Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде MATLAB

Чжан, Шухэ Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе рассмотрены вопросы моделирования многосвязной системы управления паровой котельной установки. По каждому каналу регулирования выполнена идентификация объекта графическим методом по кривой разгона, проведён расчет расчет коэффициентов регулятора методом Циглера-Никольса. Проведено моделирование системы в Matlab Simulink.

1КОНСТРУКЦИЯ КОТЛА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ………………………………………………………. 13
1.1. Конструкция теплового котла …………………………………………………………………………………… 13
1.2. Постановка задачи исследований………………………………………………………………………………. 18
2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ……………………………………………… 20
2.1. Котельная установка как объект автоматизации ……………………………………………………… 20
3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ КОТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ …………………………………………………. 25
3.1. Идентификация котельной установки как объекта управления ………………………………. 25
3.1.1. Идентификация объектов по переходной характеристике …………………………………. 25
3.1.2. Общая модель системы управления котельной установки ………………………………… 27
3.1.3. Модель Рг=f(Рп)…………………………………………………………………………………………………….. 29
3.1.4. Соотношение «газ/воздух» …………………………………………………………………………………… 30
3.1.5. Модель объекта по каналу регулирования давления пара …………………………………. 31
3.1.6. Модель объекта по каналу регулирования давления воздуха …………………………….. 32
3.1.7. Модель объекта по каналу регулирования разрежения ……………………………………… 33
3.1.8. Модель объекта по каналу регулирования уровня ……………………………………………… 34
4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ …………. 35
4.1. Разработка модели в MATLAB Simulink…………………………………………………………………… 35
4.2. Расчет коэффициентов регуляторов методом Циглера-Никольса ………………………….. 36
4.2.1. Первый способ ……………………………………………………………………………………………………… 37
4.2.2. Второй способ ………………………………………………………………………………………………………. 38
4.3. Критерии оценки качества регулирования ……………………………………………………………….. 39
4.4. Канал регулирования пара ………………………………………………………………………………………… 40
4.4.1Канал регулирования пара с ПИ-регулятором……………………………………………………… 41
4.4.2 Канал регулирования пара с ПИД-регулятором ………………………………………………….. 42
4.5 Канал регулирования давления воздуха …………………………………………………………………….. 43
4.5.1 Канал регулирования давления воздуха с ПИ-регулятором ……………………………….. 43
4.5.2Канал регулирования давления воздуха с ПИД-регулятором ………………………………. 44
4.6. Канал регулирования разрежения в топке котла ……………………………………………………… 45
4.6.1 Канал регулирования разрежения с ПИ-регулятором …………………………………………. 46
4.6.2 Канал регулирования разрежения с ПИД-регулятором ………………………………………. 47
4.7 Регулятор уровня ………………………………………………………………………………………………………… 47
4.8. Общие выводы …………………………………………………………………………………………………………… 50
5 ФИНАСОВЫЙ МЕНЕДЖЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕЖЕНИЕ
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 51
5.1 Потенциальные потребители результатов исследования …………………………………………… 51
5.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………………………………………….. 51
5.3 Fast-анализ ………………………………………………………………………………………………………………….. 53
5.4 Swot-анализ …………………………………………………………………………………………………………………. 55
5.5 Планирование научно-исследовательской работы …………………………………………………….. 57
5.5.1Структура работ…………………………………………………………………………………………………….. 58
5.5.2 Разработка графика проведения научно-технического исследования ………………… 58
5.6 Бюджет научно-технического исследования ………………………………………………………………. 62
5.6.1 Расчет материальных затрат ………………………………………………………………………………… 62
5.6.2 Расчёт амортизационных отчислений ………………………………………………………………….. 63
5.6.3 Расчёт заработной платы и отчислений во внебюджетные фонды ……………………… 64
5.6.4 Расчёт общей себестоимости …………………………………………………………………………………. 65
5.7 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной, социальной и
экономической эффективности исследования ……………………………………………………………. 66
Вывод к главе 5 ………………………………………………………………………………………………………………… 69
6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ …………………………………………………………………………… 70
Введение …………………………………………………………………………………………………………………………… 70
6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ………………………….. 70
6.1.1 Правовые нормы трудового законодательства ……………………………………………………. 70
6.1.2 Эргономические требования к правильному расположению и компоновке рабочей
зоны . …………………………………………………………………………………………………………………….. 72
6.2 Производственная безопасность …………………………………………………………………………………. 72
6.2.1Производственная санитария ……………………………………………………………………………….. 74
6.2.1.1Шум и вибрация …………………………………………………………………………………………………. 75
6.2.1.2электромагнитное излучение ……………………………………………………………………………… 76
6.2.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………………………………….. 77
6.2.1.4 Микроклимат ……………………………………………………………………………………………………. 78
6.2.1.5 Психофизиологические факторы условий труда ………………………………………………. 80
6.2.2Анализ опасных факторов …………………………………………………………………………………….. 81
6.2.2.1электробезопасность……………………………………………………………………………………………. 81
6.2.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество …………………………………………… 81
6.3 Экологическая безопасность ………………………………………………………………………………………. 83
6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………………………….. 84
Вывод к главе 6 ………………………………………………………………………………………………………………… 86
Заключение ………………………………………………………………………………………………………………………….. 87
Список литературы ……………………………………………………………………………………………………………… 89
ПРИЛОЖЕНИЕ А ……………………………………………………………………………………………………………….. 91

Социальная ответственность — это сознательное отношение субъекта
социальной деятельности к требованиям социальной необходимости,
гражданского долга, социальных задач, норм и ценностей, понимание
последствий осуществляемой деятельности для определенных социальных
групп и личностей, для социального прогресса общества.
В данной работы представлено исследование работы реального объекта,
который состоит из датчика температуры, нагреватели, вентилятора. Рабочее
место представляет собой место оператора и включает в себя рабочий стол и
персональный компьютер с помощью которого производится управление и
настройка технического оборудования.
В текущем разделе указаны основные вредные и опасные факторы
рабочей зоны, их анализ и способы защиты от них, аспекты охраны
окружающей среды, защиты от чрезвычайных ситуаций, а также правовые и
организационные вопросы обеспечения безопасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Логик Ф. кандидат наук, доцент
    4.9 (826 отзывов)
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские дисс... Читать все
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские диссертации, рефераты, контрольные) уже много лет. Качество работ гарантирую.
    #Кандидатские #Магистерские
    1486 Выполненных работ
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету