Определение области нестабильных параметров системы микрогравитации, гарантирующих допустимую степень устойчивости

Ван, Цин Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

На основании найденных значений интервалов коэффициентов характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы искомой области.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1 Построение математической модели системы компенсации веса ……………. 17
1.1 Cтруктурная схема системы компенсации веса ………………………………. 18
1.2 Передаточная функция замкнутой системы компенсации веса ……….. 19
2 Построение параметрической области устойчивости системы методом D-
разбиения…………………………………………………………………………………………………. 20
3 Построение области нестабильных параметров системы микрогравитации с
допустимой степенью устойчивости …………………………………………………………. 21
4 Анализ качества системы микрогравитации в выбранной области
нестабильных параметров ………………………………………………………………………… 24
5 Моделирование СМ при различных внешних воздействиях ……………………. 28
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэфективность и ресурсосбережение ….. 33
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения …………………………………………………………………………….. 33
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………. 33
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………….. 34
6.1.3 Технология QuaD ……………………………………………………………………… 36
6.1.4 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………. 39
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………… 43
6.3 Планирование научно-исследовательских работ …………………………….. 44
6.3.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………….. 44
6.3.2 Определение трудоемкости выполнения работ ………………………….. 46
6.3.3 Разработка графика проведения научного исследования ……………. 50
6.3.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………… 51
6.4 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 57
6.5 Выводы по разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность
и ресусосбережение» ………………………………………………………………………….. 59
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 61
7.1 Введение ……………………………………………………………………………………….. 61
7.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 61
7.3 Производственная безопасность…………………………………………………….. 63
7.3.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть
при проведении исследования …………………………………………………………… 64
7.3.2 Обоснование мероприятий по защите исследователя от действия
опасных и вредных факторов…………………………………………………………….. 68
7.4 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 69
7.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………….. 70
7.6 Выводы по разделу ………………………………………………………………………… 71
Заключение………………………………………………………………………………………………. 72
Список используемой литературы …………………………………………………………….. 73
Приложение А………………………………………………………………………………………….. 77

Одной из основных тенденций развития современной космической
техники является оснащение космических аппаратов механическими
системами (МС), развертываемыми из транспортировочного положения в
рабочее в условиях невесомости. К таким МС относятся, например, системы
энергообеспечения, приемно-передающие комплексы связи и другие
выносные конструкции космических аппаратов. Увеличение размеров и
сложности МС неуклонно ведет к повышению требований надежности их
перевода из сложенного состояния в развернутое, обеспечению при этом
заданных параметров движения звеньев (скоростей, ускорений). Поэтому
особую значимость в настоящее время приобретает задача испытания
создаваемых МС. При этом в связи с высокой стоимостью летных испытаний
целесообразны менее дорогостоящие наземные испытания МС в условиях
имитации невесомости. Для их проведения созданы специальные системы
микрогравитации (СМ).

При выполнении ВКР разработана структурная схема системы
микрогравитации, получена ее передаточная функция и характеристический
полином. На основании найденных значений интервалов коэффициентов
характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных
параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы
искомой области. Из него были определены области нестабильных параметров
m и l системы микрогравитации и построен области нестабильных
параметров системы микрогравитации с допустимой степенью устойчивости.
Для проверки полученных результатов проведено моделирование САР в
Simulink Matlab и установлено, что система при изменении m и l сохраняет
устойчивость с заданным качеством.

1. Электромеханическиесистемысадаптивнымимодальным
управлением / Ю. А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат.
Ленинградское отделение, 1984. – 215 с. : ил. – Библиогр.: с. 210-213 (75 назв.).
– Б. ц.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Глеб С. преподаватель, кандидат наук, доцент
    5 (158 отзывов)
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.
    #Кандидатские #Магистерские
    216 Выполненных работ
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету