Регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса

Степанов, Денис Алексеевич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В данной выпускной квалификационной работе был исследован регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса. Произведены все необходимые расчеты и сделаны выводы.

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осуществляющих
поворот управляемых колес автомобиля.

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления
движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность
движения автомобиля. Рулевое управление автомобиля состоит из двух частей –
– рулевого механизма и рулевого привода. В рулевой механизм входят рулевое
колесо, рулевой вал и рулевая передача, которая определяет тип рулевого
механизма.

В данной дипломной работе был спроектирован регулируемый
электропривод постоянного тока. Результатами работы явились обоснованные
расчеты силовой части и разработка системы электрогидравлического усилителя
рулевого управления электробуса.
Регулируемый электропривод имеет двухконтурную систему
подчиненного регулирования основных координат – тока и скорости
электропривода. В качестве силового преобразователя, поступающую
непосредственно на обмотку якоря двигателя, выступает тиристорный
преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой схеме выпрямления. В
процессе работы были выбраны двигатель постоянного тока, удовлетворяющий
по мощности условиям технического задания, а также комплектный
тиристорный преобразователь. Расчет разомкнутой системы электропривода
доказал, что выбранный двигатель обеспечивает заданную область работы
электропривода.
Последним пунктом исследований являлось моделирование нелинейной
системы электропривода, которая по возможности полно отражает особенности
работы привода с учетом ограничения координат электропривода на допустимом
уровне. Учет нелинейностей системы приближает модель электропривода к
реальной. Были исследованы переходные процессы в разных режимах работы
(пуск, остановка, наброс и сброс нагрузки) при различных напряжениях задания
на скорость (малых, средних и больших).
Спроектированный электропривод отвечает требуемым условиям
технического задания. Обеспечена работа на максимальной скорости вращения
M C.ДЛИТ  12 Н  м.
1700 об/мин при необходимой нагрузке Благодаря
ограничениям выходных напряжений регуляторов максимальный момент в

переходных режимах не превышает M C.МАКС  23 Н  м .

1. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ,
2001. – 120 с.
2. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Ч.4. Тиристорные преобразователи для
электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2001.
– 152 с.
3. Мольцева О. П. Системы управления электроприводов.: учебное пособие / О.
П. Мольцева, Л. С. Удут, Н. В. Кояин. – Томск: Издательство Томского
политехнического университета, 2007. – 152 с.
4. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов:
Учебно-методическое пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2005. – 120 с.
5. Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод:
учебное пособие. –Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 244 с
8. ТК РФ, Статья 221. Обеспечение работников средствами индивидуальной
защиты.
9. ТК РФ от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 01.04.2019).
10. Федеральным законом от 24.07.1998 г. № 125-ФЗ «Об обязательном
социальномстрахованииотнесчастныхслучаевнапроизводствеи
профессиональных заболеваний».
11. ТК РФ, Статья 213. Медицинские осмотры некоторых категорий работников.
12. Харлов Н.Н. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике: учебное
пособие. Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд – во ТПУ,
2008.
13. ГОСТ 12.0.003-2015. Опасные и вредные производственные факторы.
Классификация.
14. ГОСТ 12.1.002-84 ССБТ. Электрические поля промышленной частоты.
15. СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных
условиях.
16.СанПиН2.2.4.548-96Гигиеническиетребованиякмикроклимату
производственных помещений.
17. СП 52.13330.2011. Естественное и искусственное освещение.
18. Правила устройства электроустановок – 7-е изд. М.: Энергоатомиздат, 2011.
19. ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие
требования безопасности.
20. ГОСТ 17.1.3.13-86. Охрана природы. Гидросфера. Общие требования к
охране поверхностных вод от загрязнений.
21. ГОСТ 30772-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Термины и
определения.
22. ГОСТ 12.1.010-76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования.
23. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Глеб С. преподаватель, кандидат наук, доцент
    5 (158 отзывов)
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной с... Читать все
    Стаж педагогической деятельности в вузах Москвы 15 лет, автор свыше 140 публикаций (РИНЦ, ВАК). Большой опыт в подготовке дипломных проектов и диссертаций по научной специальности 12.00.14 административное право, административный процесс.
    #Кандидатские #Магистерские
    216 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)