Применение метаматериалов в первичных измерительных преобразователях

Аксёнова, Анна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Анализ применения конструкций на основе метаматериалов в первичных измерительных преобразователях. Создание компьютерной модели сверхвысокочастотных фильтров и сравнение с аналогами на основе метаматериалов.

ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………………………….. 15
1 ОБЗОР ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МЕТАМАТЕРИАЛОВ ……………….. 18
1.1 Метаматериалы …………………………………………………………………………….. 18
1.2 Основные электродинамические соотношения для левых сред ………… 24
2 ПЕРВИЧНЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ……………….. 30
2.1 Классификация ПИП …………………………………………………………………….. 30
2.2 Полосно-заграждающие и полосно-пропускающие фильтры
сверхвысоких частот ………………………………………………………………………….. 32
3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОЛОСНО-ЗАГРАЖДАЮЩЕГО И ПОЛОСНО-
ПРОПУСКАЮЩЕГО ФИЛЬТРОВ …………………………………………………………. 38
3.1 Проектирование полосно-заграждающего фильтра в программном
комплексе Microwave Office ……………………………………………………………….. 38
3.2 Метаматериал на основе грибовидной полосно-заграждающей
структуры ………………………………………………………………………………………….. 45
3.3 Проектирование полосно-пропускающего фильтра в программном
комплексе Microwave Office ……………………………………………………………….. 49
3.4 Полосно-пропускающий фильтр на плоско-поперечных сдвигах H-
волновода на основе метаматериала ……………………………………………………. 56
4 СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ФИЛЬТРОВ С КОНСТРУКЦИЯМИ НА
ОСНОВЕ МЕТАМАТЕРИАЛОВ ……………………………………………………………. 60
4.1 Сравнительный анализ полосно-заграждающего фильтра с
конструкцией на основе метаматериала ………………………………………………. 60
4.2 Сравнительный анализ полосно-пропускающего фильтра с
конструкцией на основе метаматериала ………………………………………………. 62
5 ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕРЕЖЕНИЕ ………………………………………………………………………. 65
5.1 Цели проекта ………………………………………………………………………………… 65
5.2 Потенциальные потребители результатов исследования ………………….. 66
5.3 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ………………………………………. 66
5.4 SWOT – анализ …………………………………………………………………………….. 69
5.5 Оценка готовности проекта к коммерциализации ……………………………. 70
5.6 Методы коммерциализации результатов научно-технического
исследования …………………………………………………………………………………….. 71
5.7 Инициация проекта ………………………………………………………………………. 72
5.8 Планирование управления научно-техническим проектом ………………. 74
5.8.1 Иерархическая структура работа проекта …………………………………. 74
5.8.2 Контрольные события проекта ………………………………………………… 75
4.8.3 План проекта ………………………………………………………………………….. 76
5.9 Бюджет научного исследования …………………………………………………….. 79
5.9.1 Определение стоимости материальных затрат ………………………….. 79
5.9.2 Амортизация ………………………………………………………………………….. 79
5.9.3 Полная заработная плата исполнителей ……………………………………. 80
5.9.4 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) ….. 81
5.9.5 Накладные расходы ………………………………………………………………… 82
5.9.6 Формирование сметы проекта …………………………………………………. 82
5.10 Оценка сравнительной эффективности исследования ……………………. 83
5.11 Заключение по разделу «Финансовый менеджмент» ……………………… 84
6 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ …………………………………………… 86
6.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ….. 86
6.2 Производственная безопасность …………………………………………………….. 89
6.2.1 Анализ выявленных вредных и опасных факторов ……………………. 90
6.3 Экологическая безопасность………………………………………………………….. 97
6.4 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………….. 99
6.5 Заключение по разделу «Социальная ответственность» …………………. 101
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………………………… 103
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ …………………………………… 104
ПРИЛОЖЕНИЕ А (справочное) Metamaterials ………………………………………. 109

В процессе научной и производственной деятельности возникает
множество практических и теоретических задач, для решения которых
необходимо располагать количественной информацией о различных
свойствах исследуемого объекта. Основным способом получения этой
информации является измерение данного объекта с необходимой точностью,
с целью отражения его физических свойств.
Во всем мире ежедневно выполняется более миллиона измерений,
проводимых с помощью специальных измерительных приборов. Основными
элементами большинства применяемых средств измерений в метрологии
являются первичные измерительные преобразователи, назначение которых –
преобразование измеряемой физической входной величины в сигнал
измерительной информации выходной величины.
Прибор, состоящий из первичных измерительных преобразователей,
называется датчиком. Датчик измеряет различные физические величины:
температура, давление, влажность, поток света и так далее. В состав датчика,
помимо чувствительного элемента, воспринимающего измеряемую величину
и преобразующего её в электрический сигнал, могут входить
преобразователи и другие функциональные узлы. Количество необходимых
промежуточных этапов преобразований определяется интерфейсными
возможностями и точностью датчика.
Точность является одной из важнейших характеристик датчика,
которая оценивается через отклонение результата измерения от истинного
значения измеряемого параметра. Для более точного измерения и
преобразования физической величины в составе современных первичных
измерительных преобразователей используются микроэлектронные
устройства. Данные устройства в своем взаимодействии с электромагнитным
полем вещества характеризуются рядом интегральных характеристик, такими
как: проводимость, диэлектрическая и магнитная проницаемость. Однако с
развитием технического прогресса ряд микроэлектронных устройств
достигли своих предельных возможностей.
В стремлении к созданию более точных датчиков метрология как
наука находится в постоянном поиске новых принципов по
усовершенствованию средств измерений. Таким образом, возникает вопрос
по созданию новых технологий в области измерительных устройств. Одним
из решений данной проблемы стала революционная технология по созданию
специальных материалов, которые получаются с помощью искусственной
модификации внедряемых в них элементов, названных метаматериалами.
Благодаря искусственному преобразованию структуры
модифицированный объект приобретает совершенно новые свойства,
которых нет у материалов природного происхождения, позволяющий
модифицировать магнитную, диэлектрическую проницаемость, а также иные
физические показатели выбранного объекта. В результате преобразованные
материалы приобретают уникальные оптические, радиофизические,
электрические и иные свойства, которые открывают широкие перспективы
для развития научного прогресса в области метрологии.
Электрические устройства измерения в метрологии работают в
широком диапазоне длины электромагнитной волны. Одним из направлений
устройств, применяемых в метрологических измерениях, являются
сверхвысокочастотные радиоустройства, служащие для скоростной передачи
информации, применяемые в системах радиолокации и радионавигации,
системах для измерения таких параметров как, перемещение, скорость,
вибрация и так далее. Это обуславливает необходимость разработки средств
измерений сверхвысокочастотного диапазона длин волн, а также решения
вопросов их метрологического обеспечения. С точки зрения метрологии
решение этих задач в коротковолновой части СВЧ диапазона
(миллиметровом диапазоне длин волн) связано с решением уникальных
проблем, поскольку размеры компонентов на этих частотах сравнимы с
длиной волны.
Целью данной научно-исследовательской работы является разработка
полосно-заграждающего и полосно-пропускающего фильтра первичного
измерительного преобразователя сверхвысокой частоты с проведением
сравнительных характеристик конструкций частотно-селективных СВЧ-
устройств, выполненных на основе метаматериала.
Для достижения поставленной цели в выпускной квалификационной
работе поставлены следующие задачи:
1. провести обзор научных статей по тематике создания
метаматериалов, рассмотрение классификации и особенностей
электродинамических свойств левоориентированных сред;
2. рассмотреть использование первичных измерительных
преобразователей в метрологии, а также рассмотреть применение полосно-
заграждающего и полосно-пропускающего фильтров в технике сверхвысоких
частот;
3. спроектировать компьютерную модель полосно-заграждающего и
полосно-пропускающего фильтра сверхвысокой частоты в программном
комплексе AWR Microwave Office v.9.0. Рассмотреть аналоги конструкций на
основе метаматериалов;
4. провести сравнительный анализ спроектированных моделей
фильтров с грибовидной полосно-заграждающей структурой и полосно-
пропускающей структурой H-волновода на основе метаматериалов.
1 ОБЗОР ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МЕТАМАТЕРИАЛОВ

В данной ВКР была изучена информация и проведен литературный
обзор о метаматериалах, их классификации и особенностях
электродинамических свойств.
Проанализировано использование структур на основе метаматериалов
в области метрологии, а именно в первичных измерительных
преобразователях. Рассмотрены принцип работы первичных измерительных
преобразователей, их классификация, и выделены полосно-заграждающие и
полосно-пропускающие сверхвысокочастотные фильтры, для дальнейшего
проектирования и создания модели в программном комплексе AWR
Microwave Office. Далее был выполнен анализ схем моделей и получены
сравнительные характеристики зависимости коэффициента отражения и
коэффициента передачи от частоты СВЧ фильтров.
В последней главе был произведен сравнительный анализ СВЧ
характеристик полосно-заграждающего и полосно-пропускающего фильтров
с грибовидной полосно-заграждающей структурой и полосно-пропускающей
структурой H-волновода на основе метаматериалов. Рассматривались
преимущества и недостатки серийных СВЧ фильтров, использующихся в
первичных измерительных преобразователях, а также достоинства и
недостатки технологии полосных фильтров на основе метаматериалов.
В разделе «Социальная ответственность» была рассмотрена 208б
аудитория 10 корпуса НИ ТПУ на предмет возникновения вредных
(отклонение показателей микроклимата, превышение уровня шума,
недостаточная освещенность рабочей зоны) и опасных (повышенное
значение напряжения в электрической цепи) факторов.
В разделе «Финансовый менеджмент»» был произведён анализ
проекта со стороны финансового менеджмента, ресурсоэффективности и
ресурсосбережения. На проведение работ затрачено 346 733 руб. Работы
были проведены за 127 рабочих дней бригадой из двух человек.

1.Шараевский Ю. П. «Левые» среды. Чем они интересны?
//Известия высших учебных заведений. Прикладная нелинейная динамика. –
2012. – Т. 20. – №. 1.
2.Авдюшин А. С., Власов М. Ю., Пастернак Ю. Г. Применение
метаматериаловвантеннойтехнике//ВестникВоронежского
государственного технического университета. – 2013. – Т. 9. – №. 3-1.
3.Земляков В. В., Заргано Г. Ф. Одно-и многомодовые селективные
СВЧ-устройства на волноводах сложного сечения и перспективы их развития
в структурах многослойных интегральных микросхем // Известия Южного
федерального университета. Технические науки. – 2016. – №. 5 (178).
4.КухаренкоА.С.,ЕлизаровА.А.Анализфизических
особенностей метаматериалов и частотно-селективных СВЧ-устройств на их
основе //T-Comm-Телекоммуникации и транспорт. – 2015. – Т. 9. – №. 5.
5.Гусинский А. В. и др. Разработка и метрологическое обеспечение
измерительной аппаратуры в миллиметровом диапазоне длин волн //Доклады
Белорусскогогосударственногоуниверситетаинформатикии
радиоэлектроники. – 2004. – №. 2 (6).
6.Шарапов, В. М., Полищук, Е. С., Кошевой, Н. Д., Ишанин, Г. Г.,
Минаев, И. Г., & Совлуков, А. С. (2012). ББК 32.96 04 Д21.
7.Чередов А. И., Щелканов А. В. Первичные измерительные
преобразователи. – 2010.
8.ХрамовА.В.Первичныеизмерительныепреобразователи
измерительных приборов и автоматических систем. – Киев, 1988. – 527 с.
9.Данилин А. А. Учебное пособие для вузов. – М.: Радиотехника,
2008. – 184 с.
10. Sievenpiper D. et al. High-impedance electromagnetic surfaces with a
forbidden frequency band //IEEE Transactions on Microwave Theory and
techniques. – 1999. – Т. 47. – №. 11. – С. 2059-2074.
11. БойкоС.Н.идр.Исследованиемалогабаритного
развязывающегоСВЧфильтранаметаматериале//Материалы
международной научно-технической конференции АПЭП-2014. – 2014. –
Т. 1. – С. 218-225.
12. Capolino F. (ed.). Metamaterials handbook. – CRC Press, 2009.
13. Engheta N., Ziolkowski R. W. (ed.). Metamaterials: physics and
engineering explorations. – John Wiley & Sons, 2006.
14. Заргано Г.Ф., Земляков В.В. Электродинамический анализ и
синтез селективных устройств на волноводах сложного сечения для
современных антенно-фидерных систем // Антенны. – 2011. – Вып. 7 (170). –
С. 64-73.
15. Заргано Г.Ф., Земляков В.В., Гадзиева А.А., Крутиев С.В.
Электродинамический анализ и синтез компактных фильтров на L-гребневых
волноводах // Известия вузов. Физика. – 2013. – Т. 56, № 8/3. – С. 48-50.
16. Заргано Г.Ф., Земляков В.В., Пелецкий Р.В. Синтез направленных
ответвителей на П-волноводах, связанных системой круглых отверстий //
Радиотехника и электроника. – 2011. – № 7. – С. 789-795.
17. Metamaterials Handbook: Vol. I. Phenomena and Theory of
Metamaterials, 926 p. Vol. II. Applications of Metamaterials, 724 p. / Ed. by F.
Capolino CRC Press, Taylor & Francis Group, 2009.
