Разработка методов определения движения космического аппарата в бортовой радионавигационной системе с использованием сигналов межспутниковой радиолинии ГЛОНАСС

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………………………. 5

1 Анализ существующих и концепция формирования перспективных
методов и средств высокоточной навигации КА при помощи ГНСС-
приемников ……………………………………………………………………………………………… 12

1.1 Характеристика существующих систем баллистико-
навигационного обеспечения ………………………………………………………………… 12

1.2 Оценка величины погрешностей, возникающих при
навигационных определениях космических аппаратов ………………………….. 15

1.3 Требования к точности решения задач навигационного
обеспечения космических аппаратов …………………………………………………….. 18

1.4 Анализ современных тенденций развития бортовой
навигационной аппаратуры …………………………………………………………………… 19

1.5 Постановка научной задачи ……………………………………………………. 34

1.6 Выводы по главе 1 …………………………………………………………………. 35

2 Разработка метода высокоточной навигации и измерения
пространственной ориентации КА на ГСО с использованием ГНСС-
приемников ……………………………………………………………………………………………… 38

2.1 Выработка концепции формирования перспективных методов
высокоточной навигации космических аппаратов на ГСО …………………….. 38

2.1.1 Исходные данные, необходимые для расчета энергетического
потенциала радиолинии «НКА – КА на ГСО» ……………………………………. 38

2.1.2 Расчет энергетического потенциала радиолинии «НКА – КА
на ГСО» по навигационному каналу………………………………………………….. 44

2.1.3 Погрешность измерения навигационных параметров ……….. 55

2.2 Методы навигационных измерений по сигналам МРЛ ……………. 60

2.2.1 Обеспечение измерений по сигналам МРЛ ………………………. 60
2.2.2 Совместная обработка навигационных сигналов и сигналов
МРЛ …………………………………………………………………………………………………. 65

2.3 Выводы по главе 2 …………………………………………………………………. 68

3 Разработка метода ускоренного разрешения фазовой
неоднозначности, возникающей в многоканальных ГНСС-приемниках при
реализации интерферометрических способов измерения пространственной
ориентации ………………………………………………………………………………………………. 70

3.1 Общее описание методов разрешения фазовой неоднозначности
…………………………………………………………………………………………………………….. 70

3.1.1 Применение многоантенных интерферометров, образующих
с опорной антенной базы различной длины ……………………………………….. 70

3.1.2 Использование двухчастотной аппаратуры для разрешения
неоднозначности ………………………………………………………………………………. 71

3.1.3 Использование аналитического разрешения неоднозначности
фазовых измерений …………………………………………………………………………… 72

3.1.4 Применение априорных данных об угловом положении КА 72

3.1.5 Использование методов разрешения фазовой
неоднозначности на основе фильтрации ……………………………………………. 73

3.2 Пеленгационный метод разрешения фазовой неоднозначности . 74

3.3 Выводы по главе 3 …………………………………………………………………. 83

4. Программно-аппаратный комплекс моделирования процессов
позиционирования и измерения пространственной ориентации КА на ГСО 85

4.1 Состав программно-аппаратного комплекса …………………………… 85

4.1.1 Состав программно-аппаратного комплекса …………………….. 85

4.1.2 Компьютерная модель навигационного поля в заданной точке
орбиты космических аппаратов на геостационарных орбитах. …………… 90
4.1.3 Компьютерная модель бортовой навигационной системы КА,
основанной на использовании многоканальных ГНСС-приемников,
обеспечивающей реализацию разработанных методов высокоточной
навигации и измерения пространственной ориентации КА ГСО ………. 100

4.2 Проведение экспериментальных исследований …………………….. 116

4.2.1 Оценка количества одновременно наблюдаемых НКА из
точек стояния КА на ГСО ……………………………………………………………….. 116

4.2.2 Оценка случайной составляющей погрешности измерений
……………………………………………………………………………………………………….. 119

4.2.3 Расчет возможных точностных характеристик
многоканальных ГНСС-приемников для КА на ГСО ……………………….. 121

4.3 Выводы по главе 4 ……………………………………………………………….. 134

5. Заключение ……………………………………………………………………………….. 136

Список использованной литературы ……………………………………………… 138

Обозначения и сокращения ……………………………………………………………. 150

1. Эльясберг П.Е. Введение в теорию полета искусственных спутников
Земли. 2-е изд. М.: Либроком, 2011.
2. Бажинов И.К., Почукаев В.Н., Поляков В.С. Космическая навигация.
М.: Машиностроение, 1975. 352 с.
3.Сетевыеспутниковыерадионавигационныесистемы/В.С.
Шебшаевич, П.П. Дмитриев, Н.В. Иванцевич и др.; под ред. П.П. Дмитриева
и В.С. Шебшаевича. М.: Радио и связь, 1982. 271 с.
4. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных
измерений. М.: Советское радио, 1978. 384с.
5. A.Tolstikov, A. Grechkoseev, V. Kokorin, V. Vladimirov Comparative
analysis of synchronization techniques of spatial diversity clocks using navigation
signals// Proceedings of TELSIKS 2007, Serbia, Nis, 26-28 Sept., 2007 – vol.2, p.
365-368
6. Технологии навигационно-баллистического обеспечения полетов
космических средств: сб. трудов / А.В. Забокрицкий, В.В. Пасынков, С.Л.
Пономарев, В.В. Суевалов. Баллистика вчера, сегодня и завтра. СПб.: ВКА
им. А.Ф. Можайского, 2006. С. 82–97.
7. Study of observability of motion of an orbital group of navigation space
system using intersatellite range measurements. I / Grechkoseev A.K. // Journal of
Computer and Systems Sciences International. – 2011. – Т. 50. – № 2. – pp. 293–
308.
8. Study of observability of motion of an orbital group of navigation space
system using intersatellite range measurements. II / Grechkoseev A.K. // Journal of
Computer and Systems Sciences International. – 2011. – Т. 50. – № 3. – pp. 472–
482.
9. Интегрированная навигационная система космического аппарата на
геостационарной и высокоэллиптической орбитах, функционирующая в
условиях активных помех / Д.А. Козорез, М.Н. Красильщиков, Д.М.
Кружков, К.И. Сыпало // Известия Российской академии наук. Теория и
системы управления. 2013. № 3. С. 143–154.
10. Применение ГЛОНАСС и GPS для навигации космических
аппаратов на геостационарных и высокоэллиптических орбитах. Методы
навигации, построение аппаратуры и технология испытаний / В.А. Бартенев,
А.К. Гречкосеев, Д.И. Марарескул // Космонавтика и ракетостроение. 2007.
вып.3(48).
11.Управлениекосмическимиобъектами.Методы,моделии
алгоритмы решения некорректных задач навигационно-баллистического
обеспечения / К.Р. Байрамов, В.В. Бетанов, Г.Г. Ступак и др. М.:
Радиотехника, 2012. 360 с.
12. Патент РФ № 2208809. Способ одночастотного определения
задержки сигналов навигационной спутниковой системы в ионосфере / М.Ю.
Казанцев, В.И. Кокорин, Ю.Л. Фатеев // Опубл.: 20.07.2003. – Бюл. № 20.
13. Измерение угловой ориентации вращающегося объекта / Фатеев
Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д. // Успехи современной радиоэлектроники.
Зарубежная радиоэлектроника. 2012. № 9. С. 069–074.
14. Применение фильтрации при измерении угловой ориентации
вращающегося объекта / Фатеев Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д., Тяпкин
В.Н. // Радиотехника. 2013. № 6. С. 046–049.
15. Патент 2580827 РФ, С1 МПК G01S1/00. Способ угловой
ориентации объекта / В.Н. Ратушняк, Д.Д. Дмитриев, Ю.Л. Фатеев, В.Н.
Тяпкин, Н.С. Кремез, Е.Н. Гарин; заявитель и патентообладатель ФГАОУ
ВПО «Сибирский федеральный университет». – №2015105336/07; заявл.
17.02.2015; опубл. 10.04.2016; бюл. № 10.
16. Fateev, Yu.L., Dmitriev, D.D. ; Tyapkin, V.N. ; Kremez, N.S. ;
Ratushnyak, V.N., The use of GNSS technologies for high-precision navigation
geostationary spacecraft, 2015 International Siberian Conference on Control and
Communications, SIBCON 2015 Proceedings,(2015).
17. Теоретические основы баллистико-навигационного обеспечения
космических полетов / Л.Н. Лысенко, В.В. Бетанов, Ф.В. Звягин ; под общ.
ред. Л.Н. Лысенко. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. 518 с.
18.Баллистическоеобеспечениекосмическойбаллистико-
навигационной службы ВКС. СПб.: ВИКУ им. А.Ф. Можайского, 1998.
19.Бабишин,В.Д.Методическиеосновысинтезатехнологий
автоматизированного управления космическими аппаратами в условиях
ограниченных ресурсов М.: изд-во МГУЛ, 2002.
20. Современные технологии навигации геостационарных спутников /
Ю.М. Урличич и др. М.: Физматлит, 2006.
21.Бабишин,В.Д.Методическиеосновысинтезатехнологий
автоматизированного управления космическими аппаратами в условиях
ограниченных ресурсов. М.: МГУЛ, 2002.
22. Технологии навигационно-баллистического обеспечения полетов
космических средств / А.В. Забокрицкий, В.В. Пасынков, С.Л. Пономарев,
В.В. Суевалов // Баллистика вчера, сегодня и завтра. – СПб.: ВКА им. А.Ф.
Можайского, 2006. С. 82–97.
23. Загорулько А.Н., Кучерук С.М., Кривенко Н.В. Способ определения
параметров ориентации геостационарного КА по данным АСН // Водный
транспорт. 2013. № 1 (16). С. 176–180.
24. Особенности построения интегрированной системы ориентации и
навигации для орбитального космического аппарата / Г.И. Емельянцев,
Б.Е. Ландау, С.Л. Левин, С.С. Гуревич, С.Г. Романенко // Гироскопия и
навигация. 2011. № 1 (72). С. 17–25.
25. Михайлов Н.В., Чистяков В.В. Приемники спутниковой навигации
космического базирования: архитектура и первичная обработка сигналов //
Научная книга. 2014. 124 с.
26. Миронов В.И., Миронов Ю.В., Силантьев С.Б. Определение орбиты
космического аппарата по позиционным данным спутниковой навигации //
Труды Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского. 2011. № 630. С.
11–16.
27. Определение параметров движения космического аппарата по
даннымспутниковойнавигации/В.И.Миронов,Ю.В.Миронов,
И.А. Шевкунов, В.В. Бурмистров // Труды Военно-космической академии им.
А.Ф. Можайского. 2010. № 627. С. 92–97.
28. Мысливцев Т.О., Семенов А.А., Афанасьев А.Ю. Использование
методов прямого поиска в задаче определения параметров орбиты
космическогоаппаратаприиспользованиибортовойнавигационной
аппаратуры потребителя ГЛОНАСС/GPS // Труды Института прикладной
астрономии РАН. 2012. № 23. С. 368–371.
29. Analysis of Conditions for Ensuring Operation of an Intertial Satellite
Navigation System of an Unmannded Aerial Vehicle during Interference / M. N.
Krasil’shchikov, D. A. Kozorez, and K. I. Sypalo // Automation and Remote
Control. – 2010. – Vol. 71. – No. 3. – pp. 431–444.
30. Михайлов М.В., Рожков С.Н., Федулов Р.В. Автономная навигация
высокоэллиптичных космических аппаратов по результатам измерений
параметров их орбит с помощью аппаратуры спутниковой навигации //
Космонавтика и ракетостроение. 2009. № 2 (55). С. 111–120.
31. GNSS software receiver as navigation sensor in very high orbits /
Palmerini, G.B. // 2014 IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace,
MetroAeroSpace 2014 – Proceedings. 2014, Article number 6865890, Pages 34–
38.
32. GNSS sensor for autonomous orbit determination / Lorga, J.F.M., Silva,
P.F., Di Cintio, A., Dovis, F., Kowaltschek, S., Jimenez, D., Jansson, R. // 23rd
International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of
Navigation 2010, ION GNSS 2010. – Volume 4. – 2010. – Pages 2717–2731.
33. Feasibility of GNSS receivers for satellite navigation in GEO and higher
altitudes / Filippi, H., Gottzein, E., Kuehl, C., Mueller, C.Mueller, C., Barrios-
Montalvo, A., Dauphin, H. // Programme and Abstract Book – 5th ESA Workshop
on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals
and Signal Processing, NAVITEC 2010. – Article number 5708023.
34. GEO orbit determination using Beidou system / Sun, X., Chen, P., Sun,
J., Han, C. // Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC. –
Volume 4, 2013. – Pages 3079–3084.
35. Worst-case GPS constellation for testing navigation at geosynchronous
orbit for GOES-R / Larson, K., Gaylor, D., Winkler, S. // Advances in the
Astronautical Sciences. – Volume 149, 2013. – Pages 403–416.
36. GEO satellite autonomous navigation using X-RAY pulsar navigation
and GNSS measurements / Xiong, Z., Qiao, L., Liu, J., Jiang, B. // International
Journal of Innovative Computing, Information and Control. – Volume 8, Issue 5 A.
– May 2012. – Pages 2965–2977.
37. GNSS Satellite Autonomous Integrity Monitoring (SAIM) using inter-
satellite measurements / Xu, H., Wang, J., Zhan, X. // Advances in Space
Research. – Volume 47, Issue 7. – April 2011. – Pages 1116–1126.
38. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС.
Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.1) / Координационный
научно-информационный центр. М., 2008.
39. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред.
А. И. Перова, В. Н. Харисова. Изд. 4-е, перераб. М.: Радиотехника, 2010. 800 с.
40. ОнучинО.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы
ориентации и навигации для морских подвижных объектов / под общ. ред.
В.Г. Пешехонова. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1999. 357 с.
41. Метод определения вектора спектральных коэффициентов по
критерию отношения правдоподобия / В.Н. Тяпкин, Д.Д. Дмитриев, В.Г.
Коннов, А.Н. Фомин // Вестник Сибирского гос. аэрокосмического ун-та им.
акад. М. Ф. Решетнева. Красноярск, 2012. Вып. 3 (43). С. 76–79.
42. The phase ambiguity resolution in the angle-measuring navigation
equipment / Yuri L. Fateev, Dmitry D. Dmitriev, Valery N. Tyapkin, Evgeny N.
Garin and Vladimir V. Shaidurov // AIP Conference Proceedings. 12 (2014). 1611.
– pp. P. 12–14.
43. Разрешение фазовой неоднозначности в угломерной навигационной
аппаратуре ГЛОНАСС/GPS / Ю.Л. Фатеев, Д.Д. Дмитриев, В.Н. Тяпкин, А.В.
Гребенников, В.Н. Бондарев // Успехи современной радиоэлектроники. 2014.
№ 5. С. 67–70.
44. Фатеев, Ю. Л. Динамические методы измерения угловой
ориентации объектов на основе систем ГЛОНАСС/GPS // Исследовано в
России: электрон. журнал. 2004. 70. С. 770–780.
45. Фазовые измерения в угломерной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS без
разрешения фазовой неоднозначности / Ю.Л. Фатеев, Д.Д. Дмитриев, В.Н.
Тяп-кин, Н.С. Кремез // Наукоемкие технологии. 2014. Т. 15. № 9. С. 16–19.
46.Пеленгационныйметодизмеренияугловпространственной
ориентации в навигационной аппаратуре ГЛОНАСС/GPS / Ю.Л. Фатеев, Д.Д.
Дмитриев, В.Н. Тяпкин, Н.С. Кремез, И.В. Тяпкин // Наукоемкие технологии.
2015. № 3. С. 86–91.
47. Фатеев, Ю.Л., Гарин Е.Н., Дмитриев Д.Д. Измерение угловой
ориентациивращающегосяобъекта//Успехисовременной
радиоэлектроники. 2012. № 9. С. 69–75.
48. Шарфунова Т.Г., Тяпкин В.Н., Дмитриев Д.Д. Точность измерения
навигационных параметров в навигационной аппаратуре потребителя
спутниковойрадионавигационнойсистемыГЛОНАСС,оснащенной
антенной решеткой // Радиотехника. 2013. № 6. С. 22–25.
49. Дмитриев Д.Д., Тяпкин В.Н., Кремез Н.С. Методы адаптации
фазированныхантенныхрешетоккпомехамвспутниковых
радионавигационных системах // Радиотехника. 2013. № 9. С. 39–43.
50. GPS based onboard orbit determination system providing fault
management features for a LEO satellite / Bolandi, H., Larki, M.H.A., Abedi,
M., Esmailzade, M. // Journal of Navigation. Volume 66, Issue 4, July 2013. P.
539–559.
51. Impact of GPS antenna phase center variations on precise orbits of the
GOCE satellite / H. Bock, A. Jaggi, U. Meyer, R. Dach, G. Beutler // Advances in
Space Research. – 47 (2011). – 1885–1893.
52. GPS single-frequency orbit determination for low Earth orbiting
satellites / H. Bock, A. Jäggi, R. Dach, S. Schaer, G. Beutler // Advances in Space
Research. – Volume 43, Issue 5, 2 March 2009. – Pages 783–791.
53. Kunysz W. Antenna phase center effects and measurements in GNSS
ranging applications // Antenna Technology and Applied Electromagnetics & the
American Electromagnetics Conference (ANTEM-AMEREM), 2010 14th
International Symposium on, On page(s): 1 – 4, Volume: Issue: , 5-8 July 2010.
54. Kunysz W., Badger E., Plamondon D. Leaky wave antenna with
radiating structure including fractal loops // Patent WO 2007/009216 A1 25
January 2007.
55.Щелеваяполосковаяантеннавытекающейволныс
дополнительнымищелямисмалойэлектрическойдлиной/В.М.
Владимиров, А.С. Кондратьев, Ю.В. Крылов, В.В. Марков, П.М. Федотов,
В.Н. Шепов // Антенны. 2012. №11. С. 12–17.
56. Sorrentino R., Bianchi G. Microwave and RF Engineering – John Wiley
& Sons, Ltd. 2010.
57. Трехдиапазонный малошумящий усилитель для активной антенны
высокоточного позиционирования по сигналам ГЛОНАСС/GPS / В.М.
Владимиров, В.В. Марков, Д.В. Петров, В.Н. Шепов // Радиотехника. 2014.
№ 6. С. 12–17.
58. G. Giorgi, P. J. G. Teunissen, and P. J. Buist A search and shrink
approachfor the baseline constrainedLAMBDA:experimentalresults
in Proceedings of the International Symposium on GPS/GNSS, Tokyo, Japan,
November 2008.
59. Михайлов Н.В. Автономная навигация космических аппаратов при
помощи спутниковых радионавигационных систем // Политехника. 2014.
362 с.
60. Михайлов М.В. Метод определения ориентации космических
аппаратов по измерениям асинхронных приемников GPS-ГЛОНАСC //
Вестник компьютерных и информационных технологий. 2009. № 6. С. 9–13.
61. Autonomous navigation system of near-Earth spacecraft / Akim E.L.,
Astakhov A.P., Bakit’Ko R.V., Pol’Shchikov V.P., Stepan’Yants V.A., Tuchin
A.G., Tuchin D.A., Yaroshevskii V.S. // Journal of Computer and Systems
Sciences International. 2009. Т. 48. № 2. P. 295–312.
62. Detection of weak frequency jumps for GNSS onboard clocks / Huang,
X., Gong, H., Ou, G. // IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and
Frequency Control. Volume 61, Issue 5, May 2014. Article number 6805681. P.
747–755.
63. Космическое аппаратостроение: научно-технические исследования
и практические разработки ГНПРКЦ «ЦСКБ-Прогресс» / А.Н. Кирилин и др.;
Под ред. А.Н. Кирилина. Самара: Изд. дом «АГНИ», 2011.
64. Ян Ке, Козелкова Е. С. Анализ оптимального метода траекторных
измерений для баллистико-навигационного обеспечения управления КА
среднего и дальнего космоса // Мир современной науки. 2013. №3 (18).
65. Космические траекторные измерения. Радиотехнические методы
измерений и математическая обработка данных / П.А. Агаджанов,
Н.М. Барабанов, Н.И. Буренин и др.; под ред. П.А. Агаджанова ,
В.Е. Дулевича, А. А. Коростелева. М.: Советское радио, 1964. 504 с.
66. Козелков, С. В. Метод траекторных радиоинтерферометрических
измерений космического аппарата // Сб. научн. труд. Информационные
системы. Вып. 1 (12). Харьков: НАНУ, ПАНИ, ХВУ, 1999. С. 146-151.
67. Калашников, Н. И. Системы связи через искусственные спутники
Земли. М. : Связь, 1969. 383 с.
68. Д. Кинг-Хили. Искусственные спутники и научные исследования. /
Перевод с английского Н.П. Словохотовой, под редакцией А.Г. Масевич.
Москва: Издательство иностранной литературы. Редакция астрономии и
геофизики, 1963.
69.АвдюшевВ.А.ЧисленныеалгоритмытипаЭнкев
регуляризирующих элемен- тах // Исследования по баллистике и смежным
вопросам механики: Сб. статей. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1997. С. 121–125.
70. Авдюшев В.А. Новая промежуточная орбита в задаче о движении
близкого спутника сжатой планеты // Исследования по баллистике и
смежным вопросам механики. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1999. Вып. 3. С.
126–127.
71. Аксенов Е.П. Теория движения искусственных спутников Земли.
М.: Наука, 1977. 360 с.
72. Аксенов Е.П. Специальные функции в небесной механике. М.:
Наука, 1986. 320 с.
73. Вашковьяк М.А. О методе приближенного расчета движения
стационарного ИСЗ // Космич. исслед. 1972. Т. 10, № 2. С. 147–158.
74. Лидов М.Л. Эволюция орбит искусственных спутников планет под
действием гравитационных возмущений внешних тел // Искусственные
спутники Земли. 1961. № 8. С. 5.
75. Рой А. Движение по орбитам. М.: Мир, 1981. 544 с.
76. Рыхлова Л.В. Проблемы околоземной астрономии // Околоземная
астрономия / Под ред. А.Г. Масевич М.: ИНАСАН, 1998. С. 8–16.
77. Уральская В.С., Журавлев С.Г. Движение искусственных спутников
в гравитационном поле Земли // Итоги науки и техники. Сер. Исследование
космического пространства. М.: ВИНИТИ, 1980. Т. 15. С. 5.
78. Холшевников К.В., Питьев Н.В., Титов В.Б. Притяжение небесных
тел. СПб.: Изд-во СПб. ун-та, 2005. 104 с.
79. Яценков В. С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS
NAVSTAR и ГЛОНАСС. М: Горячая линия – Телеком, 2005. 272 с.
80. Болдин В.А., Перов А.И., Харисов В.Н. Глобальная спутниковая
радионавигационная система ГЛОНАСС. М.: ИПРЖР, 1998. 400 с.
81. Ермилов Р. В. Особенности спутниковой навигационной системы
ГЛОНАСС // Гаудеамус. 2012. Т. 2. № 20.
82. Козловский Е. Искусство позиционирования // Вокруг света. М.:
2006. № 12 (2795). С. 204-280.
83. Громаков Ю.А., Северин А.В., Шевцов В.А. Технологии
определения местоположения в GSM и UMTS. М: Эко-Тренз, 2005. 144 с.
84. Карлащук В.И. Карлащук С.В. Спутниковая навигация. Методы и
средства. Москва: СОЛОН-Пресс, 2006. 178 с.
85. Катенин, В.А.; Дмитриев, В.И. Навигационное обеспечение
судовождения. Москва: ИКЦ «Академкнига», 2006. 376 с.
86. Горбунов А. С., Якушкина Е. А. Принцип действия спутниковой
GPS-навигации // Успехи современного естествознания. 2012. №6.
87. Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования. Москва:
ИКФ «Каталог», 2002. 106 с.
88. Радиотехнические системы. / Гришин Ю.П., Ипатов В.П. и др. Под
ред. Казаринова Ю.М. М.: Высшая школа, 1990.
89. Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз,
2000.
90. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС /
Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998.
91. Липкин И.А. Спутниковые навигационные системы. М.: Вузовская
книга, 2001.
92. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС.
Интерфейсный контрольный документ. М.: КНИЦ ВКС, 1995.
93. Interface Control Document: NAVSTAR GPS Space Segment /
Navigation User Interfaces (ICD-GPS-200). Rockwell Int. Corp. 1987.
94. Верба В.С. Авиационные комплексы радиолокационного дозора и
наведения. Состояние и тенденции развития. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.
95. Канащенков А.И., Меркулов В.И. Защита радиолокационных
систем от помех. Состояние и тенденции развития. М.: Радиотехника, 2003.
416 с.
96. Трухачѐв А.А. Радиолокационные сигналы и их применения. М.:
Военное издательство, 2005. 320 с.
97. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных
систем в геодезии. М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2005. Т.1. 334 с.
98. Антонович К.М. Использование спутниковых радионавигационных
систем в геодезии. М.: ФГУП «Картгеоцентр», 2006. Т.2. 360 с.
99. Генике А.А., Побединский Г.Г. Глобальные спутниковые системы
определения местоположения и их применение в геодезии. 2-е изд., перераб.
и доп. М. : Картгеоцентр, 2004. 355 с.
100. Пакман Д. Н., Некрасов М.В., Антамошкин А.Н. Проблемы
обработки телеметрической информации в контуре автоматизированной
системы управления космическими аппаратами. // Вестник Сибирского
государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф.
Решетнева. 2009. №1.
101. Гущин В. Н. Основы устройства космических аппаратов: Учебник
для вузов. М.: Машиностроение, 2003. 272 с.
102. Пат. 2618520 РФ, С1 МПК G01S1/00. Способ угловой ориентации
объекта по радионавигационным сигналам космических аппаратов / В.Н.
Тяпкин, В.Н. Ратушняк, Д.Д. Дмитриев, А.Б. Гладышев, Н.С. Кремез;
заявитель и патентообладатель ФГАОУ ВО «Сибирский федеральный
университет». – № 2016114995; заявл. 18.04.2016; опубл. 04.05.2017; бюл. №
13.
103. V.N. Bondarev, D.D. Dmitriev, N.S. Kremez and V.N. Tyapkin, The
Use of Computer Models in the Software and Hardware Complex of Research
Methods of Navigation Spacecrafts, Journal of Siberian Federal University.
Engineering & Technologies, 2016, 9(3). pp. 302-309. DOI: 10.17516/1999-494X-
2016-9-3-302-309
104. Yu. Fateev, D. Dmitriev, V. Tyapkin, N. Kremez, V. Shaidurov, The
probability distribution function for the sum of squares of independent random
variables, AIP Conference Proceedings, 2016. vol. 1759. doi: 10.1063/1.4959629
105. V.N. Tyapkin, ,D.D. Dmitriev, Yu.L. Fateev, N.S. Kremez, The
