Радиографический комплекс для роторов газотурбинных двигателей
Объект исследования:радиографический комплекс (РК) для роторов газотурбинных двигателей. Цель работы – проектирование конструктивных элементов для размещения робота-манипулятора, объекта контроля и рентгеновского аппарата.
Решены следующие задачи: Проектирование оптимальной конструкции платформы;
Проектирование планшайбы; Проектирование рамы оптимальной конструкции для перемещения по ней рентгеновского аппарата; Выбор материалов для элементов радиографического комплекса; Проведение статического анализа для расчета конструкций на прочность; Разработка рабочих чертежей для платформы, планшайбы и рамы.
Основные конструктивные, технологические и технико-эксплуатационные характеристики: реализована возможность сканировать крупногабаритные объекты с помощью РК.
Введение …………………………………………………………………………………………………………. 15
2. Радиографический комплекс для роторов газотурбинных двигателей …………… 20
3.Формулировка задач исследования ……………………………………………………………….. 23
4. Состав радиографического комплекса ………………………………………………………….. 23
4.1 Манипулятор KUKA KR 90 R2700 Pro ……………………………………………………….. 24
4.2 Позиционер KUKA KP1-MD250…………………………………………………………………. 26
4.3 Детектор- приёмник digital X-Card ……………………………………………………………… 27
4.4 Рентгеновский аппарат Yxlon Smart 160w…………………………………………………… 29
4.5 Модуль линейного перемещения СТМУ 2 ………………………………………………….. 30
5. Проектирование элементов радиографического комплекса …………………………… 33
5.1. Проектирование платформы ……………………………………………………………………… 33
5.2. Проектирование планшайбы ……………………………………………………………………… 40
5.3. Проектирование рамы ……………………………………………………………………………….. 46
6. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение ………. 53
6.1 Потенциальные потребители результатов исследования …………………………….. 53
6.2. Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения …………………………………………………… 53
6.3 Swot-анализ ……………………………………………………………………………………………….. 55
6.4 Инициация проекта ……………………………………………………………………………………. 57
6.5 Организационная структура проекта ………………………………………………………….. 58
6.6 Планирование управления научно-техническим проектом ………………………….. 58
6.7 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ……………………………………. 59
6.8 Специальное оборудование для научных (экспериментальных) работ ………… 61
6.9 Расчет основной и дополнительной заработной платы, отчислений на
социальные нужды и накладные расходы ………………………………………………………… 62
6.10 Реестр рисков проекта ……………………………………………………………………………… 66
7. Социальная ответственность………………………………………………………………………… 67
7.1 Производственная безопасность…………………………………………………………………. 67
7.3 Недостаточная освещенность рабочей зоны ……………………………………………….. 69
7.4 Защита пользователей компьютерной техники …………………………………………… 71
7.5 Переутомление анализаторов …………………………………………………………………….. 73
7.6 Электрический ток …………………………………………………………………………………….. 74
7.7 Экологическая безопасность. защита литосферы. ……………………………………….. 75
7.8 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. …………………………………………………… 76
7.9 Технические мероприятия: …………………………………………………………………………. 76
7.10 Эксплуатационные мероприятия: ……………………………………………………………… 77
7.11 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ……………. 78
Заключение……………………………………………………………………………………………………… 81
Список публикаций студента …………………………………………………………………………… 82
Список использованных источников ……………………………………………………………….. 84
Приложение А. Характеристики стали 09Г2С ГОСТ 26020-83– 2005. ………………. 90
Приложение Б. Диаграмма Гантта……………………………………………………………………. 91
Приложение В. Раздел на иностранном языке ………………………………………………….. 92
Приложение Г. Чертеж планшайбы ……………………………………………………………….. 110
Приложение Д. Чертеж корпуса …………………………………………………………………….. 112
Приложение Е. Чертеж рамы …………………………………………………………………………. 114
Как известно, одними из наиболее механически нагруженных частей
авиационного двигателя являются лопатки, используемые в составе
компрессоров и турбины. Зачастую именно они определяют эксплуатационный
ресурс и межремонтный период всей конструкции.
Для выявлений дефектов или внутренних отклонений у роторов
газотурбинных двигателей проводят неразрушающий контроль с помощью
специализированных комплексов. На рынке большим спросом пользуются
специализированные томографические и радиографические комплексы для
неразрушающего контроля.
В Томском политехническом университете разработан радиографический
комплекс для выявления мельчайших дефектов в роторах газотурбинных
двигателей современных гражданских и военных самолетов.
Цель работы – проектирование платформы, планшайбы и рамы для
радиографического комплекса – конструктивных элементов для размещения
робота-манипулятора, объекта контроля и рентгеновского аппарата.
В процессе исследования проведён статический анализ разработанных
элементов конструкции, который позволяет оценить их работоспособность при
нагрузках, воздействующих на платформу, планшайбу и раму в процессе
эксплуатации.
Для достижения поставленных целей были поставлены следующие задачи:
– Спроектировать оптимальную конструкцию платформы для размещения
робота-манипулятора и поворотного стола. Масса стола не должна превышать
600 кг и выдерживать необходимые нагрузки при проведении
радиографического исследования объекта контроля.
– Спроектировать планшайбу для установки на поворотный стол, что
позволит обеспечить вращение объекта контроля вокруг вертикальной оси.
– Спроектировать раму оптимальной конструкции для перемещения по ней
рентгеновского аппарата. Масса проектируемой рамы не должна превышать 14
кг.
– Разработать рабочие чертежи для платформы, планшайбы и рамы для
радиографического комплекса.
Объектом исследования является радиографический комплекс.
1. Обзор литературы
В российской научной литературе компьютерная томография имеет более
корректное наименование – рентгеновская вычислительная томография [1].
Существует значительное количество различных реализаций систем цифровой
радиографии (ЦР) и компьютерной томографии (КТ).
ЦР и КТ используются на стадиях изготовления в промышленных отраслях,
в медицинских исследованиях, а также в рентгенографических комплексах и
обеспечивают безопасность пассажирских и грузовых перевозок [2–9].
В статье «Рентгенографический комплекс «Полискан-3» для контроля
содержимого морских контейнеров и большегрузных автомобилей» [10] авторы
описывают рентгенографический бесконтактный контроль для большегрузных
автомобилей и морских контейнеров. Исследователи рассматривают
инспекционный досмотровой комплекс, состоящий из двух ускорительных
установок, каждая из которых имеет источник рентгеновского излучения с
локальной биозащитой, и двух детекторных систем, обрабатывающих
результаты просвечивания.
В статье «Современное состояние и перспективы развития систем цифровой
рентгенографии для досмотрового контроля объектов» [11] авторы
рассматривают применение методов ЦР и КТ в инспекционно-досмотровом
контроле. Также в работе отмечены наиболее перспективные методы
дальнейших исследований.
Авторы статьи «Цифровая радиография в дефектоскопии» отмечают, что
неразрушающие методы контроля системы ЦР становятся с каждым днём все
более востребованы. Специалисты утверждают, что классическая радиография
постепенно теряет свою востребованность. Для реализации радиационного
метода разрабатываются новые технические решения [12].
В настоящее время существует множество ЦР, и потребителю зачастую
трудно определиться с выбором. В контексте данной проблемы важно отметить
статью «О критериях сравнения различных модификаций методов цифровой
радиографии», авторы которой создали критерии для сравнения различных
модификаций методов и различных систем ЦР [13].
Авторы статьи «Современное состояние и перспективы развития
рентгеновской вычислительной томографии» представили достаточно полный и
актуальный обзор современных и перспективных систем КТ, которые применяются
для детекторов рентгеновского излучения (РИ) [14].
Все существующие виды промышленных томографов и микротомографов
были проанализированы авторами статьи «Достижения и проблемы
промышленной рентгеновской томографии» [15].
Авторы статьи «Микрофокусные рентгеновские аппараты для промышленной
дефектоскопии» [16] рассмотрели преимущество данных аппаратов применительно
к наиболее широко используемому сейчас в дефектоскопии методу радиографии.
Применение компьютерной томографии в промышленности быстро растет. В
статье [17] авторами проведен краткий обзор рынка компьютерной томографии,
представлен обзор современных технологий и технологий, охватывающих типы
систем КT, возможности сканирования и технологические достижения. В статье
содержится обзор примеров применения в обрабатывающей промышленности
других отраслях промышленности, например, электрических и электронных
устройств, неоднородных материалов и пищевой промышленности.
Авторами статьи [18] проведен анализ рентгеновской компьютерной
томографии (РГТ) и КТ для сравнения качества полученного изображения при
сканировании детали.
В авторы статье «Использование структурно-энергетической теории отказов
при оценке надежности и прогнозировании долговечности рабочих лопаток
авиационного двигателя» [19] описаны результаты испытаний рабочих лопаток
турбины первой, второй и третьей ступени. Для выявления слабых мест у лопаток
проводились разрушающие испытания на вибрационных стендах. Для выявления
дефектов в лопатках автор провел НК с помощью ПКТ.
В авиационной промышленности КТ используется для определения геометрии
литых турбинных лопаток, для проверки изделий на качество сварных соединений,
разрушения материала, пустот, и др. КТ позволяет делать качественные 3D-
изображения объектов, где можно увидеть скрытую информацию о деталях,
например, обнаружить микротрещины или деформации [20].
Сегодня КТ, ПКТ и ЦР – эффективные инструменты отработки технологии,
которые служат для повышения надежности ответственных изделий
инновационных отраслей передовых стран мира. Конкурентоспособность
промышленной КТ обусловлена тем, что традиционные методы и средства НК не
позволяют исследовать сложную структуру ответственных деталей и сборок,
имеющих критическое значение для обеспечения автомобильных,
аэрокосмических, энергетических и оборонных систем [21].
2. Радиографический комплекс для роторов газотурбинных двигателей
В ходе выпускной квалификационной работы были спроектированы элементы
конструкции радиографического комплекса – платформа, планшайба и рама для
размещения робота-манипулятора, объекта контроля и рентгеновского аппарата.
Конструкция каждого элемента оптимальна с конструктивной точки зрения и
выдерживает механические нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации.
В ходе работы удалось спроектировать элементы радиографического
комплекса оптимальной конструкции.
Спроектирована оптимальная конструкция платформы для размещения
робота-манипулятора и поворотного стола. Масса платформы составила 545 кг и
выдерживает нагрузки, возникающие при проведении радиографического
исследования объекта контроля.
Спроектирована оптимальная конструкция планшайбы. Масса планшайбы
составляет 48,720 кг и выдерживает нагрузки, позволяет обеспечить вращение
объекта контроля вокруг вертикальной оси.
Спроектирована оптимальная конструкция рамы для перемещения по ней
рентгеновского аппарата. Масса рамы составляет 13,510 кг. Рама выдерживает
нагрузки, возникающие при работе радиографического комплекса.
Прочностной анализ разрабатываемых элементов радиографического
комплекса в модуле T–Flex Анализ подтвердил надежность разрабатываемой
конструкции.
Результаты работы были оформлены в виде конструкторской документации,
по которой были изготовлены разработанные элементы. Данный
радиографический комплекс прошел реальные испытания и подтвердил
заявленную надежность конструкции.
Список публикаций студента
1. Стасевский, Виктор Игоревич. Проектирование рамы оптимальной
конструкции для радиографического комплекса [Электронный ресурс] / В. И.
Стасевский, Т. Г. Костюченко // Технология машиностроения и материаловедение:
Материалы международной научно-практической конференции. – Новокузнецк:
НИЦ МС, 2018. – №2. – 127 с.— Заглавие с экрана. — Доступ по договору с
организацией-держателем ресурса.
2. Стасевский В. И. Проектирование поворотного стола специализированного
томографа в T-FLex CAD / В. И. Стасевский ; науч. рук. Т. Г. Костюченко //
Инженерия для освоения космоса : сборник научных трудов V Международного
молодежного форума, г. Томск, 18-20 апреля 2017 г. — Томск : Изд-во ТПУ, 2017.
— [С. 59-62].
3. Стасевский, Виктор Игоревич. Проектирование подвижной рамы для
размещения объектов томографического контроля [Электронный ресурс] / В. И.
Стасевский, Т. Г. Костюченко // Автоматизированное проектирование в
машиностроении. — 2016. — № 4. — [C. 62-65]. — Заглавие с экрана. — Доступ
по договору с организацией-держателем ресурса.
4. Стасевский В. И. Линейное перемещение объектов томографического
контроля по направляющим / В. И. Стасевский ; науч. рук. Т. Г. Костюченко //
Неразрушающий контроль : сборник трудов VI Всероссийской научно-
практической конференции “Неразрушающий контроль: электронное
приборостроение, технологии, безопасность”, Томск, 23-27 мая 2016 г. : в 3 т. —
Томск : Изд-во ТПУ, 2016. — Т. 2. — [4 с.].
5. Стасевский, Виктор Игоревич. Линейное перемещение объектов
томографического контроля посредством винтовой передачи // Инженерия для
освоения космоса: сборник научных трудов IV Всероссийского молодежного
Форума с международным участием/ Томский политехнический университет. −
Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2016. − с. 209 – 211.
6. Стасевский, Виктор Игоревич. Обеспечение линейного перемещения
регистрирующего детектора для настройки томографического комплекса
[Электронный ресурс] / В. А. Смолянский, В. И. Стасевский, Т. Г. Костюченко //
Автоматизированное проектирование в машиностроении. — 2015. — № 3. — [C.
17-20]. — Заглавие с экрана. — Доступ по договору с организацией-держателем
ресурса.
1.Клюев В.В., Вайнберг Э.И. Рентгеновская вычислительная томография
в промышленной диагностике // Приборы и системы управления. – 1989. – № 5. –
С. 10–15.
2.Майоров А.А. Цифровые технологии в неразрушающем контроле //
Журнал «В мире НК. – 2009 – №. 3. – С. 26–37.
3.Осипов С.П., Клименов В.А., Батранин А.В., Штейн А.М., Прищепа
И.А. Применение цифровой радиографии и рентгеновской вычислительной
томографии при исследовании строительных конструкций и в строительном
материаловедении // Вестник ТГАСУ. – 2015. – № 6. – С. 116−127.
4.Клименов В.А., Алхимов Ю.В., Штейн А.М., Касьянов С.В., Бабиков
С.А., Батранин А.В., Осипов С.П. Применение и развитие методов цифровой
радиографии для технической диагностики, неразрушающего контроля и
инспекции // Контроль. Диагностика. – 2013. – № 13. – С. 31−42
5.Цветкова Н.К., Новицкая К.А., Кологов А.В., Смирнов В.Г.
Особенности применения комплексов цифровой радиографии при неразрушающем
контроле корпусного производства // Технология машиностроения. – 2014. – № 7.
– С. 47–50.
6.Москалёв Ю. А. Рентгеновские интроскопы НИИ интроскопии //
Известия Томского политехнического университета. – 2008. – Т. 312. – № 2. – С.
122–124.
7.КасьяновС.В.Применениебетатроновврадиографических
досмотровых системах // Известия Томского политехнического университета. –
2008. – Т. 312. – № 2. – С. 134–138.
8.Вайнберг Э., Цыганов С.Г., Шаров М.М. Опыт трехмерной
компьютерной томографии // В мире неразрушающего контроля. – 2008. – № 1.– С.
56–59.
9.НепомнящаяП.К.,КарихВ.П.Рентгеновскаякомпьютерная
томографияприповерхностнойзоныкрупногабаритныхизделийиз
энергонасыщенных материалов // Южно-Сибирский научный вестник. – 2015. – С.
76–80.
10.Клюев В.В., Вайнберг Э.И. Рентгеновская вычислительная томография
в промышленной диагностике // Приборы и системы управления. – 1989. – № 5.
11.Удод В.А., Ван Я., Осипов С.П., Чахлов С.В., Усачёв Е.Ю., Лебедев
М.Б., Темник А.К. Современное состояние и перспективы развития систем
цифровой рентгенографии для дефектоскопии, диагностики и досмотрового
контроля объектов // Дефектоскопия. – 2016. – № 9. – С. 11−28.
12.Пик Л., Клейнбергер, О. Цифровая радиография в дефектоскопии //
Мир измерений. – 2010. – № 6. – С. 12–17.
13.Капустин В.И., Осипов С.П. О критериях сравнения различных
модификаций методов цифровой радиографии // Контроль. Диагностика. – 2013. –
№ 12. – С. 25−32.
14.Чахлов С.В., Осипов С.П., Темник А.К., Удод В.А. Современное
состояние и перспективы развития рентгеновской вычислительной томографии//
Дефектоскопия. – 2016. – № 4. – С. 56–70.
15.Вайнберг И.А., Вайнберг Э.И., Цыганов С.Г., Шаров М.М. Достижения
и проблемы промышленной рентгеновской томографии. // В мире НК. 2009. № 3.
С. 18-21.
16.Микрофокусныерентгеновскиеаппаратыдляпромышленной
дефектоскопии [Электронный ресурс] / А. М. Штейн, В. Н. Твердохлебов, Е. Ю.
Усачев // Известия Томского политехнического университета [Известия ТПУ] /
Томский политехнический университет (ТПУ). — 2008. — Т. 312, № 2 :
17.Computed tomography for dimensional metrology. / Kruth, J.P.; Bartscher,
M.; Carmignato, S.; Schmitt, R.; De Chiffre, Leonardo; Weckenmann, A. In: C I R P
Annals, Vol. 60, No. 2, 2011, p. 821-842.
18.Micro-CT-basedimprovementofgeometricalandmechanical
controllability of selective laser melted Ti6Al4V porous structures/ Van Bael, S.;
Kerckhofs, G.; Moesen, M.; Pyka, G.; Schrooten, J. Volume 528, Issue 24, 15 September
2011, Pages 7423-7431.
19.Использование структурно-энергетической теории отказов для оценки
надежности лопаток компрессора высокого давления входящего в конструкцию
авиационного двигателя / А. И. Черняев, В. А. Трефилов // Ракетные двигатели и
энергетические установки : материалы докладов Всерос. науч.-техн. конф., посвящ.
70-летию основания каф. ракетных двигателей Казан. авиац. ин-та (КАИ, г. Казань,
21-22 мая 2015 г. / Казан. нац. исслед. техн. ун-т им. А. Н. Туполева – КАИ, Казан.
науч. центр Рос. акад. наук, Казан. регион. отд-ние Рос. акад. космонавтики им. К.
Э. Циолковского при КНИТУ-КАИ, Исслед. центр проблем энергетики КазНЦ
РАН, Акад. наук Респ. Татарстан. – Казань : Изд-во Казан. ун-та, 2015. – С. 110-115.
20.Румянцев, С. Применение компьютерной томографии высокого
разрешения в сфере металлообработки / С. Румянцев, А. Василенко, Н. Федоров //
Вектор высоких технологий. – 2013. – №3. – С.50-57;
21.ВайнбергИ.А.,вайнбергЭ.И”состояниеиперспективы
промышленной рентгеновской компьютерной томографии ооо “промышленная
интроскопия/- 2013. – №3. – С.67.
22.Манипулятор KUKA KR 90 R2700 Pro, [Электронный ресурс] – Режим
доступа:https://vektor-grupp.ru/shop/promyshlennye-roboty/promyshlennye-roboty-
kuka-robotics/bolshaja-gruzopodemnost-ot-90-do-300-kg/kr-90-r2700-pro-kr-quantec-
pro/, свободный. – загл. с экрана. – ин. яз;
23.Позиционер KUKA KP1-MD250, [Электронный ресурс] – Режим
доступа:https://www.kuka.com/en-us/products/robotics-systems/robot-
periphery/positionierer/kp1-md ,свободный. – Загл. с экрана. – ин. яз;
24.Детектор – приёмник digital X-Card, [Электронный ресурс] – Режим
доступа: https://www.deetee.com/digital-x-card/,свободный. – Загл. с экрана. – ин. яз;
25.YXLON SMART 160W, [Электронный ресурс] – Режим доступа:https:
https://www.yxlon.com/products , свободный. – загл. с экрана. – ин. яз;
26.Модуль линейного перемещения СТМУ 2, [Электронный ресурс] –
Режим доступа:http://zaozmi.ru/catalog/linear_module/ctm.html,свободный. – Загл. с
экрана. – Яз. рус;
27.Cталь 09Г2С ГОСТ 19281-73, [Электронный ресурс] – Режим доступа:
http://internet-law.ru/gosts/gost/59522/, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
28.T–Flex Анализ. Руководство пользователя. ОАО «Топ Системы»,
[Электронныйресурс].URL:http://www.tflexcad.ru/download/documentation/,
свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
29.Руководство пользователя T-FLEX CAD. Трехмерное моделирование.
[Электронныйресурс].URL:http://www.tflexcad.ru/download/documentation/,
свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
30.Рельсоваянаправляющаяhiwin,[Электронныйресурс].URL:
https://www.hiwin.com.ru/ свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
31.Балка двутавровая 09Г2С ГОСТ 26020-83 [Электронный ресурс].
Режим доступа: http://www.metall-energy.ru/balka-09g2s.htm., свободный. – Загл. с
экрана. – Яз. рус;
32.Проектированиерамыоптимальнойконструкциидля
радиографического комплекса [Электронный ресурс] / В. И. Стасевский, Т. Г.
Костюченко // Математическое и компьютерное моделирование процессов в
машиностроении. — 2018. — № 2. — [C. 9-13]. — Заглавие с экрана. — Доступ по
договору с организацией-держателем ресурса;
33.Финансовыйменеджмент,ресурсоэффективностьи
ресурсосбережение: учебно-методическое пособие / И.Г. Видяев, Г.Н. Серикова,
Н.А. Гаврикова, Н.В. Шаповалова, Л.Р. Тухватулина З.В. Криницына; Томский
политехнический университет. − Томск: Изд-во Томского политехнического
университета, 2014. – 36 с;
34.ГОСТ 12.0.001-82 ССБТ. Система стандартов по безопасности труда.
Основныеположения,[Электронныйресурс].http://www.norm-
load.ru/SNiP/Data1/4/4648/index.htm свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
35.СанПиН 2.2.4.548-96 – Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений. Санитарные правила и нормы, [Электронный
ресурс] . http://meganorm.ru/Index2/1/4294851/4294851474.htm, свободный. – Загл. с
экрана. – Яз. рус;
36.СНиП 23-05-95*, СП 52.13330.2011 – Естественное и искусственное
освещение,[Электронныйресурс].http://www.norm-
load.ru/SNiP/raznoe/aktualizir_sp/2/52.htm, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
37.ГОСТ Р12.1.019-2009 – Электробезопасность. Общие требования и
номенклатура видов защиты.,[Электронный
ресурс].http://meganorm.ru/Data2/1/4293815/4293815820.pdf. – Загл. с экрана. – Яз.
рус;
38.ГОСТ12.1.030-81 – Электробезопасность. Защитное заземление.
Зануление(сИзменениемN1),[Электронныйресурс].
http://meganorm.ru/Index2/1/4294852/4294852036.htm, свободный. – Загл. с экрана.
– Яз. рус;
39.НРБ-99/2009 – Об утверждении СанПиН 2.6.1.2523-09 “Нормы
радиационнойбезопасности,[Электронныйресурс].
http://meganorm.ru/Data2/1/4293828/4293828132.htm, свободный. – Загл. с экрана. –
Яз. рус;
40.ТОИ Р-45-084-01 Типовая инструкция по охране труда при работе на
персональномкомпьютере,[Электронныйресурс].
http://meganorm.ru/Data2/1/4293792/4293792052.htm, свободный. – Загл. с экрана. –
Яз. рус;
41.ГОСТ 12.4.124-83 Система стандартов безопасности труда. Средства
защитыотстатическогоэлектричества,[Электронныйресурс].
http://meganorm.ru/Index2/1/4294838/4294838951.htm, свободный. – Загл. с экрана.
– Яз. рус;
42.ГОСТР14.08-2005«Экологическийменеджмент.Порядок
установления аспектов окружающей среды в стандартах на продукцию (ИСО/МЭК
64)» – прямое применение ИСО/МЭК 64, [Электронный ресурс]. http://www.norm-
load.ru/SNiP/Data1/54/54173/index.htm, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
43.СанПиН 2.4.6.2553-09 – Санитарно-эпидемиологические требования к
безопасности условий труда работников, [Электронный ресурс]. http://www.norm-
load.ru/SNiP/Data1/56/56851/index.htm, свободный. – Загл. с экрана. – Яз. рус;
Читать «Радиографический комплекс для роторов газотурбинных двигателей»
Последние выполненные заказы
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
5 (21 отзыв)
5 (428 отзывов)
4.6 (522 отзыва)
5 (145 отзывов)
4.8 (30 отзывов)
4.6 (30 отзывов)
5 (44 отзыва)
4.3 (248 отзывов)
5 (158 отзывов)
