Адаптивные алгоритмы обнаружения и разрешения ЧМ сигналов в РЛС обзора при сложном помеховом воздействии
ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………………………………… 4
Глава 1. АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ ОБНАРУЖЕНИЯ И РАЗРЕШЕНИЯ ЧМ СИГНАЛОВ В
РЛС ОБЗОРА ПРИ СЛОЖНОМ ПОМЕХОВОМ ВОЗДЕЙСТВИИ ……………………………………… 11
1.1. Сигналы и помехи в импульсных РЛС обзора ……………………………………………………………… 12
1.2. Защита РЛС от АП…………………………………………………………………………………………………….. 14
1.3. Защита РЛС от протяжённых по дальности и точечных ПП………………………………………….. 15
1.4. Защита РЛС от сверхрефракции …………………………………………………………………………………. 24
1.5. Защита РЛС от несинхронных точечных и протяжённых по дальности помех………………… 25
1.6. Близкорасположенные по дальности цели …………………………………………………………………… 30
1.7. Интерполяция …………………………………………………………………………………………………………… 35
Выводы по Главе 1 ………………………………………………………………………………………………………….. 38
Задачи исследования ……………………………………………………………………………………………………….. 38
Глава 2. АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ И РАЗРЕШЕНИЯ ЧМ СИГНАЛОВ В
ОДНОИМПУЛЬСНОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ РЛС………………………………………………………………. 39
2.1. Двухканальное устройство обнаружения и разрешения……………………………………………….. 39
ЛЧМ сигналов со стабилизацией вероятности ложной тревоги……………………………………………. 39
2.2. Синтез сигналов с НЧМ …………………………………………………………………………………………….. 43
2.3. Характеристики НЧМ сигналов при одноканальной фильтрации ………………………………….. 48
2.4. Характеристики НЧМ сигналов при многоканальной фильтрации по частоте Доплера …… 50
2.5. Сравнительный анализ эффективности обнаружения и разрешения ЛЧМ и НЧМ сигналов
при стабилизации вероятности ложной тревоги…………………………………………………………………. 55
2.6. Рекомендации по применению ЛЧМ и НЧМ сигналов…………………………………………………. 59
2.7. Применение ПЧМ сигналов для обнаружения целей……………………………………………………. 61
2.7.1. Параметры сигналов с периодической……………………………………………………………………… 61
линейной и нелинейной ЧМ……………………………………………………………………………………………… 61
2.7.2. Алгоритм обнаружения и разрешения сигналов с периодической ЧМ со стабилизацией
вероятности ложной тревоги ……………………………………………………………………………………………. 72
2.8. Интерполяция пика амплитуды ЧМ сигналов в цифровых устройствах обработки ………… 78
2.8.1. Интерполятор по критерию минимума среднего квадрата ошибки ……………………………… 79
2.8.2. Интерполяция по отношению отсчетов амплитуды сигнала ……………………………………….. 82
2.8.3. Квадратурный интерполятор……………………………………………………………………………………. 83
2.8.4. Сравнительный анализ эффективности интерполяторов…………………………………………….. 84
2.8.5. Вопросы реализации интерполяторов пика амплитуды сигнала на ПЛИС……………………. 90
Выводы по Главе 2 ………………………………………………………………………………………………………….. 92
Глава 3. АЛГОРИТМЫ ОБНАРУЖЕНИЯ С НЕКОГЕРЕНТНЫМ НАКОПЛЕНИЕМ ПАЧКИ
ИМПУЛЬСОВ. ЗАЩИТА РЛС ОТ ОТРАЖЕНИЙ ОТ «ЯСНОГО НЕБА»……………………………. 94
3.1. Методы повышения защиты от отражений от «ясного неба» и видимости целей,
движущихся с малыми радиальными скоростями ………………………………………………………………. 94
3.1.1. Обработка пачки импульсов с двумя параметрами вобуляции ……………………………………. 94
3.1.2. Некогерентное накопление с частотным порогом пачек импульсов, излучённых в одном
угловом направлении ………………………………………………………………………………………………………. 95
3.1.3. Применение ПЧМ сигналов для обнаружения целей и бланкирования элемента дальности
при обнаружении отражений от «ясного неба» ………………………………………………………………… 102
3.1.4. Адаптация частотного порога к мощности сигнала ………………………………………………….. 110
3.1.5. Сравнительный анализ эффективности алгоритмов …………………………………………………. 111
3.1.6. Эффективность обработки пачек импульсов в смежных лучах ДНА и пачек импульсов
одного углового направления …………………………………………………………………………………………. 114
3.1.7. Эффективность бинарного и некогерентного накопления при обработке пачек импульсов
в смежных лучах ДНА и пачек импульсов одного углового направления …………………………… 124
3.2. Алгоритм некогерентного накопления с защитой от сверхрефракции ………………………….. 130
3.3. Алгоритмы обнаружения с распознаванием вида помехи ……………………………………………. 134
3.3.1. Обнаружение в условиях несинхронных точечных и несинхронных протяженных по
дальности помех ……………………………………………………………………………………………………………. 134
3.3.2. Обнаружение в условиях несинхронных точечных по дальности помех и отражений от
«ясного неба»………………………………………………………………………………………………………………… 138
3.3.3. Алгоритм обнаружения при априорно неизвестном виде помехи………………………………. 140
Выводы по Главе 3 ………………………………………………………………………………………………………… 144
ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………………………………………………………………………………………………………….. 146
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ …………………………………………………………………………………………….. 148
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………………………………………………………. 150
ПРИЛОЖЕНИЕ А …………………………………………………………………………………………………………. 156
ПРИЛОЖЕНИЕ Б………………………………………………………………………………………………………….. 157
Актуальность. Радиолокационные станции (РЛС) функционируют в сложной
помеховой обстановке, при этом должны обеспечиваться заданные характеристики
обнаружения и разрешения движущихся целей.
Обеспечение заданных характеристик осуществляется на этапах внутрипериодной,
междупериодной и межобзорной обработки.
Задача защиты РЛС от протяженных по дальности пассивных помех (ПП) и
непрерывных активных помех (АП) в основном решена путем применения адаптивных
алгоритмов с оценкой неизвестных параметров помехи в обучающей выборке по дальности [1 –
2]. Однако на РЛС могут воздействовать и другие помехи, которые можно отнести к сложным
помеховым воздействиям из-за их нестационарности во времени и неоднородности по
дальности. Наличие такого рода помех приводит к заметному ухудшению характеристик
обнаружения и разрешения сигналов, увеличению числа ложных отметок (ЛО).
В настоящее время не является в полной мере решенной задача уменьшения числа ЛО
при уменьшении потерь обнаружения на весовую обработку (ВО), дискретизацию, потерь за
счёт введения скоростной селекции и при возможном снижении аппаратурных затрат на
реализацию алгоритмов. В контексте диссертационной работы под ЛО понимаются ошибочные
решения обнаружителя сигналов от таких сложных помеховых воздействий как отражения от
«ясного неба» (ОЯН), несинхронные точечные сигналы, несинхронные импульсные помехи,
сигналы сверхрефракции (СР), а также ЛО в области боковых лепестков (БЛ), возникающих
при сжатии сигналов. Необходимость защиты РЛС от помех такого типа и определила название
диссертационной работы.
Степень разработанности. Для достижения заданных параметров обнаружения
важнейшее значение имеет синтез сигналов. Теория сложных сигналов изложена в
фундаментальных работах отечественных и зарубежных учёных: Варакина Л.Е., Вакмана Д.Е.,
Гоноровского И.С., Вудворда Ф.М., Ширмана Я.Д., Кука Ч., Бернфельда М. и др.
При сжатии сложных сигналов кроме главного лепестка образуются боковые лепестки,
которые являются источником ЛО. Одним из возможных способов уменьшения уровня
боковых лепестков (УБЛ) является применение ВО комплексной огибающей сигнала до сжатия
или на выходе фильтра сжатия [3 – 4]. В случае применения ВО число ЛО существенно
уменьшается, однако при этом главный лепесток сжатого сигнала расширяется и уменьшается
его максимальное значение. В результате при обнаружении слабых сигналов возникают потери
в пороговом сигнале.
Кроме уменьшения потерь необходимо обеспечивать и постоянный уровень ложных
тревог. Адаптивные обнаружители с постоянным уровнем ложных тревог исследовались в
работах таких отечественных и зарубежных учёных как Бакулев П.А., Батистов Ю.А.,
Лозовский И.Ф., Hansen V., Rohling H. и др.
В работах авторов получено решение задачи уменьшения числа ЛО в зависимости от
помеховой обстановки. Однако нерешённым остаётся вопрос уменьшения потерь в
В рамках данной диссертации, посвящённой разработке адаптивных алгоритмов
обнаружения и разрешения ЧМ сигналов РЛС обзора при сложном помеховом воздействии,
решены поставленные научные задачи, при этом получены следующие результаты.
1. Предложен двухканальный обнаружитель ЧМ сигналов со стабилизацией ВЛТ, в одном
из каналов которого применяется ВО, позволяющий обнаруживать малоразмерные цели
на фоне мощных БЛ от других целей, при этом выигрыш в величине порогового сигнала
относительно обнаружителя с одним каналом составляет 1…3 дБ.
2. Показано, что применение синтезированного НЧМ сигнала с низким уровнем БЛ
эффективно для обнаружения аэродинамических целей в диапазоне частот Доплера
0… 12 кГц (по модулю), наблюдаемых на фоне других близкорасположенных по
дальности аэродинамических целей мощностью до 30 дБ, при этом отсутствуют потери
на ВО, пороговый сигнал относительно обнаружителя невзвешенного ЛЧМ сигнала
меньше до 3,5 дБ.
3. Для уменьшения потерь при низкой частоте дискретизации предложено использовать
додетекторную или последетекторную интерполяцию пика амплитуды сигнала.
Показано, что при отсутствии ВО эффективно и достаточно использовать всего 2 канала
некогерентного интерполятора по критерию минимума СКО, а при применении ВО по
Хэммингу эффективно применение квадратурного интерполятора, выигрыш в
пороговом сигнале при этом составляет до 1,5 дБ и 0,4 дБ соответственно.
4. Для уменьшения радиальных скоростей обнаруживаемых целей и бланкирования
элемента дальности при обнаружении ОЯН предложен алгоритм НН-ЧП для пачки
импульсов с двумя параметрами вобуляции, алгоритм НН-ЧП для ПЧМ сигнала и для
2-х – 3-х пачек ЛЧМ импульсов, излучённых в одном угловом направлении. Для
получения выигрыша во времени предложено использовать межлучевую обработку.
Применение ВО при дополнительном расширении ГЛ ДНА позволяет уменьшить потери
в пороговом сигнале. Наилучшие результаты по величине порогового сигнала при
обнаружении «тихоходных» и среднескоростных целей имеет алгоритм обнаружения,
включающий НН амплитуд сигналов и БН превышений ЧП. Для уменьшения
аппаратурных затрат предложено применять БН амплитуд сигналов (критерий
« K из R ») и БН превышений ЧП (критерий « R из R »), при этом без перестройки
несущей частоты РЛС для БН амплитуд сигналов рекомендуется критерий « R из R »,
с перестройкой несущей частоты эффективнее применять критерий «1 из R ». Показано,
что адаптация ЧП к мощности сигнала позволяет уменьшить минимальные радиальные
скорости обнаруживаемых целей в среднем в 1,3…2 раза, что при мощности сигнала
12…30 дБ соответствует значениям радиальных скоростей 300… 235 м/с (1 пачка ЛЧМ
импульсов) и 300…110 м/с (2…3 пачки ЛЧМ импульсов и ПЧМ сигнал), относительно
НН-ЧП для 1-й пачки в зависимости от ширины спектра помехи – в 3…4,5 раза.
5. Разработан алгоритм обнаружения, обеспечивающий высокую вероятность
классификации сигнала от движущейся цели и помех типа ОЯН, НС, НИП, СР. В
условиях помех от СР ВЛТ не превышает 102 … 10 1 , а потери обнаружения сигналов
от целей не превышают 0,5 дБ .
В Приложении А и в Приложении Б приведены патент на изобретение и акт внедрения в
АО «НПО НИИИП-НЗиК», подтверждающие практическое применение основных результатов
работы.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
АКН – адаптивное когерентное накопление
АЦП – аналого-цифровое преобразование
АЧХ – амплитудно-частотная характеристика
БЛ – боковой лепесток
БН – бинарное накопление
ВЛТ – вероятность ложной тревоги
ВО – весовая обработка
ВЧХ – вероятностно-частотная характеристика
ГЛ – главный лепесток
ДНА – диаграмма направленности антенны
ДЦ – движущаяся цель
ЗИ – зондирующий импульс
ЗС – зондирующий сигнал
КМ – ковариационная матрица
КФ – корреляционная функция
ЛО – ложная отметка
ЛЧМ – линейная частотная модуляция
МП – местный предмет
МСФ – многоканальный согласованный фильтр
НИП – несинхронная импульсная помеха
НН – некогерентное накопление
НН-ЧП – некогерентное накопление с частотным порогом
НС – несинхронный сигнал
НЧМ – нелинейная частотная модуляция
ОСШ – отношение «сигнал/шум»
ОЯН – отражение от «ясного неба»
ПЗУ – постоянное запоминающее устройство
ПЛИС – программируемая логическая интегральная схема
ПЛЧМ – периодическая линейная частотная модуляция
ПНЧМ – периодическая нелинейная частотная модуляция
ППИ – период повторения импульсов
ПП – пассивная помеха
ПС – пачечный сигнал
ПУ – пороговое устройство
ПУЛТ – постоянный уровень ложной тревоги
ПЧМ – периодическая частотная модуляция
РВ ЧПК – разностно-временная череспериодная компенсация
РЛС – радиолокационная станция
СДЦ – селекция движущихся целей
СКО – средний квадрат ошибки
СР – сверхрефракция
СУЛТ – стабилизация уровня ложной тревоги
СФ – согласованный фильтр
ТДП – точечная движущаяся помеха
УБЛ – уровень боковых лепестков
ФНЧ – фильтр нижних частот
ЦФ – цифровой фильтр
ЧМ – частотная модуляция
ЧП – частотный порог
ШАРУ – шумовая автоматическая регулировка усиления
ЭПР – эффективная площадь рассеяния
CFAR – Constant False Alarm Rate
1.Монзинго, Р.А. Адаптивные антенные решётки. Введение в теорию / Р.А. Монзинго, Т.У.
Миллер; пер. с англ. под ред. В.А. Лексаченко. – М.: Радио и связь, 1986. – 446 с.
2.Ширман, Я.Д. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне
помех / Я.Д. Ширман, В.Н. Манжос. – М.: Радио и связь, 1981. – 416 с.
3.Кук, Ч. Радиолокационные сигналы / Пер. с англ. под ред. В.С.. Кельзона.–М.:
Советское радио, 1971. – С. 205, С. 345.
4.Современная радиолокация / Пер. с англ. под ред. Ю.Б. Кобзарева. – M.: Советское
радио, 1969. – С. 235.
5.Справочник по радиолокации / Под редакцией М. Сколника. – М.: Советское радио, 1979.
– Т.1., Т.3.
6.Справочник по радиолокации / Под ред. М. Сколника; пер.с англ. под общей ред. В.С.
Вербы. В 2-х книгах. Книга.1. – М.: Техносфера, 2014. – С. 404 – 409.
7.Лозовский, И.Ф. Защита РЛС обзора от точечных помех: монография / И.Ф. Лозовский. –
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2014. – 242 c.
8.Бакулев, П.А. Методы и устройства селекции движущихся целей / П.А. Бакулев, В.М.
Степин. – М.: Радио и связь, 1986. – 288 с.
9.Черников, А.А. Радиолокационные отражения от ясного неба / А.А. Черников. – Лениград:
Гидрометеоиздат, 1979. – 41 с.
10.Кострова, Т.Г. Энергетические соотношения в импульсных радиодальномерах при
проявлении сверхрефракции [Электронный ресурс] / Т.Г. Кострова, А.К. Бернюков // Методы и
устройства передачи и обработки информации. – 2006. – №7. – С. 89 – 95. – Режим доступа:
http://www.rts-md.com/docs/archives/MIU_06_1/chapter%204.pdf
11.Кострова, Т.Г. Методы, алгоритмы и устройства снижения уровня помех, обусловленных
неоднозначностью измерения дальности в импульсных РЛС [Электронный ресурс] / Кострова,
Е.В. Матвиенко, Ю.В. Дыранов // Методы и устройства передачи и обработки информации. –
2004.–Вып.6.–С.101-109–Режимдоступа:http://www.rts-
md.com/docs/archives/MIU_04_3/RADAR-2004.pdf.
12.Кострова, Т.Г. Устранение неоднозначности отсчёта дальности в импульсных РЛС на
основе анализа пачки эхо сигналов в частотной области [Электронный ресурс] / Т.Г. Кострова //
Методы и устройства передачи и обработки информации. – 2004. – Вып.6. – С.95-101 – Режим
доступа: http://www.rts-md.com/docs/archives/MIU_04_3/RADAR-2004.pdf
13.Кострова, Т.Г. Методы, алгоритмы и устройства снижения уровня помех, обусловленных
неоднозначностьюизмерениядальностивимпульсныхРЛС[Электронныйресурс]/
Т.Г. Кострова, Е.В. Матвиенко, Ю.В. Дыранов // Методы и устройства передачи и обработки
информации.–2004.–Вып.6.–С.101-109–Режимдоступа:http://www.rts-
md.com/docs/archives/MIU_04_3/RADAR-2004.pdf
14.Кострова, Т.Г. Сравнительный анализ эффективности устройств обнаружения при
устранении неоднозначности отсчёта дальности в импульсных РЛС [Электронный ресурс] / Т.Г.
Кострова // Методы и устройства передачи и обработки информации. – 2004. – Вып.6. – С.109-
120 – Режим доступа: http://www.rts-md.com/docs/archives/MIU_04_3/RADAR-2004.pdf
15.Карлов, В.Д. Оценка возможностей обнаружения целей при наличии морского
тропосферного волновода / В.Д. Карлов, М.М. Петрушенко, В.В. Челпанов, К.П. Квиткин //
Обробка iнформацii в складних технiчних системах. – 2010. Вип.6(67) – С. 91 – 94.
16.Бирюков, М.Н. Непараметрические алгоритмы обнаружения сигналов в импульсных
помехах/ М.Н. Бирюков . – М.: Изд-во МАИ, 1991.
17.Применение цифровой обработки сигналов / Под ред. Э. Оппенгейма. – М.: Мир, 1980. –
С. 325.
18.Натальин, А.Б. Цифровой адаптивный согласованный фильтр для широкополосных
сигналов / А.Б. Натальин, А.А. Самольянов, А.Б. Сергиенко // Радиотехника. – 2015. – №1. –
С. 4 – 12.
19.Елагина, К.А.Алгоритм обнаружения некогерентной пачки импульсов в условиях
воздействия несинхронных импульсных помех и сигналов / К.А. Елагина, И.Ф. Лозовский //
Материалы VII Всерос. науч.-практ. конф. «Современные проблемы создания и эксплуатации
радиотехнических систем», Ульяновск, 22-23 сентября 2011 г. – С. 43 – 46.
20.Елагина, К.А. Обнаружение некогерентной пачки импульсов в условиях воздействия
отражения от «ангелов» и несинхронных сигналов / К.А. Елагина, И.Ф. Лозовский // Материалы
VIIВсерос.науч.-практ.конф.«Современныепроблемысозданияиэксплуатации
радиотехнических систем», Ульяновск, 22-23 сентября 2011 г. – С. 46 – 49.
21.Elagina, K. Découvrage du groupe incohérent des impulsions aux conditions de la réflection des
«anges» et des signaux insynchones / Elagina K., Lozovsky I. // Материалы науч.-практ. конф.
молодых ученых «Progress Through Innovative Technologies – 2012». Новосибирск, 5 апреля
2012г. : Изд-во Новосиб. госуд. техн. ун-та, 2012. – С. 36 – 37.
22.Елагина, К.А. Алгоритмы некогерентной интерполяции пика амплитуды при обнаружении
ЛЧМ сигнала / К.А.Елагина, И.Ф.Лозовский // Сборник научных трудов «Современные
проблемыпроектирования,производстваиэксплуатациирадиотехническихсистем».
Ульяновск, 2012 г.: Изд-во Ульяновского госуд. техн. ун-та, 2012. – С. 31 – 39.
23.Елагина, К.А. Совокупные потери обнаружения в цифровых системах обработки с
интерполяторами пика амплитуды сигналов / К.А. Елагина, И.Ф. Лозовский // Материалы XIX
Междунар. науч.-техн. конф. «Радиолокация, навигация, связь» (RLNS – 2013), 16-18 апреля
2013 г. – Т.1. – С. 289 – 297.
24.Елагина, К.А. Обнаружение некогерентной пачки импульсов в условиях разного вида
помех / К.А.Елагина, И.Ф.Лозовский // Вестник воздушно-космической обороны. – 2014. – №3.
