“разработка системы оценки взаимодействия в системе человек­-антропоморфный робот”

Введение…………………………………3
1 Психологическое содержание……………………………….6
1.1 Психологическая система человек ­ робот……………………………………6
1.2 Теории эмоций…………………………………..7
1.2.1 Биологические теории эмоций…………………………………..7
1.2.2 Линдсли: “Активационная теория эмоций”………………………………….7
1.2.4 Теория дифференциальных эмоций К.Э. Изарда…………………………………..8
1.2.5 Эмоции в рамках учения А.Н. Леонтьева………………………………..8
1.3 Психология цвета………………………………………9
1.4 Эмоции и мозг……………………………………….12
1.5 Половые различия в эмоциональной реакции…………………………………….16
1.6 Эмоции и ЭЭГ………………………………………..17
2 Эмоциональный робот………………………………………21
2.1 Обзор эмоциональных роботов…………………………………….21
2.2 Футуристические прогнозы……………………………………28
2.3 Патентный поиск………………………………………35
3 Описание разработки материала эксперимента………………………………..44
4 Эксперимент……………………………….45
4.1 Описание эксперимента…………………………………45

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ И ЛИТЕРАТУРЫ
1 .Damasio A.S. Emotions in the perspective of an integrated nervous system . // Brain
Research Reviews. – 1998. – Vol. 26. – PP. 83­86.
2 Словарь Л.С. Выготского, Издательство: Смысл 2013.­C. 128
3 Клочко В. Е. Системная антропологическая психология и образовательная
практика // Психология обучения. – 2008. – No 8. – С. 9—21.
4 Галажинский Э. В.
Ригидность как общесистемное свойство человека и
самореализация личности // Человек в психологии: ориентиры исследований в новом
столетии.­ 2001.­С. 38­48

5. Анохин П.К. Эмоции // Психология эмоций: Тексты. — М., 2006. — 73 с.
6. Изард К.Э. Эмоции человека. – Москва: Издательство МГУ. – 1980. – 440 С.
7. Леонтъев А.И. Потребности, мотивы, эмоции // Психология эмоций Тексты. ­ М.,
1984.

8. Симонов П.В. Эмоциональный мозг. – Москва: Наука. – 1981. – 216 С. Симонов
П.В., Русалова М.Н., Преображенская Л.А., Ванециан Г.Л. Фактор новизны и асимметрия
деятельности мозга. // Журнал Высшей Нервной Деятельности им.И.П.Павлова. – 1995. – Т.
45. ­ No1. – СС. 13­17.
9.Вундт В. Психология душевных волнений // Психология эмоции: Тексты. ­ М.,
2008. – 95 с.
10. Веккер Л.М. Психические процессы. т. 2. Л., 1981. 325 с.
11. Шварц Л.А. Изменения цветоощущения в эмоциональных состояниях. //
Проблемы физиологической оптики. М, 1948. т. 6. с. 314­320.
12. Мухина В.С. Изобразительная деятельность ребенка как форма усвоения
социального опыта. М., 1981. 240 с.
13. Петренко В.Ф., Кучеренко В.В. Взаимосвязь эмоций и цвета. // Вестник МГУ.
1988. серия 14. «Психология». N 3. с. 70­82.
14.Гребенникова Н.В. , Квасовец С.В. Особенности нарушения и восстановления
высших психических функций при тяжелой черепно­ мозговой травме лобных долей. //
«Нейропсихологический анализ межполушарной асимметрии мозга» под ред. Хомской Е.Д.
– Москва: Наука. – 1986.
74 15.Кляйн В.Я., Москвин В.А., Чуприков А.П. Функциональная асимметрия мозга и
толерантность к эмоциональному стрессу. // Неврология и психиатрия. – 1986. – Вып. 15.
16. Квасовец С.В. ЭЭГ­корреляты функционального взаимодействия полушарий
мозга при эмоциях в норме и у больных с локальными поражениями мозга. //
«Нейропсихологический анализ межполушарной асимметрии мозга» под ред. Хомской Е.Д.
– Москва: Наука. – 1986. – СС. 153­162.
17.Московичюте Л.И., Кадин А.Л. К вопросу о латерализации психических функций
на уровне подкорковых образований (по материалам стереотаксических операций). //
Журнал невропатологии и психиатрии.­ 1975. – Т. 75. – вып. 11.
18. Фролов М.В., Сидорова О. А. Куликов М. А. Моделирование формулы эмоций:
субъективные и количественные показатели. // Журнал Высшей Нервной Деятельности им.
И.П.Павлова. – 2000. – Т. 50. – СС. 410­420
19. Хомская Е.Д. Нейропсихология эмоций: гипотезы и факты. // Вопросы
психологии. – 2002. ­ No4. – СС. 50­61.
20. Gur R.C., Gunning­Dixon F., Bilker W.B., Gur R.E. Sex Differences in
Temporo­limbic and Frontal Brain Volumes of Healthy Adults. // Cerebral Cortex. – 2002. – Vol.
12. – PP. 998­1003
21. .Коган В.Н. Электрические проявления деятельности коры головного мозга //
«Частная физиология нервной системы» под ред. П.Г.Костюка и др. – Ленинград: Наука. –
1983.
22.Костюнина Н.Б., Куликов В.Г. Частотные характеристики спектров ЭЭГ при
эмоциях. // Журнал Высшей Нервной Деятельности им.И.П.Павлова. – 1995 – Выпуск 3.
23. Ильюченок И.Р. Различия частотных характеристиках ЭЭГ при восприятии
положительно­эмоциональных, отрицательно­ эмоциональных и нейтральных слов //
Журнал Высшей Нервной Деятельности им.И.П.Павлова. – 1996. ­ Т. 46. ­ No3.
24.Aftanas L.I. Time­dependent cortical asymmetries induced by emotional arousal EEG
analysis of event­related synchronization and desynchronization in individually defined frequency
bands. // International Journal of Psychophysiology. – 2002. – Vol. 44. ­ PP.67­82.
25.
Бодунов М.В. Типы динамики пространственной синхронизации ЭЭГ и
умственное напряжение // «Мозг и психическая деятельность» под ред. В.Б.Швыркова и др.
– Москва: Наука.­ 1984.
75 26. .Николаев А.Р., Анохин А.П., Иваницкий Г.А., Кошеварова О.Д., Иваницкий
А.М. Спектральные перестройки
ЭЭГ и организация корковых связей при
пространственном и вербальном мышлении. // Журнал Высшей Нервной Деятельности им.
И.П.Павлова. – 1996. – Т. 46. – Вып. 5. – СС. 831­847.
27.
Яковенко
И.А.,
Черемушкин
Е.А.
Сопоставление
перестроек
пространственно­временной организации потенциалов коры больших полушарий мозга
человека с частотными характеристиками ЭЭГ при решении когнитивной задачи. // Журнал
Высшей Нервной Деятельности им. И.П.Павлова. – 1996. – Вып. 3.
28. Лапшина Т.Н. ЭЭГ–индикация эмоциональных состояний человека. // Вестник
МГУ, сер.14 “ПСИХОЛОГИЯ”. – 2004. ­ No2. – СС. 101­ 102.
29. Зенков Л.Р. Клиническая
электроэнцефалография (с элементами
эпилептологии). Руководство для врачей /
Л.Р.
Зенков.
–
4_е
изд.
–
М.
:
МЕДпресс_информ, 2011. – 30 с.
30. Icub company. Оффициальный сайт компании[Электронный ресурс] .— URL:
http://www.icub.org (дата обращения: 23.07.15).
31. Poppy project. Оффициальный сайт проекта [Электронный ресурс] .— URL:
https://www.poppy­project.org​
(дата обращения: 24.07.15).
32. Aldebaran robotics. Nao project. Оффициальный сайт проекта [Электронный
ресурс] .— URL: ​
https://www.aldebaran.com​
(дата обращения: 24.07.15).
33. Project Pomeo. Оффициальный сайт проекта [Электронный ресурс] .— URL:
http://projetromeo.com​
(дата обращения: 24.07.15).
34. RoboThespian. Оффициальный сайт проекта [Электронный ресурс] .—
URL:​
https://www.engineeredarts.co.uk​
(дата обращения: 25.07.15).
35.
Лекси.
Оффициальный
сайт
проекта
[Электронный
ресурс]
.—
URL:​
http://lexybot.com​
(дата обращения: 25.07.15).
36. Han. Робот Хан. Оффициальный сайт проекта [Электронный ресурс] .— URL:
http://www.hansonrobotics.com​
(дата обращения: 25.07.15).
37. Станислав Лем. Сумма технологий.
38. Bischoff and Graefe, 2003 Bischoff, R. and Graefe, V. (2003). Hermes: an intelligent
humanoid robot, designed and tested for dependability. In Proceedings of the Inter­
national Symposium on Experimental Robotics (ISER), Sant’Angelo d’Ischia, Italy.
39. Blackmon et al., 1999Blackmon, T., Thayer, S., Teza, J., Broz, V., Osborn, J., and
76 Hebert, M. (1999). Virtual reality mapping system for chernobyl accident site assess­
ment. In Proceedings of the SPIE, Vol. #3644, pages 338–345.
[Brady et al., 1998] Brady, K., Tarn, T., Xi, N., Love, L., Lloyd, P., Davis, H., and Burks,
B. (1998). Remote systems for waste retrieval from the oak ridge national laboratory
gunite tanks. International Journal of Robotics Research, 17(4):450–460.

40. Wright C.I., Wedig M.M., Williams D., Rauch S.L., Albert M.S. Novel fearful faces
activate the amygdala in healthy young and elderly adults. // Neurobiology of aging. – 2006. –
Vol. 27(2). – PP. 361­374.
41.Вартанов А.В., Вартанова И.И. Онтогенез восприятия и категоризации эмоций. //
Вестник РГНФ. – 2004 ­ No3. – CC. 197­207. 9. Вартанова И.И. , Вартанов А.В. Что такое
эмоции? 4­х мерная сферическая модель аспектов переживания, выражения, восприятия и
113 обозначения эмоций. // «Культурно исторический подход и проблема творчества:
Материалы вторых чтений памяти Л.С.Выготского» под ред.Е.Е.Кравцовой. – Москва:
РГГУ, фонд им. Л.С.Выготского. – 2003. – СС. 13­29.
48.Фролов М.В., Сидорова О. А. Куликов М. А. Моделирование формулы эмоций:
субъективные и количественные показатели. // Журнал Высшей Нервной Деятельности им.
И.П.Павлова. – 2000. – Т. 50. – СС. 410­420.
49.Хомская Е.Д. , Батова Н.Я. Мозг и эмоции. Нейропсихологическое исследование.
– Москва: Издательство Московского Университета. – 1998. – 268 С.
50.Хомская Е.Д. Нейропсихология эмоций: гипотезы и факты. // Вопросы
психологии. – 2002. ­ No4. – СС. 50­61.
51.Цветкова Л.С., Сидорова О.А., Куликов М.А. Локализация поражения коры
головного мозга человека и особенности распознавания эмоциональной экспрессии. //
Журнал Высшей Нервной Деятельности им. И.П.Павлова. – 1984. – Т . 34 – Вып. 3. – 1984.
– СС. 573­577.
52.Черепанова И., Петров А., Мягких С. Детектор правды. Суггестивные технологии
в творчестве полиграфолога­ профессионала. – Москва: КСП+. – 2004. – 336 С.
53.Шмакова Л.А. , Волошенко С.Е. Некоторые показатели структуры личности во
взаимосвязи с тестом на аплодирование. // Проблемы нейрокибернетики. – Ростов­на­Дону.
– 1983.
77 54.Эткинд А.М. Эмоциональные компоненты самоотчетов и межличностных
суждений. // Вопросы психологии. – 1983. ­ No2. – СС. 106­113. 119
55.Яковенко
И.А.,
Черемушкин
Е.А.
Сопоставление
перестроек
пространственно­временной организации потенциалов коры больших полушарий мозга
человека с частотными характеристиками ЭЭГ при решении когнитивной задачи. // Журнал
Высшей Нервной Деятельности им. И.П.Павлова. – 1996. – Вып. 3.
56.Стресс и тревога в спорте. Под ред. Ю. Л. Ханина. – Москва: Физкультура и
спорт. – 1983. – 287 С. 120
57.Adolphs R., Tranel D., Damasio A.S., Damasio H. Fear and the human amygdala. //
The Journal of Neuroscince. – 1995. – Vol. 15 (9). – PP. 5879­5891.
58.Aftanas L.I. Time­dependent cortical asymmetries induced by emotional arousal EEG
analysis of event­related synchronization and desynchronization in individually defined frequency
bands. // International Journal of Psychophysiology. – 2002. – Vol. 44. ­ PP.67­82.
59.Aftanas L.I., Pavlov S.V. Trait anxiety impact on posterior activation asymmetries at
rest and during evoked negative emotions: EEG investigation. // International Journal of
Psychophysiology. – 2005. – Vol. 55. – PP. 85­94.
60.Aftanas L.I. and Golosheykin S. Impact of regular meditation practice on EEG activity
at rest and during evoked negative emotions. // International Journal of Neuroscience. – 2005. –
Vol. 115 (6). – PP. 893­909.
61.Aftanas L.I., Reva N.V., Savotina L.N., Maknev V.P. Neurophysiological correlates of
induced discrete emotions in humans: an individually oriented analysis. // Neuroscience and
Behavioral Physiology. – 2006. – Vol. 36(2). – PP. 119­130. 62.Aggleton J.P., Desimone R.,
Mishkin M. The origin, course, and termination of the hippocampo­thalamic projections in the
macaque. // Journal of Comparative Neurology. – 1986. – Vol. 243. – PP. 409­431