18. Вендик И.Б. Метаматериалы и их применение в технике
сверхвысоких частот (обзор) / И.Б. Вендик, О.Г. Вендик // Журнал
технической физики. 2013. Т. 83. Вып. 1. С. 3-28.
19. БойкоС.Н.идр.Исследованиемалогабаритного
развязывающегоСВЧфильтранаметаматериале//Материалы
международной научно-технической конференции АПЭП-2014. – 2014. –
Т. 1. – С. 218-225.
20. ОфициальныйсайткомпанииAppliedWaveResearch
[Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.awrcorp.com/ru
21. Ривас-Торрес У. Эффективное использование S-параметров.
Эммулирование поведения электронных компонентов на определенных
частотах //Компоненты и технологии. – 2006. – №. 10. – С. 164-167.
22. Нефедов, В. И., Сигов, А. С., Битюков, В. К., & Хахин, В. И.
(2006). Метрология и радиоизмерения. Высш. шк.
23. Беляков А. Ю. и др. Расчет СВЧ полосовых фильтров с
частотными характеристиками специального вида // Вестник Новгородского
государственного университета им. Ярослава Мудрого. – 2015. – №. 8 (91).
24. Кузьмина Е.А, Кузьмин А.М. Методы поиска новых идей и
решений “Методы менеджмента качества” №1 2003 г.
25. Лютиков, И. В., Фомин, А. Н., Леусенко, В. А., Викторов, Д. С.,
Филонов, А. А., Лященко, Л. И., & Копылов, В. А. (2016). Метрология и
радиоизмерения.
26. Попова С.Н. Управление проектами. Часть I: учебное пособие /
С.Н. Попова; Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во
Томского политехнического университета, 2009. – 121 с.
27. Кузьмина Е.А, Кузьмин А.М. Функционально-стоимостный
анализ. Экскурс в историю. “Методы менеджмента качества” №7 2002 г.
28. Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 N 197-ФЗ
(ред. от 27.12.2018).
29. Федеральный закон от 24 июля 1998 г. N 125-ФЗ “Об
обязательномсоциальномстрахованииотнесчастныхслучаевна
производстве и профессиональных заболеваний.
30. Федеральный закон N 426-ФЗ “О специальной оценке условий
труда” от 28.12.2013.
31. ГОСТ 12.2.061-81 «Оборудование производственное. Общие
требования безопасности к рабочим местам».
32. СанПиН 1.2.3685-21 Гигиенические нормативы и требования к
обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов
среды обитания.
33. ГОСТ 12.2.032-78. «ССБТ. Рабочее место при выполнении работ
сидя. Общие эргономические требования».
34. ГОСТ Р 50923-96. Дисплеи. Рабочее место оператора. Общие
эргономические требования и требования к производственной среде. Методы
измерения.
35. ГОСТ 12.2.032-78. Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Рабочее место при выполнении работ сидя. Общие эргономические
требования.
36. ГОСТ Р ИСО 9241-4-2009. Эргономические требования к
проведению офисных работ с использованием видеодисплейных терминалов
(VDT). Часть 4. Требования к клавиатуре.
37. СанПиН 2.2.4.548-96. Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений.
38. ГОСТ12.1.003-2014ССБТ.Шум.Общиетребования
безопасности.
39. СН 2.2.4/ 2.1.8.562-96 Шум на рабочих местах, в помещениях
жилых, общественных зданий и на территории жилой застройки. Санитарные
нормы.
40. СНиП 23-05-95* Естественное и искусственное освещение.
41. СанПиН 1.2.3685-21 Гигиенические нормативы и требования к
обеспечению безопасности и (или) безвредности для человека факторов
среды обитания.
42. Правила устройства электроустановок. – СПб.: Изд-во ДЕАН,
2001. – 928 с.
43. ГОСТ 12.1.030-81 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Электробезопасность. Защитное заземление. Зануление.
44. ГОСТ 12.1.038-82 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Электробезопасность. Предельно допустимые значения напряжений
прикосновения и токов.
45. ГОСТ Р 53691-2009 Ресурсосбережение. Обращение с отходами.
Паспорт отхода I-IV класса опасности. Основные требования.
46. СП 12.13130.2009 Определение категорий помещений, зданий и
наружных установок по взрывопожарной и пожарной опасности (с
Изменением N 1).
47. ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Пожарная безопасность. Общие требования.
48. ППР РФ (Правила противопожарного режима в Российской
Федерации).

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Интеграция методологии FMEA с процессом проектирования и разработки продукции
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Автоматическая коррекция систематической погрешности средств измерений
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка программного анализатора спектра в среде NI DAQ Signal Accessory
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)