.10.4 Отчисления во внебюджетные фонды ………………………………………. 121
6.10.5 Накладные расходы ………………………………………………………………… 122
6.10.6 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта
……………………………………………………………………………………………………….. 122
6.10.7 Матрица ответственности ……………………………………………………….. 123
6.11 Определение ресурсоэффективности проекта …………………………………. 124
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 129
7.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ……. 129
7.2 Производственная безопасность ………………………………………………………. 134
7.3 Описание технологического процесса и рабочего места ……………………. 135
7.4 Анализ опасных производственных факторов и образование мероприятий
по их устранению ………………………………………………………………………………… 135
7.4.1 Шум и вибрации ………………………………………………………………………. 137
7.4.2 Микроклимат …………………………………………………………………………… 140
7.4.3 Освещение ……………………………………………………………………………….. 141
7.5 Экологическая безопасность……………………………………………………………. 143
7.6 Безопасность в чрезвычайных ситуациях …………………………………………. 145
Заключение …………………………………………………………………………………………….. 149
Список использованной литературы …………………………………………………………. 151
Приложение I ………………………………………………………………………………………….. 155

Раздел 1. Кинематическое описание системы и его технологического
(аналитический обзор по литературным источникам с процесса
целью выяснения достижений мировой науки техники в Раздел 2. Разработка системы многокоординатного электропривода
Раздел 3. Математическое моделирование линейного двигателя и настройка
рассматриваемой области; постановка задачи
регуляторов сервосистемы
исследования, проектирования, конструирования; Раздел 4. Разработка программного обеспечения для осуществления
содержание процедуры исследования, проектирования, многокоординатного движения
конструирования; обсуждение результатов выполненной Раздел 5. Разработка методики проведения испытаний. Результаты
работы; наименование дополнительных разделов, экспериментов
подлежащих разработке; заключение по работе). Заключение
Список литературы
Приложения

В данной работе была разработано и исследовано изделие
динамического узла цели. Была разработана система управления линейными
синхронными электродвигателями с постоянными магнитами, выбран
сервоусилитель, сервоконтроллер (контроллер движения) и вспомогательная
аппаратура, разработана схема управления синхронным двигателем в
программной среде MatLAB Simulink.
Произведен обзор основных параметров и настроек в сервоусилителе,
необходимых для базовой и оптимальной настройки приводов для запуска
оборудования, а также получения с помощью них осциллограмм.
Было проверено программное обеспечение для осуществления
синхронного многокоординатного движения электроприводов.
Создана программа методик проведения испытаний для проверки
соответствия разработанного изделия основным требованиям технического
задания, в последствии по которой производились испытания.
Поскольку целью работы была разработка и проверка максимально
достижимых динамических характеристик, было произведено реальное
моделирование по току, скорости и позиции машины. По результатам
испытаний п. 5.3 был сформирован список рекомендаций, которые необходимо
применить для достижения соответствия требований технического задания,
такие как изменение конструкции вертикальной мачты с целью снижения ее
массогабаритных характеристик с изменением типа привода с линейного на
вращательные, а также устанавливая на горизонтальную ось дополнительно 2
линейных двигателя на одной картинной плоскости, а также изменение
технического задания для увеличения максимально разрешенной потребляемой
мощности ДУЦ, при невозможности исправления данного пункта технического
задания по конструктивным соображениям, то необходимо снижать требуемые
параметры скорости и ускорения до приемлемых.
В экономической части выпускной квалификационной работы
исследованы вопросы планирования, определение ресурсной
(ресурсосберегающей), бюджетной, финансовой, социальной и экономической
эффективности научно-технического исследования, расчет материальный
затрат, расчет показателя конкурентно способности, расчет бюджета для
научно-технического исследования.
В разделе безопасности и экологичности проекта, рассмотрены вопросы:
промышленной безопасности, техники безопасности, анализ опасных и
вредных производственных факторов, пожарная и электробезопасности,
рассмотрены мероприятия по охране окружающей среды.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Многокоординатный прецизионный позиционер на базе сервоприводов»

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018 год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование энергоэффективности микроклимата тепличного комплекса
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)