Определение области нестабильных параметров системы микрогравитации, гарантирующих допустимую степень устойчивости

Ван, Цин Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

На основании найденных значений интервалов коэффициентов характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы искомой области.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1 Построение математической модели системы компенсации веса ……………. 17
1.1 Cтруктурная схема системы компенсации веса ………………………………. 18
1.2 Передаточная функция замкнутой системы компенсации веса ……….. 19
2 Построение параметрической области устойчивости системы методом D-
разбиения…………………………………………………………………………………………………. 20
3 Построение области нестабильных параметров системы микрогравитации с
допустимой степенью устойчивости …………………………………………………………. 21
4 Анализ качества системы микрогравитации в выбранной области
нестабильных параметров ………………………………………………………………………… 24
5 Моделирование СМ при различных внешних воздействиях ……………………. 28
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэфективность и ресурсосбережение ….. 33
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения …………………………………………………………………………….. 33
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………. 33
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………….. 34
6.1.3 Технология QuaD ……………………………………………………………………… 36
6.1.4 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………. 39
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………… 43
6.3 Планирование научно-исследовательских работ …………………………….. 44
6.3.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………….. 44
6.3.2 Определение трудоемкости выполнения работ ………………………….. 46
6.3.3 Разработка графика проведения научного исследования ……………. 50
6.3.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………… 51
6.4 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 57
6.5 Выводы по разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность
и ресусосбережение» ………………………………………………………………………….. 59
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 61
7.1 Введение ……………………………………………………………………………………….. 61
7.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 61
7.3 Производственная безопасность…………………………………………………….. 63
7.3.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть
при проведении исследования …………………………………………………………… 64
7.3.2 Обоснование мероприятий по защите исследователя от действия
опасных и вредных факторов…………………………………………………………….. 68
7.4 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 69
7.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………….. 70
7.6 Выводы по разделу ………………………………………………………………………… 71
Заключение………………………………………………………………………………………………. 72
Список используемой литературы …………………………………………………………….. 73
Приложение А………………………………………………………………………………………….. 77

Одной из основных тенденций развития современной космической
техники является оснащение космических аппаратов механическими
системами (МС), развертываемыми из транспортировочного положения в
рабочее в условиях невесомости. К таким МС относятся, например, системы
энергообеспечения, приемно-передающие комплексы связи и другие
выносные конструкции космических аппаратов. Увеличение размеров и
сложности МС неуклонно ведет к повышению требований надежности их
перевода из сложенного состояния в развернутое, обеспечению при этом
заданных параметров движения звеньев (скоростей, ускорений). Поэтому
особую значимость в настоящее время приобретает задача испытания
создаваемых МС. При этом в связи с высокой стоимостью летных испытаний
целесообразны менее дорогостоящие наземные испытания МС в условиях
имитации невесомости. Для их проведения созданы специальные системы
микрогравитации (СМ).

При выполнении ВКР разработана структурная схема системы
микрогравитации, получена ее передаточная функция и характеристический
полином. На основании найденных значений интервалов коэффициентов
характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных
параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы
искомой области. Из него были определены области нестабильных параметров
m и l системы микрогравитации и построен области нестабильных
параметров системы микрогравитации с допустимой степенью устойчивости.
Для проверки полученных результатов проведено моделирование САР в
Simulink Matlab и установлено, что система при изменении m и l сохраняет
устойчивость с заданным качеством.

1. Электромеханическиесистемысадаптивнымимодальным
управлением / Ю. А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат.
Ленинградское отделение, 1984. – 215 с. : ил. – Библиогр.: с. 210-213 (75 назв.).
– Б. ц.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету