Регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса

Степанов, Денис Алексеевич Отделение электроэнергетики и электротехники (ОЭЭ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

В данной выпускной квалификационной работе был исследован регулируемый электропривод системы электрогидравлического усилителя рулевого управления электробуса. Произведены все необходимые расчеты и сделаны выводы.

Рулевым управлением называется совокупность устройств, осуществляющих
поворот управляемых колес автомобиля.

Рулевое управление служит для изменения и поддержания направления
движения автомобиля. Оно в значительной степени обеспечивает безопасность
движения автомобиля. Рулевое управление автомобиля состоит из двух частей –
– рулевого механизма и рулевого привода. В рулевой механизм входят рулевое
колесо, рулевой вал и рулевая передача, которая определяет тип рулевого
механизма.

В данной дипломной работе был спроектирован регулируемый
электропривод постоянного тока. Результатами работы явились обоснованные
расчеты силовой части и разработка системы электрогидравлического усилителя
рулевого управления электробуса.
Регулируемый электропривод имеет двухконтурную систему
подчиненного регулирования основных координат – тока и скорости
электропривода. В качестве силового преобразователя, поступающую
непосредственно на обмотку якоря двигателя, выступает тиристорный
преобразователь, выполненный по трехфазной мостовой схеме выпрямления. В
процессе работы были выбраны двигатель постоянного тока, удовлетворяющий
по мощности условиям технического задания, а также комплектный
тиристорный преобразователь. Расчет разомкнутой системы электропривода
доказал, что выбранный двигатель обеспечивает заданную область работы
электропривода.
Последним пунктом исследований являлось моделирование нелинейной
системы электропривода, которая по возможности полно отражает особенности
работы привода с учетом ограничения координат электропривода на допустимом
уровне. Учет нелинейностей системы приближает модель электропривода к
реальной. Были исследованы переходные процессы в разных режимах работы
(пуск, остановка, наброс и сброс нагрузки) при различных напряжениях задания
на скорость (малых, средних и больших).
Спроектированный электропривод отвечает требуемым условиям
технического задания. Обеспечена работа на максимальной скорости вращения
M C.ДЛИТ  12 Н  м.
1700 об/мин при необходимой нагрузке Благодаря
ограничениям выходных напряжений регуляторов максимальный момент в

переходных режимах не превышает M C.МАКС  23 Н  м .

1. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ,
2001. – 120 с.
2. Удут Л.С., Кояин Н.В., Мальцева О.П., Проектирования и исследования
автоматизированных электроприводов. Ч.4. Тиристорные преобразователи для
электроприводов постоянного тока: Учебное пособие. Томск: Изд-во ТПУ, 2001.
– 152 с.
3. Мольцева О. П. Системы управления электроприводов.: учебное пособие / О.
П. Мольцева, Л. С. Удут, Н. В. Кояин. – Томск: Издательство Томского
политехнического университета, 2007. – 152 с.
4. Чернышев А.Ю., Кояин Н.В. Проектирование электрических приводов:
Учебно-методическое пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2005. – 120 с.
5. Дементьев Ю.Н., Чернышев А.Ю., Чернышев И.А. Электрический привод:
учебное пособие. –Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 244 с
8. ТК РФ, Статья 221. Обеспечение работников средствами индивидуальной
защиты.
9. ТК РФ от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 01.04.2019).
10. Федеральным законом от 24.07.1998 г. № 125-ФЗ «Об обязательном
социальномстрахованииотнесчастныхслучаевнапроизводствеи
профессиональных заболеваний».
11. ТК РФ, Статья 213. Медицинские осмотры некоторых категорий работников.
12. Харлов Н.Н. Электромагнитная совместимость в электроэнергетике: учебное
пособие. Томский политехнический университет (ТПУ). — Томск: Изд – во ТПУ,
2008.
13. ГОСТ 12.0.003-2015. Опасные и вредные производственные факторы.
Классификация.
14. ГОСТ 12.1.002-84 ССБТ. Электрические поля промышленной частоты.
15. СанПиН 2.2.4.1191-03 Электромагнитные поля в производственных
условиях.
16.СанПиН2.2.4.548-96Гигиеническиетребованиякмикроклимату
производственных помещений.
17. СП 52.13330.2011. Естественное и искусственное освещение.
18. Правила устройства электроустановок – 7-е изд. М.: Энергоатомиздат, 2011.
19. ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие
требования безопасности.
20. ГОСТ 17.1.3.13-86. Охрана природы. Гидросфера. Общие требования к
охране поверхностных вод от загрязнений.
21. ГОСТ 30772-2001. Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Термины и
определения.
22. ГОСТ 12.1.010-76 ССБТ. Взрывобезопасность. Общие требования.
23. НПБ 105-03 Определение категорий помещений, зданий и наружных
установок по взрывопожарной и пожарной опасности.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Энергосервисный договор
    📅 2018год
    🏢 Санкт-Петербургский государственный университет
    Асинхронный электропривод вентиляционной установки
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка имитационной модели системы электропитания тяжелого самолета
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Оптимизация структуры и режимов фотоэлектростанций северных территорий
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)