Анализ системы электроснабжения постоянного тока летательных аппаратов

Во введении обоснована актуальность темы исследований, сформулированы цель и задачи диссертационной работы, приведены сведения об апробации и публикациях, личном вкладе автора в работу, а также представлена структура работы.
Первая глава посвящена анализу существующих систем электроснабжения летательных аппаратов и современных тенденций их развития.
В диссертационной работе предложен вариант построения системы электроснабжения постоянного тока СЭС ПТ, на основе синхронного генератора с комбинированным возбуждением (СГК) и активного выпрямителя напряжения (АВН), отвечающей по структуре построения и реализуемым функциям всем современным тенденциям. Структурная схема системы представлена на Рисунке 1.
СЭС ПТ
СГK
Iн
Нагрузка

n  var Первичный
двигатель
I ОВ в
ПП1 (dc/dc)
Рисунок 1  Структурная схема СЭС ПТ
В состав исследуемой СЭС ПТ входят СГК и два полупроводниковых преобразователя (ПП). СГК осуществляет преобразование механической энергии вращающегося с переменной частотой вала ( n  var ) в электрическую энергию переменного тока. Первый полупроводниковый преобразователь (ПП1) является DC/DC преобразователем и осуществляет функцию регулирования тока возбуждения СГК с целью стабилизации выходного напряжения СЭС ПТ или СГК и имеет относительно небольшую мощность. Второй полупроводниковый преобразователь (ПП2) построен на базе инвертора напряжения (ИН) с высокочастотной широтно- импульсной модуляцией (ШИМ), в режиме генерирования системы он выполняет функцию активного выпрямителя напряжения (АВН) и обеспечивает качественные характеристики генерируемого постоянного напряжения, уменьшает перетоки
ПП2 (Активный выпрямитель напряжения)
Cф
Uн

неактивной мощности между СГК и ИН. В режиме электростартерного запуска ИН преобразует напряжение постоянного тока, например, аккумуляторной батареи в напряжение переменного тока и обеспечивает перевод СГК в двигательный режим.
1. 2. 3.
К достоинствам предложенной системы относятся: форма тока генератора близка к синусоидальной;
роль продольного элемента силового фильтра выполняют реактансы генератора; силовая схема обладает возможностью повышения выходного напряжения
постоянного тока по сравнению с неуправляемым выпрямителем (НВ);
4. благодаряизменениюнаправленияпотокамощностивсистемевозможенрежим
электростартерного запуска первичного двигателя;
5. при наличии высокочастотной широтно-импульсной модуляции значительно
уменьшается величина ёмкости конденсатора выходного фильтра, улучшаются динамические параметры системы при импульсной динамической нагрузке;
6. благодаря применению СГК при переменной частоте вращения вала не повышаются требования по допустимому напряжению элементов АВН.
Анализу таких систем на примере СЭС ПТ посвящена настоящая работа. В работе предложены способы выбора параметров генератора, алгоритмы управления генератором и активным выпрямителем напряжения, обеспечивающие минимизацию перетоков неактивной мощности между СГК и АВН, тем самым уменьшающие массу и габариты системы.
Вторая глава посвящена рассмотрению и разработке математических моделей основных компонентов, входящих в состав СЭС ПТ, функциональная схема системы представлена на Рисунке 2.
i1 u1
u1,u2,u3
uн
iн

n  var Первичный
двигатель
if
АВН
СУавн
СГК
ССавн
ОВ
uf
i2 u2 i3 u3
Cф uн
Нагрузка
ССdc/dc
dc/dc
СУdc/dc
uвхdc / dc
Рисунок 2 – Функциональная схема СЭС ПТ ЛА
В работе рассмотрены следующие математические модели:
 Регулируемого синхронного генератора с комбинированным возбуждением во вращающейся системе координат при переменной частоте вращения вала и работе
на АВН.
 Активного выпрямителя напряжения в «abc» координатах для анализа скалярных
алгоритмов управления с неявнополюсным СГК.
 Активного выпрямителя напряжения в «β» координатах для анализа векторных
алгоритмов управления с неявнополюсным СГК.
 Активного выпрямителя напряжения в «dq» координатах для анализа векторных
алгоритмов управления с явнополюсным СГК.
 Упрощённая модель активного выпрямителя для основных гармоник напряжения и
тока применяется.
 DC/DC преобразователя.
В диссертации предложен ряд структурных схем основных элементов СЭС ПТ. На Рисунке 3 приведена структурная схема модели DC/DC преобразователя, где
обозначены: СУdc/dc – микропроцессорная система управления, udc/d c Mdc  – пульсационная составляющая напряжения преобразователя, Mdc – глубина модуляции,
Uоп – амплитуда опорного сигнала ШИМ.
СУdc/dc
u уdc
Mdc
uвхdc/dc
 Uf


uf
Uоп
udc Mdc  Рисунок 3 – Структурная схема модели DC/DC преобразователя
Получена полная структурная схема математической модели СЭС ПТ, модель представлена на Рисунке 4, на которой: L ,L ,L ,r,r – параметры СГК,
dqfsf
ud M , uq M  – пульсационные составляющие напряжения АВН по продольной и
поперечной осям.

udу
Uн  2Uоп
id
32




1
rs  pLd 

Ld   i uн
uqу Uн   2Uоп 
Eo Ef 
u U
uуdc 1Mdc f f Lf f
iн
 dc 1
Lq pCф


rs pLq
iq
СУdc/dc
Uоп
rf pLf
Рисунок 4 – Структурная схема полной модели СЭС ПТ
uвхdc/dc

В третьей главе для системы СЭС ПТ предложены три варианта выбора параметров СГК (Рисунок 5) и управления его возбуждением в функции частоты напряжения СГК при изменяющейся нагрузке.
В первом варианте выбирается некоторое среднее значение частоты напряжения СГК 0, на которой определяется потокосцепление, создаваемое постоянными магнитами Ψ0 и ЭДС E0ном исходя из обеспечения генератором номинальной нагрузки
при нулевом потокосцеплении от тока возбуждения Ψf. В этом случае потокосцепление Ψf для обеспечения стабильности напряжения на нагрузке при   var должно быть знакопеременным.
E Е
Eхх
E0max
Е0ном
Eхх
Exx
Е0ном 
0max 0 ном
  E 
  E 
max
E0
min
I
E II
E0
E
 E 
Е0min
    fmax fmax
f
E
0
f
max
0 0
min
 
max
min 
E0
0
f
а) Вариант No1
СУавн

 fmax
б) Вариант No2 в) Вариант No3 Рисунок 5 – Три варианта выбора параметров СЭС ПТ
Во втором варианте потокосцепление  0 и ЭДС E0ном для номинального режима
нагрузки выбираются при   min . В этом случае потокосцепление Ψf с целью стабилизации Uн при изменении частоты  должно быть всегда противоположного
знака по отношению к потокосцеплению  0 и увеличиваться по величине с ростом частоты .
В третьем варианте потокосцепление  0 и ЭДС E0ном для номинального режима
нагрузки выбираются при   max . Очевидно, что в этом случае для достижения цели
стабилизации Uн при изменении частоты , потокосцепление Ψf должно быть одного знака с потокосцеплением  0 и уменьшаться с уменьшением частоты  .
Для каждого из вариантов определяются следующие параметры СГК:
 Номинальная частота выходного напряжения – 0.
 Потокосцепление, создаваемое постоянными магнитами –  .
 Номинальное значение ЭДС холостого хода при нулевом значении тока возбуждения – E0ном.
 По заданному току короткого замыкания СЭС определяются реактансы генератора при X0 (X0 полное реактивное сопротивление якоря для неявнополюсного и Xd для явнополюсного генератора).
 Потокосцепление обмотки возбуждения f и его зависимость от частоты
вращения вала генератора и тока нагрузки.
 Зависимость изменения ЭДС холостого хода генератора Eхх от частоты
вращения вала и тока нагрузки при условии поддержания заданной величины напряжения на выходе системы.
Проведённые исследования показали, что с методической точки зрения в системе, спроектированной по Варианту No 1, установленная мощность транзисторов будет минимальной, если её оценивать, как произведение максимальной величины тока, который будет через него протекать, на максимальную величину напряжения, которое может быть к нему приложено.
В Таблице 1 приведены полученные основные параметры СГК в составе СЭС
ПТ при переменной частоте вращения вала в диапазоне D  max min  2 . Как следует
из данной таблицы, максимальное потокосцепление от постоянных магнитов характерно для Варианта No 2, а минимальное по определению режима соответствует Варианту No 3. При этом потокосцепление, создаваемое обмоткой возбуждения, имеет максимальную величину в Вариантах No 2 и 3. Если принять, что в оговорённых условиях сравнения, установленная мощность синхронного генератора пропорциональна суммарному потокосцеплению  f max  0 , то теоретически в случае
Варианта No 1 СГК будет иметь меньшую установленную мощность.
Таким образом, из сопоставления вариантов проектирования СЭС ПТ, следует, что с точки зрения установленной мощности АВН и СГК предпочтительным является
Вариант No1.
Таблица 1 – Соотношения основных величин для различных вариантов проектирования электромагнитной системы СГК
Номер варианта
0
f max 0
D2
f max D2
 E0ном  f max     max 
D2
1
0  E0ном  0
1.33 E0ном max
0.413
0.549  E0 ном max
0.549
2
0  E0ном  min
 2 E0ном max
0.69
1.38 E0ном max
1.38
3 0  E0ном 0.925 0.925 E0ном 0.925 max max
Для трёх вариантов выбора параметров предложены следующие вида алгоритмов управления:
 Управление СЭС ПТ на основе неявнополюсного СГК и АВН в функции изменения частоты напряжения генератора.
 Управление СЭС ПТ на основе неявнополюсного СГК и АВН с нулевым значением реактивного тока генератора.
 Управление СЭС ПТ на основе явнополюсного СГК и АВН. Фаза основной гармоники тока АВН совпадает с фазой ЭДС СГК.
Получены аналитические выражения зависимостей для мощностей, напряжений, токов, потокосцеплений и коэффициента мощности по основной гармонике в системе.
Для управления СЭС ПТ на основе неявнополюсного СГК и АВН в функции изменения частоты напряжения генератора получен закон управления и выражения для выбора основных параметров СГК, формулы приведены ниже, в качестве примера, для Варианта No 1 выбора параметров СГК:
I
I fmax F,I , 
 f 0 fmax
 fmax, max 0
f   0   I
max 0 F,I  fmax , fmax  0
max 0
E0ном (kuMUн)2(X0kперIнном)2,Iкз0E0ном 0. 3ku M X0 L
На Рисунке 6 приведена структурная схема управления током возбуждения.

СС i  fзад+ у
_
if
I
F ,Ifmax РТ
к ССdc/dc ШИМ
Рисунок 6 – Структурные схемы алгоритма регулирования тока возбуждения СГК
Ниже, в виде графиков приведена зависимость основных энергетических показателей системы от режима работы.
Как следует из Рисунка 9 данный алгоритм управления позволяет
минимизировать реактивную мощность по основной гармонике ( 1  cos 1) в
режимах близких к номинальному. На краях частотного диапазона реактивная мощность существенна.
3
Iкз 
0.8
E 0.3
0.6
E0.2 E
0 ном
0.4
E  xx
E  xx 1
X 0.152, I 3, k 2 0 кз0 пер
E
0 ном
E 0.3 E 0.2
E 0.01
  1
X 0.152, I 3, k 2
I кз0
кз0 пер
E 0.01 
10.5
Рисунок 7 – Зависимости относительных значений: а) тока короткого замыкания I   
2 0.20.5
а)
и б) ЭДС холостого хода генератора ЭДС E   от частоты напряжения СГК *
2.5 2
1.5 1 0.5
I
 2
xx
3 S 2
1.5
1 1.5
б)
 2  1
кз
 1  0.7
 0.7 I нн
I
00 0.5 1 1.5 200 0.5 1 1.5 2
а) б)
Рисунок 8 – График зависимости тока СГК (а) и полной мощности СГК (б) от тока
нагрузки СЭС ПТ ( Iн* )

UАВ  Exx   X X 180  0  0
a
a0
13
1 0.8 0.6 0.4 0.2
00 0.5 1 1.5 2
Рисунок 9 – Графики зависимости коэффициента мощности по основной гармонике
СГК от тока нагрузки СЭС ПТ (I ) н
На Рисунке 10 приведён годограф тока СГК, построенный в полярной системе координат в соответствии с соотношением вида:
1
 2
 1
 0.7
I н
kM 2kM2
I   u sin  I   u cos , где I  – зависимость относительного
X êç X  00
значения тока СГК от фазового сдвига относительно напряжения при относительном
значении частоты ( ), реактанса генератора ( X  ) и заданной глубине модуляции М. 0
На данном годографе отражены важные для изучения состояния системы точки: a, b, c, d, e, f, при этом для каждой точки определены координаты. Правая полуплоскость графика отражает генераторный режим работы системы, левая – двигательный режим. Минимальное потребление реактивной мощности соответствует положению вектора тока в точке b. Выше и ниже её происходит потребление индуктивного или ёмкостного тока.
I 120 р
4 150 3
60
E U E2U2 xxАВ  
2 2X1
xxАВ X X 00I
f
b
E U E
 xx  X0
 АВ  X0
0` с
d
E U xx АВ
X 270 0

xx X
0
e
Рисунок 10 – Годограф тока СГК с характерными точками
Для управления СЭС ПТ на основе неявнополюсного СГК и АВН с нулевым значением реактивного тока генератора получены выражения для основных параметров СГК и АВН, формулы приведены ниже, также для Варианта No 1 выбора параметров СГК:
1 2I2 f 0  kuMUн L н  ,
  3ku M 
1 2I21
If 0  kuMUн L н   F,M,Uн,Iн, (1)
   3kuM Lf 
 2I2 Exx     0 f  kuMUн L н  ,
 3ku M  3Uн kuM 2
LIн .
Структурная схема векторного управления АВН представлена на Рисунке 11.
 arctg
Здесь операторы Fˆ и Fˆ осуществляют прямое и обратное преобразование Парка – dqˆ dqˆ
Горева. Управление током возбуждения осуществляется в соответствии с алгоритмом
F , M ,Uí , Ií 
к ССавн
М
Далее, в виде графиков приведены некоторые зависимости от режимов работы основных энергетических показателей системы.
представленным на рисунке 6 и соотношения (1).
uн
Uнзад iзадd
ПИ1
id F i
 t
Рисунок 11 – Структурная схема векторного управления АВН
с
использованием
функционала
ПИ2
 t uуd
i  i ,i ,i 
123dqq dq
F
ШИМ
uуq iзадq 0
ПИ3
uуd   uуq 
а)
Рисунок 12 – Зависимость суммарного потокосцепления СГК  от относительных
б)
значений частоты напряжения СГК * (а) и тока нагрузки СЭС ПТ I* (б)
н
а) б)
Рисунок 13 – Зависимость потокосцепления возбуждения СГК  от относительных
значений частоты напряжения СГК * (а) и тока нагрузки СЭС ПТ I* (б) н
а) б)
Рисунок 14 – Зависимость угла сигнала управления АВН  от относительных значений
частоты напряжения СГК * (а) и тока нагрузки СЭС ПТ I* (б) н

Для управления СЭС ПТ на основе явнополюсного СГК и АВН, фаза основной гармоники тока АВН совпадает с фазой ЭДС СГК, получены выражения для основных параметров СГК и АВН при данном управлении. Формулы для Варианта No 1 выбора параметров СГК:
(2)
1 2I2 f 0  kuMUн L н  ,
  3ku M 
1 2I21
If 0  kuMUн L н   F,M,Uн,Iн,
   3kuM Lf 
 2I2 Exx     0 f  kuMUн L н  ,
 arctg
 3ku M  3Uн kuM 2
LIн .
Предлагаемое управление реализуется почти аналогично предыдущему, с той
лишь разницей, что ток СГК ориентируется по оси d генератора, а управление током
возбуждения производится с использованием функционала F,M,Uн,Iн
соотношение (2).
Ниже, в виде графиков приведена часть зависимостей основных энергетических
показателей системы от режимов работы системы.
2
00 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2
Рисунок15–ЗависимостьустановленноймощностиСГКS оттоканагрузкиСЭСПТ
I  для различных значений реактанса X  нq
S
kпер
2
X q
X 0.093 q
X q
0.06
0.08
I н

0.03
0.022
0.02
0.01
 0.01
 0.02 -0.022
0.03 0 0.5
Рисунок 16 – Зависимость ЭДС возбуждения СГК от тока нагрузки СЭС ПТ
E f
X 0.07 q
E  0.022 f
I н
E  0.022 f
1
0.9
0.8

1 1.5 2
1
kпер 2
Xq 0.06
X 0.08 q
X 0.093 q
I н
0.70 0.5 1 1.5 2 In1
Рисунок 17 – Зависимость коэффициента мощности СГК по основной гармонике 1 от тока нагрузки СЭС ПТ I  для различных значений реактанса СГК X 
нq
Основные выводы: Предложен параметрический алгоритм управления СЭС ПТ в генераторном режиме теоретически обеспечивающий поддержание на зажимах СГК 1  cos = 1. Для данного алгоритма подвергнуты детальному анализу три варианта проектирования СЭС ПТ, получены выражения для токов и напряжений в системе. Выявлено, что Вариант No 1 проектирования СЭС ПТ с ориентацией выбора номинального режима в средней точке частотного диапазона напряжения СГК является предпочтительным, так как в этом случае теоретически установленная мощность СГК
и АВН меньше по сравнению с Вариантами No 2 и 3.
В четвертой главе представлены результаты модельного и физического
экспериментов, проведенных для подтверждения правильности аналитических расчетов СЭС ПТ, управляемой с помощью предложенных в диссертационной работе комбинации параметрического управления и управления по отклонению, а также с целью проверки адекватности выбора параметров электромагнитной системы СГК и подтверждения работоспособности системы автоматического регулирования (САР) СЭС ПТ.
В компьютерной программе моделирования технических систем PSIM были реализованы математические модели СЭС ПТ, СГК и нагрузок. В PSIM проведены модельные эксперименты работы СГК на автономную нагрузку, используя параметрическое управление и выбор параметров генератора в соответствии с предложенными тремя вариантами.
Проведен модельный эксперимент замкнутого астатического управления САР СЭС ПТ по выходному напряжению постоянного тока для Варианта No 1, как наиболее предпочтительного к практическому применению. Структурная схема САР АВН приведена на Рисунке 18.
Рисунок 18 – Структурная схема САР АВН
Для проведения моделирования параметрического управления возбуждением СГК в функции стабилизации фазного напряжения при изменении частоты вращения вала генератора и выбора параметров его электромагнитной системы, на первом этапе, экспериментально, на математической модели были получены базовые значения потокосцепления Ψ0 для каждого из трех, вышеописанных вариантов, при которых при нулевом токе возбуждения If и базовой угловой частоте вращения вала, выходное
напряжение СГК равно базовому (номинальному) значению. Результаты представлены в Таблице 2.
Таблица 2 – Базовое потокосцепление обмотки возбуждения для каждого варианта параметрического управления и выбора параметров магнитной системы СГК. Единицы измерения относительные
No Варианта Значение Uг
Значение  0 Значение 0
1 2 3 1.0 1.0 1.0
0.6705 1.0
1.5 1.0 2.0
0.505
Ниже, в виде графиков приведен ряд полученных результатов модельного эксперимента.
Uг – напряжение СГК, о.е.
1 0.8 0.6
1.4 1.2 1
0.004 0.002 0
Omega
– круговая частота напряжения СГК, о.е
If – ток возбуждения СГК, о.е
0 0.5 1 1.5 2 Time (s)
Рисунок 19 – Результат работы СЭС ПТ при  = 1.5, единицы измерения относительные
Uг 0 mid Const Uг 0 min Const Uг 0 max Const U0 U0 U0
ttt
max 0
mid mid
0 min tt
max 0
min
а)ВариантNo1
Так же было проведено моделирование управление СГК и АВН с нулевым значением реактивного тока генератора.
Для проведения этой части модельного эксперимента, в начале, экспериментально на модели устройства были получены значения базового потокосцепления обмотки возбуждения СГК для каждого варианта проектирования в соответствии с изменяющейся частотой вращения генератора. При этом выходное напряжение генератора было базовым (номинальным) при максимально возможном в работе СЭС ПТ значении коэффициента перегрузки по току kп = 2.
Полученные значения Ψ0 представлены в Таблице 3.
в) ВариантNo3
Рисунок 20 – Обобщенные графики результатов работы СЭС ПТ и выбора параметров
б)ВариантNo2 электромагнитной системы СГК
t
Таблица 3 – Базовое потокосцепление обмотки возбуждения для каждого варианта параметрического управления и выбора параметров магнитной системы СГК. Единицы измерения относительные
No Варианта Значение Uг
Значение  0 Значение 0
1 2 3 1.0 1.0 1.0
0.681 1.0105
1.5 1.0 2.0
0.5185
Результаты моделирования для Варианта No1 в виде графиков представлены на Рисунке 21.
Udc – выходное напряжение СЭС ПТ, о.е 1
0.96 0.92
Omega – круговая частота напряжения СГК, о.е 1.56
1.44
PF – коэффициент мощности СГК по основной гармонике 1.04
0.96
23456 Time (s)
Рисунок 21 – Астатическое регулирование выходного напряжения постоянного тока СЭС ПТ, Вариант No 1, Udc = 1.0, Ψ0 = 0.681, 0 = 1.5, PF = 1.0, единицы измерения относительные
Результаты моделирования позволяют сделать следующие выводы: 1.Алгоритмы управления СГК и АВН, предложенные в диссертационной работе, обеспечивают работу СЭС ПТ в установившемся режиме с минимальными перетоками неактивной мощности между генератором и АВН. Коэффициент
мощности по основной гармонике 1  cos 1.
2.Обеспечивается заданная величина выходного напряжения АВН.
3.Астатическое регулирование выходного напряжения СЭС ПТ в установившемся
режиме возможно, система в целом устойчива и управляема.
Физический эксперимент работы АВН с минимальным потреблением реактивной мощности проведен на макетном образце разработанного на кафедре Электроники и электротехники НГТУ инвертора напряжения (ИН) мощностью 3 кВт, в ходе выполнения работ по договору No ИСЭ – 07 – 17 от 01 ноября 2017 г.
Рисунок 23 – Макетный образец разработанного инвертора напряжения
Рисунок 24 – Временные диаграммы напряжения и тока одной из фаз трехфазного напряжения питающей сети
В системе управления ИН реализован алгоритм управления АВН с нулевым реактивным током. Из осциллограммы представленной на рисунке 24 следует, что коэффициент мощности по основной гармонике 1  cos 1.
В заключении приводятся основные выводы и результаты по диссертационной работе. В приложении представлен акт и справка о внедрении результатов диссертационной работы при проведении НИОКР в НТЦ Автономной энергетики МФТИ (г. Москва) и в учебном процессе НГТУ (г. Новосибирск).
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ
В процессе выполнения диссертационной работы была решена важная научно- техническая задача по исследованию перспективной системы электроснабжения для летательных аппаратов на базе синхронного генератора с комбинированным возбуждением, анализу способов выбора параметров и алгоритмов управления синхронным генератором и полупроводниковыми преобразователями электрической энергии.
Uф Iф
Основными результатами работы являются:
1. Проведен анализ и обоснование энергетической эффективности предложенного
структурного варианта системы электроснабжения постоянного тока на основе синхронного генератора с комбинированным возбуждением и активного выпрямителя напряжения.
2. Разработаны математические модели как самой СЭС ПТ, так и ее отдельных элементов: синхронного генератора с комбинированным возбуждением, активного выпрямителя напряжения, различных видов нагрузок системы.
3. Предложены и проанализированы способы выбора параметров электромагнитной системы синхронного генератора с комбинированным возбуждением, позволяющие осуществлять параметрическое регулирование тока возбуждения генератора в функции стабилизации его напряжения при переменной частоте вращения вала.
4. Синтезированы алгоритмы управления возбуждением синхронного генератором с комбинированным возбуждением и активным выпрямителем напряжения, обеспечивающие минимизацию перетоков неактивной мощности между генератором и активным выпрямителем напряжения и заданную величину выходного напряжения, при этом коэффициент мощности по основной гармонике в системе близок к единице.
5. Проведен анализ электромагнитных процессов в СЭС ПТ при работе в установившемся режиме.
6. Проведенный модельный эксперимент работы СЭС ПТ в установившемся режиме подтвердил предложенные аналитически методы параметрического регулирования возбуждения СГК и астатического регулирования выходного напряжения системы.
7. Разработан физический макет устройства, проведен ряд экспериментальных исследований, подтверждающих принципиальную возможность практической реализации разработанных в диссертационной работе алгоритмов управления выходным напряжением СЭС ПТ, с минимальными перетоками неактивной мощности в системе и коэффициентом мощности по основной гармонике, близким к единице.
Стоит отметить, что за рамками данной работы осталась важная задача по
исследованию работы СЭС ПТ в динамическом режиме работы, сброс – наброс нагрузки, скачкообразные изменения задания генерируемой неактивной мощности в системе. Интересным с научной точки зрения представляется исследование стартерного режима работы СЭС ПТ, когда синхронный генератор работает в двигательном режиме.