Акустический контроль фасонных отливок с мультипликативной обработкой данных антенной решетки
ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………………………………………. 3
1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ЧЕРНЫХ И
ЦВЕТНЫХ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ …………………………………………………………… 13
1.1 Описание объекта контроля и характерных дефектов …………………………… 13
1.2 Методы и средства неразрушающего контроля изделий из металла ………. 29
1.3 Методы визуализации внутренней структуры объекта контроля …………… 45
2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДЕФЕКТОМЕТРИЧЕСКИХ
ХАРАКТЕРИСТИК АНТЕННЫХ РЕШЕТОК …………………………………………………. 51
Диаграмма направленности решётки по технологии TFM …………………….. 51
Разрешающая способность …………………………………………………………………… 63
Мультипликативные методы обработки ……………………………………………….. 71
Чувствительность аппаратуры использующей алгоритм TFM ………………. 76
Компьютерная модель акустического тракта ………………………………………… 81
3 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДЕФЕКТОСКОПА 107
Блок электроники ультразвукового дефектоскопа ………………………………. 108
Программный интерфейс дефектоскопа ……………………………………………… 115
Экспериментальные исследования ……………………………………………………… 134
3.4 Конструктивное исполнение установки контроля ……………………………….. 146
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………………………………….. 148
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ………………………………………………………………………………. 149
Приложение А ………………………………………………………………………………………………. 162
Приложение Б ……………………………………………………………………………………………….. 163
Приложение В ……………………………………………………………………………………………….. 164
Приложение Г ……………………………………………………………………………………………….. 165
Приложение Д ……………………………………………………………………………………………….. 166
В последнее время отечественная космическая отрасль начала возвращать
свои утерянные в годы перестройки лидирующие позиции на мировой арене. На
орбиту стали выводится космические аппараты (КА) с гарантийным ресурсом
1…3 года для систем связи, ретрансляции, навигации, радиотехнической разведки
и предупреждения о ракетном нападении. Отдельные образцы КА имеют
гарантийный ресурс 5…8 и даже 10 лет (при их использовании в пониженных
категориях технического состояния или в резерве). Ежегодное число запусков КА
весьма высоко. Это обусловливает значительный расход средств на
развертывание и восполнение КА в течение 15…20 лет их эксплуатации.
Одним из важнейших факторов, влияющих на долговечность КА, является
уровень технологии и культуры производства. Диапазоны разброса сроков
активного существования КА, наработок на отказ бортовой аппаратуры весьма
значительны, что свидетельствует о недостаточном уровне стабильности качества
производства бортовой аппаратуры. Это приводит к преждевременным, до
истечения гарантийного САС, отказам КА, использованию резервирования в
объектах в основном для парирования дефектности и в меньшей степени для
увеличения долговечности.
В нашей стране развернута и активно используется уникальная
навигационная система ГЛОНАСС в составе 24 КА. На проведение летных
испытаний и развертывание орбитальной группировки было использовано 68 КА.
На основе изложенного выше можно сделать вывод о необходимости
существенного повышения долговечности КА, используемых в много
спутниковых системах, в противном случае решение задачи восполнения много
спутниковых космических систем в современных условиях практически
невозможно.
Для повышения активного срока эксплуатации необходим контроль всех
элементов КА. На АО «НПЦ «Полюс» приняты необходимые меры для
обеспечения качества изделий ракетно-космической техники. Разработаны и
утверждены технические условия на литье из цветных металлов и сплавов –
ЕИЖА.300000.003 ТУ (ОАТ.599.005), на отливки фасонные из алюминиевых
сплавов – ЕИЖА.300000.004 ТУ, на отливки фасонные из магниевых сплавов –
ЕИЖА.300000.006 ТУ, отливки фасонные из сплавов чугуна – ЕИЖА.300000.045
ТУ. В соответствии с этими ТУ в поковках не допускаются неметаллические
включения размером свыше 0,5 мм в центральной части, и размером свыше 0,2
мм – на периферии. Максимальное допустимое количество мелких
неметаллических включений – 15 шт. в центральной части и 10 шт. на периферии.
Обеспечение таких высоких требований возможно только акустическими
методами с использованием многоэлементных датчиков. Концептуально
применение решеток с когерентной обработкой принятых сигналов хорошо
известно в технике. Такой подход позволяет получить высокое отношение
сигнал/шум и максимально точно локализовать дефекты. Для визуализации
дефектов используют фазовое управление элементами антенной решетки (ФАР),
которое получило очень широкое распространение во всем мире, и метод
цифровой фокусировки (Total Focusing Method), заключающийся в постобработке
принятых А-сканов, который демонстрирует несомненные преимущества перед
фазовым управлением элементами антенной решетки. Большие группы ученых из
разных стран развивают это направление: Дж.Дэвис и П.Кавлей из
исследовательского центра Великобритании, С.Прада из Парижского института
Ланжевена, Д.Вилсокс из Бристольского университета Великобритании,
Ю.Биркелунд из Норвежского университета Тромсе, А.Булавинов из
Фраунгоферовского института неразрушающего контроля, Германия,
А.Самокрутов и В.Шевалдыкин из ООО «Акустические Контрольные Системы»
г.Москва, Е.Базулин, В.Бадалян и А. Вопилкин из НПЦ неразрушающего
контроля «Эхо+», Москва.
Однако проблемы повышения чувствительности, разрешающей
способности и отношения сигнал/шум остаются актуальными и сегодня, поэтому
исследователи пытаются применить новые алгоритмы обработки исходной
информации для решения этих задач. В последнее время были разработаны:
«Dynamic Depth Focusing method», «method of Decomposition of the Time Reversal
Operator», «the Cylindrical Phase Shift Migration algorithm», которые хотя и имеют
оригинальные алгоритмы обработки, но не дают кардинального улучшения
дефектометрических параметров систем контроля. Связано это, прежде всего, с
тем, что до сих пор не получено аналитическое выражение для расчета
разрешающей способности линейной эквидистантной антенной решетки при
аддитивном способе обработки парциальных сигналов. Проведение же
теоретического анализа на основе численных методов представляет собой очень
трудоемкую задачу. С другой стороны, в технике обработки сигналов известны
методы перемножения сигналов для решения различного рода задач.
Использование метода мультипликативной обработки акустических сигналов в
миграционном алгоритме Кирхгофа может улучшить дефектомертические
характеристики систем акустического контроля. Однако на сегодняшний день
отсутствуют аналитические выражения для расчета диаграммы направленности,
чувствительности и отношение сигнал/шум линейной эквидистантной антенной
решетки при мультипликативном способе обработки парциальных сигналов.
Поэтому основная задача данной работы состоит в анализе
дефектометрических характеристик системы акустического контроля на основе
линейных эквидистантных антенных решеток с мультипликативной обработкой
акустических сигналов.
Объектом исследования в представленной работе является акустический
тракт эхо-импульсного дефектоскопа на основе эквидистантных линейных
антенных решеток.
Цель диссертационной работы: исследовать возможности акустической
визуализации на основе линейных эквидистантных антенных решеток с
аддитивной и мультипликативной обработкой сигналов для создания аппаратно-
программного комплекса неразрушающего контроля металлических заготовок
РЭА.
Достижение поставленных целей потребовало решения следующих
основных задач:
– Оптимизировать методику реконструкции акустического изображения
зоны контроля с использованием аддитивной и мультипликативной обработки
парциальных сигналов эквидистантной линейной антенной решетки.
– Провести теоретические и экспериментальные исследования
дефектометрических характеристик акустической визуализации с использованием
аддитивной и мультипликативной обработки парциальных сигналов.
– Разработать макетный образец прибора и провести его испытания
Методы исследований. Для решения основных задач диссертации
использованы частные решения волнового уравнения для граничных условий
полупространства, теория геометрической акустики, теория дифракции Кирхгофа,
теория вероятности и компьютерное моделирование. Экспериментальные
исследования выполнены с использованием метода физического эксперимента с
последующей обработкой данных статистическими методами.
Научная новизна работы. В работе были получены следующие новые
научные результаты:
– Разработана компьютерная модель реконструкции акустического
изображения, которая позволяет проводить исследования в широком диапазоне
исходных параметров антенной решетки, акустического тракта зоны контроля с
использованием методов аддитивной и мультипликативной обработки
парциальных сигналов, позволяющая задавать исходную форму эхо-сигнала и
исследовать дефектометрические характеристики дефектоскопа.
– Получены аналитические выражения, описывающие разрешающую
способность линейной эквидистантной антенной решетки при
мультипликативном и аддитивном способах обработки парциальных сигналов.
– Получены аналитические выражения, описывающие диаграмму
направленности линейной эквидистантной антенной решетки при
мультипликативной обработке парциальных сигналов.
– Получены аналитические выражения, описывающие отношение
сигналшум при мультипликативной обработке парциальных сигналов.
– Создан акустический дефектоскоп, имеющий лучшие технические
характеристики по сравнению с аналогами.
Практическая значимость.
– Полученные аналитические выражения разрешающей способности и
отношения сигнал/шум использованы при разработке метода мультипликативной
обработки парциальных сигналов.
– Предложенная компьютерная модель позволяет определить параметры
акустического тракта при проектировании многоканальных эхо-импульсных
дефектоскопов без проведения затратных экспериментальных исследований.
– Создан действующий макетный образец акустического эхо-импульсного
дефектоскопа, нашедший практическое применение в АО «НПЦ «Полюс».
Основные положения, выносимые на защиту:
– Теоретический анализ синтезированной апертуры, полученной в
результате сканирования способом TFM, позволил впервые сформулировать
аналитическое выражение диаграммы направленности в гармоническом режиме.
– Угловая разрешающая способность антенной решётки из 9 элементов с
аддитивной обработкой парциальной информации методом TFM при частоте
акустического излучения 300 кГц составляет не более 6.5 градусов в зоне
контроля.
– Диаграмма направленности для мультипликативного способа обработки
парциальной информации TFM в более чем в 3 раз меньше аналогичного
параметра для аддитивного способа обработки.
– Компьютерная модель акустической реконструкции TFM, описывающая
параметры сигнала в произвольной точке зоны контроля в зависимости от
конфигурации акустического тракта и характеристик модели дефектов позволяет
проводить исследования в «реальном» масштабе времени.
Личный вклад автора: участие в постановке задач, разработке модели
акустического звуковидения. Автором лично предложен мультипликативный
способ обработки сигналов антенной решетки, а также проведено исследование
разрешающей способности, чувствительности и отношения сигнал/шум
электронно-акустического тракта.
Апробация работы и публикации.
Материалы, вошедшие в диссертацию, доложены и обсуждены на ряде
конференций.
– International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control
Systems 2015, г. Томск, 2015,
– 52nd annual conference of the British institute of non-destructive testing 2013,
BINDT 2013,
– 7th International Forum on Strategic Technology, IFOST 2012, г. Томск, 2012
– 42th International conference NDE for Safety Defektoskopie 2012, Chrudimi,
Chech Rebublic
– Modern Technique and Technologies: Proceedings of the 17th International
Scientific and Practical Conference of Students, Post-graduates and Young Scientists,
Tomsk 2011
– Инновации в неразрушающем контроле: сборник трудов II Всероссийской
с международным участием научно-практической конференции по инновациям в
неразрушающем контроле, Томск, 2013
– III Всероссийская научно-практическая конференция студентов,
аспирантов и молодых ученых , Томск, 2013
– XXI Петербургская конференция «Ультразвуковая дефектоскопия
металлоконструкций», Санкт-Петербург, 2013
– VI научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов
«Современная газотранспортная отрасль: перспективы, проблемы, решения»,
Томск, 2013.
– XIX Международная научно-практическая конференция студентов,
аспирантов и молодых ученых «Современные техника и технологии», Томск,
2013
Использование результатов работы
Результаты исследований и разработанный прибор внедрен на АО «НПЦ
«Полюс», г.Томск.
Публикации.
По результатам выполненных исследований опубликовано 14 работ, в том
числе 5 статей в рецензируемых журналах из списка ВАК РФ, 2 патента на
изобретения, 1 свидетельство о регистрации программ для ЭВМ и 6 докладов и
тезисов в материалах Международных и Всероссийских научных конференций.
Структура и объем работы
Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и приложения.
Объем диссертации составляет 164 страниц, 79 рисунков и 9 таблиц. Обзор
литературных источников содержит 136 наименований.
Основное содержание работы
Во введении обоснована актуальность темы, обозначено современное
состояние исследований в области ультразвукового звуковидения,
сформулированы цели и задачи исследования, научная новизна и практическая
значимость полученных результатов. Представлены основные положения,
выносимые на защиту.
В первой главе проведен анализ объекта контроля, рассмотрены ТУ
объекта контроля, описаны типы дефектов, встречающиеся в изделиях из металла,
и приведена их классификация. Рассмотрены методы и средства неразрушающего
контроля таких дефектов, приведена их классификация. Обоснован оптимальный
выбор метода, который был подвергнут всестороннему анализу. Рассмотрены эхо-
импульсный и теневой способы контроля как с одиночными преобразователями,
так и с использованием многоэлементных антенных решеток. Показано, что при
использовании многоэлементных антенных решеток возможно применение
разнообразных алгоритмов обработки исходных данных решетки: Synthetic
aperture focusing technique (SAFT), Total focusing method (TFM), Common source
method (CSM), Phase Coherent Imaging (PCI), Spatial Compounding Imaging (SCI) и
другие, которые позволяют получить лучшие дефектометрические
характеристики по сравнению с одиночным преобразователем.
Во второй главе проведено теоретическое исследование фундаментальных
закономерностей сканирования с помощью линейной эквидистантной
акустической антенной решётки способом TFM. Частное решение волнового
уравнения в форме функции Грина и граничными условиями в виде приближений
Кирхгофа позволило свести дальнейший анализ к реальным алгебраическим
функциям. В результате данной работы была получено аналитическое описание
диаграммы направленности антенной решётки с обработкой парциальной
информации по методу TFM. Данный параметр лежит в основе определения
разрешающей способности систем акустической визуализации. В работе получено
приближенное аналитическое выражение разрешающей способности, используя
эмпирический критерий Рэлея, для многоэлементной антенной решётки.
Показано, что возникающая ошибка приближения будет зависеть от величины
угла сканирования. Абсолютные различия значений разрешающей способности,
рассчитанные по точной и приближенной формуле меняются в пределах зоны
сканирования, на 0,2% в центре, достигая 2,2% на краях, что вполне приемлемо
для инженерных методов проектирования.
Проведен анализ возможности использования мультипликативного метода
обработки для модификации методики TFM. Показано, что ширина основного
главного лепестка по уровню 0,5 для мультипликативного метода уменьшается в
несколько раз по сравнению с аддитивным способом. Неглавные боковые
лепестки становятся очень малыми. Главные боковые лепестки высших порядков
не изменяют своей амплитуды, но становятся в два раза ближе к основному
лепестку диаграммы направленности, что сужает зону возможного сканирования.
Увеличение количества элементов решетки сдвигает главные боковые лепестки
диаграммы направленности так, что они исчезают из видимой зоны сканирования.
Чувствительность дефектоскопа, как любой электронной аппаратуры,
определяется соотношением сигнал/шум. Результаты данной работы позволяют
сделать заключение о поведении отношения сигнал/шум при мультипликативной
обработке. Причем, чем больше элементов в антенной решетке, тем меньше
отношение сигнал/шум на выходе устройства.
Отдельный раздел посвящён описанию алгоритмов и программного
обеспечения компьютерного моделирования дефектов и восстановления
изображения. Приведены результаты восстановления двух моделируемых
отражателей при использовании мультипликативного и аддитивного методов.
Показано, что результаты моделирования и расчетов с помощью аналитических
выражений очень близки, что подтверждает достоверность полученных
результатов.
В третьей главе описана разработанная установка, ее структурная схема и
алгоритмы управления. Показаны результаты и методики экспериментальных
исследований, целью которых, являлась проверка результатов теоретических
исследований и моделирования. Подтверждено соответствие точности
вычислений полученных аналитических выражений и реальных экспериментов. В
ходе проведения эксперимента было выполнено несколько циклов исследований
для проведения анализа достоверности акустического изображения при
изменении положения модели дефекта в акустическом тракте. По результатам
испытаний, можно сделать вывод об очень слабой зависимости погрешности
определения местоположения модели дефекта в зоне контроля. Сделан вывод о
очевидном факте лучшей разрешающей способности при мультипликативной
обработке примерно на 20%. Отмечено подавление меньших по амплитуде
сигналов-откликов на реконструированном изображении зоны контроля.
Происходит выделение самого большого дефекта.
В заключении приводятся основные результаты теоретических и
экспериментальных исследований.
Достоверность полученных в работе результатов обеспечивается
непротиворечивостью полученных в исследовательской части работы результатов
с данными других авторов (там, где таковые имеются), совпадением
экспериментальных и расчетных значений предельной чувствительности и
разрешающей способности, величины погрешности в определении координат
залегания дефектов, работоспособностью изготовленного прибора, результатами
лабораторных испытаний. Акты внедрения разработанных приборов приведены в
Приложении.
Результаты, используемые в работе получены автором лично и совместно с
коллегами – в равном участии, а также при непосредственном участии автора в
постановке исследовательских задач и разработок действующего макета прибора.
Автором непосредственно выполнены:
– анализ текущего состояния теоретических исследований и практических
разработок приборов для ультразвукового контроля,
– исследования фронтальной и продольной разрешающей способности,
– исследования предельной чувствительности,
– исследования точности определения местоположения дефектов,
– предложен способ мультипликативной обработки данных антенной
решетки.
– разработаны алгоритм и программа его реализации.
– При непосредственном участии автора в качестве руководителя разработан
и изготовлен дефектоскоп «УУК-16».
Большая часть проведенных исследований и разработок выполнена в
творческом содружестве и при непосредственном участии сотрудников кафедры
ПМЭ Института неразрушающего контроля Национального исследовательского
Томского политехнического университета.
1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ
ЧЕРНЫХ И ЦВЕТНЫХ МЕТАЛЛОВ И СПЛАВОВ
эфирных помех. На задней стенке блока установлен много контактный разъём
фирмы LEMO, предназначенный для соединения с ультразвуковой антенной
решёткой. На лицевой панели можно видеть линейку светодиодных индикаторов.
Они позволяют оператору контролировать работоспособность аппаратуры без
Рисунок 3.25 – Внешний вид установки.
использования компьютера. В правом нижнем углу установлен тумблер
включения питания.
В блоке также установлены 16 раздельных каналов АЦП, которые работают
одновременно. Их можно видеть в левой части блока, показанного на рисунке
3.15 и отмеченного цифрой 1. Модульное исполнение электронного тракта
ультразвуковой установки обеспечивает легкий доступ к каждому отдельному
узлу схемы в процессе настройки.
Питание осуществляется от сети переменного тока 50 Гц, 220 вольт.
Мощность потребления не превышает 30 ватт. Габариты блока составляют
480х300х120 мм. Вес прибора около 5 кг.
Выполненные исследования позволяют сформулировать следующие
выводы и результаты.
– Разработана оригинальная структурная схема ультразвуковой установки
контроля, реализующая методику TFM.
– Разработано программное обеспечение способа реконструкции
изображений для контроля изделий ракетно-космического назначения.
– Установка защищена двумя патентами и государственной регистрацией
программ для ЭВМ.
– Экспериментальные исследования подтвердили высокую чувствительность
способа сканирования TFM и возможность применения его для целей
дефектометрии.
– Создана действующая ультразвуковая установка УУК-16.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В результате выполненной работы получила дальнейшее развитие теория
ультразвуковой томографии, основанная на методе TFM с аддитивным и
мультипликативным алгоритмами обработки исходных данных антенной
решетки. На основе созданной модели проведен анализ влияния формы и
длительности эхо-сигнала на результат реконструкции томограммы зоны
контроля, предельной чувствительности, разрешающей способности, отношения
сигнал шум и точности определения координат залегания дефектов в объекте
контроля. Проведённые исследования позволяют сформулировать следующие
выводы
Получено аналитическое выражение, описывающее PSF как аналог
диаграммы направленности решётки в гармоническом режиме работы при
использовании алгоритма TFM.
Получено аналитическое выражение для гармонического режима работы,
описывающее разрешающую способность, определённую эмпирическим
критерием Рэлея.
Выявлены закономерности формирования дефектометрических
характеристик для мультипликативного метода синтезирования акустического
изображения с использованием алгоритма TFM.
Показаны границы применимости мультипликативного и аддитивного
методов с точки зрения чувствительности дефектометрической аппаратуры.
Разработана компьютерная модель акустического тракта дефектоскопа с
применением алгоритма TFM, которая позволила уточнить дефектометрические
параметры в импульсном режиме работы.
1) Беликов Д.В. Обзор предложений экспертов научно-технической сферы
по приоритетным направлениям развития новых материалов и нанотехнологий
для создания перспективных образцов ВВСТ // Инновационные материалы и
технологии : cборник докладов научно-практической конференции, 18 апреля
2017 г. – М.: Полигон, 2017. – 136 с..
2) Зубарев Я.В. Cегнетоэлектрические высокотемпературные материалы на
основеслоистыхсоединенийвкачествекомпонентоввустройствах
аэрокосмической техники // Современные технологии и материалы новых
поколений : Сборник трудов международной конференции с элементами научной
школы для молодежи, 9-13 октября 2017 г. – Томск: Изд-во ТПУ, 2017. – 347 с.
3) Гуляев А.П. Металловедение: учебник для вузов / А.П.Гуляев,
А.А.Гуляев. – 7-е изд.перераб. и доп. – М.:Альянс, 2011. – 644 с.
4) Валетов В.А. Основы производства радиоэлектронной аппаратуры:
учебное пособие /В.А Валетов. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2007 – 112с
5) Гормаков А.Н., Воронина Н.А. Конструирование итехнология
электронных устройств приборов. Печатные платы: Учебное пособие / А.Н.
Гормаков, Н.А.Воронина. – Томск: Изд-во ТПУ, 2006. – 164 с.
6) ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия.
Термины и определения. – М.: Изд-во стандартов, 1979. – 27 с.
7) Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. / Под общ. ред. В.В.
Клюева. Т. 1: В 2 кн. Кн. 1 – М.: Машиностроение, 2003 – 656 с.
8) ГОСТ 27.002-2015 Надежность в технике (ССНТ). Термины и
определения. – М.: Стандартинформ, 2016. – 28 с.
9) Расщупкин В.П. Дефекты металла: Учебное пособие по дисциплине
“Материаловедение и ТКМ” / В.П Расщупкин., М.С Корытов. – Омск: Изд-во
СибАДИ, 2006. – 37 с.
10) Мутылина И.Н. Технология конструкционных материалов: учебное
пособие / И.Н. Мутылина. – Владивосток: Из-во ДВГТУ, 2007. – 167 с.
11) Непрерывная разливка сортовой заготовки: Монография. / Смирнов А.Н.
[и др.] – Донецк: Из-во Цифровая типография, 2012. – 417 с.
12) Малинкина Е.И., Образование трещин при термической обработке
стальных изделий. – М.: Машиностроение, 1965. – 176 с.
13) Дефекты стали: Справочник / Под ред. С.М. Новокщеновой,. М.И.
Виноград. – М.: Металлургия, 1984. – 199 с
14) Калиниченко Н.П. Атлас дефектов сварных соединений и основного
металла: учебное пособие / Н.П. Калиниченко, М.А. Васильева, А.Ю. Радостев;
ТПУ. – Томск: Изд-во ТПУ, 2011. – 71 с.
15) Мазур В.Л., Добронравов А.И., Чернов П.П. Предупреждение дефектов
листового проката. – К.: Техника, 1986. – 141 с.
16) Атласдефектовстали/Пер.снемецкогоподредакцией
М.Л.Бернштейна. –М.: Металлургия, 1979. –188 с.
17) Федеральные нормы и правила в области промышленной “Правила
проведения экспертизы промышленной безопасности” : утверждены приказом
Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору
от 14.11.2013 г. № 538
18) Иванов В.И., Власов И.Э Современные требования к методам и
средствам неразрушающего контроля //Тезисы докладов 7-й Международной
конференции“Неразрушающийконтрольитехническаядиагностикав
промышленности” – М., 2008. – С. 129.
19) Федосов А.В. Гайнуллина Л.А. Методы неразрушающего контроля //
Электротехнические и информационные комплексные системы. – № 2, Т.11, –
2015. С. 73-78.
20) Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. / Под общ. ред. В.В.
Клюева. Т. 2: В 2 кн. Кн. 1 – М.: Машиностроение, 2003. – 688 с.
21) Вавилов В.П. Инфракрасная термография и тепловой контроль. – М.:
Изд-во Спектр, 2009. – 544 с: ил.
22) Пат.251077СССР.Устройстводляультразвуковогоконтроля
движущихся горячих металлических заготовок / В.Г.Шаханов и В.И.Никитин //
Бюл. – 1981. – № 11. – С. 136.
23) Пат. 2011195 РФ. Способ ультразвукового контроля поверхностных
дефектов в четырехгранных изделиях / В.Л. Сивирюк, И.В. Грамотник // Бюл. –
1994. – № 3. – С. 6.
24) Калиниченко Н.П. Визуальный и измерительный контроль : учебное
пособие для подготовки специалистов I, II и III уровня. / Н.П. Калиниченко, А.Н.
Калиниченко. –Томск : Изд-во ТПУ, 2009. – 299 с.
25) Абрамов В.А. Визуальный и измерительный контроль сварных
соединений. – М.: Спектр, 2014. – 124 с
26) Насонов В.А. Оценка допустимости эксплуатации сосудов давления с
дефектами сварных соединений: Автореферат дис. … канд. техн. наук. – М.:
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015. – 21 с.
27) Инструкция по визуальному и измерительному контролю. РД 03-606-03.
– М.:ДЕАН, 2010. – 312 c.
28) А.К.Гурвич, И.Н.Ермолов, С.Г.Сажин. Неразрушающий контроль. /под
ред.В.В.Сухорукова.кн.1.Общиевопросы.Контрольпроникающими
веществами. – М.: Высшая школа, 1992 – 241 с. : ил.
29) Боровиков А.С., Прохоренко П.П., Дежкунов Н.В. Физические основы и
средства капиллярной дефектоскопии. –Минск : Наука и техника, 1983. – 256 с.:
ил.
30) Сайфутдинов С.М. Капиллярный контроль: история и современное
состояние //В мире неразрушающего контроля. – 2008. – №. 1. – c. 14-18
31) Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение.
М.: Мир, 1988 г. – 420 с.
32) ВавиловВ.П.ИндукционныйИКтермографическийконтроль
усталостных трещин в массивных стальных изделиях/ В.П. Вавилов, Д.А.
Нестерук, Т.С. Домненко // Технология машиностроения. – 2015. – № 1. – С. 48-51
33) Мойсейчик Е.А., Мойсейчик Е.К. Выявление дефектов в стальных
элементахконструкцийсиспользованиеминфракрасныхтехнологий
неразрушающего контроля // Проблемы механики современных машин. – 2012. –
Т. 3. – С. 5-10
34) Нестерук Д.А., Вавилов В.П. Тепловой контроль и диагностика :
учебное пособие для подготовки специалистов I, II, III уровня. – Томск: Изд-во
ТПУ, 2007. – 104 с.
35) Алешин Н.П., Щербинский В.Г. Контроль качества сварочных работ. –
М.: Высшая школа, 1981. – 144 с
36) Шелихов, Г. С. Магнитопорошковый контроль за 45 лет / Г. С. Шелихов
// Контроль. Диагностика. – 2009. – N 4. – С. 30-34.
37) ГоркуновЭ.С.Магнитопорошковаядефектоскопияимагнитная
структуроскопия. – Екатеринбург: УрО РАН, 1999. – 140 с
38) Щербинин, В. Е. Магнитный контроль качества металлов / В. Е.
Щербинин, Э. С. Горкунов. – Екатеринбург: УрО РАН, 1996. – 264 с.
39) Толмачев И.И. Магнитные методы контроля и диагностики: учебное
пособие /. И.И. Толмачев. – Томск: Изд-во ТПУ, 2008. – 216 с.
40) Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 т. / Под ред. В.В. Клюева,
т.2, Кн. 2: Вихретоковый контроль. – М.: Машиностроение,2003. – 688 с.
41) Шубочкин А.Е. Развитие и современное состояние вихретокового
метода неразрушающего контроля. М. : Спектр, 2014 . – 288 с.
42) Электромагнитные и магнитные методы неразрушающего контроля
материалов и изделий : монография / А. И. Потапов, В. А. Сясько, П. В.
Соломенчук, А. Е. Ивкин, Д. Н. Чертов, Т. 2: Электромагнитные и магнитные
методы дефектоскопии и контроля свойств материалов. Санкт-Петербург :
Нестор-История –2015. – 438 с. : ил.
43) Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 т. / Под ред. В.В. Клюева,
т.1, Кн. 2: Радиационный контроль. – М.: Машиностроение,2003. – 560 с.
44) Приборы радиационного неразрушающего контроля [Электронный
ресурс]//СпецТехноРесурс. – Режим доступа: http://www.measurement.ru/gk/
nerazrush /04.htm, свободный. – Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
45) Федеральный каталог высокотехнологичного оборудования и объектов
научного потенциала России [Электронный ресурс]//NST.- Режим доступа:
https://www.xn—-7sbam6aiqfmx.xn--p1ai/index.php, свободный. – Загл. с экрана
(дата обращения: 20.05.2017).
46) Радиографический контроль [Электронный ресурс]//НТЦ «Эксперт» –
Режим доступа: http://www.ntcexpert.ru/rk, свободный. – Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
47) Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 т. / Под ред. В.В. Клюева,
т.3: Ультразвуковой контроль. – М.: Машиностроение,2003. – 864 с.
48) Использование фазированных антенных решеток в сочетании с
виртуальной динамической фокусировкой для ультразвуковой томографии
металлоконструкций / Алехин С.Г. [и др.] // Контроль. Диагностика. –2008. –№ 7.
С. 42-44
49) Пьянков В.А., Круглов К.П. Обзор: состояние и пути совершенствования
ультразвукового контроля заготовок дисков из гранулируемых сплавов // В мире
неразрушающего контроля. –2012. –№ 1 – С. 82-84
50) Базулин Е. Г. Контроль заварок Ду800 антенными решетками методом
тройного сканирования // Дефектоскопия – 2010 – № 7 – С. 30 – 41.
51) Особенностипримененияметодапри
ультразвуковой томографии изделий из сложно структурных материалов /
Качанов В.К. [и др.] // Дефектоскопия – 2010 – № 4 –С. 30-45
52) БазулинЕ.Г.Определениетипаотражателяпоизображению,
восстановленному по эхосигналам, измеренным ультразвуковыми антенными
решетками // Дефектоскопия – 2014 – № 3 – С. 12-22
53) Системы автоматизированного контроля [Электронный ресурс]//НТЦ
НК”КРОПУС”-Режимдоступа:http://www.kropus.ru/products/systems/,
свободный. – Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
54) Установкиавтоматизированногоконтроляпроката[Электронный
ресурс]// ЗАО “Ультракрафт” – Режим доступа: http://www.ultrakraft.ru/ru/ ,
свободный. – Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
55) Автоматизированный контроль [Электронный ресурс]//АС – Режим
доступа: http://aprioris.ru/shop/shop/ultra/avtomatizirovannyij-kontrol/ , свободный. –
Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
56) Автоматизированные линии УЗ контроля [Электронный ресурс]//ООО
“Неразрушающий контроль” – Режим доступа: http://www.ncontrol.ru/catalog/
Ultrazvukovoj-kontrol/Avtomatizirovannye-linii-UZ-kontrolya , свободный. – Загл. с
экрана (дата обращения: 20.05.2017).
57) Автоматизированныеустановкидлянеразрушающегоконтроля
[Электронный ресурс]//АО “НПО “Интротест” – Режим доступа: http://www
.introtest.com/index.php?page=products&pid=170 , свободный.- Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
58) Автоматизированные установки УЗК [Электронный ресурс]//ООО АНК
-Режимдоступа:http://ank-ndt.ru/produkcziya/ultrazvukovoj-kontrol/
avtomatizirovannyie-linii-ultrazvukovogo-kontrolya/, свободный. – Загл. с экрана
(дата обращения: 20.05.2017).
59) АлешинН.П.Современноеоборудованиеитехнологии
неразрушающего контроля ПКМ / Н.П. Алешин, М. В. Григорьев, Н. А. Щипаков
// Инженерный вестник – 2015 –№1 – С. 533 – 538.
60) Самокрутов А.А. Ультразвуковая эхо-томография металлоконструкций.
Состояние и тенденции / А.А. Самокрутов, В.Г. Шевалдыкин // Заводская
лаборатория. Диагностика материалов – 2007. -Т. 73. – № 1. – С. 50-59.
61) Козлов В.Н. Акустическая В- и С-томография крупноструктурных
материалов импульсным эхометодом / В.Н. Козлов, А.А. Самокрутов, Н.Н.
Яковлев, А.В. Ковалев, В.Г. Шевалдыкин // Приборы и системы управления –
1989. – №7. – с. 21-23
62) Кретов Е.Ф. Ультразвуковая дефектоскопия в энергомашиностроении –
СПб.: СВЕН, 2007. – 296 с.
63) Акустическая диагностика и контроль на предприятиях топливно-
энергетического комплекса / В.М.Баранов, А.И.Гриценко, А.М.Карасевич и др. –
М.: Наука, 1998. – 304 с.
64) Алешин Н.П. Физические методы неразрушающего контроля сварных
соединений: учебное пособие. – М.: Машиностроение, 2006. – 368 с.
65) iSonic AUT 16/32 [Электронный ресурс]//Ndt Supply – Режим доступа:
http://ndtsupply.com/sonotron-isonic-aut-16/32, свободный. – Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
66) DIO 1000 PA [Электронный ресурс]//STARMANS – Режим доступа:
https://www.expertnk.ru/catalog/ultrasound/flaw_high_freq/dio1000pa.html,
свободный. – Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
67) Ермолов И.Н., Ланге Ю.В. Неразрушающий контроль: Справочник: В 7
т. Том 3: Ультразвуковой контроль. / Под общ. ред. В.В. Клюева. – М.:
Машиностроение, 2004. – 864 с: ил.
68) ГОСТ 23829-85 Контроль неразрушающий акустический. Термины и
определения
69) Буй Ван Донг. Акустический контроль композитных материалов
малоракурсным теневым методом : дис. … канд. техн. наук. – Томск, 2015. – 145 с.
70) Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных
соединений – М.: Изд-во “Тиссо”, 2005. – 326 с.
71) УСД-60 [Электронный ресурс]//НПЦ НК Кропeс – Режим доступа:
http://www.kropus.ru/products/usound/ucd60.php, свободный. – Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
72) УД22-УМ[Электронныйресурс]//Kip-Guide-Режимдоступа:
http://www.kip-guide.ru/info/5744-76, свободный. – Загл. с экрана (дата обращения:
20.05.2017).
73) УД2Р-ПМ [Электронный ресурс]//НПЦ НК Кропeс – Режим доступа:
http://www.kropus.ru/products/usound/ud2np.php, свободный.- Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
74) USN60[Электронныйресурс]//GeoNDT-Режимдоступа:
http://www.geo-ndt.ru/pribor-203-yltrazvykovoi-defektoskop-usn-60.htm, свободный.
– Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
75) RapidScan 2 [Электронный ресурс]//ГК НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ – Режим
доступа: http://sonatest.nt-rt.ru/images/manuals/Rapidscan.pdf, свободный. – Загл. с
экрана (дата обращения: 20.05.2017).
76) DryScan [Электронный ресурс]//Системы неразрушающего контроля –
Режимдоступа:http://pvp-snk.ru/ultrazvukovoy-defektoskop-dryscan-410,
свободный. – Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
77) MasterSkan 350M/380M [Электронный ресурс]//Панатест Режим доступа:
http://www.panatest.ru/items?id=100030, свободный. – Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
78) Преобразователи для дефектоскопии. [Электронный ресурс]// ЗАО
“Константа”.- Режим доступа: www.constanta-us.com/catalog/pep-def/ , свободный.
– Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
79) УД4-76. [Электронный ресурс]//НПП промприбор – Режим доступа:
https://www.ndtprompribor.ru/product/ultrasonic-testing/ud4-76-ultrasonic-flaw-
detector-tomograph , свободный. – Загл. с экрана (дата обращения: 20.05.2017).
80) Шрайбер Д.С. Ультразвуковая дефектоскопия. – М.: Металлургия, 1965.
– 416с.
81) Выборнов Б.И. Ультразвуковая дефектоскопия – М.: “Металлургия” –
1974.
82) Самокрутов А.А., Шевалдыкин В.Г. Возможности оценки характера
несплошности металла ультразвуковым томографом с цифровой фокусировкой
антенной решетки / Контроль. Диагностика – 2011 – № 10 – с. 63-69.
83) ПьянковВ.А.,МихайловИ.И.Автоматизированнаясистема
ультразвукового контроля дисков с применением фазированных решеток /
Дефектоскопия – 2005 – №9 – С. 3-9.
84) Самокрутов А.А., Шевалдыкин В.Г. Ультразвуковая томография
металлоконструкций методом цифровой фокусировки антенной решетки /
Дефектоскопия – 2011 – № 1 – С. 21-38.
85) Introduction to phased array ultrasonic technology applications: R/D Tech
Guideline: Guideline coordinator Noel Dube. – Quebec, Canada: R/D Tech Inc., 2004, –
348 p.
86) Антенны и устройства СВЧ. Проектирование фазированных антенных
решеток / Воскресенский Д.И. [и др.] – М. : Радио и связь,1981. – 744 c.
87) A1040-MIRA[Электронныйресурс]//АКС-Режимдоступа:
http://www.acsys.ru/production/detail/a1040-mira/, свободный. – Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
88) A1050 PlaneScan [Электронный ресурс]//АКС – Режим доступа:
http://www.acsys.ru/production/detail/a1050-planescan/ , свободный. – Загол. с экрана
(дата обращения: 20.05.2017).
89) A1550 IntroVisor [Электронный ресурс]//АКС – Режим доступа:
http://www.acsys.ru/production/detail/a1550-introvisor/ , свободный. – Загoл. с экрана
(дата обращения: 20.05.2017).
90) Автоматизированные системы Tecnatom [Электронный ресурс]//Локус –
Режим доступа: http://www.locus.spb.ru/produkciya_i_uslugi/ultrazvukovoj_ kontrol/
91) robotizirovannye_sistemy_tecnatom/, свободный. – Загл. с экрана (дата
обращения: 20.05.2017).
92) Ultrasonic Arrays for Quantitative Nondestructive Testing an Engineering
Approach / Bolotina I. O. , Djyakina M. E. , Krening M. K. , Mokhr F. , Reddi K. M. ,
Soldatov A. I. , Zhantlesov E. // Russian Journal of Nondestructive Testing . – 2013 –
Vol. 49 – №. 3. – p. 145-158 .
93) Измерение фактической высоты непроваров в обностронних стыковых
сварных соединениях с помощью ультразвуковых дефектоскопов с антенными
решетками / Коновалов Н.Н., Мелешко Н.В. // В мире неразрушающего контроля.
–2013. –№3. –с.45–47.
94) Berke M., Bechler J. Ultrasonic imaging in automatic and manual testing. //
ECNDT 2006 – We.3.1.5
95) Mustafa Karaman, Pai Chi Li, Matthew O’Donnell. Synthetic Aperture
Imaging for Small Scale Systems. // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics,
and Frequency Control, 1995, V. 42, Issue 3, pp. 429-442.
96) A. Elgarem Multidepth synthetic aperture processing of ultrasonic data. //
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control , 1989,
Volume: 36, Issue: 3 , pp. 384 – 385.
97) Hunter, A.J., Drinkwater, B.W. and Wilcox, P.D. The wavenumber algorithm
for full-matrix imaging using an ultrasonic array. // Ultrasonics, Ferroelectrics and
Frequency Control, IEEE Transactions on, 2008; 55(11):2450-2462
98) Thomenius, K. Evolution of Ultrasound Beamformers // IEEE Ultrasonics
Symposium, 1996; 2, 1615-1622
99) Крауткремер Й., Крауткремер Г. Ультразвуковой контроль материалов:
Справочник / Й. Крауткремер, Г. Крауткремер; Пер. с нем. – М.: Металлургия,
1991. – 752 с.
100) Chiao, R.Y. and Thomas, L.J. Analytical evaluation of sampled aperture
ultrasonic imaging techniques for NDE. // Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency
Control, IEEE Transactions on, 1994; 41(4):484-493
101) Y. Labyed, L. Huang, Ultrasound time-reversal MUSIC imaging with
diffraction and attenuation compensation // IEEE Trans. Ultrason., Ferroelectrics,
Frequency Control 59 (2012) 2186-2200.
102) F.K. Gruber, E.A. Marengo, A.J. Devaney Time-reversal imaging with
multiple signal classification considering multiple scattering between the targets, J.
Acoust. Soc. Am. 115 (2004) 3042-3047.
103) E.A. Marengo, F.K. Gruber, F. Simonetti, Time-reversal MUSIC imaging of
extended targets // IEEE Trans. Image Process. 16 (2007) 1967-1984.
104) R. Schmidt, Multiple emitter location and signal parameter estimation //
IEEE Trans. Anten. P. 34 (1986) 276-280.
105) J.W. Odendaal, E. Barnard, C.W.I. Pistorius, Two-dimensional super
resolution radar imaging using the MUSIC algorithm // IEEE Trans. Anten. P. 42
(1994) 1386-1391.
106) T. Iwata, Y. Goto, H. Susaki, Application of the multiple signal
classification (MUSIC) method for one-pulse burst-echo Doppler sonar data // Meas.
Sci. Technol. 12 (2001) 2178-2184.
107) C. Prada, J.-L. Thomas, Experimental subwavelength localization of
scatterers by decomposition of the time reversal operator interpreted as a covariance
matrix // J. Acoust. Soc. Am. 114 (2003) 235-243.
108) M. Davy, J.G. Minonzio, J. de Rosny, C. Prada, M. Fink, Influence of noise
on subwavelength imaging of two close scatterers using time reversal method: theory
and experiments // Prog. Electromagn. Res. 98 (2009) 333-358.
109) E.G. Asgedom, L.-J. Gelius, A. Austeng, S. Holm, M. Tygel, Time-reversal
multiple signal classification in case of noise: a phase-coherent approach // J. Acoust.
Soc. Am. 130 (2011) 2024-2034.
110) Горелик Г.С. Колебания и волны. Введение в акустику, радиофизику и
оптику (2-е издание). – М.: Физматлит, 1959. – 572 с.
111) Скучик Е. Основы акустики. В 2 т. Т. 1. – М.: Мир, 1976. – 520 с.
112) Скучик Е. Основы акустики. В 2 т. Т. 2. – М.: Мир, 1976. – 542 с.
113) ДрабкинА.Л.,ЗузенкоВ.Л.,КисловА.Г.Антенно-фидерные
устройства. – М.: Советское радио, 1974. – 536 с.
114) Айзенберг Г.З. Коротковолновые антенны. – М.; Связьиздат, 1962. –
815 с.
115) Юрцев О.А., Рунов А.В., Казарин А.Н. Спиральные антенны. – М.:
Советское радио, 1974. – 224 с.
116) Зелкин Е.Г., Петрова Р.Л. Линзовые антенны. – М.: Советское радио,
1974. – 275 с.
117) Зелкин Е.Г. Построение излучающей системы по заданной диаграмме
направленности. – М.: Госэнергоиздат, 1963. – 272 с.
118) Амитей Н., Галиндо В., Ву Ч. Теория и анализ фазированных антенных
решёток; Пер. с англ. под ред. А.Ф. Чаплина. – М.: Мир, 1974. – 455 с.
119) G.B.Airy. Mathematical Tracts On The Indulatory Theory Of Optics. –
Cambridge. – 1842. – 412 p.
120) Анго А. Математика для электро- и радиоинженеров; Пер. с франц. под
ред. К.С.Шифрина.- М.: Наука, 1965. – 780 с.
121) Справочник по элементам радиоэлектронных устройств; Под ред. В.Н.
Дулина, М.С. Жука. – М.: Энергия, 1977. – 576 с.
122) Справочник по радиолокации; Пер. с англ. / Под ред. М. Сколника. Т. 4.
– М.: Советское радио, 1978. – 376 с.
123) Поиск,обнаружениеиизмерениепараметровсигналовв
радионавигационных системах / В.П. Ипатов, Ю.М. Казаринов и др.; Под ред.
Ю.М. Казаринова. – М.: Советское радио, 1975. – 317 с.
124) Зайдель А.Н., Островская Г.В., Островский Ю.И. Техника и практика
спектроскопии. – М.: Наука, 1976. – 392 с.
125) Ультразвуковые преобразователи / Под ред. Е. Кикучи; Пер. с англ. –
М.: Мир, 1972. – 424 с.
126) Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля / Под
общ. ред. И.Н. Ермолова. – М.: Машиностроение, 1986. – 280 с.
127) Стретт Дж. В. (лорд Рэлей) Теория звука. – М.: ГИТТЛ, 1955. – Т. 1. –
503 с.
128) Стретт Дж. В. (лорд Рэлей) Теория звука. – М.: ГИТТЛ, 1955. – Т. 2. –
474 с.
129) Воскресенский Д.И., Канащенков A.И. Активные фазированные
антенные решетки. М.: Радиотехника, 2004, 488 с.
130) С.В.Кунегин. Системы передачи информации. Курс лекций. М., 1997, –
317 с
131) И.М.Гвоздева.Сравнительная оценка помехоустойчивости каналов
аддитивнойимультипликативнойобработкиакустическихсигналов//
Авиационно-космическая техника и технология, 2014, №6, с80-83.
132) Верлань, А. Ф. Мультипликативная обработка угловых спектров
акустических когерентных изображений [Текст] / А. Ф. Верлань, И. М. Гвоздева,
// Электронное моделирование. – 2005. – Т. 27, №5. – С. 53 – 62
133) Корн Г. , Корн Т. Справочник по математике (для научных работников
и инженеров) М.:Наука 1970. 720 с.
134) В.М.Вержбицкий. «Численный методы (математический анализ и
обыкновенные дифференциальные уравнения)». Москва «Высшая школа», 2001
135) Пат.2532597РФ. Способ визуализации ультразвуковой дефектоскопии
трехмерного изделия / К.Г. Квасников, А.И. Солдатов // Бюл. – 2014. – № 31.
136) Пат. 2532606 РФ. Устройство визуализации ультразвуковой
дефектоскопии трехмерного изделия / К.Г. Квасников, А.И. Солдатов // Бюл. –
2014. – № 31.
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
5 (18 отзывов)
4.9 (66 отзывов)
4.2 (13 отзывов)
4.7 (46 отзывов)
5 (428 отзывов)
4.8 (2878 отзывов)
5 (285 отзывов)
5 (91 отзыв)
5 (21 отзыв)