– С. 97 – 101.
25.Аксельрод, Г.З. Применение сигналов с пилообразной ЧМ / Г.З. Аксельрод, К.А. Елагина
// Материалы ХVIII Всерос. науч.-техн. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники».
Красноярск, 6-7 мая 2015 г.: Изд-во Сиб. федер. ун-та, 2015. Т.1. – С. 45–50.
26.Аксельрод, Г.З. Применение сигнала с нелинейной частотной модуляцией для уменьшения
потерь обнаружения / Г.З. Аксельрод, К.А. Елагина // Известия высших учебных заведений
России. Радиоэлектроника. – 2015. – №2. – С. 40 – 43.
27.Способ двухканального обнаружения радиолокационных сигналов со стабилизацией
вероятности ложной тревоги: пат. 2585257 Рос. Федерация: МПК G01S 7/36 / Елагина К.А.,
Аксельрод Г.З.; заявитель и патентообладатель АО «НПО НИИИП-НЗиК». – № 2015117986/07;
заявл. 13.05.15; опубл. 27.05.2016, Бюл. № 15. – 9 с.
28.Никитенок, В. И. Быстрые непараметрические алгоритмы обнаружения сигналов / В. И.
Никитенок. – Минск : Изд-во БГУ, 2010. – 131 с.
29.Волков, В.Ю. Алгоритмы обнаружения локационных сигналов на фоне помех с
неизвестными параметрами / В.Ю. Волков, А.А. Оводенко // Зарубежная радиоэлектроника. –
1981. – Вып. 5. – С.25 – 41
30.Радиотехнические системы / Под ред. Ю.М. Казаринова. – М.: Высшая школа, 1990. –
С. 42 – 47.
31.Бакулев, П.А. Радиолокационные системы / П.А. Бакулев. – М.: Радиотехника, 2004. –
С. 59 – 62.
32.Построение цифровых фильтров адаптивных устройств селекции движущихся целей:
учеб. пос. / В.А. Синицын, Е.А. Синицын; Балт. гос. техн. ун-т. − СПб., 2009. – 112 с
33.Горбунов, Ю. Н. Цифровые системы СДЦ и их оптимизация: монография/ Ю.Н.
Горбунов. – Госуд. образ. уч-е высш. проф. образования «Московский государственный
университет радиотехники, электроники и автоматики (техн. ун-т)» – М., 2008. – 132 с.
34.Никольский, Б. А. Основы радиотехнических систем [Электронный ресурс] / Б.А.
Никольский // Минобрнауки России, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед.
ун-т).–2013.–Режимдоступа:http://www.ssau.ru/files/education/uch_posob/
Основы%20радиотехнических%20систем-Никольский%20БА.pdf
35.Адаптивныеалгоритмыкомпенсации помех: учебно-методическоепособие /
Д.Н. Ивлев, И.Я. Орлов, А.В. Сорокина, Е.С. Фитасов. – Нижний Новгород: ННГУ
им. Н.И. Лобачевского, 2014. – 87 с.
36.Eyung W.Kang Radar system, analysis, design, and simulation. – 2008. – PP. 281 – 289. –
ISBN-13: 978-1-59693-347-7.
37.Bassem R. Mahafsa Radar systems, analysis and design using Matlab. –2000. – chap.4. –
ISBN 1-58488-182-8.
38.Лозовский, И.Ф. CFAR-алгоритмы некогерентного обнаружения с адаптивнымокном
усреднения / И.Ф. Лозовский // Вопросы радиоэлектроники (сер. РЛТ). – Вып. 1. – 2003. – С. 3 –
12.
39.Nitzberg R. Analysis of the arithmetic mean CFAR normaliser for fluctuating targets / Nitzberg
R. // IEEE Trans. vol.AES-14. – 1978, Jan.
40.Устройство селекции мешающих отражений отоптически ненаблюдаемых объектов
(«ангелов»): пат. 2308736 Рос. Федерация: МПК G01S 7/36 / Блинохватов Ю.В., Хализов С.Г.,
Харитонов С.А.; заявитель и патентообладатель ФГУП «ННИИРТ». – № 2006101019/09; заявл.
10.01.2006; опубл. 20.10.2007, Бюл. №29. – 7 с.
41.Яровой, С.В. Оптимальный алгоритм обнаружения низколетящей надводной цели на фоне
«ангел-эхо» за пределами радиогоризонта [Электронный ресурс] / С.В. Яровой // Системи
обробкиiнформацii.–2006.–Вип.3(52).–С.150–154.–Режимдоступа:
http://www.sevin.ru/aviornipro2/reports/report1.pdf
42.Бирюков, В.Я. Синтез радиолокационного распознавания птиц в полёте [Электронный
ресурс] / В.Я. Бирюков // Материалы 2-й Всеросс. науч.-техн. конф. «Проблемы авиационной
орнитологии».16ноября–24декабря2011г.–Режимдоступа:
http://www.sevin.ru/aviornipro2/report1.html.
43.Зюкин, В.Ф.Потенциальные возможности по селекции в обзорных РЛС трасс целей при
наличии дискретных (целеподобных) мешающих отражений / В.Ф. Зюкин, Д.А. Гриб, А.А.
Гризо // Системи обробки інформаціі, 2007. – Вип. 1. – С. 44 – 47.
44.Бартенев,В.Г.Адаптивныйрешетчатыйфильтрдляподавлениядискретных
коррелированных помех / В.Г. Бартенев// Материалы 10-й Междунар. конф. DSPA – 2008.
Москва, 26-28 марта, 2008.
45.Лозовский, И.Ф. Алгоритмы защиты от несинхронных сигналов приобнаружении
некогерентной пачки импульсов / И.Ф. Лозовский // Материалы VII международной
конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП – 2004).
Новосибирск, 21-24 сентября 2004 г.: Изд-во Новосиб. госуд. техн. ун-та, 2004. – Т.4. – С. 33 –
40.
46.Способ стабилизации вероятности ложной тревоги (варианты) и устройство для его
реализации (варианты) : пат. 2518052 Рос. Федерация: МПК G01S 13/00 / Беляев Б.Г., Жибинов
В.А., Прудников С.А.; заявитель и патентообладатель АО «НПО НИИИП-НЗиК». –
№ 2012139914/07; заявл. 18.09.12; опубл.10.06.2014, Бюл. №16. – 19 с.
47.Тельминов, О.А. Перспективные методы частотной модуляции зондирующих сигналов
для задач синтеза радиолокационных изображений [Электронный ресурс] / О.А. Тельминов //
Материалы 5-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение»
DSPA-2003.–2003.– С.1–4.– Режимдоступа:http://www.autex.spb.su/download/
dsp/dspa/dspa2003/tom1_69.pdf
48.Бессонова, Е.В. Уменьшение уровня боковых лепестков автокорреляционной функции
сложных сигналов / Е.В. Бессонова, В.И. Ирхин // Труды XV науч. конф. по радиофизике. —
ННГУ, Нижний Новгород. – 2011. — С. 131–133.
49.Ананьев, А.В. Повышение помехоустойчивости узкополосных каналов радиосвязи на
основе применения сигналов с внутриимпульсной частотной модуляцией [Электронный ресурс]
/ А.В. Ананьев, Д.А. Безуглов, В.И. Юхнов // Современные проблемы науки и образования. –
2013. – №1. – С. 1–9 – Режим доступа: http://www.science-education.ru/ru/article/view?id=8209.
50.Кандырин, Н.П. Исследование вопросов применения цифровых синтезаторов для
формированиясложных сигналов в метеорадиолокации / Н.П. Кандырин // Збірник наукових
праць Харківського університету Повітряних Сил. – 2013. – Вип. 4 (37). – С. 58 – 63.
51.Дмитриев, С.Л. О погрешности алгоритма синтеза сложных ЧМ- сигналов [Электронный
ресурс] / С.Л. Дмитриев// Известия ТРТУ. Специальный выпуск “Материалы XLIII научно-
технической конференции”. Таганрог: ТРТУ. – 1998. – №3(9). – С. 21–25 – Режим доступа:
http://izv-tn.tti.sfedu.ru/wp-content/uploads/PDF/1998_3(9).pdf
52.Levanon N., Mozeson E. Radar signals. – 2004. – PP. 92. – ISBN 0-471-47378-2.
53.Сергиенко, А.Б. Определение положения максимума сигнала при интерполяции по трем
точкам/А.Б.Сергиенко,И.С.Чекунова//ИзвестияСПбГЭТУ«ЛЭТИ».Серия
«Радиоэлектроника» . – 2005. – № 4 – C. 51 – 55.
54.Шевляков, Д.Г.Об уменьшении потерь на квантование и дискретизацию при
обнаружении сложных сигналов / Д.Г. Шевляков // Вопросы радиоэлектроники. – Вып.3. –
2002. – С. 83 – 97.
55.Основы построения радиолокационных станций радиотехнических войск [Электронный
ресурс] / Под ред. В.Н.Тяпкина // Красноярск, Сиб.федер ун-т, 2011. – С. 466, 471 – 473. –
Режимдоступа:http://vii.sfu-kras.ru/images/libs/Osnovy_postroeniya_radiolokacionnyh_stanciy_
radiotehnicheskih_voysk_SFU.pdf
56.Дронов, С.В. Многомерный статистический анализ / С.В. Дронов. – Барнаул, Алт.госуд.
ун-т, 2003. – С.31 – 32.
57.Лозовский, И.Ф.Алгоритм цензурирования сигналов в условиях неоднородных по
мощности помех / И.Ф. Лозовский // Вопросы радиоэлектроники. – Вып.3. – 2002. – С. 97 – 106.
58.Елагина, К.А. Способы обнаружения сигналов с линейной и нелинейной частотной
модуляцией со стабилизацией вероятности ложной тревоги / К.А. Елагина // Цифровая
обработка сигналов. – 2016. – №2. – С. 20 – 25.
59.Лозовский, И.Ф. Построение и эффективность разностно-временных компенсаторов
точечных движущихся помех / И.Ф. Лозовский // Материалы XI Междунар. конф.
«Радиолокация, навигация, связь», Воронеж, 2005 г. – Т.3. – С.1262–1273.
60.Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов / А.Б. Сергиенко. – СПб: Питер, 2003.
61.Уэйкерли, Дж.Ф. Проектирование цифровых устройств / Дж.Ф. Уэйкерли. –Москва:
Постмаркет, 2000. – Т.1, Т.2. – 528 с.
62.Угрюмов, Е.П. Цифровая схемотехника / Е.П. Угрюмов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2001 –
528 с.
63.Елагина, К. А. Алгоритм обнаружения в условиях помех «АНГЕЛ-ЭХО» / К.А. Елагина //
Материалы ХVIII Всерос. науч.-техн. конф. «Современные проблемы радиоэлектроники».
Красноярск, 6-7 мая 2015 г.: Изд-во Сиб. федер. ун-та, 2015. Т.1. – С. 40–45.
64.Леховицкий, Д.И. Способ моделирования пассивных помех импульсным РЛС методами
решетчатой фильтрации [Электронный ресурс] / Д.И. Леховицкий И.Г. Кириллов, Д.В.
Ливицкий // Радiелектроннi системи, Харьков. – 2008. – С. 18–25. – Режим доступа:
http://www.khai.edu/csp/nauchportal/Arhiv/REKS/2008/REKS208/Lehovitsk.pdf
65.Елагина, К.А. Оценка частоты Доплера сигналов с линейной и периодической ЧМ / К.А.
Елагина // Материалы IX Всерос. конф. «Радиолокация и радиосвязь». Москва, 23-25 ноября
2015 г.: ИРиЭ им. В.А. Котельникова РАН, 2015. ― С. 39 – 42.
66.Елагина, К.А. Эффективность обнаружителей сигналов в условиях точечных пассивных
помех / К.А. Елагина // Вестник Концерна ПВО Алмаз-Антей. – 2016. – №1. – С. 69 – 75.
67.Елагина, К.А.Эффективность обработки пачек импульсов в смежных лучах ДНА в
условиях «Ангел-эхо» / К.А.Елагина // Материалы XIII Междунар. науч.-техн. конф.
«Актуальные проблемы электронного приборостроения» (АПЭП – 2016). Новосибирск, 3 – 6
октября 2016 г.: Изд-во Новосиб. госуд. техн. ун-та, 2016. Т.12. – С. 19 – 23.
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
5 (174 отзыва)
4.9 (37 отзывов)
4.6 (92 отзыва)
4.9 (298 отзывов)
4.8 (17 отзывов)
4.8 (2878 отзывов)
4.7 (82 отзыва)
5 (18 отзывов)
4.8 (37 отзывов)
