Определение области нестабильных параметров системы микрогравитации, гарантирующих допустимую степень устойчивости

На основании найденных значений интервалов коэффициентов характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы искомой области.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1 Построение математической модели системы компенсации веса ……………. 17
1.1 Cтруктурная схема системы компенсации веса ………………………………. 18
1.2 Передаточная функция замкнутой системы компенсации веса ……….. 19
2 Построение параметрической области устойчивости системы методом D-
разбиения…………………………………………………………………………………………………. 20
3 Построение области нестабильных параметров системы микрогравитации с
допустимой степенью устойчивости …………………………………………………………. 21
4 Анализ качества системы микрогравитации в выбранной области
нестабильных параметров ………………………………………………………………………… 24
5 Моделирование СМ при различных внешних воздействиях ……………………. 28
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэфективность и ресурсосбережение ….. 33
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения …………………………………………………………………………….. 33
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………. 33
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………….. 34
6.1.3 Технология QuaD ……………………………………………………………………… 36
6.1.4 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………. 39
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………… 43
6.3 Планирование научно-исследовательских работ …………………………….. 44
6.3.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………….. 44
6.3.2 Определение трудоемкости выполнения работ ………………………….. 46
6.3.3 Разработка графика проведения научного исследования ……………. 50
6.3.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………… 51
6.4 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 57
6.5 Выводы по разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность
и ресусосбережение» ………………………………………………………………………….. 59
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 61
7.1 Введение ……………………………………………………………………………………….. 61
7.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 61
7.3 Производственная безопасность…………………………………………………….. 63
7.3.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть
при проведении исследования …………………………………………………………… 64
7.3.2 Обоснование мероприятий по защите исследователя от действия
опасных и вредных факторов…………………………………………………………….. 68
7.4 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 69
7.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………….. 70
7.6 Выводы по разделу ………………………………………………………………………… 71
Заключение………………………………………………………………………………………………. 72
Список используемой литературы …………………………………………………………….. 73
Приложение А………………………………………………………………………………………….. 77

При выполнении ВКР разработана структурная схема системы
микрогравитации, получена ее передаточная функция и характеристический
полином. На основании найденных значений интервалов коэффициентов
характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных
параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы
искомой области. Из него были определены области нестабильных параметров
m и l системы микрогравитации и построен области нестабильных
параметров системы микрогравитации с допустимой степенью устойчивости.
Для проверки полученных результатов проведено моделирование САР в
Simulink Matlab и установлено, что система при изменении m и l сохраняет
устойчивость с заданным качеством.

1. Электромеханическиесистемысадаптивнымимодальным
управлением / Ю. А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В. В. Путов. — Л. : Энергоатомиздат.
Ленинградское отделение, 1984. — 215 с. : ил. — Библиогр.: с. 210-213 (75 назв.).
— Б. ц.