Определение области нестабильных параметров системы микрогравитации, гарантирующих допустимую степень устойчивости

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Ван, Цин Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

На основании найденных значений интервалов коэффициентов характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы искомой области.

Введение ………………………………………………………………………………………………….. 13
1 Построение математической модели системы компенсации веса ……………. 17
1.1 Cтруктурная схема системы компенсации веса ………………………………. 18
1.2 Передаточная функция замкнутой системы компенсации веса ……….. 19
2 Построение параметрической области устойчивости системы методом D-
разбиения…………………………………………………………………………………………………. 20
3 Построение области нестабильных параметров системы микрогравитации с
допустимой степенью устойчивости …………………………………………………………. 21
4 Анализ качества системы микрогравитации в выбранной области
нестабильных параметров ………………………………………………………………………… 24
5 Моделирование СМ при различных внешних воздействиях ……………………. 28
6 Финансовый менеджмент, ресурсоэфективность и ресурсосбережение ….. 33
6.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения …………………………………………………………………………….. 33
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………. 33
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений …………………………….. 34
6.1.3 Технология QuaD ……………………………………………………………………… 36
6.1.4 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………. 39
6.2 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………… 43
6.3 Планирование научно-исследовательских работ …………………………….. 44
6.3.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………….. 44
6.3.2 Определение трудоемкости выполнения работ ………………………….. 46
6.3.3 Разработка графика проведения научного исследования ……………. 50
6.3.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………… 51
6.4 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 57
6.5 Выводы по разделу «Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность
и ресусосбережение» ………………………………………………………………………….. 59
7 Социальная ответственность …………………………………………………………………. 61
7.1 Введение ……………………………………………………………………………………….. 61
7.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 61
7.3 Производственная безопасность…………………………………………………….. 63
7.3.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть
при проведении исследования …………………………………………………………… 64
7.3.2 Обоснование мероприятий по защите исследователя от действия
опасных и вредных факторов…………………………………………………………….. 68
7.4 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 69
7.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях……………………………………….. 70
7.6 Выводы по разделу ………………………………………………………………………… 71
Заключение………………………………………………………………………………………………. 72
Список используемой литературы …………………………………………………………….. 73
Приложение А………………………………………………………………………………………….. 77

Одной из основных тенденций развития современной космической
техники является оснащение космических аппаратов механическими
системами (МС), развертываемыми из транспортировочного положения в
рабочее в условиях невесомости. К таким МС относятся, например, системы
энергообеспечения, приемно-передающие комплексы связи и другие
выносные конструкции космических аппаратов. Увеличение размеров и
сложности МС неуклонно ведет к повышению требований надежности их
перевода из сложенного состояния в развернутое, обеспечению при этом
заданных параметров движения звеньев (скоростей, ускорений). Поэтому
особую значимость в настоящее время приобретает задача испытания
создаваемых МС. При этом в связи с высокой стоимостью летных испытаний
целесообразны менее дорогостоящие наземные испытания МС в условиях
имитации невесомости. Для их проведения созданы специальные системы
микрогравитации (СМ).

При выполнении ВКР разработана структурная схема системы
микрогравитации, получена ее передаточная функция и характеристический
полином. На основании найденных значений интервалов коэффициентов
характеристического полинома и их зависимостей от нестабильных
параметров составляется система неравенств, решение которой дает границы
искомой области. Из него были определены области нестабильных параметров
m и l системы микрогравитации и построен области нестабильных
параметров системы микрогравитации с допустимой степенью устойчивости.
Для проверки полученных результатов проведено моделирование САР в
Simulink Matlab и установлено, что система при изменении m и l сохраняет
устойчивость с заданным качеством.

1. Электромеханическиесистемысадаптивнымимодальным
управлением / Ю. А. Борцов, Н.Д. Поляхов, В. В. Путов. – Л. : Энергоатомиздат.
Ленинградское отделение, 1984. – 215 с. : ил. – Библиогр.: с. 210-213 (75 назв.).
– Б. ц.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Определение области нестабильных параметров системы микрогравитации, гарантирующих допустимую степень устойчивости»

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Екатерина С. кандидат наук, доцент
    4.6 (522 отзыва)
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    #Кандидатские #Магистерские
    1077 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету