Разработка системы управления электроприводом клиновойrnзадвижки на базе системы ТРН-АД

Карпов, Максим Сергеевич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Объектом исследования является система “тиристорный регулятор напряжения – асинхронный двигатель”.
Цель работы – разработка системы управления электроприводом клиновой задвижки на базе системы ТРН-АД.
В ходе выполнения данной работы было проведено моделирование переходных процессов асинхронного электродвигателя в разных режимах работы в программной среде MATLAB.
В результате работы была смоделирована система “ТРН-АД” с системой управления, позволяющей осуществлять регулирование скорости асинхронного электродвигателя, вычисление момента на валу. Так же реализован режим плавного пуска и динамического торможения. Проведен анализ графиков переходных процессов в полученной модели.

Введение ……………………………………………………………………………………………………………………….. 7
1. Технологический процесс перекачки нефти ………………………………………………………………… 8
1.1. Описание технологического процесса перекачки нефти ………………………………………… 8
1.2. Обзор задвижек ……………………………………………………………………………………………………. 8
1.3. Обзор электрических преобразователей для электроприводов задвижек………………. 12
1.4. Принцип действия тиристорного преобразователя ………………………………………………. 17
2. Выбор электропривода и расчет его оборудования ……………………………………………………. 20
2.1. Исходные данные……………………………………………………………………………………………….. 20
2.2 Характеристики электропривода………………………………………………………………………….. 21
2.2.1. Технические характеристики ЭПЦ-15000 …………………………………………………………. 21
2.2.2. Состав электропривода ……………………………………………………………………………………. 23
2.3. Расчет параметров схемы замещения асинхронного двигателя…………………………….. 24
2.4. Расчет статических характеристик электродвигателя…………………………………………… 29
3. Имитационная модель ТРН – АД………………………………………………………………………………. 31
3.1. Математическое описание асинхронного двигателя …………………………………………….. 31
3.2. Создание модели системы ТРН-АД в программной среде MATLAB Simulink ……… 43
3.2.1. Однофазный ТРН с управлением от генератора импульсов ………………………………. 44
3.2.2. Однофазный ТРН с управлением от S-function Builder ……………………………………… 48
3.2.3. Создание трехфазного ТРН………………………………………………………………………………. 53
3.2.4. Плавное изменение угла управления по заданному закону ……………………………….. 57
3.2.5. Прямой пуск асинхронного двигателя ………………………………………………………………. 59
3.2.6. Плавный пуск асинхронного двигателя…………………………………………………………….. 63
3.3 Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя с помощью системы ТРН-
АД ……………………………………………………………………………………………………………………………. 65
3.4 Вычисление момента на валу АД …………………………………………………………………………. 69
3.5 Динамическое торможение АД ……………………………………………………………………………. 74
4. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение …………………… 79
4.1. Предпроектный анализ ……………………………………………………………………………………….. 80
4.2. Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения научных
исследований с позиции ресурсоэффективности и ресурсосбережения ………………………. 80
4.2.1. Технология QuaD …………………………………………………………………………………………….. 80
4.2.2. SWOT-анализ ………………………………………………………………………………………………….. 83
4.3. Планирование научно-исследовательских работ …………………………………………………. 90
4.3.1. Структура работ в рамках научного исследования ……………………………………………. 90
4.3.2. Определение трудоемкости выполнения работ …………………………………………………. 91
4.3.3. Разработка графика проведения научного исследования …………………………………… 92
4.4. Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………………………………….. 96
4.4.1. Основная заработная плата исполнителей темы ……………………………………………….. 96
4.4.2. Дополнительная заработная плата исполнителей темы ……………………………………… 99
4.4.3. Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) …………………………. 99
4.4.4. Накладные расходы ……………………………………………………………………………………….. 100
4.4.5. Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта……………….. 100
4.5. Определение pеcуpcoэффективнocти проекта ……………………………………………………. 101
5. Социальная ответственность …………………………………………………………………………………… 103
5.1. Характеристика объекта исследования ……………………………………………………………… 103
5.2. Анализ опасных и вредных производственных факторов …………………………………… 104
5.3. Экологическая безопасность …………………………………………………………………………….. 116
5.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………………………….. 117
5.5. Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности и условий труда
………………………………………………………………………………………………………………………………. 120
Заключение………………………………………………………………………………………………………………… 123
Список используемой литературы ………………………………………………………………………………. 123
Приложение A……………………………………………………………………………………………………………. 126
Приложение Б ……………………………………………………………………………………………………………. 143
Приложение В ……………………………………………………………………………………………………………. 144

Нефтяное месторождение, как правило, расположено на достаточно
большом расстоянии от нефтеперерабатывающего предприятия. По этой
причине задача транспортировки нефтепродуктов является актуальным.
Нефть транспортируется несколькими способами: морским,
железнодорожным, автомобильным, речным и трубопроводным
транспортом. Эти способы транспорта отличают условиями эксплуатации,
пропускной способностью, техническими и экономическими показателями. У
каждого вида транспорта есть свои параметры, подходящие для перевозки
отдельной группы нефтепродуктов. Совокупность всех видов
транспортировки нефти является единой системой.

Целью данной работы являлось построение системы ТРН-АД с
возможностью регулирования частоты вращения и определения момента на
валу асинхронного электродвигателя.

Для достижения поставленных целей была создана модель системы ТРН
– АД в программной среде MATLAB Simulink. Основой модели является
блок «S-Function Builder», который позволяет пользователю интегрировать
внешний код C в модель Simulink, что позволяет значительно расширить
возможности стандартной библиотеки MATLAB.

В качестве блока, имитирующего работу АД был выбран блок
Asynchronous Machine SI Units из стандартной библиотеки MATLAB.

В данной работе был выбран электропривод «ЭПЦ – 15000», который
предназначен для дистанционного и местного управления запорной
арматурой магистральных нефтепроводов. Данный электропривод
комплектуется асинхронным двигателем «ДАТЭК – 350.03», параметры
которого были внесены в блок Asynchronous Machine SI Units, имитирующий
работу АД.

Смоделированный процесс пуска АД вхолостую показал преимущества
использования системы ТРН – АД. А именно значительное снижение
пусковых токов и моментов двигателя, что значительно экономит ресурс
электрической и механической частей электропривода.

В модель была добавлена возможность регулирования скорости
вращения ротора АД, что значительно расширяет возможности применения
системы ТРН-АД. Был выявлен максимальный диапазон регулирования,
который составил 1:50.

Так же модель была дополнена возможность определения момента на
валу АД, что позволит соблюдать рекомендуемый режим работы
электропривода, учитываю специфику такого механизма, как задвижка.

В ходе выполнения данной работы был смоделирован режим
динамического торможения и проанализированы графики переходных
процессов АД при таком режиме работы.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)