Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде MATLAB

Чжан, Шухэ Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе рассмотрены вопросы моделирования многосвязной системы управления паровой котельной установки. По каждому каналу регулирования выполнена идентификация объекта графическим методом по кривой разгона, проведён расчет расчет коэффициентов регулятора методом Циглера-Никольса. Проведено моделирование системы в Matlab Simulink.

1КОНСТРУКЦИЯ КОТЛА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ………………………………………………………. 13
1.1. Конструкция теплового котла …………………………………………………………………………………… 13
1.2. Постановка задачи исследований………………………………………………………………………………. 18
2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ АВТОМАТИЗАЦИИ ……………………………………………… 20
2.1. Котельная установка как объект автоматизации ……………………………………………………… 20
3. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ КОТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ …………………………………………………. 25
3.1. Идентификация котельной установки как объекта управления ………………………………. 25
3.1.1. Идентификация объектов по переходной характеристике …………………………………. 25
3.1.2. Общая модель системы управления котельной установки ………………………………… 27
3.1.3. Модель Рг=f(Рп)…………………………………………………………………………………………………….. 29
3.1.4. Соотношение «газ/воздух» …………………………………………………………………………………… 30
3.1.5. Модель объекта по каналу регулирования давления пара …………………………………. 31
3.1.6. Модель объекта по каналу регулирования давления воздуха …………………………….. 32
3.1.7. Модель объекта по каналу регулирования разрежения ……………………………………… 33
3.1.8. Модель объекта по каналу регулирования уровня ……………………………………………… 34
4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ …………. 35
4.1. Разработка модели в MATLAB Simulink…………………………………………………………………… 35
4.2. Расчет коэффициентов регуляторов методом Циглера-Никольса ………………………….. 36
4.2.1. Первый способ ……………………………………………………………………………………………………… 37
4.2.2. Второй способ ………………………………………………………………………………………………………. 38
4.3. Критерии оценки качества регулирования ……………………………………………………………….. 39
4.4. Канал регулирования пара ………………………………………………………………………………………… 40
4.4.1Канал регулирования пара с ПИ-регулятором……………………………………………………… 41
4.4.2 Канал регулирования пара с ПИД-регулятором ………………………………………………….. 42
4.5 Канал регулирования давления воздуха …………………………………………………………………….. 43
4.5.1 Канал регулирования давления воздуха с ПИ-регулятором ……………………………….. 43
4.5.2Канал регулирования давления воздуха с ПИД-регулятором ………………………………. 44
4.6. Канал регулирования разрежения в топке котла ……………………………………………………… 45
4.6.1 Канал регулирования разрежения с ПИ-регулятором …………………………………………. 46
4.6.2 Канал регулирования разрежения с ПИД-регулятором ………………………………………. 47
4.7 Регулятор уровня ………………………………………………………………………………………………………… 47
4.8. Общие выводы …………………………………………………………………………………………………………… 50
5 ФИНАСОВЫЙ МЕНЕДЖЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И РЕСУРСОСБЕЖЕНИЕ
……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 51
5.1 Потенциальные потребители результатов исследования …………………………………………… 51
5.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………………………………………….. 51
5.3 Fast-анализ ………………………………………………………………………………………………………………….. 53
5.4 Swot-анализ …………………………………………………………………………………………………………………. 55
5.5 Планирование научно-исследовательской работы …………………………………………………….. 57
5.5.1Структура работ…………………………………………………………………………………………………….. 58
5.5.2 Разработка графика проведения научно-технического исследования ………………… 58
5.6 Бюджет научно-технического исследования ………………………………………………………………. 62
5.6.1 Расчет материальных затрат ………………………………………………………………………………… 62
5.6.2 Расчёт амортизационных отчислений ………………………………………………………………….. 63
5.6.3 Расчёт заработной платы и отчислений во внебюджетные фонды ……………………… 64
5.6.4 Расчёт общей себестоимости …………………………………………………………………………………. 65
5.7 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой, бюджетной, социальной и
экономической эффективности исследования ……………………………………………………………. 66
Вывод к главе 5 ………………………………………………………………………………………………………………… 69
6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ …………………………………………………………………………… 70
Введение …………………………………………………………………………………………………………………………… 70
6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ………………………….. 70
6.1.1 Правовые нормы трудового законодательства ……………………………………………………. 70
6.1.2 Эргономические требования к правильному расположению и компоновке рабочей
зоны . …………………………………………………………………………………………………………………….. 72
6.2 Производственная безопасность …………………………………………………………………………………. 72
6.2.1Производственная санитария ……………………………………………………………………………….. 74
6.2.1.1Шум и вибрация …………………………………………………………………………………………………. 75
6.2.1.2электромагнитное излучение ……………………………………………………………………………… 76
6.2.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………………………………….. 77
6.2.1.4 Микроклимат ……………………………………………………………………………………………………. 78
6.2.1.5 Психофизиологические факторы условий труда ………………………………………………. 80
6.2.2Анализ опасных факторов …………………………………………………………………………………….. 81
6.2.2.1электробезопасность……………………………………………………………………………………………. 81
6.2.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество …………………………………………… 81
6.3 Экологическая безопасность ………………………………………………………………………………………. 83
6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………………………….. 84
Вывод к главе 6 ………………………………………………………………………………………………………………… 86
Заключение ………………………………………………………………………………………………………………………….. 87
Список литературы ……………………………………………………………………………………………………………… 89
ПРИЛОЖЕНИЕ А ……………………………………………………………………………………………………………….. 91

Социальная ответственность — это сознательное отношение субъекта
социальной деятельности к требованиям социальной необходимости,
гражданского долга, социальных задач, норм и ценностей, понимание
последствий осуществляемой деятельности для определенных социальных
групп и личностей, для социального прогресса общества.
В данной работы представлено исследование работы реального объекта,
который состоит из датчика температуры, нагреватели, вентилятора. Рабочее
место представляет собой место оператора и включает в себя рабочий стол и
персональный компьютер с помощью которого производится управление и
настройка технического оборудования.
В текущем разделе указаны основные вредные и опасные факторы
рабочей зоны, их анализ и способы защиты от них, аспекты охраны
окружающей среды, защиты от чрезвычайных ситуаций, а также правовые и
организационные вопросы обеспечения безопасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Глеб С. преподаватель, кандидат наук, доцент
    5 (158 отзывов)
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.
    #Кандидатские #Магистерские
    216 Выполненных работ
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету