Определение области нестабильных параметров системы микрогравитации, гарантирующих допустимую степень устойчивости

Ван, Цин Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

На основании найденных значений интервалов коэффициентов характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы искомой области.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1 Построение математической модели системы компенсации веса ……………. 17
1.1 Cтруктурная схема системы компенсации веса ………………………………. 18
1.2 Передаточная функция замкнутой системы компенсации веса ……….. 19
2 Построение параметрической области устойчивости системы методом D-
разбиения…………………………………………………………………………………………………. 20
3 Построение области нестабильных параметров системы микрогравитации с
допустимой степенью устойчивости …………………………………………………………. 21
4 Анализ качества системы микрогравитации в выбранной области
нестабильных параметров ………………………………………………………………………… 24
5 Моделирование СМ при различных внешних воздействиях ……………………. 28
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэфективность и ресурсосбережение ….. 33
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения …………………………………………………………………………….. 33
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………. 33
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………….. 34
6.1.3 Технология QuaD ……………………………………………………………………… 36
6.1.4 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………. 39
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………… 43
6.3 Планирование научно-исследовательских работ …………………………….. 44
6.3.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………….. 44
6.3.2 Определение трудоемкости выполнения работ ………………………….. 46
6.3.3 Разработка графика проведения научного исследования ……………. 50
6.3.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………… 51
6.4 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 57
6.5 Выводы по разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность
и ресусосбережение» ………………………………………………………………………….. 59
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 61
7.1 Введение ……………………………………………………………………………………….. 61
7.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 61
7.3 Производственная безопасность…………………………………………………….. 63
7.3.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть
при проведении исследования …………………………………………………………… 64
7.3.2 Обоснование мероприятий по защите исследователя от действия
опасных и вредных факторов…………………………………………………………….. 68
7.4 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 69
7.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………….. 70
7.6 Выводы по разделу ………………………………………………………………………… 71
Заключение………………………………………………………………………………………………. 72
Список используемой литературы …………………………………………………………….. 73
Приложение А………………………………………………………………………………………….. 77

Одной из основных тенденций развития современной космической
техники является оснащение космических аппаратов механическими
системами (МС), развертываемыми из транспортировочного положения в
рабочее в условиях невесомости. К таким МС относятся, например, системы
энергообеспечения, приемно-передающие комплексы связи и другие
выносные конструкции космических аппаратов. Увеличение размеров и
сложности МС неуклонно ведет к повышению требований надежности их
перевода из сложенного состояния в развернутое, обеспечению при этом
заданных параметров движения звеньев (скоростей, ускорений). Поэтому
особую значимость в настоящее время приобретает задача испытания
создаваемых МС. При этом в связи с высокой стоимостью летных испытаний
целесообразны менее дорогостоящие наземные испытания МС в условиях
имитации невесомости. Для их проведения созданы специальные системы
микрогравитации (СМ).

При выполнении ВКР разработана структурная схема системы
микрогравитации, получена ее передаточная функция и характеристический
полином. На основании найденных значений интервалов коэффициентов
характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных
параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы
искомой области. Из него были определены области нестабильных параметров
m и l системы микрогравитации и построен области нестабильных
параметров системы микрогравитации с допустимой степенью устойчивости.
Для проверки полученных результатов проведено моделирование САР в
Simulink Matlab и установлено, что система при изменении m и l сохраняет
устойчивость с заданным качеством.

1. Электромеханическиесистемысадаптивнымимодальным
управлением / Ю. А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат.
Ленинградское отделение, 1984. – 215 с. : ил. – Библиогр.: с. 210-213 (75 назв.).
– Б. ц.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету