Система динамического управления групповым позиционированием объектов «Кинетический дождь»

Юдин, Андрей Игоревич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа посвящена разработке системы управления групповым позиционированием объектов, формирующих инсталляции в двух- трехмерном пространстве. В работе представлено математическое моделирование процесса создания 3D-инсталляции “Кинетический дождь” посредством перемещения группы объектов, а также сформированы основные требования к системе управления, на основе которых предложена концепция системы управления; разработаны основные компоненты системы и подобраны интерфейсы связи для их взаимодействия.

Введение ……………………………………………………………………………………………………… 15
1 Разработка концепции системы ………………………………………………………………… 17
1.1 Интерфейсы передачи данных между узлами системы ………………………… 19
1.1.1 Обмен данными между исполнительными устройствами и сервером
управления …………………………………………………………………………………………. 19
1.1.2 Обмен данными между ПК и сервером управления ……………………. 20
1.2 Структурная схема системы ……………………………………………………………….. 20
1.3 Аналитическая модель движения “капель” ………………………………………….. 21
1.4 Вывод по главе 1 ………………………………………………………………………………… 33
2 Проектирование основных узлов системы ………………………………………………… 34
2.1 Исполнительное устройство ……………………………………………………………….. 34
2.1.1 Двигатель для перемещения “капли” …………………………………………. 34
2.1.1.1 Шаговый двигатель ………………………………………………………… 36
2.1.1.2 Режимы работы шагового двигателя ……………………………….. 40
2.1.1.3 Подключение шагового двигателя…………………………………… 41
2.1.2 Датчик конечного положения “капли” ……………………………………….. 43
2.1.2.1 Методика определения конечных положений ………………….. 43
2.1.3 Сетевой адаптер ………………………………………………………………………… 47
2.1.4 RGB-светодиод………………………………………………………………………….. 48
2.1.5 Выбор микроконтроллера ………………………………………………………….. 49
2.1.6 Структурная схема макета исполнительного устройства…………….. 50
2.1.7 Разработка печатной платы исполнительного устройства …………… 52
2.2 Сервер управления ……………………………………………………………………………… 54
2.3 Адаптер USB – RS-232 ……………………………………………………………………….. 54
2.4 Выбор микроконтроллера …………………………………………………………………… 55
2.5 Структурная схема макета сервера управления …………………………………… 56
2.6 Разработка печатной платы сервера управления ………………………………….. 58
2.7 Вывод по главе 2 ………………………………………………………………………………… 59
3 Разработка программного обеспечения устройств системы ………………………. 60
3.1 Описание логики работы исполнительного устройства ……………………….. 60
3.1.1 Управление двигателем ……………………………………………………………… 60
3.1.2 Протокол обмена данными между исполнительным устройством и
сервером управления ………………………………………………………………………….. 62
3.2 Описание логики работы сервера управления ……………………………………… 66
3.2.1 Передача и прием данных в режиме реального времени …………….. 66
3.2.2 Протокол обмена данными между сервером управления и
генератором поверхности ……………………………………………………………………. 68
3.3 Управление RGB-светодиодами ………………………………………………………….. 69
3.4 Встроенный загрузчик ………………………………………………………………………… 71
3.5 Алгоритм самодиагностики ………………………………………………………………… 74
3.5.1 Диагностика исполнительного устройства …………………………………. 74
3.5.2 Диагностика сервера управления ……………………………………………….. 75
3.6 Проверка полученных алгоритмов на макете системы…………………………. 76
3.7 Вывод по главе 3 ………………………………………………………………………………… 77
4 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение …… 78
4.1 Организация и планирование работ …………………………………………………….. 78
4.2 Продолжительность этапов работ ……………………………………………………….. 80
4.3 Расчет сметы затрат на выполнение проекта ……………………………………….. 82
4.3.1 Расчет затрат на материалы ……………………………………………………….. 83
4.3.2 Расчет заработной платы……………………………………………………………. 84
4.3.3 Расчет затрат на социальный налог ……………………………………………. 85
4.3.4 Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………….. 85
4.3.5 Расчет амортизационных расходов …………………………………………….. 86
4.3.6 Расчет прочих расходов …………………………………………………………….. 87
4.3.7 Расчет общей себестоимости разработки ……………………………………. 88
4.3.8 Расчет прибыли …………………………………………………………………………. 88
4.3.9 Расчет НДС ……………………………………………………………………………….. 88
4.3.10 Цена разработки НИР ……………………………………………………………….. 88
4.4 Оценка экономической эффективности проекта ………………………………….. 89
5 Социальная ответственность ……………………………………………………………………. 91
5.1 Аннотация ………………………………………………………………………………………….. 91
5.2 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности ……… 92
5.2.1 Специальные (характерные для проектируемой рабочей зоны)
правовые нормы трудового законодательства ……………………………………… 92
5.2.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны
исследователя …………………………………………………………………………………….. 94
5.3 Профессиональная социальная безопасность ………………………………………. 96
5.3.1 Анализ вредных и опасных факторов, которые может создать
объект исследования …………………………………………………………………………… 97
5.3.2 Анализ вредных и опасных факторов, которые могут возникнуть
при проведении исследования …………………………………………………………….. 97
5.3.2.1 Микроклимат………………………………………………………………….. 97
5.3.2.2 Шум ……………………………………………………………………………….. 98
5.3.2.3 Освещенность…………………………………………………………………. 99
5.3.2.4 Электромагнитные излучения ……………………………………….. 102
5.3.2.5 Электрический ток………………………………………………………… 103
5.4 Экологическая безопасность……………………………………………………………… 105
5.4.1 Анализ влияния объекта на окружающую среду ………………………. 105
5.4.2 Анализ “жизненного цикла” объекта исследования ………………….. 105
5.4.3 Обоснование мероприятий по защите окружающей среды от
воздействий объекта исследования ……………………………………………………. 106
5.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях…………………………………………… 107
5.5.1 Анализ вероятных ЧС, которые может инициировать объект
исследования ……………………………………………………………………………………. 107
5.5.2 Анализ вероятных ЧС, которые могут возникнуть при исследовании
объекта …………………………………………………………………………………………….. 108
5.5.3 Обоснование мероприятий по предотвращению ЧС и разработка
порядка действия в случае возникновения ЧС …………………………………… 109
Заключение ……………………………………………………………………………………………….. 111
Список использованных источников ………………………………………………………….. 112
Приложение А (обязательное) Листинг скрипта, который демонстрирует работу
системы с одним объектом …………………………………………………………………………. 117
Приложение Б (обязательное) Листинг скрипта, который демонстрирует работу
системы с множеством объектов ………………………………………………………………… 119
Приложение В (обязательное) Листинг скрипта, формирующего полный набор
данных для системы …………………………………………………………………………………… 121
Приложение Г (обязательное) График реализации проекта …………………………. 123
Приложение Д (обязательное) System concept development …………………………. 124

“Кинетический дождь” – движущаяся скульптура, расположенная в син-
гапурском аэропорту Чанги.
Система состоит из двух отдельных сегментов, установленных на рас-
стоянии нескольких метров друг от друга и состоящих из заданного количества
“капель дождя”. Двигатели с контроллерным управлением перемещают каждую
“каплю” вверх и вниз, создавая сложные движущиеся формы [1].
В настоящее время данная система, помимо аэропорта в Сингапуре, в
основном представляется только в виде образца новой технологии на всевоз-
можных выставках и конференциях.
Целью данной работы является разработка системы управления группо-
вым позиционированием объектов, формирующих инсталляции в двух- трех-
мерном пространстве, работающей на принципах, схожих с принципами “Кине-
тического дождя”.
Разрабатываемая система предназначена для популяризации технологий
в массах людей через призму развлечений в различных местах массового скоп-
ления людей. Она может использоваться в качестве инструмента привлечения
клиентов в торговые центры, а также для визуального сопровождения различ-
ных представлений и шоу.
Для достижения цели были поставлены следующие задачи:
 сформировать основные требования и разработать концепцию систе-
мы;
 подобрать математический пакет для формирования необходимых
данных об отображаемой форме;
 описать математическую модель движения “капель”;
 реализовать обмен информацией между математическим пакетом и
сервером управления;
 подобрать интерфейс передачи данных для формирования локальной
сети из сервера управления и исполнительных устройств;
 подобрать необходимые элементы и разработать структурные схемы
исполнительного устройства и сервера управления;
 осуществить сборку макета системы и проверить логику её работы.

В данной выпускной квалификационной работе была спроектирована
система управления групповым позиционированием объектов, формирующих
инсталляции в двух- трехмерном пространстве. В процессе проектирования был
произведен обоснованный подбор элементов основных узлов устройства, а
также интерфейсы передачи данных между этими узлами.
Также было получено аналитическое описание движения объектов сис-
темы и проведено моделирование процесса формирования инсталляции, в ходе
которого была получена двумерная инсталляция визуально схожая с заданным
уравнением движения.
Кроме того, была произведена макетная сборка системы, в состав кото-
рой входят сервер управления и одно исполнительное устройство. На базе соб-
ранного макета системы была проведена проверка приведенных в данной рабо-
те алгоритмов, формирующих логику работы основных узлов системы. По ре-
зультатам исследования разработанные алгоритмы были признаны работоспо-
собными, однако необходимо тиражирование алгоритмов для системы с боль-
шим количеством объектов и с использованием устройств, собранных на осно-
ве разработанных печатных плат.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)