Регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса

Степанов, Денис Алексеевич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В данной выпускной квалификационной работе был исследован регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса. Произведены все необходимые расчеты и сделаны выводы.

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осуществляющих
поворот управляемых колес автомобиля.

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления
движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность
движения автомобиля. Рулевое управление автомобиля состоит из двух частей –
– рулевого механизма и рулевого привода. В рулевой механизм входят рулевое
колесо, рулевой вал и рулевая передача, которая определяет тип рулевого
механизма.

В данной дипломной работе был спроектирован регулируемый
электропривод постоянного тока. Результатами работы явились обоснованные
расчеты силовой части и разработка системы электрогидравлического усилителя
рулевого управления электробуса.
Регулируемый электропривод имеет двухконтурную систему
подчиненного регулирования основных координат – тока и скорости
электропривода. В качестве силового преобразователя, поступающую
непосредственно на обмотку якоря двигателя, выступает тиристорный
преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой схеме выпрямления. В
процессе работы были выбраны двигатель постоянного тока, удовлетворяющий
по мощности условиям технического задания, а также комплектный
тиристорный преобразователь. Расчет разомкнутой системы электропривода
доказал, что выбранный двигатель обеспечивает заданную область работы
электропривода.
Последним пунктом исследований являлось моделирование нелинейной
системы электропривода, которая по возможности полно отражает особенности
работы привода с учетом ограничения координат электропривода на допустимом
уровне. Учет нелинейностей системы приближает модель электропривода к
реальной. Были исследованы переходные процессы в разных режимах работы
(пуск, остановка, наброс и сброс нагрузки) при различных напряжениях задания
на скорость (малых, средних и больших).
Спроектированный электропривод отвечает требуемым условиям
технического задания. Обеспечена работа на максимальной скорости вращения
M C.ДЛИТ  12 Н  м.
1700 об/мин при необходимой нагрузке Благодаря
ограничениям выходных напряжений регуляторов максимальный момент в

переходных режимах не превышает M C.МАКС  23 Н  м .

1. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ,
2001. – 120 с.
2. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Ч.4. Тиристорные преобразователи для
электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2001.
– 152 с.
3. Мольцева О. П. Системы управления электроприводов.: учебное пособие / О.
П. Мольцева, Л. С. Удут, Н. В. Кояин. – Томск: Издательство Томского
политехнического университета, 2007. – 152 с.
4. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов:
Учебно-методическое пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2005. – 120 с.
5. Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод:
учебное пособие. –Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 244 с
8. ТК РФ, Статья 221. Обеспечение работников средствами индивидуальной
защиты.
9. ТК РФ от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 01.04.2019).
10. Федеральным законом от 24.07.1998 г. № 125-ФЗ «Об обязательном
социальномстрахованииотнесчастныхслучаевнапроизводствеи
профессиональных заболеваний».
11. ТК РФ, Статья 213. Медицинские осмотры некоторых категорий работников.
12. Харлов Н.Н. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике: учебное
пособие. Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд – во ТПУ,
2008.
13. ГОСТ 12.0.003-2015. Опасные и вредные производственные факторы.
Классификация.
14. ГОСТ 12.1.002-84 ССБТ. Электрические поля промышленной частоты.
15. СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных
условиях.
16.СанПиН2.2.4.548-96Гигиеническиетребованиякмикроклимату
производственных помещений.
17. СП 52.13330.2011. Естественное и искусственное освещение.
18. Правила устройства электроустановок – 7-е изд. М.: Энергоатомиздат, 2011.
19. ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие
требования безопасности.
20. ГОСТ 17.1.3.13-86. Охрана природы. Гидросфера. Общие требования к
охране поверхностных вод от загрязнений.
21. ГОСТ 30772-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Термины и
определения.
22. ГОСТ 12.1.010-76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования.
23. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Виктор В. Смоленская государственная медицинская академия 1997, Леч...
    4.7 (46 отзывов)
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выв... Читать все
    Имеют опыт грамотного написания диссертационных работ по медицине, а также отдельных ее частей (литературный обзор, цели и задачи исследования, материалы и методы, выводы).Пишу статьи в РИНЦ, ВАК.Оформление патентов от идеи до регистрации.
    #Кандидатские #Магистерские
    100 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)