Разработка клиента OPC UA сервера

Арбузов, Роман Александрович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данная работа посвящена разработке клиента OPC UA сервера. В ней рассматривается актуальность использования OPC серверов, их спецификации и реализации клиента OPC UA сервера. В качестве стека технологий были выбрали язык программирования Python и система управления базами данных MySQL. Была произведена апробация разработанного программного обеспечения на реальном устройстве. В качестве устройства выступает программируемый логический контроллер Овен ПЛК200. На данной контроллере была написана программа, регулирующая уровень жидкости в ёмкости.

Введение……………………………………………………………………………………….. 13

1 Текущая ситуация……………………………………………………………………. 14

1.1 Предпроектный анализ ………………………………………………………. 14
1.2 Обзор существующих спецификаций OPC серверов. ………….. 16
1.3 Обзор литературы ……………………………………………………………… 18
2 Описание спецификации OPC UA……………………………………………. 21

2.1 Описание принципа работы OPC UA сервера …………………….. 21
2.2 Описание структуры адресного пространства OPC UA ………. 23
3 Разработка клиента OPC UA сервера ……………………………………….. 28

3.1 Стек используемых технологий …………………………………………. 28
3.2 Разработка базы данных …………………………………………………….. 29
3.3 Описание используемых библиотек …………………………………… 30
3.4 Описание алгоритма работы программы ……………………………. 31
3.5 Апробация программы ………………………………………………………. 35
4 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения…………………………………………………………………………………… 41

4.1 Потенциальные потребители результатов исследования …….. 41
4.2 Анализ конкурентных технических решений ……………………… 41
4.3 Оценка готовности разработки к коммерциализации ………….. 42
4.4 SWOT – анализ ………………………………………………………………….. 44
4.5 Инициация проекта ……………………………………………………………. 46
4.6 Цели и результат проекта …………………………………………………… 46
4.7 Организационная структура проекта ………………………………….. 47
4.8 Планирование научно – исследовательских работ ………………. 48
4.8.1 Иерархическая структура работ ………………………………………… 48

4.8.2 План проекта ……………………………………………………………………. 48

4.8.3 Определение трудоемкости выполнения работ ………………….. 50

4.9 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) ……………. 53
4.9.1 Расчет материальных затрат НТИ ……………………………………… 53
4.9.2 Расчет амортизационных отчислений ……………………………….. 54

4.9.3 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ……………………………………………………………………… 54

4.9.4 Основная заработная плата исполнителей темы ………………… 55

4.9.5 Дополнительная заработная плата исполнителей темы ……… 57

4.9.6 Отчисление во внебюджетные фонды ……………………………….. 57

4.9.7 Прочие прямые затраты ……………………………………………………. 58

4.9.8 Накладные расходы ………………………………………………………….. 58

4.9.9 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта 59

4.10 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования …. 59
5 Социальная ответственность……………………………………………………. 63

5.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения
безопасности 63
5.2 Производственная безопасность. ……………………………………….. 66
5.3 Анализ опасных и вредных производственных факторов. …… 67
5.3.1 Микроклимат……………………………………………………………………. 67

5.3.2 Превышение уровня шума ………………………………………………… 68

5.3.3 Расчёт параметров освещённости. …………………………………….. 69

5.3.4 Повышенное значение электромагнитного излучения ……….. 72

5.3.5 Вероятность получения удара электрическим током …………. 73

5.4 Обоснование мероприятий по снижению уровней воздействия
опасных и вредных факторов на исследователя. ……………………………………….. 73
5.5 Экологическая безопасность ……………………………………………… 74
5.6 Безопасность в чрезвычайных ситуациях …………………………… 74
5.6.1 Анализ вероятных ЧС, которые может инициировать объект
исследований 74
5.6.2 Анализ вероятных ЧС, которые могут возникнуть на рабочем
месте при проведении исследований ………………………………………………………… 75

Выводы по разделу ……………………………………………………………………… 77
Заключение …………………………………………………………………………………… 78

Список используемых источников литературы ………………………………. 79

Приложение А. (обязательное) Функция подключения к базе данных
………………………………………………………………………………………………………………… 82

Приложение Б. (обязательное) Функция подключения к OPC UA
серверу …………………………………………………………………………………………………….. 83

Приложение В. (обязательное) Программу запуска графического
интерфейса ………………………………………………………………………………………………. 84

Приложение Г. (обязательное) Листинг используемых в проекте
функций …………………………………………………………………………………………………… 86

Приложение Д. (обязательное) Таблица тэгов………………………………… 87

Приложение Е. (справочное) OPC UA server client development ……… 88

Наиболее важной, современной и широко распространённой
спецификацией, определяющей передачу данных между оборудованием и
автоматизированным рабочим местом оператора, является унифицированная
архитектура OPC. Данная спецификация наиболее часто используется для
передачи технологической информации от уровня программируемого
логического контроллера к верхнему уровню автоматизированной системы
управления технологическим процессом и в отдельности к SCADA-системам
[1]. В частности, одной из наиболее популярных спецификаций OPC является
OPC UA.
Объектом разработки является клиент, способный опрашивать OPC
UA сервер и записывать полученные данные в базу данных MySQL. Данная
разработка будет полезна при проведении исследований с малыми
автоматизированными системами или в ходе отладки технологического
процесса.
Целью данной работы является автоматизация процесса сбора и
архивирования данных технологических процессов с использованием
спецификации OPC.
Для достижения поставленной цели были поставлены следующие
задачи, которые необходимы для разработки OPC клиента:
1. изучить спецификации OPC;
2. провести анализ научных статей, в которых описывается
назначение в их работах OPC сервера;
3. выбрать спецификацию OPC сервера;
4. выбрать язык разработки OPC клиента;
5. выбрать СУБД, с помощью которой будут записываться данные в
базу данных;
6. реализовать клиент OPC UA сервера на выбранном языке
программирования.

В ходе данной выпускной квалификационной работы было
разработано программное обеспечение, позволяющее выполнить опрос OPC
UA сервера и сохранить полученные значения в сервер базы данных MySQL.
Выбор языка программирования и спецификации OPC был выбран из
соображений кроссплатформенности. Python – интерпретируемый язык
программирования. Программы, написанные на данном языке
программирования, запускаются на любой операционной системе, на которой
установлен его интерпретатор. OPC UA сервер также является
кроссплатформенным, что позволяет запускать его на любой операционной
системе. В том числе и непосредственно на современных промышленных
контроллерах. MySQL сервер является бесплатным для некоммерческого
использования и также написан под большинство популярных операционных
систем.
Разработанное программное обеспечение обладает открытым
исходным кодом, что позволяет дорабатывать его. На данное программное
обеспечение была подана заявка на получение патента. Также по данной теме
было написано 2 научные статьи и подана заявка №2021Э08346 на
регистрацию патента программного кода для ЭВМ.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Татьяна М. кандидат наук
    5 (285 отзывов)
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    #Кандидатские #Магистерские
    495 Выполненных работ
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету