Разработка пьезопривода

Дронов, Даниил Владимирович Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В настоящее время большое распространение получили пьезопривода, обладающие высокими техническими показателями. Одним из перспективных видов приводов является пьезокерамический актюатор. Работа посвящена исследованию системы микроперемещений на основе пьезоэлектрического привода.

Введение………………………………………………………………………………………………. 15

Раздел 1. Обзорная часть……………………………………………………………………… 17

1.1. Пьезокерамические преобразователи …………………………………………… 23

1.2. Природа прямого и обратного эффекта ………………………………………… 23

1.3. Пьезоэлемент ………………………………………………………………………………… 27

Раздел 2. Актюаторы ………………………………………………………………………….. 29

2.1. Виды и применение ………………………………………………………………………. 29

2.2. Пьезокерамические актюаторы ……………………………………………………. 30

2.3. Конструктивные элементы пьезоприводов …………………………………… 31

2.4. Перспектива применения пьезоприводов …………………………………….. 34

2.5. Современные производители пьезоприводов ……………………………….. 35

Раздел 3. Проектирование системы микроперемещений на основе
пьезокерамического пакетного преобразователя ……………………………….. 46

3.1. Расчет пьезокерамического преобразователя пакетного типа ……… 46

3.2. Подбор марки пьезокерамики ………………………………………………………. 47

3.3. Разработка преобразователя движения ………………………………………… 51

3.4. Функциональная схема устройства ………………………………………………. 55

3.5. Подбор и расчет элементов проектируемого модуля …………………….. 57

3.5.1. Расчет параметров электромагнитов …………………………………………. 57

3.5.2 Расчет быстродействия элементов и подбор рабочей частоты ……. 60

3.6. Подбор транзисторов ……………………………………………………………………. 61

3.7. Моделирование работы в системе Matlab Simulink ………………………. 62

3.8. Экспериментальное исследование динамических показателей ……… 68

Раздел 4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………. 72
4.1. Предпроектный анализ …………………………………………………………………. 72

4.2. Инициация проекта ………………………………………………………………………. 85

4.3. Планирование научно-исследовательской работ …………………………… 87

4.4. Бюджет научно-технического исследования ………………………………….. 93

4.5. Определение ресурсоэффективности исследования ………………………. 99

Раздел 5. Социальная ответственность ……………………………………………… 105

5.1. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности
…………………………………………………………………………………………………………… 106

5.2. Производственная безопасность …………………………………………………. 107

5.3. Экологическая безопасность ………………………………………………………. 113

5.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………. 115

Заключение ………………………………………………………………………………………. 120

Список публикаций ………………………………………………………………………….. 123

Список используемой литературы …………………………………………………….. 124

Приложение……………………………………………………………………………………….. 128

С давних времен электромеханическим системам отводилось центральное место, по уровню их развития определяли производственные возможности многих отраслей промышленности, успешность проведения различных научных исследований, боевые качества военной техники.
В связи с этим, в период стремительного роста нано- и микротехнологий, необходимо целенаправленно решать вопросы создания и развития принципиально новых устройств микросистемной техники. Существует большой спектр различных задач, в котором необходимо обеспечить перемещения микрообъектов в микрометровым и нано метровом диапазонах с высокой точностью позиционирования. В первую очередь такие диапазоны характерны для систем микроперемещений (СМП), оптикомеханических устройств, микроманипуляторов для биологических исследований на уровне клетки, манипуляторов для сборки микроэлектродвигателей, микроклапанов, микроэлектронных схем и электромагнитных микрореле. Такие микроманипуляционные системы на базе традиционных электромеханических приводов наталкиваются на ряд технических трудностей. При создании микроперемещений и работе на сверхнизких скоростях электродвигатели постоянного и переменного тока работают в неустойчивых режимах, вследствие чего появляются нерегулярные колебания объекта позиционирования. Кроме того, отрицательное влияние оказывают нелинейности кинематических передач, избавиться от которых в данных условиях не представляется возможным. Даже в лучших шарико-винтовых передачах повторяемость позиции достигается с погрешностью от десятков долей до единиц микрометров. Большое влияние на точность микроперемещений оказывают тепловые и вибрационные возмущения, которые при больших диапазонах перемещений, как правило, не учитываются.
Таким образом, можно сделать вывод, что возросший спектр
требований, в числе которых высокие точностные, динамические
15
характеристики, а также максимальная компактность геометрических размеров дали мощный толчок к развитию технологий с применением новых материалов, иных физических эффектов и конструктивных решений, которые указывают на актуальность данного исследования.
Большой вариант распространение получили пьезомоторы, обладающие высокими техническими показателями. Одними из перспективных видов пьезомоторов является пьезоэлектрический двигатель, функционирование исполнительных органов которых основано на пьезоэлектрическом эффекте. Явление, при котором диэлектрик деформируется на некоторую величину от приложенного к нему внешнего электрического поля, называется обратным пьезоэлектрическим эффектом. Материал, в котором возможны такие явления, называется пьезоэлектрическим.

