Повышение точности локализации узлов в беспроводной сенсорной сети

Генкель, Вероника Александровна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Объектом исследования является беспроводная сенсорная сеть (БСС). Цель работы – разработка метода повышения точности локализации узлов в БСС. В процессе исследования проводились: исследования существующих методов локализации узлов в беспроводной сенсорной сети, разработка улучшенного метода на основании метода DV-Hop, разработка программного обеспечение локализации узлов в БСС, экспериментальные исследования методов локализации. В результате исследования был создан метода локализации узлов в БСС с улучшенным показателем точности.

С.

Введение 15

1 Методы локализации узлов в беспроводной сенсорной сети 17

1.1 Централизованные и распределенные методы 18

1.2 Схемы с использованием диапазона передачи (Range-Base) и без
использования диапазона передачи (Range-Free) 19

1.3 Методы триангуляции, трилатерации и мультилатерации 20

1.4 Метод определения угла приема AoA (Angle of Arrival) 25

1.5 Метод измерения расстояния по мощности радиосигнала RSSI (Received
Signal Strength Indication) 28

1.6 Метод измерения расстояния по времени прихода сигнала ТoA (Time of
Arrival) 29

1.7 Метод измерения расстояния по разнице во времени прибытия сигнала
TDoA (Time Difference of Arrival) 30

1.8 Метод определения приблизительной точки триангуляции APIT
(Approximate Point-In-Triangulation) 33

1.9 Метод центроида 37

1.10 Метод многомерного шкалирования MDS-Map (Multidimensional Scaling-
Map) 38
1.11 Метод определения расстояния путем измерения количество прыжков Dv-
Hop (Distance Vector-Hop) 40

1.12 Метод измерения расстояния между соседними узлами Dv- Distance
(Distance Vector- Distance) 41

1.13 Сравнение методов локализации 42

2 Разработка метода повышения точности локализации сенсорных узлов 45

2.1 Метод Dv-Hop (Distance Vector – Hop) 45

2.2 Повышение точности расчета среднего размера прыжка 48

2.3 Определение местоположения неизвестных узлов с использованием
гиперболического алгоритма 50

3 Численные экспериментальные исследования метода повышения точности
локализации узлов сенсорной сети 52

3.1 Разработка программного обеспечения 52

3.2 Экспериментальное исследование методов локализации 57

4 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение 62

4.1 Организация и планирование ОКР (НИР) работ 62

4.1.1 Определение продолжительности этапов работ 64

4.1.2 Разработка графика проведения научного исследования 65

4.1.3 Разработка графика проведения научного исследования 67
4.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта 69

4.2.1 Расчет затрат на материалы 70

4.2.2 Расчет заработной платы 71

4.2.3 Расчет затрат на социальный налог 72

4.2.4 Расчет затрат на электроэнергию 72

4.2.5 Расчет амортизационных расходов 74

4.2.6 Расчет расходов, учитываемых непосредственно на основе платежных
(расчетных) документов (кроме суточных) 74

4.2.7 Расчет прочих расходов 75

4.2.8 Расчет общей себестоимости разработки 75

4.2.9 Расчет прибыли 76

4.2.10 Расчет НДС 76

4.2.11 Цена разработки ОКР (НИР) 76

4.3 Оценка экономической эффективности проекта 76

5 Социальная Ответственность 77

5.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности 77

5.1.1 Специальные правовые нормы трудового законодательства 77

5.1.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны 78
5.2 Производственная безопасность 80

5.2.1 Превышение уровня электромагнитных излучений 81

5.2.2 Недостаточная освещенность рабочей зоны 82

5.2.3 Превышение уровня шума 85

5.2.4 Отклонение показателей микроклимата 88

5.3 Экологическая безопасность 90

5.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях 91

5.5 Выводы по разделу «социальная ответственность» 92

Заключение 94

Список использованных источников 95

Приложение А (справочное) Improving the accuracy of localization of nodes in a
wireless sensor network 98

Приложение Б (обязательное) Блок-диаграмма определения местоположения
сенсорных узлов 114

Приложение В (обязательное) схема расположения неизвестных узлов n 116

С развитием сенсорной техники были введены маломощные и недорогие
беспроводные датчики, а затем появились беспроводные сенсорные сети (БСС).
БСС могут быть применены во многих областях, таких как военное дело,
торговля, медицина, мониторинг окружающей среды, и стали новым
направлением исследований в области компьютерных и коммуникационных
технологий.
Многие приложения БСС основаны на самопозиционировании датчиков,
таких как наблюдение за полем боя, мониторинг окружающей среды,
отслеживание внутренних пользователей и т.п., которые зависят от знания
местоположения сенсорных узлов. Из-за ограничений в размерах, мощности и
стоимости сенсорных узлов исследование эффективных методов определения
местоположения, удовлетворяющих базовому требованию точности для БСС,
сталкивается с новыми проблемами, а именно, с проблемой локализации, т.е.
определением местоположения узлов в БСС.
Для предоставления информации о местоположении каждого узла было
предложено множество алгоритмов локализации. Однако, предложенные
методы оказались не столько точны, как предполагалось.
Целью данной магистерской диссертации является разработка метода
повышения точности локализации узлов в БСС.
Для достижения поставленной цели необходимо выполнение
следующих задач:
– исследование существующих методов локализации узлов в
беспроводных сенсорных сетях;
– разработка алгоритма для повышения точности метода
локализации;
– разработка программного обеспечение локализации узлов в БСС;
– экспериментальные исследования методов локализации.
В первом разделе рассмотрены методы локализации узлов в
беспроводных сенсорных сетях.
Во втором разделе описана модель локализации DV-Hop и улучшенный
алгоритм локализации сенсоров беспроводной сенсорной сети на основе метода
DV-Hop.
В третьем разделе представлено описание процесса разработки
программного обеспечения и экспериментальное исследование методов
локализации.
Четвертая глава дает технико-экономическое обоснование работы с
целью определения и анализа трудовых и денежных затрат, направленных на
реализацию проекта.
В пятой главе рассматривается описание рабочей зоны,
предназначенной для выполнения магистерской диссертации: требования к
организации рабочих мест, возможным выбросам, а также правовые вопросы
обеспечения охраны труда и пожарной безопасности.
В работе приведены заключение, список использованных источников.
1 Методы локализации узлов в беспроводной сенсорной сети

В ходе выполнения магистерской диссертации:

 исследованы различные методы локализации узлов в беспроводной
сенсорной сети;
 предложен метод повышения точности локализации узлов в
беспроводной сенсорной сети на базе метода DV-Hop;
 разработана программное обеспечение для проведения
вычислительных экспериментов и проверки работоспособности разработанного
метода;
 проведены экспериментальные исследования и сравнительный
анализ метода DV-Hop и разработанного метода;
 доказана работоспособность предложенного в работе метода.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Елена Л. РЭУ им. Г. В. Плеханова 2009, Управления и коммерции, пре...
    4.8 (211 отзывов)
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно исполь... Читать все
    Работа пишется на основе учебников и научных статей, диссертаций, данных официальной статистики. Все источники актуальные за последние 3-5 лет.Активно и уместно использую в работе графический материал (графики рисунки, диаграммы) и таблицы.
    #Кандидатские #Магистерские
    362 Выполненных работы
    Яна К. ТюмГУ 2004, ГМУ, выпускник
    5 (8 отзывов)
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соот... Читать все
    Помощь в написании магистерских диссертаций, курсовых, контрольных работ, рефератов, статей, повышение уникальности текста(ручной рерайт), качественно и в срок, в соответствии с Вашими требованиями.
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Применение метаматериалов в первичных измерительных преобразователях
    📅 2021год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Интеграция методологии FMEA с процессом проектирования и разработки продукции
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Автоматическая коррекция систематической погрешности средств измерений
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)