Программное обеспечение для диагностики состояния редукторов проходческого комбайна П110М

Каминская, Виктория Сергеевна Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данное программное обеспечение предназначено для дистанционного определения и прогнозирования состояния редуктора проходческого комбайна П110М, эксплуатирующегося в сложных шахтных условиях. Данная разработка позволит предупреждать аварии, которые влекут за собой выход из строя комбайна, ремонтные работы, сопровождающиеся простоем в производстве.

Перечень условных обозначений …………………………………………………………………. 13
Введение ……………………………………………………………………………………………………… 14
1 Методы технической диагностики машин и оборудования ……………………… 15
1.1 Методы технической диагностики ……………………………………………………. 16
1.2 Вибродиагностика ……………………………………………………………………………. 20
2 Методы диагностики состояния редуктора проходческого комбайна ………. 26
2.1 Проходческий комбайн П110М ………………………………………………………… 26
2.2 Структурная схема системы диагностики редуктора …………………………. 31
2.2.1 Датчик вибрации ДВР …………………………………………………………………. 33
2.2.2 Радиомодем РМС1 ……………………………………………………………………… 38
2.2.3 Блок передачи данных БПД3 ………………………………………………………. 39
2.2.4 Искробезопасный источник питания ИБП1 …………………………………. 41
2.3 Выбор методов вибродиагностики состояния редуктора проходческого
комбайна ………………………………………………………………………………………………….. 43
2.3.1 Общий уровень вибрации ……………………………………………………………. 44
2.3.2 Метод прямого спектра ………………………………………………………………. 45
3 Программное обеспечение для диагностики состояния редуктора …………… 49
3.1 Описание платформы Tibbo AggreGate ……………………………………………… 50
3.2 Алгоритмы машинного обучения ……………………………………………………… 52
3.2.1 Линейная регрессия…………………………………………………………………….. 53
3.2.2 Деревья решений ………………………………………………………………………… 60
3.3 Техническое задание на разработку программного обеспечения ……….. 65
3.4 Структура программного обеспечения ……………………………………………… 66
4 Проверка работоспособности и эффективности программного
обеспечения…………………………………………………………………………72
4.1 Проверка работоспособности программного обеспечения. Метод
прямого спектра ……………………………………………………………………………………….. 76
4.2 Проверка работоспособности программного обеспечния. Метод общего
уровня вибрации……………………………………………………………………………………….. 78
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение … 81
5.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований с позиции ресурсоэффективности и
ресурсосбережения …………………………………………………………………………………… 81
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ……………… 81
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений ………………………………. 82
5.1.3 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 84
5.2 Определение возможных альтернатив проведения научных
исследований ……………………………………………………………………………………………. 84
5.3 Планирование научно-исследовательских работ ……………………………….. 84
5.3.1 Структура работ научного исследования …………………………………….. 84
5.3.2 Определение трудоёмкости работ ……………………………………………….. 85
5.3.3 Разработка графика проведения научного исследования ……………… 86
5.4 Бюджет научно-технического исследования (НТИ) …………………………… 87
5.4.1 Расчет материальных затрат НТИ ……………………………………………….. 87
5.4.2 Расчет затрат на специальное оборудование для научных работ ….. 88
5.4.3 Основная заработная плата исполнительной темы ………………………. 89
5.4.4 Дополнительная заработная плата исполнительной темы…………….. 90
5.4.5 Отчисления во внебюджетные фонды …………………………………………. 91
5.4.6 Прочие расходы ………………………………………………………………………….. 92
5.4.7 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского
проекта………………………………………………………………………….92
5.5 Определение ресурсной, финансовой, бюджетной, социальной и
экономической эффективности исследований……………………………………………. 93
6 Социальная ответственность ………………………………………………………………….. 96
6.1 Аннотация ……………………………………………………………………………………….. 96
6.2 Введение ………………………………………………………………………………………….. 96
6.3 Производственная безопасность ……………………………………………………….. 97
6.3.1 Микроклимат производственного помещения……………………………… 97
6.3.2 Освещенность рабочего места …………………………………………………….. 99
6.3.3. Шум и вибрация …………………………………………………………………………. 103
6.3.3 Напряженность магнитного поля ………………………………………………. 105
6.3.4 Электрический ток ……………………………………………………………………. 105
6.3.5 Производственная пыль…………………………………………………………….. 109
6.4 Экологическая безопасность …………………………………………………………… 110
6.5 Безопасность в чрезвычайных ситуациях ………………………………………… 111
6.6 Организационно-правовые вопросы обеспечения безопасности …….. 115
Заключение ……………………………………………………………………………………………….. 120
Список используемых источников ……………………………………………………………… 121
Приложение А-Описание используемых функций платформы Tibbo
AggreGate…………………………………………………………………………..125
Приложения Б-Карта сегментирования рынка………………………………….126
Приложение В-SWOT-анализ …………………………………………………………………….. 127
Приложение Г-Морфологическая матрица для определения и улучшения
показателей качества программного обеспечения по экспериментальным
данным ………………………………………………………………………………………………………. 128
Приложение Д-Перечень работ и загрузка исполнителей ……………………………. 129
Приложение Е-Трудозатраты на выполнение проекта ………………………………… 131
Приложение Ж-Календарный план проведения научного исследования ……… 133
Приложение К-Перечень опасных и вредных факторов технологии ……………. 136
Приложение Л-Methods of technical diagnostics of machines and equipment …… 138
Перечень условных обозначений

БПД Блок передачи данных
ВДУ ЭМП Временные допустимые уровни электромагнитных полей
ДВР Датчик вибрации радио
И Инженер
К Консультант
КЕО Коэффициент естественного освещения
КЧС Комиссия чрезвычайных ситуаций
МЭМС Микроэлектромеханические системы
НР Научный руководитель
НТЭ Научно-технический эффект
ПО Программное обеспечение
ПУЭ Правила установок и эксплуатации
РМС Радиомодем
СКЗ Среднее квадратическое значение
СМЛК Система мониторинга лавного конвейера
ЧС Чрезвычайная ситуация

Многолетний опыт исследования работы оборудования показывает, что
внедрение средств диагностики технических средств является
основополагающим фактором повышения экономической эффективности
использования различного оборудования на предприятиях. Целью диагностики
является предупреждение отказов, выявление неисправностей, а также
поддержка эксплуатационных показателей на должных уровнях.
Существует множество методов технической диагностики, которые
позволяют анализировать работу оборудования и определять дефекты без
нарушения целостности оборудования. В качестве объекта исследования в
данной работе рассматривается редуктор проходческого комбайна П110М.
В настоящей работе выбран метод вибрационной диагностики, который
основан на анализе параметров вибрации. Основным преимуществом данного
метода является обнаружение скрытых дефектов оборудования и
неисправностей на этапе их зарождения.
Правильность определения дефекта зависит от метода
вибродиагностики, среди которых имеют место следующие ошибки:
 пропуск дефекта (имеется дефект, но специалист по диагностике не умеет
его выявлять);
 исправная машина бракуется специалистом по вибродиагностике.
Эффективность данных методов вибродиагностики были рассмотрены на
примере диагностирования подшипников качения комбайна, так как они
осуществляют пространственную фиксацию вращающихся роторов и
воспринимают основную часть статических и динамических усилий,
возникающих в редукторе. Поэтому техническое состояние подшипников
является важнейшей составляющей, определяющей работоспособность
комбайна в целом.

В данной выпускной квалификационной работе было разработано
программное обеспечение, предназначенное для дистанционного
определения состояния редуктора проходческого комбайна П110М,
эксплуатирующего в сложных шахтных условиях.
В качестве метода диагностики редуктора проходческого комбайна был
выбран метод вибродиагностики, так как данный метод является самым
эффективным для быстрого обнаружения дефектов роторного оборудования.
После определения метода диагностики редуктора проходческого комбайна
был выбран комплекс диагностических средств, обеспечивающих
максимальную информацию о техническом состоянии машины. В данной
работе рассматривались два метода вибрационной диагностики: метод
общего уровня вибрации и метод прямого спектра.
Реализация программного обеспечения проводилась на платформе Tibbo
AggreGate при помощи инструмента машинного обучения. Данное
программное обеспечение позволяет определять и прогнозировать состояние
роторного оборудования, которое эксплуатируется в сложных шахтных
условиях. Более того, данная разработка предупреждает аварии, которые
влекут за собой поломку оборудования, ремонтные работы,
сопровождающиеся простоем в производстве.
По результатам исследования была проведена апробация разработанного
программного обеспечения на упрощенном стенде системы мониторинга
лавного конвейера при использовании привода АОЛ 21-4. Апробация прошла
успешно и показала работоспособность и эффективность разработанного
программного обеспечения.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Сергей Н.
    4.8 (40 отзывов)
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных с... Читать все
    Практический стаж работы в финансово - банковской сфере составил более 30 лет. За последние 13 лет, мной написано 7 диссертаций и более 450 дипломных работ и научных статей в области экономики.
    #Кандидатские #Магистерские
    56 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка информационной системы поддержки принятия управленческих решений
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)