Повышение эффективности контроля сварных соединений магистрального трубопровода рентгенографическим оборудованием, перемещаемым транспортными системами на основе механизма с промежуточной опорной поверхностью на основе механизма с гибкой связью

Константинов, Гаврил Александрович Отделение нефтегазового дела (ОНД)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В работе исследуется кинематика орбитального движения механизма с тяговой цепью и гибкой связью. На основе созданной модели процесса орбитального перемещения даются рекомендации по конструированию механизмов орбитального перемещения с тяговой цепью.

Введение …………………………………………………………………………………………………………….. 14
1 Обзор литературы …………………………………………………………………………………………….. 16
2 Техническая диагностика трубопроводов методами неразрушающего контроля … 25
2.1 Ультразвуковой метод …………………………………………………………………………………… 30
2.2 Радиационный метод ……………………………………………………………………………………… 31
2.2.1 Схемы просвечивания …………………………………………………………………………………. 32
2.2.2 Рентгенографический кроулер …………………………………………………………………….. 36
2.3 Системы орбитального перемещения для контроля кольцевых сварных швов …. 37
3 Разработка расчетной схемы …………………………………………………………………………….. 45
3.1 Оценка нагрузок, действующих на тележку в положении равновесия ……………… 46
3.2 Численное моделирование……………………………………………………………………………… 51
3.3 Анализ результатов ……………………………………………………………………………………….. 53
4 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение …………… 58
5 Социальная ответственность …………………………………………………………………………….. 81
Заключение…………………………………………………………………………………………………………. 99
Список используемых источников …………………………………………………………………….. 100
Приложение А …………………………………………………………………………………………………… 104

Строительство магистральных трубопроводов является динамически
развивающейся отраслью. Протяженность ветки трубопровода может достигать
нескольких тысяч километров, однако состоит она из отдельных отрезков труб
небольшой длины, которые соединены посредством кольцевых сварных швов.
Швы подлежат обязательному контролю качества. Также, обязательному
контролю подлежат швы, полученные в ходе ремонтных работ на уже
действующих трубопроводах.
Для обеспечения эксплуатационной надежности и эффективности
магистральной системы трубопроводов производят техническое
диагностирование с применением наземных методов неразрушающего контроля,
внутритрубной дефектоскопии, мобильных роботов и иных методов.
Техническое диагностирование позволяет выявить дефекты, определить срок
безаварийной эксплуатации трубопроводов, остаточный ресурс безопасной
работы системы в целом и дать объективную оценку фактического технического
состояния.
Актуальность данной работы подтверждается тем, что она выполнялась в
рамках договора с ПАО «Газпром» по созданию самоходного
дефектоскопического комплекса для неразрушающего контроля кольцевых
сварных соединений магистральных трубопроводов.
В рамках проекта должен был создаваться самоходных
дефектоскопический комплекс, который состоит из рентгеновского излучателя
(кроулера), передвигающегося внутри трубы, приемника ионизирующего
излучения и устройства, перемещающего цифровую рентгеновскую панель на
основе сцинтилляционного детектора. Устройство совершает движение по
орбитальной траектории относительно объекта контроля – поперечного
кольцевого сварного шва.
В ходе выполнения данного проекта, отрабатывались различные
технологии фиксации каретки детекторного модуля на трубе, в частности, это
крепление устройства перемещения с помощью специального металлического
пояса (бандажа). В этом случае каретка перемещается за счет прижатия роликов
к торцевой поверхности удерживающего бандажа. Второй способ – перемещение
осуществляется по трубе с помощью специальной тяговой разъемной
быстрофиксирующейся цепи. Третий вариант – это фиксация каретки
детекторного модуля при помощи магнитных колес.
Целью магистерской диссертации является разработка рекомендаций по
использованию метода фиксации подвижной платформы для транспортировки
детектора ионизирующего излучения на основе механизма с тяговой цепью.
1. Обзор литературы

В ходе выполнения выпускной квалификационной работы, связанной с
исследование особенностей процесса орбитального перемещения сканера
кольцевых трубных швов на основе механизма с тяговой цепью, для оценки усилия
прижатия была построена расчетная схема на основе которой был проведен расчет
в программном обеспечении MathCad.
Таким образом, пользуясь возможностями программного продукта
«MathCad» можно быстро, удобно и с высокой степенью точности определять
распределение сил в нагруженной тележке. В результате полученных данных,
можно проектировать механизм с тяговой цепью орбитального перемещения
оборудования для неразрушающего контроля кольцевых трубных швов.
Результат выполнения исследования показал, что рассматриваемая
компоновка механизма перемещения (с тяговой цепью) рентгенографического
сканера имеет ряд преимуществ перед классической компоновкой.
Опорные элементы не испытывают повышенных нагрузок, конструкция
такого механизма более проста. Механизм не нуждается в дополнительных
настройках при установке на объект контроля, кроме регулировки усилия прижатия
гибкой связью. Сама гибкая связь конструктивно проще направляющего пояса,
более универсальна при работе с различной номенклатурой исследуемых труб и
выгодно отличается по массо-габаритным характеристикам. Однако упрощение
конструкции опорного элемента (в нашем случае гибкой связи) может привести к
потере прочностных характеристик, так как в процессе работы к ней
прикладываются значительные растягивающие усилия.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Катерина М. кандидат наук, доцент
    4.9 (522 отзыва)
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    #Кандидатские #Магистерские
    836 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Сергей Е. МГУ 2012, физический, выпускник, кандидат наук
    4.9 (5 отзывов)
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    5 Выполненных работ
    Анна С. СФ ПГУ им. М.В. Ломоносова 2004, филологический, преподав...
    4.8 (9 отзывов)
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    16 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Повышение надежности эксплуатации резервуаров путем внедрения новых конструктивных решений
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)