Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде MATLAB

Чжан, Шухэ Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе рассмотрены вопросы моделирования многосвязной системы управления паровой котельной установки. По каждому каналу регулирования выполнена идентификация объекта графическим методом по кривой разгона, проведён расчет расчет коэффициентов регулятора методом Циглера-Никольса. Проведено моделирование системы в Matlab Simulink.

1КОНСТРУКЦИЯ КОТЛА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ………………………………………………………. 13
1.1. Конструкция теплового котла …………………………………………………………………………………… 13
1.2. Постановка задачи исследований………………………………………………………………………………. 18
2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ……………………………………………… 20
2.1. Котельная установка как объект автоматизации ……………………………………………………… 20
3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ КОТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ …………………………………………………. 25
3.1. Идентификация котельной установки как объекта управления ………………………………. 25
3.1.1. Идентификация объектов по переходной характеристике …………………………………. 25
3.1.2. Общая модель системы управления котельной установки ………………………………… 27
3.1.3. Модель Рг=f(Рп)…………………………………………………………………………………………………….. 29
3.1.4. Соотношение «газ/воздух» …………………………………………………………………………………… 30
3.1.5. Модель объекта по каналу регулирования давления пара …………………………………. 31
3.1.6. Модель объекта по каналу регулирования давления воздуха …………………………….. 32
3.1.7. Модель объекта по каналу регулирования разрежения ……………………………………… 33
3.1.8. Модель объекта по каналу регулирования уровня ……………………………………………… 34
4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ …………. 35
4.1. Разработка модели в MATLAB Simulink…………………………………………………………………… 35
4.2. Расчет коэффициентов регуляторов методом Циглера-Никольса ………………………….. 36
4.2.1. Первый способ ……………………………………………………………………………………………………… 37
4.2.2. Второй способ ………………………………………………………………………………………………………. 38
4.3. Критерии оценки качества регулирования ……………………………………………………………….. 39
4.4. Канал регулирования пара ………………………………………………………………………………………… 40
4.4.1Канал регулирования пара с ПИ-регулятором……………………………………………………… 41
4.4.2 Канал регулирования пара с ПИД-регулятором ………………………………………………….. 42
4.5 Канал регулирования давления воздуха …………………………………………………………………….. 43
4.5.1 Канал регулирования давления воздуха с ПИ-регулятором ……………………………….. 43
4.5.2Канал регулирования давления воздуха с ПИД-регулятором ………………………………. 44
4.6. Канал регулирования разрежения в топке котла ……………………………………………………… 45
4.6.1 Канал регулирования разрежения с ПИ-регулятором …………………………………………. 46
4.6.2 Канал регулирования разрежения с ПИД-регулятором ………………………………………. 47
4.7 Регулятор уровня ………………………………………………………………………………………………………… 47
4.8. Общие выводы …………………………………………………………………………………………………………… 50
5 ФИНАСОВЫЙ МЕНЕДЖЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕЖЕНИЕ
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 51
5.1 Потенциальные потребители результатов исследования …………………………………………… 51
5.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………………………………………….. 51
5.3 Fast-анализ ………………………………………………………………………………………………………………….. 53
5.4 Swot-анализ …………………………………………………………………………………………………………………. 55
5.5 Планирование научно-исследовательской работы …………………………………………………….. 57
5.5.1Структура работ…………………………………………………………………………………………………….. 58
5.5.2 Разработка графика проведения научно-технического исследования ………………… 58
5.6 Бюджет научно-технического исследования ………………………………………………………………. 62
5.6.1 Расчет материальных затрат ………………………………………………………………………………… 62
5.6.2 Расчёт амортизационных отчислений ………………………………………………………………….. 63
5.6.3 Расчёт заработной платы и отчислений во внебюджетные фонды ……………………… 64
5.6.4 Расчёт общей себестоимости …………………………………………………………………………………. 65
5.7 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной, социальной и
экономической эффективности исследования ……………………………………………………………. 66
Вывод к главе 5 ………………………………………………………………………………………………………………… 69
6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ …………………………………………………………………………… 70
Введение …………………………………………………………………………………………………………………………… 70
6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ………………………….. 70
6.1.1 Правовые нормы трудового законодательства ……………………………………………………. 70
6.1.2 Эргономические требования к правильному расположению и компоновке рабочей
зоны . …………………………………………………………………………………………………………………….. 72
6.2 Производственная безопасность …………………………………………………………………………………. 72
6.2.1Производственная санитария ……………………………………………………………………………….. 74
6.2.1.1Шум и вибрация …………………………………………………………………………………………………. 75
6.2.1.2электромагнитное излучение ……………………………………………………………………………… 76
6.2.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………………………………….. 77
6.2.1.4 Микроклимат ……………………………………………………………………………………………………. 78
6.2.1.5 Психофизиологические факторы условий труда ………………………………………………. 80
6.2.2Анализ опасных факторов …………………………………………………………………………………….. 81
6.2.2.1электробезопасность……………………………………………………………………………………………. 81
6.2.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество …………………………………………… 81
6.3 Экологическая безопасность ………………………………………………………………………………………. 83
6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………………………….. 84
Вывод к главе 6 ………………………………………………………………………………………………………………… 86
Заключение ………………………………………………………………………………………………………………………….. 87
Список литературы ……………………………………………………………………………………………………………… 89
ПРИЛОЖЕНИЕ А ……………………………………………………………………………………………………………….. 91

Социальная ответственность — это сознательное отношение субъекта
социальной деятельности к требованиям социальной необходимости,
гражданского долга, социальных задач, норм и ценностей, понимание
последствий осуществляемой деятельности для определенных социальных
групп и личностей, для социального прогресса общества.
В данной работы представлено исследование работы реального объекта,
который состоит из датчика температуры, нагреватели, вентилятора. Рабочее
место представляет собой место оператора и включает в себя рабочий стол и
персональный компьютер с помощью которого производится управление и
настройка технического оборудования.
В текущем разделе указаны основные вредные и опасные факторы
рабочей зоны, их анализ и способы защиты от них, аспекты охраны
окружающей среды, защиты от чрезвычайных ситуаций, а также правовые и
организационные вопросы обеспечения безопасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету