Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………….. 4
ГЛАВА 1 КОНТРОЛЬ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПАЛЛЕТ ………. 11
1.1 Характеристики объекта контроля…………………………………………………………… 11
1.2 Анализ методов контроля геометрических параметров паллет…………………. 20
1.3 Приборы контроля геометрических параметров паллет …………………………… 21
1.3.1 Автоматическая система контроля качества поддонов OCME ……………. 21
1.3.2 Система проверки пустых поддонов………………………………………………….. 25
1.3.3 Лазерный сканер повреждений………………………………………………………….. 27
1.4 Ультразвуковой контроль геометрических параметров паллет ………………… 29
1.4.1 Повышение точности при использовании различного порогового
напряжения …………………………………………………………………………………………………….. 35
1.4.2 Определение временной координаты начала эхо-сигнала определением
координат экстремумов первых периодов………………………………………………………… 38
1.4.3 Применение фазового метода для определения временного положения
акустического импульса ………………………………………………………………………………….. 40
1.4.4 Корреляционная обработка принятого сигнала ………………………………….. 43
1.4.5 Двухчастотный способ зондирования объекта контроля ……………………. 44
ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВУХЧАСТОТНОГО
СПОСОБА ЗОНДИРОВАНИЯ С ФАЗОВОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ………………………. 47
2.1 Способ двухчастотного зондирования с фазовой коррекцией ……………………… 47
2.2 Теоретическое исследование способа двухчастотного зондирования с фазовой
коррекцией ……………………………………………………………………………………………………… 54
2.2.1 Описание математической модели…………………………………………………….. 58
2.2.2 Исследование влияния соотношения частот на точность определения
расстояния ………………………………………………………………………………………………………. 65
2.2.3 Исследование влияния порогового напряжения и измеряемого
расстояния на точностные характеристики способа …………………………………………. 74
2.3 Детектирование фазы сигнала при двухчастотном зондировании объекта
контроля …………………………………………………………………………………………………………. 78
ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ……………………………. 90
3.1 Экспериментальная установка ……………………………………………………………………. 90
3.2 Программный интерфейс дефектоскопа ……………………………………………………… 99
3.3 Расчет концентратора ………………………………………………………………………………. 105
3.4 Алгоритм реконструкции поверхности паллеты ……………………………………….. 114
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………………………………. 125
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ …………………………………….. 127
ПРИЛОЖЕНИЕ А. АКТ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИССЕРТАЦИОННОЙ
РАБОТЫ ………………………………………………………………………………………………… 141
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. АКТ ВНЕДРЕНИЯ РАЗРАБОТКИ В УЧЕБНЫЙ ПРОЦЕСС
ТПУ ……………………………………………………………………………………………………….. 142

Актуальность
В наше время трудно представить предприятие массового производства
продукции, которое обходятся без транспортировочной и упаковочной тары.
Произведенную продукцию необходимо куда-то складировать, транспортировать
непосредственно к потребителю или к месту торговой точки. Чтобы обеспечить
сохранность транспортируемого товара от повреждений и потерь, его необходимо
правильно уложить, надежно закрепить и аккуратно довезти до места назначения.
Использование унифицированных поддонов для упаковки продукции,
обеспечивает сохранность товара, увеличивает удобство погрузочно-
разгрузочных работ, тем самым позволяет сократить затрачиваемое на это время.
Кроме того, компактное размещение продукции уменьшает занимаемую площадь
складского помещения. Деревянные поддоны являются многооборотной тарой,
т.е. могут использоваться неоднократно для перевозки, как тяжелых
малогабаритных грузов, так и крупногабаритных. Во время перемещения груза
паллеты могут быть повреждены в той или иной степени, что может привезти к
необратимой порче произведенного товара. Нарушение геометрических
параметров паллет приводит к отклонению в работе устройства автоматической
укладки выпускаемой продукции, при этом для устранения аварийной ситуации
необходим некоторый период время, что приводит к увеличению простоев и
издержек производства, что влечет за собой рост себестоимости продукции [1].
Выявление дефектов (целостность конструктивных элементов, отсутствие
посторонних предметов, трещин, сколов и т.п) с последующей комплексной
оценкой качества паллет и оперативное принятие верного решения для их
устранения с конвейерной ленты представляют собой сложнейшую задачу для
оператора.
Разработка нового оборудования для оперативного определения дефектной
транспортировочной тары позволит осуществлять отбор поддонов без каких-либо
повреждений и отклонений от нормы, что в свою очередь приведет к снижению
себестоимости выпускаемой продукции.
Целью диссертационной работы является разработка программно-аппаратного

В диссертации сформулированы и обоснованы основные принципы реализации
двухчастотного способа зондирования с фазовой коррекцией для задач
неразрушающего контроля геометрических параметров паллет.
Предложенный способ двухчастотного зондирования с фазовой коррекцией
позволяет получить погрешность определения временной координаты эхо-
сигнала менее 1%.
Проведенные исследования выявили основной источник высокой
погрешности контроля при двухчастотном зондировании, заключающийся в
срабатывании порогового устройства в разных периодах эхо-сигналов на двух
частотах. В диссертационной работе предложен способ определения номеров
периодов срабатывании порогового устройства и последующей корректировки
временной координаты срабатывания порогового устройства, который позволил
получить погрешность контроля менее 0,5%.
Для анализа возможностей двухчастотного способа зондирования с фазовой
коррекцией разработан программный комплекс, позволяющий моделировать
акустический тракт при изменении параметров зондирования, акустического
тракта и порогового устройства, что позволяет определять оптимальные
параметры дефектоскопа.
На основе созданной модели были исследованы метрологические
характеристики дефектоскопа в широком диапазоне изменения частот
зондирования и их соотношения. Показано, что для получения минимальной
погрешности контроля следует выбирать соотношение частот зондирования не
более 1,3. Однако при использовании алгоритма определения номеров периодов
срабатывании порогового устройства это ограничение становится
несущественным.
Важным моментом диссертационной работы является исследование
влияния параметров эхо-импульсов на результат контроля. Выявлено, что для
получения минимальной погрешности контроля необходимо обеспечить
одинаковую амплитуду и форму огибающей переднего фронта эхо-сигналов.
По результатам проведенных исследований был разработан программно-
аппаратный комплекс для контроля геометрических параметров паллет.
Использование двухчастотного способа зондирования с фазовой коррекцией
позволило получить погрешность контроля не более 1 мм. Для обеспечения таких
характеристик во всем диапазоне рабочих температур был применен опорный
канал для расчета текущей скорости распространения упругой волны после
контроля каждой паллеты в момент ее отсутствия на конвейере. Использование
антенной решетки в системе контроля позволило применить сканирование только
по одной координате и обеспечить тем самым высокую производительность
контроля.
Проведенные испытания системы контроля показали ее способность
детектировать дефекты различного характера (наличие посторонних предметов,
отсутствие досок паллета, сколов и т.д.).
Практическая эксплуатация разработанной системы контроля показала, что
разработанная система контроля геометрических параметров паллет имеет
достаточно высокую точность, надежность и скорость контроля паллет.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Помогаем с подготовкой сопроводительных документов

    Совместно разработаем индивидуальный план и выберем тему работы Подробнее
    Помощь в подготовке к кандидатскому экзамену и допуске к нему Подробнее
    Поможем в написании научных статей для публикации в журналах ВАК Подробнее
    Структурируем работу и напишем автореферат Подробнее

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Дарья Б. МГУ 2017, Журналистики, выпускник
    4.9 (35 отзывов)
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных ко... Читать все
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных компаниях, сейчас работаю редактором. Готова помогать вам с учёбой!
    #Кандидатские #Магистерские
    50 Выполненных работ
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Евгения Р.
    5 (188 отзывов)
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и со... Читать все
    Мой опыт в написании работ - 9 лет. Я специализируюсь на написании курсовых работ, ВКР и магистерских диссертаций, также пишу научные статьи, провожу исследования и создаю красивые презентации. Сопровождаю работы до сдачи, на связи 24/7 ?
    #Кандидатские #Магистерские
    359 Выполненных работ
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету