Акустический контроль глубины разведочных и эксплуатационных скважин на горнодобывающих предприятиях

Введение……………………………………………………………………………..3
Глава 1. Приборы и методы контроля глубины скважины. …………………………….. 9
1.1. Характеристика объекта контроля …………………………………………………….. 9
1.2. Приборы и методы контроля глубины……………………………………………… 19
1.3. Акустические методы контроля ………………………………………………………. 27
1.4. Методы определения координаты точки момента прихода отраженного
импульса ……………………………………………………………………………………………….. 34
1.4.1. Повышение точности при фиксации уровня сигнала одним пороговым
напряжением. ………………………………………………………………………………………… 41
1.4.2. Использование двух пороговых напряжений …………………………………. 44
1.4.3. Метод огибающей сигнала …………………………………………………………… 47
Глава 2. Теоретическое исследование акустического тракта акустического
скважинного глубиномера …………………………………………………………………………. 52
2.1. Распространение упругих колебаний в волноводах круглого сечения. …. 52
2.2. Метод двухчастотного зондирования ………………………………………………. 53
2.3. Теоретические исследования точностных характеристик двухчастотного
метода …………………………………………………………………………………………………… 67
Глава 3. Экспериментальные исследования ультразвукового локатора …………. 85
3.1. Экспериментальная установка ………………………………………………………….. 85
3.2. Программный интерфейс экспериментальной установки ……………………. 90
3.3. Результаты экспериментальных исследований. ………………………………… 97
3.4. Техническая реализация акустического скважинного глубиномера ……. 101
Заключение …………………………………………………………………………………………….. 106
Список использованных источников: ……………………………………………………….. 107
Приложение А. Акт о проведении натурных испытаний ……………………………. 120
Приложение Б. Акт внедрения разработки в учебный процесс ТПУ …………… 125
Приложение В. Акт внедрения разработки на предприятие ……………………….. 126

В ходе работы был разработан и испытан метод определения временной
координаты отраженного эхо-импульса посредством двухчастотного
зондирования.
Проведенные на математической модели теоретические исследования
точностных характеристик метода показали, что в случае правильного выбора
параметров излучаемых частот и использовании автоматической регулировки
усиления сигнала, точность контроля составляет до 1% на всем измеряемом
диапазоне расстояний.
При проведении лабораторных испытаний максимальная погрешность
составила 1,1% от измеряемого расстояния. Натурные испытания показали
более низкую точность – 3%, что связано с некорректными считываниями
информации с датчика температуры. При пересчете снятых в процессе
испытания показаний с поправкой на температуру максимальная погрешность
составила 2,3% на скважинах до 5 метров. При этом абсолютная погрешность
находится в пределах нормы для железодобывающих предприятий.
Полученные в ходе работы акты о проведении натурных испытаний и
внедрения, отзывы и предложения от других горнодобывающих предприятий
говорят об актуальности разработки, а также о возможности
коммерциализации.

1.Буровзрывные работы / П.Я.Торанов. – М.: Недра, 1964. – 258 с.
2.Hilbert Transform and Its Engineering Applications // AIAA Journal,
2009, Vol.47, №4, pp. 923-932.
3.Гармонические колебания и волны в упругих средах / Гринченко В.
Т., Мелешко В. В. – Киев: Наук, думка, 1981. – 284 с.
4.Grimaldi, D. (2006). Time-of-flight measurement of ultrasonic pulse
echoes using wavelet networks. IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement, 55(1), 5–13.
5.L.Mažeika, V.Samaitis, K.Burnham, K.Makaya. Investigations of the
guided wave data analysis capabilities in structural health monitoring of composite
objects // ULTRAGARSAS (ULTRASOUND), 2011, Vol. 66 No. 3, pp. 7-12.
6.L. Mažeika, L. Draudvilienė. Analysis of the zero-crossing technique in
relation to measurements of phase velocities of the Lamb waves // ULTRAGARSAS
(ULTRASOUND), 2010, Vol. 65, No.2, , pp 7-12.
7.Angrisani, L., Baccigalupi, A., & SchianoLoMoriello, R. (2006). A
Measurement Method Based on Kalman Filtering for Ultrasonic Time-of-Flight
Estimation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 55(2), 442–
448.
8.Gueuning, F. E., Varlan, M., Eugène, C. E., & Dupuis, P. (1997).
Accurate distance measurement by an autonomous ultrasonic system combining time-
of-flight and phase-shift methods. IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement, 46(6), 1236–1240.
9.Huang, K., & Huang, Y. (2009). Multiple-frequency ultrasonic distance
measurement using direct digital frequency synthesizers. Sensors and Actuators A:
Physical, 149(1), 42–50.
10.Huang, S. S., Huang, C. F., Huang, K. N., & Young, M. S. (2002). A
high accuracy ultrasonic distance measurement system using binary frequency shift-
keyed signal and phase detection. Review of Scientific Instruments, 73(10), 3671.
11.Angrisani, L., Baccigalupi, A., & Lo Moriello, R. S. (2006). Ultrasonic
time-of-flight estimation through unscented Kalman filter. IEEE Transactions on
Instrumentation and Measurement, 55(4), pp. 1077–1084.
12.New generation acoustic borehole depth guide [Electronic resource] / Е.
М. Shulgin, Yu. V. Shulgina (Chiglintseva); sci. adv. A. I. Soldatov, M. V. Kuimova
// Неразрушающий контроль: электронное приборостроение, технологии,
безопасность : сборник трудов V Всероссийской научно-практической
конференции студентов, аспирантов и молодых учёных, Томск, 25-29 мая 2015
г.в 2 т. / Национальный исследовательский Томский политехнический
университет (ТПУ). – Т. 2. – c. 466-469.
13.The increase of ultrasound measurements accuracy with the use of two-
frequency sounding [Electronic resource] / Yu. V. Shulgina [et al.] // IOP Conference
Series: Materials Science and Engineering. – 2015. – Vol. 81 : Radiation-Thermal
Effects and Processes in Inorganic Materials. – 6 p.
14.Measurement error reducing in the ultrasound time-pulse systems
[Electronic resource] / A. I. Soldatov [et al.] // IOP Conference Series: Materials
Science and Engineering. – 2015. – Vol. 81 : Radiation-Thermal Effects and
Processes in Inorganic Materials. – 10 p.
15.Influence of the echo shapes on the result of tomographic image
[Electronic resource] / P. V. Sorokin [et al.] // 2015 International Siberian Conference
on Control and Communications (SIBCON), Russia, Omsk, May 21-23, 2015 :
proceedings. – IEEE, 2015. – 4 p.
16.Влияниеуровнясрабатываниякомпараторанаточность
ультразвуковых измерений при двухчастотном методе зондирования / О. В.
Булгакова, Ю. В. Шульгина // Электронные и электромеханические системы и
устройства : XIX научно-техническая конференция, Томск, 16-17 апреля 2015
г.тезисы докладов. – Томск: Полюс, 2015. – c. 68-70.
17.Определениевременногоположенияэхо-импульсаметодом
двухчастотного зондирования [Электронный ресурс] = Detecting the echo-
impulse position by the dual-frequency sensing method / Ю. В. Шульгина [и др.] //
Контроль. Диагностика. – 2014. – № 13. – c. 152-154.
18.Mathematical analysis of the echo-impulse position detection by the
dual-frequency sensing method [Electronic resources] / Yu. V. Shulgina [et al.] //
Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS) : proceedings
of the International Conference, Tomsk, 16-18 October, 2014 / National Research
Tomsk Polytechnic University (TPU); Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE). – [S. l.]: IEEE, 2014. – 4 p.
19.Shulgina Y. V. , Soldatov A. A. , Shulgin E. M. , Stepanova A. V. The
echo-impulse position detection by the dual-frequency sensing method // 2015
International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON) :
proceedings, Omsk, May 21-23, 2015. – Новосибирск: IEEE Russia Siberia Section,
2015 – p. 1-3.
20.Солдатов А. И. , Шульгина (Чиглинцева) Ю. В. , Солдатов А. А. ,
Дичев Н. В. Способ компенсации погрешности измерения ультразвукового
локатора: Патент 2544310 Российская Федерация; Опубликовано 20.03.2015
21.Солдатов А. И. , Шульгина (Чиглинцева) Ю. В. , Солдатов А. А. ,
Дичев Н. В. Устройство компенсации погрешности измерения ультразвукового
скважинногоглубиномера:Патент2544311РоссийскаяФедерация;
Опубликовано 20.03.2015.
22.Шульгина, Юлия Викторовна. Повышение точности определения
временного положения эхо-импульса [Электронный ресурс] / Ю. В. Шульгина,
А. И. Солдатов; науч. рук. А. И. Солдатов // Современные техника и технологии
: сборник трудов XVI Международной научно-практической конференции
студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 12-16 апреля 2010 гв 3 т. /
Национальный исследовательский Томский политехнический университет
(ТПУ). – 2010. – Т. 1. – c. 288-289.
23.Шульгина,ЮлияВикторовна.Повышениеточности
ультразвуковых измерений методом двух компараторов [Электронный ресурс] /
Ю. В. Шульгина, А. И. Солдатов // Известия Южного федерального
университета. Технические науки : научно-технический и прикладной журнал.
– 2010. – Т. 110, № 9. – c. 102-106.
24.Шульгина,ЮлияВикторовна.Ультразвуковойскважинный
глубиномер нового поколения / Ю. В. Шульгина, А. И. Солдатов // Физические
основы диагностики материалов и изделий и приборов для ее реализации :
материалы Всероссийской научно-технической конференции (12-13 ноября
2010 г.). – Тюмень: ТюмГНГУ, 2010. – С. 6-9.
25.Определениевременногоположенияэхо-импульсаметодом
аппроксимации огибающей, описываемой полиномами второй и третьей
степени / С. А. Шестаков [и др.] // Электронные и электромеханические
системы и устройства : XVIII научно-техническая конференция, 22-23 апреля
2010 г.тезисы докладов. – Томск: Полюс, 2010.
26.Теоретическое и экспериментальное исследование акустического
тракта скважинного глубиномера [Электронный ресурс] / А. И. Солдатов, Ю. В.
Чиглинцева // Известия Томского политехнического университета [Известия
ТПУ] / Томский политехнический университет (ТПУ). – 2009. – Т. 315. № 4:
Энергетика. – c. 85-89.
27.Шульгина, Юлия Викторовна. Повышение точности измерения
скважинных глубиномеров [Электронный ресурс] / Ю. В. Чиглинцева; науч.
рук. А. И. Солдатов // Современные техника и технологии : сборник трудов XV
Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и
молодыхученых,Томск,4-8мая2009гв3т./Национальный
исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ). – 2009. – Т.
1. – [С. 265-266].
28.Ultrasonic Borehole Depth-Gauge [Electronic resources] / A. I.
Soldatov, J. V. Shulgina (Chiglintseva) // International Siberian Conference on
Control and Communications. Sibcon-2009 : proceedings Russia, Tomsk, March 27-
28, 2009. – Tomsk: 2009. – [P. 313-317].
29.Повышение точности акустических измерений методом при
детектировании сигнала одним компаратором [Электронный ресурс] / О. Ю.
Терентьева, Ю. В. Шульгина // Неразрушающий контроль : сборник трудов VI
Всероссийской научно-практической конференции “Неразрушающий контроль:
электронное приборостроение, технологии, безопасность”, Томск, 23-27 мая
2016 г.в 3 т. / Национальный исследовательский Томский политехнический
университет (ТПУ). – 2016. – Т. 2. – [123-125 с.].
30.Повышение точности акустических измерений при использовании
метода двух компараторов [Электронный ресурс] / Юй Пэнчао, Шульгина Ю.В;
науч. рук. Ю. В. Шульгина // Неразрушающий контроль : сборник трудов VI
Всероссийской научно-практической конференции “Неразрушающий контроль:
электронное приборостроение, технологии, безопасность”, Томск, 23-27 мая
2016 г.в 3 т. / Национальный исследовательский Томский политехнический
университет (ТПУ). – 2016. – Т. 2. – [178-181 с.].
31.Повышение точности акустических измерений / О.Ю. Терентьева,
Ю.В.Шульгина//Материалымеждународнойнаучно-технической
конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия
ТУСУР», Томск, 25-27 мая 2016 г. в шести частях. – 2016. – Т. 2. – 93-95с.
32.Математическое моделирование акустических сигналов методом
геометрической акустики / А.Л. Старостин, Ю.В. Шульгина // Материалы
международной научно-технической конференции студентов, аспирантов и
молодых ученых «Научная сессия ТУСУР», Томск, 25-27 мая 2016 г. в шести
частях. – 2016. – Т. 2. – 90-93с.
33.Shulgina Y.V., Starostin A.L., Kostina M.A., Mylnikova T.S., Soldatov
A.I. – Simulation of acoustic signals in a waveguide of circular cross section//
Mechanical Engineering, Automation and Control Systems: Proceedings of
International Conference, Tomsk, December 1-4, 2015. – Tomsk: TPU Publishing
House, 2015 – p. 1-4.
34.Shulgina Y.V., Soldatov A.A., Shulgin E.M., Kudryashova A.V. –
Acoustic borehole depth-gauge with the dual-frequency sensing method // Source of
theDocument2016InternationalSiberianConferenceonControland
Communications, SIBCON 2016: proceedings, 12-14 May 2016.
35.Shulgina, Y.V., Sorokin, P.V., Kostina, M.A., Shulgin, E.M.,Rozanova,
Y.V. – Distance determination based on dual frequency method with phase correction
// 2017 International Siberian Conference on Control and Communications, SIBCON
2017 – Proceedings. 29-30 June 2017.
36.RU 2016618647 «Программа расчета временной координаты начала
эхо-сигнала при двухчастотном зондировании» по заявке 2016616269 от
14.06.2016, опубл. 20.08.2016 / Солдатов А.И., Шульгина Ю.В., Сорокин П. В.,
Солдатов А.А.
37.Патент RU 2 599 602 C1 «Способ компенсации погрешности
измерения ультразвукового локатора» позаявке № 2015122824/28 от
15.06.2015, опубл. 10.10.2016, Бюл. № 28/ Солдатов А.И., Шульгина Ю.В.,
Солдатов А.А., Сорокин П.В., Солдатова М.А.
38.Патент RU 2 596 907 C1 «Устройство компенсации погрешности
измерения ультразвукового локатора» по заявке №2015122093/28 от 09.06.2015,
опубл. 10.09.2016, Бюл. № 25 / Солдатов А.И., Шульгина Ю.В., Солдатов А.А.,
Сорокин П.В., Солдатова М.А., Шульгин Е.М.
39.Королев М.В. Безэталонные ультразвуковые толщиномеры / М.В.
Королев. – М.: Машиностроение, 1985. – 80 с.
40.Физическая акустика / Под ред. У.Мезона. //Том I. Методы и
приборы ультразвуковых исследований / Москва: Изд-во Мир, 1966. – 588 с.
41.Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля / И.Н.
Ермолов. – М.: Машиностроение, 1981. – 240 с.
42.Шишаев В.А. Акустический глубиномер (АГМ) – прибор для
измерения длины скважин / Шишаев В.А., Белоглазов М.И. // Энциклопедия
КНЦ РАН. Т.2, “Инновационный потенциал КНЦ РАН”. 2005. – Апатиты. –
Изд. КНЦ РАН. – С.307-311.
43.Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий.
Справочник. В 2-х книгах. Под ред. В.В.Клюева. – 2-е издание. – М.:
Машиностроение, 1986. 352 с.
44.Соловьянова И.П. Теория волновых процессов: Акустические
волны [Текст]: Учебной пособие/ Соловьянова И.П., Шабунин С.Н. –
Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2004. – 142 с.
45.Нобл,Б.Применение методаВинера-Хопфа для решения
дифференциальных уравнений в частных производных. / Б. Нобл. – М. .: ИЛ,
1962. – 280с.
46.Л.Левин. Теория волноводов. Методы решения волноводных задач
[Текст] : переводное издание / Л. Левин; пер. с англ. – М. : Радио и связь, 1981. –
312 с.
47.Мэзон У. Физическая акустика. Методы и приборы ультразвуковых
исследований [Текст]/ Под ред. У. Мэзона. – М.: Мир, т. 1, ч. А, 1966. с.10-11.
48.Теория и практика ультразвукового контроля / И.Н. Ермолов. –
М.:Машиностроение, 1981. – 240 с.
49.Коротков М.М. Ультразвуковая толщинометрия: учебное пособие
/М.М. Коротков – Томск: Изд. ТПУ, 2008 – 94 с.
50.Красильников В. А. Звуковые и ультразвуковые волны в воздухе,
воде и твердых телах. 3-е изд. М., 1960.
51.ООО «Кольцо-энерго»//[Электронный ресурс] – 2010 – режим
доступа: http://beznakipi.com/ru/ultrasound – дата доступа – 05.05.2015 г.
52.Горная энциклопедия//[Электронный ресурс] – режим доступа:
http://www.mining-enc.ru/ – дата доступа – 30.04.2018 г.
53.Андре Анго. Математика для электро- и радиоинженеров. – М.:
Наука, 1965. – 779 с.
54.Как правильно измерить глубину скважины//[Электронный ресурс]
–режимдоступа:http://moyaskvazhina.ru/burenie/kak-izmerit-glubinu-
skvazhiny.html – дата доступа – 30.04.2018 г.
55.Контролькачестваавиационныхдеталейизполимерных
композитных материалов и многослойных клеевых конструкций // В.В.
Мурашов, Е.И. Косарина, А.С. Генералов / Авиационные материалы и
технологии. – 2013 . – №3. – [С. 65–70].
56.Бреховских Л. М. Волны в слоистых средах. 2-е изд. М., 1973.
57.Красильников В.А., Крылов В.В. Введение в физическую акустику.
М.: Наука, 1984. – 403 с.
58.Лепендин Л.Ф. Акустика Москва, «Высшая школа», 1978. – 448 с.
59.Физический энциклопедический словарь/Гл. ред. А. М. Прохоров.
Ред. коллегия Д.М. Алексеев, А.М. Бонч-Бруевич, А. С. Боровик-Романов и др.
– М.: Сов. энцикл., 1983. – 928 с.
60.C-ALS borehole-deployable laser scanner for concealed cavity and void
scanning.//[Электронныйресурс]–режимдоступа:
http://moyaskvazhina.ru/burenie/kak-izmerit-glubinu-skvazhiny.html – дата доступа
– 30.04.2018 г.
61.Справочник по горнорудному делу // Под ред. акад. А.М.
Терпигорева и проф., д.т.н. Р.П. Каплунова – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:
Государственное научно-техническое издательство литературы по горному
делу, 1961. – 857 с.
62.Подготовка горных пород к выемке. Ч. 1.: Учебное пособие // Репин
Н.Я. – М.: «Мир горной книги», Издательство Московского государственного
горного университета, 2009. – 188с.
63.Шевцов Н.Р., Таранов П.Я., Левит В.В., Гудзь А.Г. Разрушение
горных пород взрывом: Учебник для вузов. – 4-е издание переработанное и
дополненное – Донецк: , 2003. – 253 с.
64.Сулакшин С.С. Бурение геологоразведочных скважин. 1994г.
65.А.Г. Калинин, В.И. Власюк, Р.М. Скрябин, О.В. Ошкордин.
Технология бурения разведочных скважин. – М.: Издательство «Техника»,
ТУМА ГРУПП, 2004. – 528с.
66.Горная энциклопедия.– М.: Советская энциклопедия. Под
редакцией Е. А. Козловского. 1984 – 1991.
67.Кутузов Б.Н. Методы ведения взрывных работ. Ч. 1. Разрушение
горных пород взрывом: Учебник для вузов. – М.: Изд-во «Горная книга», 2012.
– 471 с.
68.Технологии и безопасность взрывных работ/ Л.В. Баранов, В.В.
Першин, А.П. Муратов, В.М. Колмогоров: Справочное пособие. – М.: Недра,
2012. – 237 с.
69.Единые правила безопасности при взрывных работах. – ГУП «НТЦ
по безопасности в промышленности Госгортехнадзора России». – М., 2014.
70.ПортолаВ.А.Безопасностьведениягорныхработи
горноспасательное дело: учебное пособие / В.А. Портола, П.В. Бурков, В.М.
Гришагин, В.Я. Фарберов. – Томск: изд-во Томского политехнического
университета, 2013. – 201 с.
71.Масаев, Ю.А. Технология и безопасность взрывных работ в
практических задачах: учеб. пособие / Ю.А. Масаев, Першин; ГУ КузГТУ. –
Кемерово, 2007. – 204 с.
72.Безопасность взрывных работ в промышленности / под ред Б.Н.
Кутузова. – М.: Недра, 2009. – 544 с.
73.Справочник по буровзрывным работам / М. Ф. Друкованный,
Л. В. Дубнов, Э. О. Миндели и др. – М.: Недра, 1976. – 631 с.
74.Управление разрушением горных пород взрывом на карьерах
Электронное издание / Ткачук К.Н., Ткачук К.К., Тверда О. Я. // Моногр. – К.:
Основа, 2015. – 262с.
75.Коэффициент сближения скважин и схемы взрывания на карьерах /
Ермолаев А.И. // Инновационные геотехнологии при разработке рудных и
нерудных месторождений. Сборник трудов. – 2015. – 76-78с.
76.С.И. Покрас. Ультразвуковая расходометрия: как и зачем повышать
точность измерений. / Покрас С.И. и др. // Датчики и системы, 2007. – №7. – с.
2-9.
77.Введение в физику. А. И. Китайгородский. Изд-во «Наука», Главная
редакция физико-математической литературы, 1973.
78.Пупкова К.А, Егупова Н.Д. Методы классической и современной
теории автоматического управления. Т. 1. М.: Издательство МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2004, с. 656.
79.Ультразвуковая аппаратура с волноводным акустическим трактом /
А.И.Солдатов// докторская диссертация. 2011г. 291с. НИ ТПУ.
80.Современные методы обработки акустических сигналов/ А.И.
Солдатов и др.// Современные наукоемкие технологии, Издательский дом
«Академия обществознания», Пенза, 2011г. №1, 84-87с.
81.Солдатов А.И. Применение методов огибающих второго и третьего
порядков для определения временного положения эхо-импульса. / А.И.
Солдатов,С.А.Шестаков,С.В.Пономарев//ИзвестияТомского
политехнического университета, 2010 – т. 317, – № 2. – с. 63-65.
82.Солдатов А.И. Определение временного положения акустического
импульса методом аппроксимации огибающей сигнала. / Солдатов А.И.,
Сорокин П.В., Макаров В.С. // Известия Южного федерального университета.
– Технические науки, 2009. – № 10. – с. 178-184.
83.СолдатовА.И.Методопределениявременногоположения
медленно нарастающего эхо-импульса. / А.И. Солдатов и др. //Известия
Томского политехнического университета, 2010 – т. 317, – № 4. – с. 146-149.
84.Солдатов А.И. Влияние многомодового характера распространения
акустическойволнывволноводенаметрологическиехарактеристики
измерительной системы. / Солдатов А.И., Цехановский С.А., Фикс И.И. // Сб.
тезисов докладов научно-техн. конф. «Физические методы и приборы
неразрушающего контроля для технической и медицинской диагностики». –
Севастополь,1993. – с. 126-128.
85.СолдатовА.И.Ораспространениикороткихакустических
импульсов в волноводе круглого сечения с жесткими стенками. / Солдатов
А.И., Цехановский С.А., Фикс И.И. // Сб. тезисов докладов 13 Международнщй
конференции по неразрушающему контролю, Санкт-Петербург, 1993. – с. 79-
80.
86.Солдатов А.И. Расчет ультразвукового поля в круглом волноводе
методом геометрической акустики. / Солдатов А.И., Шестаков С.А. //
Современные техника и технологии : XV Международная научно-практическая
конференция студентов, аспирантов и молодых ученых / труды в 3-х томах –
Томск, ТПУ, 4-8 мая 2009. – Томск: Изд. ТПУ, 2009 – т. 1. – c. 275-276.
87.Солдатов, А.И. Точность измерений – залог эффективности
производства. / Солдатов А.И., Цехановский С.А.//Оборудование Регион,
2004, – № 2. – с. 26-27.
88.Солдатов А.И. Приборы контроля на основе оптических волноводов
[монография] / Солдатов А.И., Макаров В.С., Сорокин П.В., – Изд. ТПУ, 2011. –
121 с.
89.Завадский,В.Ю.Моделированиеволновыхпроцессов./
В.Ю. Завадский В.Ю. – М. : Наука, 1991. – 246 с.
90.Покрас С.И. Ультразвуковая расходометрия: как и зачем повышать
точность измерений. / С.И. Покрас С.И. и др. // Датчики и системы, 2007. – №7.
– с. 2-9.
91.Исследованияскважинметодомакустическогокаротажа.
Ультразвуковойкомплекс«СКАНЕР-2000»./М.Ф.Дивлет-Кильдеев.//
Технологии геофизических исследований скважин, 2009. – №10. – с. 73-77.
92.Исакович, М.А. Общая акустика: учебное пособие. / М.А. Исакович.
– М.: Наука, 1973. – 476 с.
93.Ультразвук.Маленькаяэнциклопедия/Глав.ред.И.П.
Голямина. – М.: Советская энциклопедия, 1979г. – 400 с.
94.Исследованиязвуковогополяточечногоисточникав
цилиндрическом канале с импедансными стенками в отсутствии потока /
Леонтьев Е.А., Соболев А.Ф. // Сб. Аэроакустика ; ред. А.В. Римского-
Корсакова. – М.: наука, 1980. – с.33-45.
95.Скучик Е. Основы акустики: пер. с англ. / Е. Скучик. – М.: Мир,
1976. – 520 с.
96.Бархатов В.А. Решение волновых уравнений методом конечных
разностей во временной области. Двумерная задача. Основные состояния/ В.А.
Бархатов // Дефектоскопия, 2007, – №9, – с.54-68.
97.Завадский, В.Ю. Моделирование волновых процессов./ В. Ю.
Завадский. – М. : Наука, 1991. – 248 с.
98.Gulrajani An Analyses of the Zero-Crossing Methodfor Choosing
Regularization Parameters. / Peter R. Jonston, Ramesh M. // SIAM Journal on
Scentific Computing. – Volume 24 Issue 2, 2002. – p. 171-182.
99.БардышевВ.И.Акустическиеикомбинированныеметоды
измерения уровней двухслойных жидкостей / В.И. Бардышев // Акустический
журнал, 2002. – Т.48. – №5. –с.589-595.
100. Данилов В.Н. К оценке параметров сигналов, наблюдаемых при
ультразвуковом контроле цилиндрического изделия прямым преобразователем
с торцевой поверхности / В.Н. Данилов //Дефектоскопия, 2005. – №2. – с.55-71.
101. Данилов, В.Н. Оценка уровня донного сигнала от торцевой
поверхности цилиндрического изделия для прямого преобразователя в
импульсном режиме / В.Н. Данилов // Дефектоскопия, 2005. – №8. – с.13-28.
102. Труэлл Р. Ультразвуковые методы в физике твёрдого тела / Р.
Труэлл, Ч. Эльбаум, Б. Чик; ред. И. Г. Михайлова. – М. : Мир, 1972. – 308 с.
103. Физическаяакустика.Методыиприборыультразвуковых
исследований. / ред. Л. Д. Розенберга. – М. : Мир, 1966. – 592 с.
104. Неразрушающийконтроль.Акустическиеметодыконтроля:
практическое пособие / И.Н. Ермолов, Н.П. Алешин, А.И. Потапов; под. ред.
В.В. Сухорукова. – М.: Высшая школа, 1991. – 283с.
105. Ермолов И.Н.Достиженияв ультразвуковомконтроле(по
материалам16-ймеждународнойконференции)/И.Н. Ермолов
//Дефектоскопия, 2005. –№8. – с.3-12.
106. Степанова, Л.Н. Оценка погрешностей определения времени
прихода сигналов акустической эмиссии пороговым методом / Л.Н. Степанова,
И.С. Рамазанов, К.В. Канифадин // Дефектоскопия, 2009. – №4. – с.69-78.
107. Гмурман В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика :
учебное пособие / В. Е. Гмурман. – 7-е изд., стер. – М. : Высшая школа, 2000. –
479 с.
108. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики.
/ ред. Е.М.Четыркина; пер. с английского В.С. Занадворова. – М.: Финансы и
статистика, 1982, – 344 с.
109.Скорость звука и структура сталей и сплавов / Муравьев В.В.,
Зуев Л.Б., Комаров К.Л. // Монография. – Новосибирск: Наука. 1996. – 184 с.
110. Неразрушающийконтроль,т. 3.Ультразвуковойконтроль/
Ермолов И.Н., Ланге Ю.В. Под общ. ред. В.В. Клюева. – М.: Маши-ностроение,
2004. – 864 с
111. Выборнов, Б.И. Ультразвуковая дефектоскопия / Б.И. Выборнов. –
2-е изд., перераб. и доп. – М.: Металлургия, 1985. – 256 с.
112. КрауткремерЙ.,КрауткремерГ.Ультразвуковойконтроль
материалов. Справочник. – М.: Металлургия, 1991. – 752 с.
113. Алешин, Н.П.Ультразвуковаядефектоскопия/Н.П. Алешин,
В.Г. Лупанов. – Справочное пособие. – Минск: Вышая школа, 1987. – 271 с.
114. Агранат, Б.А. Основы физики и техники ультразвука / Б.А. Агранат.
– Москва: Высшая школа, 1987. – 352 с.
115. Пат. 2097688 Российская Федерация, МПК G01B 17/02. Способ
измерения расстояния до объекта и устройство для его реализации / Костин
А.Г.КуликовВ.Н.ПрытковВ.В.; заявитель ипатентообладатель
Муниципальноепредприятие”Водоканал”. –заявл. 07.09.1995; опубл.
27.11.1997. – 7 с.