1. Бансявичус Р.Ю., Рагульскис К.М. Вибродвигатели. Вильнюс: Мокслас.
1981.- 193 с.
2. Александров А.В., Потапов В.Д. Основы теории упругости и
пластичности. М.: Высшая школа. 1990. – 400 с.
3. АроновБ.С.Электромеханическиепреобразователииз
пьезоэлектрической керамики. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние.
1990. – 272 с.
4. Гордиенко И.Е., Чутко В.М. Конечно-элементный расчет связанных
электроупругих колебаний составного преобразователя. Киев: Наукова
думка. 1986.-208 с.
5. Бараускас Р.А. и др. Расчет биморфных пьезокерамических элементов.
//Вибротехника. 1983. Вып 46 №2 С 118-127.
6. Архитектурная бионика/ Под ред. Ю.С. Лебедева. М.: Стройиздат. 1990.
-269 с.
7. Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. Т. 6. 2-е изд./ Ред. совет К.В.
Фролов М.: Машиностроение. 1995. – 456 с.
8. Электронныйресурс–https://www.kit-
e.ru/articles/powerel/2006_10_36.php
9. Онлайнэнциклопедия–https://cyberleninka.ru/article/n/piezoprivod-na-
osnove-tonkoplenochnyh-piezoaktyuatorov/viewer
10. СайтИнструментальногоколледжалондонскогоуниверситета:
http://www.ucl.ac.uk/g23istruments/
11. Балкаров О.М., Леонов A.M. Биморфный пьезокерамический элемент
для сканирования лазерного луча // Труды МВТУ. 1974. № 199. С. 101-
105.
12. Вибрации в технике: Справочник: В 6-ти т. Т. 6. 2-е изд./ Ред. совет К.В.
Фролов М.: Машиностроение. 1995. – 456 с.
13. ДаринцевО.В.Алгоритмыадаптивногоиинтеллектуального
управления мобильным микроманипуляционным роботом. Автореферат
дисс. канд. тех. наук. Уфа: УГАТУ, 1999. 24 с.
14. ДомаркасВ.И.,КажисР.И.Контрольно-измерительные
пьезоэлектрические преобразователи. Вильнюс: Минтис, 1974, – 220 с.
15. ДьяченкоВ.А.,СмирновА.Б.Пьезоэлектрическиеустройства
мехатрони-ки // Мехатроника. 2002. № 2. С. 38 -46.
16. ДьяченкоВ.А.,СмирновА.Б.Расчетипроектирование
микроманипуляторов с пьезоприводом // Мехатроника, автоматизация,
управление. 2002. №5. С. 40-44.
17. ДьяченкоВ.А.,СмирновА.Б.Расчетипроектирование
микроманипуляторов с пьезоприводом // М-лы XIII научн.-технич.
конф. «Экстремальная робототехника» СПб.: СПбГПУ, 2003. С. 85 92.
18. ЕрофеевА.А.Пьезоэлектронныеустройстваавтоматики.JI.:
Машиностроение, 1982. – 212 с.
19. ИвановА.А.Проектированиесистемавтоматического
манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение,
1981.-271 с.
20. Коваленко В.А. Пьезоэлектрический двигатель вращения как элемент
автоматических систем: Автореферат диссертации на соискание ученой
степени канд. техн. наук: 05.13.05. -М., 1998. -15 с.
21. Сайт журнала «Микросистемная техника», http://www.microsystems.ru.
22. ЛавриненкоВ.В.,КарташевИ.А.,ВишневскийB.C.
Пьезоэлектрические двигатели. М.:Энергия, 1980. 110 с.
23. Методическиеуказанияпоразработкераздела«Социальная
ответственность» выпускной квалификационной работы магистра,
специалиста и бакалавра всех направлений (специальностей) и форм
обучения ТПУ, Томск 2019.
24. ГОСТ 12.0.003-2015 Опасные и вредные производственные факторы.
Классификация, 2015.
25. СанПиН2.2.1/2.1.1.1278-03Гигиеническиетребованияк
естественному, искусственному и совмещенному освещению жилых и
общественных зданий, 2003.
26. СанПиН 2.2.2/2.4.1340-03Гигиенические требования к персональным
электронно-вычислительным машинам и организации работы, 2003.
27. СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных
условиях, 2003.
28. СП 52.13330.2011 Естественное и искусственное освещение, 2011
29. СанПиН2.2.4.548–96Гигиеническиетребованияк
микроклиматупроизводственных помещений, 1996.
30. СН 2.2.4/2.1.8.562–96, Шум на рабочих местах, в помещениях
жилых,общественных зданий и на территории жилой застройки, 1996.
31. ГОСТ 30494-2011, Здания жилые и общественные. Параметры
микроклимата в помещениях, 2011.
32. ГОСТ 12.4.124-83 Система стандартов безопасности труда (ССБТ).
Средства защиты от статического электричества. Общие технические
требования, 1984.
33. Пожарная безопасность серверной комнаты [Электронный ресурс]
URL: https://avtoritet.net/library/press/245/15479/articles/15515, Системы
противопожарной защиты установки пожарной сигнализации и
пожаротушения автоматические, 2009.
34. НПБ 105-03, Определение категорий помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности, 2003.
35. Трудовой кодекс Российской Федерации” от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред.
от 05.02.2018).
36. ГОСТ 12.2.032-78 Система стандартов безопасности труда. Рабочее
место при выполнении работ сидя, 2017.
37. ПРАВИЛА УСТРОЙСТВА ЭЛЕКТРОУСТАНОВОК. Седьмое издание,
2002.
38. Специальная оценка условий труда в ТПУ. 2018.
39. ДашковскийА.Г.Расчетустройствазащитногозаземления.
Методические указания квыполнению самостоятельной работы по
дисциплине «Электробезопасность» длястудентов всех специальностей
ЭЛТИ. Томск, изд. ТПУ, 2010. – 8 с.
40. СанПиН 2.2.1/2.1.1.1200-03 Санитарно-защитные зоны и санитарная
классификация предприятий, сооружений и иных объектов.
41. СТО70238424.29.240.10.003-2011СтандарторганизацииНП
“ИНВЭЛ”. Подстанции напряжением 35 кВ и выше. Условия создания.
Нормы и требования.
42. СТО 70238424.29.240.10.009-2011 Распределительные электрические
сети. Подстанции 6-20/0,4 кВ. Условия создания. Нормы и требования.
43. СНиП 41-03-2003 Тепловая изоляция оборудования и трубопроводов.
44. Kenji Unchino. Advanced piezoelectric materials. University Park: Penn
State University, 2010 – 696 p.
45. Hyunuk Kim. Piezoelectric energy harvesting. Virginia: Center for Energy
harvesting materials and systems, 2009 – 236 p.
46. Daniel J. Inman. Energy harvesting technologies. Berlin: Springer, 2008. –
544 p.
47. Jonh B. Wachman. Ceramic innovation in the 20th centrury. New Jersey:
Rutgers University, 1999. – 307 p.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Катерина М. кандидат наук, доцент
    4.9 (522 отзыва)
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    #Кандидатские #Магистерские
    836 Выполненных работ
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)