Модуль солнечной электростанции с волновым редуктором и управляемым приводом

Целью этой работы является разработка системы солнечных панелей с активным отслеживанием солнца, двухосным приводом для автономной работы, всегда обращенной к солнцу и увеличением производственной мощности. Разработать и спроектировать редуктор, регулятор шага и стройство передачи энергии, необходимое для системы.

РЕФЕРАТ ……………………………………………………………………………………………………………… 7
Вступление………………………………………………………………………………………………………….. 11
Актуальность работы………………………………………………………………………………………… 12
Рабочие цели…………………………………………………………………………………………………….. 14
Научная новизна ………………………………………………………………………………………………. 14
Практическое значение …………………………………………………………………………………….. 14
1. Литературный обзор ………………………………………………………………………………………… 15
1.1 Солнечная …………………………………………………………………………………………………… 15
1.1.1 Классификация солнечной энергии ………………………………………………………… 16
1.1.2 Использование солнечной энергии …………………………………………………………. 17
1.1.3 Режим использования солнечной энергии ………………………………………………. 18
1.1.4 Преимущества и недостатки сбора солнечной энергии …………………………… 20
1.1.5 Основное устройство сбора солнечной энергии – солнечные батареи. …….. 22
1.1.6 Закон распределения солнечной энергии………………………………………………… 23
1.2 Система слежения за солнечными панелями ………………………………………………… 24
1.2.1 Разница между фиксированной системой и системой слежения ……………… 25
1.2.2 Режимы, которые можно использовать для реализации солнечных панелей,
следующих за движением солнца …………………………………………………………………… 26
1.3. Редуктор …………………………………………………………………………………………………….. 28
1.3.1 Классификация ускорителей ………………………………………………………………….. 28
1.3.2 Характеристики различных редукторов………………………………………………….. 29
2.Анализ и расчетное моделирование…………………………………………………………………… 33
2.1 Анализировать требования ………………………………………………………………………….. 33
2.1.1 Проанализировать и определить режим работы системы ………………………… 33
2.1.2 Определите передаточное число …………………………………………………………….. 35
2.1.3 Определить тип редуктора……………………………………………………………………… 36
2.2 Дизайн и 3D моделирование редуктора …………………………………………………….. 38
2.2.1 Конструкция циклоидного редуктора ………………………………………………….. 38
2.2.2 Моделирование редуктора дизайна ………………………………………………………… 39
2.2.3 Оптимизировать редуктор ……………………………………………………………………… 41
2.2.4 Изменить зубья редуктора ……………………………………………………………………… 43
2.2.5 Конструкция опоры солнечной панели …………………………………………………… 44
2.2.6 Конструкция механизма подачи …………………………………………………………….. 45
2.2.7 Конструкция устройства передачи энергии …………………………………………….. 47
2.3 Проверка и расчет ……………………………………………………………………………………….. 48
2.3.1Расчет беглости ………………………………………………………………………………………. 48
2.3.2 Метод трения…………………………………………………………………………………………. 51
2.4 Исследование сопротивления ветра……………………………………………………………… 54
2.4.1Предпосылки исследования…………………………………………………………………….. 54
2.4.2Теоретическое обоснование ……………………………………………………………………. 54
2.4.3Практическая реализация ……………………………………………………………………….. 58
2.5 Математическое моделирование ………………………………………………………………….. 60
2.5.1 Программы Подбор параметров……………………………………………………………… 62
2.5.2 Графическая модель конструкции в среде Simulink ………………………………… 63
2.5.3Выводы, полученные после математического моделирования …………………. 64
Вывод по главе: ………………………………………………………………………………………………… 66
3. Финансовый менеджмент ресурсоэффективность и ресурсосбережение …………… 69
Введение ………………………………………………………………………………………………………….. 69
3.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………………………. 69
3.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции ресурсоэффективности
и ресурсосбережения ………………………………………………………………………………………… 70
3.2.1 Технические характеристики …………………………………………………………………. 71
3.2.2. Технические характеристики проектируемого редуктора ………………………. 73
3.3 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………………………… 76
3.4 Инициация проекта ……………………………………………………………………………………… 79
3.4.1 Цели и результат проекта ………………………………………………………………………. 79
3.5 Организационная структура проекта ……………………………………………………………. 80
3.6 Ограничения и допущения проекта ……………………………………………………………… 81
3.7 Оценка готовности проекта к коммерциализации ………………………………………… 82
3.8 Планирование управления научно-техническим проектом …………………………… 85
3.8.1Структура работ в рамках научного исследования …………………………………… 85
3.8.2 Продолжительность этапов работ ………………………………………………………… 87
3.8.3 Бюджет научного исследования……………………………………………………………… 95
3.8.4 Расчет материальных затрат НТИ…………………………………………………………… 96
3.8.5 Основная заработная плата исполнителей ………………………………………………. 97
3.8.6 Дополнительная заработная плата исполнителей ………………………………….. 101
3.8.7 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) ………….. 102
3.8.8 Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………………….. 103
3.8.9 Расчет амортизационных расходов…………………………………………………….. 105
3.8.10 Накладные расходы …………………………………………………………………………. 106
3.9 Определение ресурсоэффективности научного исследования ………………….. 108
4. Социальная ответственность ……………………………………………………………………….. 116
4.1 Введение …………………………………………………………………………………………………… 116
4.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ………….. 118
4.3 Производственная безопасность ………………………………………………………………… 121
4.3.1 Анализ выявленных вредных и опасных факторов Микроклимат …………. 123
4.3.2 Обоснование мероприятий по снижению воздействий показателей
микроклимата ………………………………………………………………………………………………. 127
4.4 Экологическая безопасность …………………………………………………………………… 131
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………………………………………….. 135
Приложение А …………………………………………………………………………………………………… 140
Приложение Б ……………………………………………………………………………………………………. 168
Приложение В …………………………………………………………………………………………………… 170
Приложение Г ……………………………………………………………………………………………………. 171
Приложение Д …………………………………………………………………………………………………… 173