Повышение эффективности контроля сварных соединений магистрального трубопровода рентгенографическим оборудованием, перемещаемым транспортными системами на основе механизма с промежуточной опорной поверхностью на основе механизма с гибкой связью

Константинов, Гаврил Александрович Отделение нефтегазового дела (ОНД)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе исследуется кинематика орбитального движения механизма с тяговой цепью и гибкой связью. На основе созданной модели процесса орбитального перемещения даются рекомендации по конструированию механизмов орбитального перемещения с тяговой цепью.

Введение …………………………………………………………………………………………………………….. 14
1 Обзор литературы …………………………………………………………………………………………….. 16
2 Техническая диагностика трубопроводов методами неразрушающего контроля … 25
2.1 Ультразвуковой метод …………………………………………………………………………………… 30
2.2 Радиационный метод ……………………………………………………………………………………… 31
2.2.1 Схемы просвечивания …………………………………………………………………………………. 32
2.2.2 Рентгенографический кроулер …………………………………………………………………….. 36
2.3 Системы орбитального перемещения для контроля кольцевых сварных швов …. 37
3 Разработка расчетной схемы …………………………………………………………………………….. 45
3.1 Оценка нагрузок, действующих на тележку в положении равновесия ……………… 46
3.2 Численное моделирование……………………………………………………………………………… 51
3.3 Анализ результатов ……………………………………………………………………………………….. 53
4 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение …………… 58
5 Социальная ответственность …………………………………………………………………………….. 81
Заключение…………………………………………………………………………………………………………. 99
Список используемых источников …………………………………………………………………….. 100
Приложение А …………………………………………………………………………………………………… 104

Строительство магистральных трубопроводов является динамически
развивающейся отраслью. Протяженность ветки трубопровода может достигать
нескольких тысяч километров, однако состоит она из отдельных отрезков труб
небольшой длины, которые соединены посредством кольцевых сварных швов.
Швы подлежат обязательному контролю качества. Также, обязательному
контролю подлежат швы, полученные в ходе ремонтных работ на уже
действующих трубопроводах.
Для обеспечения эксплуатационной надежности и эффективности
магистральной системы трубопроводов производят техническое
диагностирование с применением наземных методов неразрушающего контроля,
внутритрубной дефектоскопии, мобильных роботов и иных методов.
Техническое диагностирование позволяет выявить дефекты, определить срок
безаварийной эксплуатации трубопроводов, остаточный ресурс безопасной
работы системы в целом и дать объективную оценку фактического технического
состояния.
Актуальность данной работы подтверждается тем, что она выполнялась в
рамках договора с ПАО «Газпром» по созданию самоходного
дефектоскопического комплекса для неразрушающего контроля кольцевых
сварных соединений магистральных трубопроводов.
В рамках проекта должен был создаваться самоходных
дефектоскопический комплекс, который состоит из рентгеновского излучателя
(кроулера), передвигающегося внутри трубы, приемника ионизирующего
излучения и устройства, перемещающего цифровую рентгеновскую панель на
основе сцинтилляционного детектора. Устройство совершает движение по
орбитальной траектории относительно объекта контроля – поперечного
кольцевого сварного шва.
В ходе выполнения данного проекта, отрабатывались различные
технологии фиксации каретки детекторного модуля на трубе, в частности, это
крепление устройства перемещения с помощью специального металлического
пояса (бандажа). В этом случае каретка перемещается за счет прижатия роликов
к торцевой поверхности удерживающего бандажа. Второй способ – перемещение
осуществляется по трубе с помощью специальной тяговой разъемной
быстрофиксирующейся цепи. Третий вариант – это фиксация каретки
детекторного модуля при помощи магнитных колес.
Целью магистерской диссертации является разработка рекомендаций по
использованию метода фиксации подвижной платформы для транспортировки
детектора ионизирующего излучения на основе механизма с тяговой цепью.
1. Обзор литературы

В ходе выполнения выпускной квалификационной работы, связанной с
исследование особенностей процесса орбитального перемещения сканера
кольцевых трубных швов на основе механизма с тяговой цепью, для оценки усилия
прижатия была построена расчетная схема на основе которой был проведен расчет
в программном обеспечении MathCad.
Таким образом, пользуясь возможностями программного продукта
«MathCad» можно быстро, удобно и с высокой степенью точности определять
распределение сил в нагруженной тележке. В результате полученных данных,
можно проектировать механизм с тяговой цепью орбитального перемещения
оборудования для неразрушающего контроля кольцевых трубных швов.
Результат выполнения исследования показал, что рассматриваемая
компоновка механизма перемещения (с тяговой цепью) рентгенографического
сканера имеет ряд преимуществ перед классической компоновкой.
Опорные элементы не испытывают повышенных нагрузок, конструкция
такого механизма более проста. Механизм не нуждается в дополнительных
настройках при установке на объект контроля, кроме регулировки усилия прижатия
гибкой связью. Сама гибкая связь конструктивно проще направляющего пояса,
более универсальна при работе с различной номенклатурой исследуемых труб и
выгодно отличается по массо-габаритным характеристикам. Однако упрощение
конструкции опорного элемента (в нашем случае гибкой связи) может привести к
потере прочностных характеристик, так как в процессе работы к ней
прикладываются значительные растягивающие усилия.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Повышение надежности эксплуатации резервуаров путем внедрения новых конструктивных решений
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)