Регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса

Степанов, Денис Алексеевич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В данной выпускной квалификационной работе был исследован регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса. Произведены все необходимые расчеты и сделаны выводы.

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осуществляющих
поворот управляемых колес автомобиля.

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления
движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность
движения автомобиля. Рулевое управление автомобиля состоит из двух частей –
– рулевого механизма и рулевого привода. В рулевой механизм входят рулевое
колесо, рулевой вал и рулевая передача, которая определяет тип рулевого
механизма.

В данной дипломной работе был спроектирован регулируемый
электропривод постоянного тока. Результатами работы явились обоснованные
расчеты силовой части и разработка системы электрогидравлического усилителя
рулевого управления электробуса.
Регулируемый электропривод имеет двухконтурную систему
подчиненного регулирования основных координат – тока и скорости
электропривода. В качестве силового преобразователя, поступающую
непосредственно на обмотку якоря двигателя, выступает тиристорный
преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой схеме выпрямления. В
процессе работы были выбраны двигатель постоянного тока, удовлетворяющий
по мощности условиям технического задания, а также комплектный
тиристорный преобразователь. Расчет разомкнутой системы электропривода
доказал, что выбранный двигатель обеспечивает заданную область работы
электропривода.
Последним пунктом исследований являлось моделирование нелинейной
системы электропривода, которая по возможности полно отражает особенности
работы привода с учетом ограничения координат электропривода на допустимом
уровне. Учет нелинейностей системы приближает модель электропривода к
реальной. Были исследованы переходные процессы в разных режимах работы
(пуск, остановка, наброс и сброс нагрузки) при различных напряжениях задания
на скорость (малых, средних и больших).
Спроектированный электропривод отвечает требуемым условиям
технического задания. Обеспечена работа на максимальной скорости вращения
M C.ДЛИТ  12 Н  м.
1700 об/мин при необходимой нагрузке Благодаря
ограничениям выходных напряжений регуляторов максимальный момент в

переходных режимах не превышает M C.МАКС  23 Н  м .

1. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ,
2001. – 120 с.
2. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Ч.4. Тиристорные преобразователи для
электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2001.
– 152 с.
3. Мольцева О. П. Системы управления электроприводов.: учебное пособие / О.
П. Мольцева, Л. С. Удут, Н. В. Кояин. – Томск: Издательство Томского
политехнического университета, 2007. – 152 с.
4. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов:
Учебно-методическое пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2005. – 120 с.
5. Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод:
учебное пособие. –Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 244 с
8. ТК РФ, Статья 221. Обеспечение работников средствами индивидуальной
защиты.
9. ТК РФ от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 01.04.2019).
10. Федеральным законом от 24.07.1998 г. № 125-ФЗ «Об обязательном
социальномстрахованииотнесчастныхслучаевнапроизводствеи
профессиональных заболеваний».
11. ТК РФ, Статья 213. Медицинские осмотры некоторых категорий работников.
12. Харлов Н.Н. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике: учебное
пособие. Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд – во ТПУ,
2008.
13. ГОСТ 12.0.003-2015. Опасные и вредные производственные факторы.
Классификация.
14. ГОСТ 12.1.002-84 ССБТ. Электрические поля промышленной частоты.
15. СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных
условиях.
16.СанПиН2.2.4.548-96Гигиеническиетребованиякмикроклимату
производственных помещений.
17. СП 52.13330.2011. Естественное и искусственное освещение.
18. Правила устройства электроустановок – 7-е изд. М.: Энергоатомиздат, 2011.
19. ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие
требования безопасности.
20. ГОСТ 17.1.3.13-86. Охрана природы. Гидросфера. Общие требования к
охране поверхностных вод от загрязнений.
21. ГОСТ 30772-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Термины и
определения.
22. ГОСТ 12.1.010-76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования.
23. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Петр П. кандидат наук
    4.2 (25 отзывов)
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт напис... Читать все
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт написания магистерских диссертаций. Направление - связь, телекоммуникации, информационная безопасность, информационные технологии, экономика. Пишу научные статьи уровня ВАК и РИНЦ. Работаю техническим директором интернет-провайдера, имею опыт работы ведущим сотрудником отдела информационной безопасности филиала одного из крупнейших банков. Образование - высшее профессиональное (в 2006 году окончил военную Академию связи в г. Санкт-Петербурге), послевузовское профессиональное (в 2018 году окончил аспирантуру Уральского федерального университета). Защитил диссертацию на соискание степени "кандидат технических наук" в 2020 году. В качестве хобби преподаю. Дисциплины - сети ЭВМ и телекоммуникации, информационная безопасность объектов критической информационной инфраструктуры.
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Катерина В. преподаватель, кандидат наук
    4.6 (30 отзывов)
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.
    #Кандидатские #Магистерские
    47 Выполненных работ
    Анна В. Инжэкон, студент, кандидат наук
    5 (21 отзыв)
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссе... Читать все
    Выполняю работы по экономическим дисциплинам. Маркетинг, менеджмент, управление персоналом. управление проектами. Есть опыт написания магистерских и кандидатских диссертаций. Работала в маркетинге. Практикующий бизнес-консультант.
    #Кандидатские #Магистерские
    31 Выполненная работа

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)