Усовершенствованное автоматическое управление установкой первичной переработки нефти

Наумов, Дмитрий Павлович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка модели установки первичной переработки нефти в среде UniSim и исследование эффективности применения этой модели для управления процессом нефтепереработки.
В данной работе был проведен обзор существующих концепций алгоритмов APC управления. Рассмотрены существующие на данный момент ПО, позволяющее моделировать процессы нефтегазодобычи и нефтепереработки. Разработана цифровая модель установки АВТ. Проведено исследование поведения цифровой модели на примере различных сценариев работы установки.

Для повышения качества регулирования основных технологических
параметров требуется применение новых, более совершенных и перспективных
подходов и методов по разработке и настройке систем автоматического
регулирования (САР). Эти новые подходы должны отвечать требованиям
универсальности, а также быть достаточно простыми по принципам организации
и функционирования для эффективного внедрения в различные сферы
промышленности [1].
На сегодняшний день ни одна из создаваемых или модернизируемых
автоматических систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) не
представляется без использования современных компьютерных технологий и
программного обеспечения. Использование новых разработок позволяет
увеличивать производительность, повышать качество конечной продукции,
снизить временные затраты и свести к минимуму возможные поломки
оборудования в ходе пусконаладочных работ при вводе оборудования в
эксплуатацию. Однако произошедший качественный скачок в составе решаемых
задач заставляет уделять больше внимания тщательной разработке,
модификации и сопровождению разработанного программного обеспечения
(ПО) для АСУ ТП [2].
В процессе разработки новой АСУ ТП основной задачей является
правильный выбор САР, последующий расчет и анализ ее характеристик. Уже на
этапе разработки структуры системы автоматического регулирования
разработчики сталкиваются с проблемой выбора управляющих алгоритмов.
Ключом к успешному решению данной проблемы является наличие
исчерпывающей информации об объекте управления (ОУ), необходимой для
создания его математической модели. Наличие математической модели ОУ
позволит разработчику более точно подходить к написанию управляющих
алгоритмов и определению параметров регуляторов, входящих в состав САР.
1.2 Обзор литературных источников
Классическим инструментом для моделирования САР, в частности самих
ОУ, является программный пакет Simulink [3; 4; 5].
Однако зачастую математические модели, созданы в программном пакете
Simulink не способны в полной мере описать динамику протекающих процессов
на технологических сооружениях нефтедобывающей и нефтеперерабатывающей
промышленности [6].
Для математического моделирования процессов нефтепереработки и
нефтехимии применяется большое количество как зарубежного, так и
отечественного программного обеспечения. К современным программным
средствам моделирования процессов нефтепереработки предъявляются
следующие требования:
– удобный графический интерфейс (PFD – Process Flowsheet Diagram);
– набор термодинамических данных по чистым компонентам (база
данных) и средства, позволяющие выбирать определенные компоненты для
описания качественного состава рабочих смесей с возможностью добавления
пользователем новых компонентов;
– обширная библиотека операций и команд (статические и динамические
модели колонного оборудования, реакторов, теплообменников, циклонов,
фильтров и так далее);
– набор стандартных реакций для моделирования кинетики физико-
химических процессов;
– расчёты динамических систем для создания нестационарных моделей
и для моделирования переходных процессов [7];
– возможность проведения детального проектного и поверочного расчета
основного технологического оборудования;
– возможность проведения расчётов элементов конструкции
массообменного оборудования;
– возможность проведения экономической оценки проекта установки и
так далее [8].
Лидирующие позиции на рынке занимают продукты компаний: Invensys
Process Systems (торговая марка PRO/II), Aspen HYSYS (торговая марка
Aspentech), ChemStations (торговая марка CHEMCAD) и UniSim Design фирмы
Honewell. Имеются также разработки отечественных компаний (GIBBS,
ГазКондНефть и другие). Каждая программная разработка обладает своими
особенностями, которые определяют ее область применения [9; 10].
Основным инструментом для разработки математических моделей
установок и их исследования в данной работе является программный пакет
UniSim Design, поэтому рассмотрим его несколько подробнее.
UniSim Design широко известен в России и представляет собой
программный пакет, предназначенный для моделирования, проектирования и
проведения инженерных расчетов в стационарном и динамическом режимах
химико-технологических производств, контроля производительности
оборудования и оптимизации в области добычи и переработки углеводородов и
нефтехимии. Имеется возможность проведения расчетов основных
конструктивных характеристик сепарационного оборудования, емкостей,
теплообменной аппаратуры, тарельчатых и насадочных ректификационных
колонн, а также проведения оценки стоимости оборудования [11].
К на иболе е ва жным пре имуще ства м да нной програ ммы можно отне сти
сле дующе е :
– быстрый а на лиз ра ссчитыва е мой систе мы для выбора оптима льного

В первой главе была поставлена проблема: отсутствие у современных
разработчиков АСУ ТП адекватной модели объекта управления, комплексно
описывающей протекающие в нем процессы. Предложено решение – разработка
цифровой модели технологического объекта и интегрирование ее в
существующие концепции APC алгоритмов. Также был проведен обзор ПО,
использующееся для разработки моделей для объектов нефтегазодобычи и
нефтепереработки.
Во второй главе рассматривалась концепция разработки цифровых
моделей в ПО UniSim, а также особенности промышленной нефтепеработки.
В рамках третьего раздела были проведены следующие виды работ:
– моделирование одноконтурных динамических процессов в ПО UniSim
Design;
– моделирование одноконтурных динамических процессов в ПО
Simulink;
– моделирование сценария работы установки, рассматривающее процесс
одномоментной смены уставок по всем контурам в ПО UniSim Design
Результаты моделирования по пунктам 3.1 и 3.2 магистерской
диссертации говорят о том, что при знании конструктивных параметров
объектов, входящих в контур САР, необходимых для расчета передаточных
функций, модели объектов разработанные в ПО Simulink и UniSim являются
приблизительно эквивалентными по точности применительно для
одноконтурного управления.
Однако, модели Simulink не могут в полной мере учесть взаимное
влияние контуров регулирования друг на друга. По результатам моделирования,
представленными в пункте 3.3 цифровая модель АВТ Unisim, учитывая
одновременное изменения уставок по всем четырем контурам, улучшила
переходный процесс по объемному проценту жидкости низа колонны, за счет
увеличения входного массового расхода нефтяной смеси и потока орошения
следующим образом:
– время переходного процесса сократилось на 126,9 с;
– перерегулирование уменьшилось на 41,7 %.
В рамках четвертого раздела были проведено моделирование установки
АВТ с применением подхода MPC-управления в ПО Simulink. Проанализировав
результаты моделирования были сделаны выводы о том, что за счет
предложенного алгоритма MPC-управления система достигает лучших
переходных характеритик по сравнению с классическим подходом ПИД
регулирования. По времени переходного процесса система выигрывает на 6-15
%, по перерегулированию система ведет себя различно: в двух контурах
перерегулирование снизилось на 1-3 %, в двух оставшихся оно возросло на 16,7%
и 2,1%.
Хотелось бы отметить, что из-за ограниченных возможностей бесплатной
версии программного продукта UniSim функции MPC-регулирования не
доступны, поэтому исследование было проведено в Simulink.
Результаты моделирования раздела 3 магистерской диссертации говорят
о том, что модели в ПО UniSim комплексно лучше оценивают природу
протеканий технологических процессов. При наличии версии программного
продукта с поддержкой библиотек MPC данную концепцию алгоритма возможно
реализовать на цифровых моделях Unisim.
В разделе финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение приведён календарный план-график работ выполнения ВКР,
рассчитана смета затрат на разработку темы проекта и оценка эффективности
разработанной системы, согласно которой сделан вывод о превосходстве
выполненной разработки над аналогами.
В разделе социальная ответственность проведён проведен анализ на
выявление опасных и вредных факторов рабочего места оператора, разработаны
меры по снижению воздействия этих факторов на человека, разработаны
требования по эргономике рабочего места.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Катерина В. преподаватель, кандидат наук
    4.6 (30 отзывов)
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.
    #Кандидатские #Магистерские
    47 Выполненных работ
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Петр П. кандидат наук
    4.2 (25 отзывов)
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт напис... Читать все
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт написания магистерских диссертаций. Направление - связь, телекоммуникации, информационная безопасность, информационные технологии, экономика. Пишу научные статьи уровня ВАК и РИНЦ. Работаю техническим директором интернет-провайдера, имею опыт работы ведущим сотрудником отдела информационной безопасности филиала одного из крупнейших банков. Образование - высшее профессиональное (в 2006 году окончил военную Академию связи в г. Санкт-Петербурге), послевузовское профессиональное (в 2018 году окончил аспирантуру Уральского федерального университета). Защитил диссертацию на соискание степени "кандидат технических наук" в 2020 году. В качестве хобби преподаю. Дисциплины - сети ЭВМ и телекоммуникации, информационная безопасность объектов критической информационной инфраструктуры.
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету