Разработка двигающегося протеза кисти руки

Рука человека удивительна. Навыки и умения могут совершенствоваться,
скорость работы увеличиваться. С помощью рук мы можем выполнять
деликатную работу, требующую точности и легкости движений, или же
заниматься тяжелым ручным трудом. При утере этой конечности, человеку
становиться тяжело. Рука человека — это парный орган: руки дополняют друг
друга и увеличивают возможности человека (производя антагонистические и
синергетные движения). Связь между руками осуществляется с помощью
центральной нервной системы.
Функция руки складывается из трех элементов. Вытянутая вперед рука,
открытая, с прямыми пальцами служит лопатой, совком; согнутые пальцы —
крючком, щипцами; более сложная функция — захват. При выполнении захвата
человек в зависимости от цели движения, от характера объекта (размер, вес,
форма, консистенция) образует из кисти каждый раз новый механизм. В основе
разнообразных движений кисти лежат шесть видов захвата: клочковой,
межпальцевый, плоскостный, щипковый, цилиндрический, шаровой.
Захватывание и удержание предметов — сложный двигательный акт.
Точность, прочность захвата осуществляются не только всеми отделами кисти
— пальцами, пястью, запястьем, но в значительной мере зависят от функции
надплечья, плеча, локтя, предплечья.
Однако руки – это не только инструмент. Они могут рассказать о
характере человека, жестикуляция является частью коммуникационного
процесса.
Воссоздание естественного вида, а также максимально возможного
количества функций руки в протезировании – одна из самых сложных задач
медицинских технологий.
1 Протезирование