Регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса

Степанов, Денис Алексеевич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В данной выпускной квалификационной работе был исследован регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса. Произведены все необходимые расчеты и сделаны выводы.

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осуществляющих
поворот управляемых колес автомобиля.

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления
движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность
движения автомобиля. Рулевое управление автомобиля состоит из двух частей –
– рулевого механизма и рулевого привода. В рулевой механизм входят рулевое
колесо, рулевой вал и рулевая передача, которая определяет тип рулевого
механизма.

В данной дипломной работе был спроектирован регулируемый
электропривод постоянного тока. Результатами работы явились обоснованные
расчеты силовой части и разработка системы электрогидравлического усилителя
рулевого управления электробуса.
Регулируемый электропривод имеет двухконтурную систему
подчиненного регулирования основных координат – тока и скорости
электропривода. В качестве силового преобразователя, поступающую
непосредственно на обмотку якоря двигателя, выступает тиристорный
преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой схеме выпрямления. В
процессе работы были выбраны двигатель постоянного тока, удовлетворяющий
по мощности условиям технического задания, а также комплектный
тиристорный преобразователь. Расчет разомкнутой системы электропривода
доказал, что выбранный двигатель обеспечивает заданную область работы
электропривода.
Последним пунктом исследований являлось моделирование нелинейной
системы электропривода, которая по возможности полно отражает особенности
работы привода с учетом ограничения координат электропривода на допустимом
уровне. Учет нелинейностей системы приближает модель электропривода к
реальной. Были исследованы переходные процессы в разных режимах работы
(пуск, остановка, наброс и сброс нагрузки) при различных напряжениях задания
на скорость (малых, средних и больших).
Спроектированный электропривод отвечает требуемым условиям
технического задания. Обеспечена работа на максимальной скорости вращения
M C.ДЛИТ  12 Н  м.
1700 об/мин при необходимой нагрузке Благодаря
ограничениям выходных напряжений регуляторов максимальный момент в

переходных режимах не превышает M C.МАКС  23 Н  м .

1. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ,
2001. – 120 с.
2. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Ч.4. Тиристорные преобразователи для
электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2001.
– 152 с.
3. Мольцева О. П. Системы управления электроприводов.: учебное пособие / О.
П. Мольцева, Л. С. Удут, Н. В. Кояин. – Томск: Издательство Томского
политехнического университета, 2007. – 152 с.
4. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов:
Учебно-методическое пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2005. – 120 с.
5. Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод:
учебное пособие. –Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 244 с
8. ТК РФ, Статья 221. Обеспечение работников средствами индивидуальной
защиты.
9. ТК РФ от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 01.04.2019).
10. Федеральным законом от 24.07.1998 г. № 125-ФЗ «Об обязательном
социальномстрахованииотнесчастныхслучаевнапроизводствеи
профессиональных заболеваний».
11. ТК РФ, Статья 213. Медицинские осмотры некоторых категорий работников.
12. Харлов Н.Н. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике: учебное
пособие. Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд – во ТПУ,
2008.
13. ГОСТ 12.0.003-2015. Опасные и вредные производственные факторы.
Классификация.
14. ГОСТ 12.1.002-84 ССБТ. Электрические поля промышленной частоты.
15. СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных
условиях.
16.СанПиН2.2.4.548-96Гигиеническиетребованиякмикроклимату
производственных помещений.
17. СП 52.13330.2011. Естественное и искусственное освещение.
18. Правила устройства электроустановок – 7-е изд. М.: Энергоатомиздат, 2011.
19. ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие
требования безопасности.
20. ГОСТ 17.1.3.13-86. Охрана природы. Гидросфера. Общие требования к
охране поверхностных вод от загрязнений.
21. ГОСТ 30772-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Термины и
определения.
22. ГОСТ 12.1.010-76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования.
23. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)