Synthesis Algorithm for Spatial Filtering to Maintain a Constant Level of the
Useful Signal, Journal of Siberian Federal University. Mathematics & Physics
2016, 9(2), 258–267. doi: 10.17516/1997-1397-2016-9-2-258-268.
106. Имитатор сигналов для угломерных ГНСС-приемников на основе
современных модульных радиоизмерительных приборов / А.Б. Гладышев,
Д.Д. Дмитриев, Н.С. Кремез, Е.Е. Гарин // Решетневские чтения : материалы
XX Юбилейной междунар. науч.-практ. конф., посвящ. памяти генерального
конструктора ракетно-космических систем академика М. Ф. Решетнева ; Сиб.
гос. аэрокосмич. ун-т. – Красноярск, 2016. – С. 260–262.
107. Ю.Л. Фатеев, В.Н. Тяпкин, Д.Д. Дмитриев, Н.С. Кремез, А.Б.
Гладышев, Пеленгационный метод измерения углов пространственной
ориентации по сигналам ГНСС, Решетневские чтения : материалы XX
Юбилейной междунар. науч.-практ. конф., посвящ. памяти генерального
конструктора ракетно-космических систем академика М. Ф. Решетнева ; Сиб.
гос. аэрокосмич. ун-т. – Красноярск, 2016. – С. 304–306.
108. Д.Д. Дмитриев, В.Н. Ратушняк, А.Б. Гладышев, Н.С. Кремез,
Программно-аппаратныйкомплексмоделированияпроцессов
позиционирования и измерения пространственной ориентации космических
аппаратовнагеостационарнойорбите,Успехисовременной
радиоэлектроники. – 2016. – № 11. – С. 141–144.
109. Патент 2580827 РФ, С1 МПК G01S1/00. Способ угловой
ориентации объекта / В.Н. Ратушняк, Д.Д. Дмитриев, Ю.Л. Фатеев, В.Н.
Тяпкин, Н.С. Кремез, Е.Н. Гарин ;заявитель и патентообладатель ФГАОУ
ВПО «Сибирский федеральный университет». – №2015105336/07; заявл.
17.02.2015; опубл. 10.04.2016; бюл. № 10.
110. Fateev, Yu.L., Dmitriev, D.D., Tyapkin, V.N., Kremez, N.S.,
Bondarev, V.N., Phase ambiguity resolution in the GLONASS/GPS navigation
equipment, equipped with antenna arrays, 2015 International Siberian Conference
on Control and Communications, SIBCON 2015 Proceedings,(2015).
ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ
КА–космический аппарат
ГСО–геостационарная орбита
НКУ–наземный комплекс управления
ГНСС–глобальная навигационная спутниковая система
НКА–навигационный космический аппарат
АСН–автономные системы навигации
ЭСГ–электростатический гироскоп
ВОГ–волоконно-оптический гироскоп
ММП–метод максимального правдоподобия
МРЛ–межспутниковая радиолиния
БНО–баллистико-навигационное обеспечение
ИТНП–измерение текущих навигационных параметров
НИП–наземный измерительный пункт
ЦУП–центр управления полетами
КИС–командно-измерительная система
ДЗЗ–дистанционное зондирование Земли
БКУ–бортовой комплекс управления
МСИ–межспутниковые измерения
ГПЗ–гравитационное поле Земли
ВЭО–высокая эллиптическая орбита
ПСП–псевдослучайная последовательность
НСКУ–наземная станция контроля и управления
БИНРС–бортовой источник навигационных радиосигналов
АФС–антенно-фидерная система
ЭМИ–электро-магнитное излучение
МШУ–малошумящий усилитель
ССН–схема слежения за несущей
ССЗ–схема слежения за задержкой
ФАПЧ–фазовая автоматическая подстройка частоты
ИНС–инерциальная навигационная система
АР–антенная решетка
ДН–диаграмма направленности
ПАК–программно-аппаратный комплекс
МНК–метод наименьших квадратов
ОИ–оперативная информация
РНП–радионавигационные параметры
ЦИ–цифровая информация
БШВ–бортовая шкала времени
СЕВ–система единого времени
ПО–программное обеспечение
ШИС–широкополосный измерительный сигнал