Усовершенствованное автоматическое управление установкой первичной переработки нефти

Наумов, Дмитрий Павлович Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Целью данной выпускной квалификационной работы является разработка модели установки первичной переработки нефти в среде UniSim и исследование эффективности применения этой модели для управления процессом нефтепереработки.
В данной работе был проведен обзор существующих концепций алгоритмов APC управления. Рассмотрены существующие на данный момент ПО, позволяющее моделировать процессы нефтегазодобычи и нефтепереработки. Разработана цифровая модель установки АВТ. Проведено исследование поведения цифровой модели на примере различных сценариев работы установки.

Для повышения качества регулирования основных технологических
параметров требуется применение новых, более совершенных и перспективных
подходов и методов по разработке и настройке систем автоматического
регулирования (САР). Эти новые подходы должны отвечать требованиям
универсальности, а также быть достаточно простыми по принципам организации
и функционирования для эффективного внедрения в различные сферы
промышленности [1].
На сегодняшний день ни одна из создаваемых или модернизируемых
автоматических систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) не
представляется без использования современных компьютерных технологий и
программного обеспечения. Использование новых разработок позволяет
увеличивать производительность, повышать качество конечной продукции,
снизить временные затраты и свести к минимуму возможные поломки
оборудования в ходе пусконаладочных работ при вводе оборудования в
эксплуатацию. Однако произошедший качественный скачок в составе решаемых
задач заставляет уделять больше внимания тщательной разработке,
модификации и сопровождению разработанного программного обеспечения
(ПО) для АСУ ТП [2].
В процессе разработки новой АСУ ТП основной задачей является
правильный выбор САР, последующий расчет и анализ ее характеристик. Уже на
этапе разработки структуры системы автоматического регулирования
разработчики сталкиваются с проблемой выбора управляющих алгоритмов.
Ключом к успешному решению данной проблемы является наличие
исчерпывающей информации об объекте управления (ОУ), необходимой для
создания его математической модели. Наличие математической модели ОУ
позволит разработчику более точно подходить к написанию управляющих
алгоритмов и определению параметров регуляторов, входящих в состав САР.
1.2 Обзор литературных источников
Классическим инструментом для моделирования САР, в частности самих
ОУ, является программный пакет Simulink [3; 4; 5].
Однако зачастую математические модели, созданы в программном пакете
Simulink не способны в полной мере описать динамику протекающих процессов
на технологических сооружениях нефтедобывающей и нефтеперерабатывающей
промышленности [6].
Для математического моделирования процессов нефтепереработки и
нефтехимии применяется большое количество как зарубежного, так и
отечественного программного обеспечения. К современным программным
средствам моделирования процессов нефтепереработки предъявляются
следующие требования:
– удобный графический интерфейс (PFD – Process Flowsheet Diagram);
– набор термодинамических данных по чистым компонентам (база
данных) и средства, позволяющие выбирать определенные компоненты для
описания качественного состава рабочих смесей с возможностью добавления
пользователем новых компонентов;
– обширная библиотека операций и команд (статические и динамические
модели колонного оборудования, реакторов, теплообменников, циклонов,
фильтров и так далее);
– набор стандартных реакций для моделирования кинетики физико-
химических процессов;
– расчёты динамических систем для создания нестационарных моделей
и для моделирования переходных процессов [7];
– возможность проведения детального проектного и поверочного расчета
основного технологического оборудования;
– возможность проведения расчётов элементов конструкции
массообменного оборудования;
– возможность проведения экономической оценки проекта установки и
так далее [8].
Лидирующие позиции на рынке занимают продукты компаний: Invensys
Process Systems (торговая марка PRO/II), Aspen HYSYS (торговая марка
Aspentech), ChemStations (торговая марка CHEMCAD) и UniSim Design фирмы
Honewell. Имеются также разработки отечественных компаний (GIBBS,
ГазКондНефть и другие). Каждая программная разработка обладает своими
особенностями, которые определяют ее область применения [9; 10].
Основным инструментом для разработки математических моделей
установок и их исследования в данной работе является программный пакет
UniSim Design, поэтому рассмотрим его несколько подробнее.
UniSim Design широко известен в России и представляет собой
программный пакет, предназначенный для моделирования, проектирования и
проведения инженерных расчетов в стационарном и динамическом режимах
химико-технологических производств, контроля производительности
оборудования и оптимизации в области добычи и переработки углеводородов и
нефтехимии. Имеется возможность проведения расчетов основных
конструктивных характеристик сепарационного оборудования, емкостей,
теплообменной аппаратуры, тарельчатых и насадочных ректификационных
колонн, а также проведения оценки стоимости оборудования [11].
К на иболе е ва жным пре имуще ства м да нной програ ммы можно отне сти
сле дующе е :
– быстрый а на лиз ра ссчитыва е мой систе мы для выбора оптима льного

В первой главе была поставлена проблема: отсутствие у современных
разработчиков АСУ ТП адекватной модели объекта управления, комплексно
описывающей протекающие в нем процессы. Предложено решение – разработка
цифровой модели технологического объекта и интегрирование ее в
существующие концепции APC алгоритмов. Также был проведен обзор ПО,
использующееся для разработки моделей для объектов нефтегазодобычи и
нефтепереработки.
Во второй главе рассматривалась концепция разработки цифровых
моделей в ПО UniSim, а также особенности промышленной нефтепеработки.
В рамках третьего раздела были проведены следующие виды работ:
– моделирование одноконтурных динамических процессов в ПО UniSim
Design;
– моделирование одноконтурных динамических процессов в ПО
Simulink;
– моделирование сценария работы установки, рассматривающее процесс
одномоментной смены уставок по всем контурам в ПО UniSim Design
Результаты моделирования по пунктам 3.1 и 3.2 магистерской
диссертации говорят о том, что при знании конструктивных параметров
объектов, входящих в контур САР, необходимых для расчета передаточных
функций, модели объектов разработанные в ПО Simulink и UniSim являются
приблизительно эквивалентными по точности применительно для
одноконтурного управления.
Однако, модели Simulink не могут в полной мере учесть взаимное
влияние контуров регулирования друг на друга. По результатам моделирования,
представленными в пункте 3.3 цифровая модель АВТ Unisim, учитывая
одновременное изменения уставок по всем четырем контурам, улучшила
переходный процесс по объемному проценту жидкости низа колонны, за счет
увеличения входного массового расхода нефтяной смеси и потока орошения
следующим образом:
– время переходного процесса сократилось на 126,9 с;
– перерегулирование уменьшилось на 41,7 %.
В рамках четвертого раздела были проведено моделирование установки
АВТ с применением подхода MPC-управления в ПО Simulink. Проанализировав
результаты моделирования были сделаны выводы о том, что за счет
предложенного алгоритма MPC-управления система достигает лучших
переходных характеритик по сравнению с классическим подходом ПИД
регулирования. По времени переходного процесса система выигрывает на 6-15
%, по перерегулированию система ведет себя различно: в двух контурах
перерегулирование снизилось на 1-3 %, в двух оставшихся оно возросло на 16,7%
и 2,1%.
Хотелось бы отметить, что из-за ограниченных возможностей бесплатной
версии программного продукта UniSim функции MPC-регулирования не
доступны, поэтому исследование было проведено в Simulink.
Результаты моделирования раздела 3 магистерской диссертации говорят
о том, что модели в ПО UniSim комплексно лучше оценивают природу
протеканий технологических процессов. При наличии версии программного
продукта с поддержкой библиотек MPC данную концепцию алгоритма возможно
реализовать на цифровых моделях Unisim.
В разделе финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение приведён календарный план-график работ выполнения ВКР,
рассчитана смета затрат на разработку темы проекта и оценка эффективности
разработанной системы, согласно которой сделан вывод о превосходстве
выполненной разработки над аналогами.
В разделе социальная ответственность проведён проведен анализ на
выявление опасных и вредных факторов рабочего места оператора, разработаны
меры по снижению воздействия этих факторов на человека, разработаны
требования по эргономике рабочего места.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы
    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету