Цифровые структурно-аналоговые времяимпульсные элементы и устройства
ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………………………………………………………………………………. 3
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ ЦИФРОВЫХ СТРУКТУРНО-
АНАЛОГОВЫХ ВРЕМЯИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ ……………………….. 10
1.1 Выбор направления исследований…………………………………………………………………………… 10
1.2 Обобщённые структурные схемы организации информационных процессов с
выявлением состояний в цифровых времяимпульсных элементах и устройствах …………… 11
1.3 Классификационный анализ в патентных исследованиях по триггерным устройствам 17
1.4 Заключение по главе 1 ……………………………………………………………………………………………. 25
2 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ С ВРЕМЕННΌЙ
СМЕНОЙ СОСТОЯНИЙ …………………………………………………………………………………………………. 26
2.1 Функциональная организация класса элементов с ЦСА ВИУ – двухступенчатых
триггеров по схеме Master-Master …………………………………………………………………………………. 26
2.2 Двухступенчатый MM-триггер JK-типа…………………………………………………………………… 32
2.2.1 Функциональная характеристика MM-триггера JK-типа ……………………………………. 32
2.2.2 Анализ работы двухступенчатого ММ-триггера JK-типа …………………………………… 35
2.2.3 Разработка схемотехнического и топологического представления двухступенчатого
ММ-триггера JK-типа ………………………………………………………………………………………………. 37
2.3 Устройство нелинейного преобразования времяимпульсной информации с временнόй
сменой состояний ………………………………………………………………………………………………………… 41
2.4 Заключение по главе 2 ……………………………………………………………………………………………. 45
3 ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ С
ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ОТСЛЕЖИВАНИЕМ СОСТОЯНИЙ ……………………………………….. 46
3.1 Функциональная организация элемента – преобразователя код-число импульсов с
отслеживанием состояний в пространстве…………………………………………………………………….. 46
3.2 Устройство нелинейного преобразования времяимпульсной информации с
пространственным отслеживанием состояний для одной переменной …………………………… 58
3.3 Функциональный преобразователь с пространственным отслеживанием состояний для
многих переменных ……………………………………………………………………………………………………… 62
3.4 Заключение по главе 3 ……………………………………………………………………………………………. 71
4 ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ С
ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫМ ВЫЯВЛЕНИЕМ СОСТОЯНИЙ ………………………….. 73
4.1 Квадратичный одноканальный преобразователь с выявлением состояний во времени и
в пространстве……………………………………………………………………………………………………………… 73
4.2 Многоканальное устройство для измерения средней температуры c пространственно-
временным выявлением состояний ………………………………………………………………………………. 80
4.3 Заключение по главе 4 ……………………………………………………………………………………………. 89
5 РЕАЛИЗАЦИЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ ЦИФРОВЫХ СТРУКТУРНО-
АНАЛОГОВЫХ ВРЕМЯИМПУЛЬСНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И УСТРОЙСТВ ……………………….. 91
5.1 Инженерная методика проектирования цифровых структурно-аналоговых
времяимпульсных элементов и устройств …………………………………………………………………….. 91
5.2 Устройство непрерывного контроля выявления состояний для системы управления
безопасностью рельсового транспорта………………………………………………………………………….. 94
5.3 Заключение по главе 5 ………………………………………………………………………………………….. 102
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………………………………………… 103
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ …………………………………………………………………………………………….. 104
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ ………………………………………………………………………………………………. 105
Список источников патентных исследований ……………………………………………………………… 111
Во введении выявляются проблемы в современной вычислительной технике и
обосновывается выбранная тема исследований диссертационной работы,
обозначаются цель и задачи исследований, перечисляются основные положения,
выносимые на защиту, приводится научная новизна полученных результатов,
подтверждение их обоснованности и практической ценности.
В первой главе диссертационной работы рассматриваются три обобщенные
структурные схемы организации обработки информации с выявлением состояний, а
также приводится классификационный анализ в патентных исследованиях по
триггерным устройствам.
В последнее время бурный рост степени интеграции элементной базы привёл к
снижению значимости аппаратных затрат. В результате стала прослеживаться
тенденция введения определённой избыточности непосредственно на уровне
элементной базы и применение подходов с выявлением состояний на нижнем
уровне иерархии средств ВТ. Таким образом, появилась возможность повысить
быстродействие,помехоустойчивость,качествосинхронизации,
отказоустойчивость и другие параметры. Потребовались новые подходы к
проектированию и новые решения в области элементов и узлов средств автоматики
и вычислительной техники.
Один из путей повышения быстродействия и помехоустойчивости является
организация выявления состояний на уровне элементов и устройств. Это следует из
пространственно-временной концепции описания характеристических свойств
объектов информации.
В обобщённом виде можно представить три структурные схемы организации
обработки информации с выявлением состояний: 1) во времени; 2) в пространстве;
3) во времени и в пространстве.
В первом случае принимается подход использования параллельных процессов,
которые участвуют в обработке информации от одного источника, а использование
результата происходит в зависимости от смены состояний. Отслеживание
отдельных процессов и выдача результатов на выход разнесены во времени со
считыванием входной информации.
В общем виде сигнал Dout на периоде Т будет выглядеть так:
Dout T = D(out
1)
t n + D(out
2)
t n −1 + … + D(out
n)
t1 ,
где Т – период входного сигнала Din,
tn…t1 – момент времени актуализации сигналов Dout(1)…Dout(n) на входе
мультиплексора MUX.
Второй случай представлен обобщённой структурной схемой организации
обработки информации с отслеживанием состояний в пространстве. Здесь
принимается подход использования параллельных процессов, которые участвуют в
обработке информации от разных источников при формировании одного
результата в зависимости от их актуальности. Активизация отдельных процессов от
источников информации, разнесённых в пространстве, связана с выдачей
результатов на обработку по заданным критериям.
Результирующий сигнал DMUX за счёт выбора входных сигналов Dout(1)…Dout(n)
с помощью соответствующего адреса А с (n-1)-го по 0-й:
D MUX = D(out
1)
A1 + D(out
2)
A 2 + … + D(out
n)
An ,
где А1, А2, … , Аn – вых. сигналы дискриминатора DIC для выбора сигналов
Dout(1), Dout(2) ,…, Dout(n) на входе мультиплексора MUX.
Этот результирующий сигнал DMUX поступает на вход D вычислителя CPU.
Данные с дискриминатора DIC модификатор MOD преобразует в набор
управляющих сигналов от 1 до m, которые подаются на управляющий вход
вычислителя CPU. На выходе этого вычислителя в зависимости от его функции f в
результате обработки данных под управлением модификатора MOD формируется
результирующий сигнал Dout:
Dout = f (D MUX , M) ,
гдеМ – выходной сигнал модификатора MOD для управления
вычислителем CPU с учетом сигнала выбора состояний.
Третий вариант обобщённой структурной схемы организации обработки
информации с выявлением состояний, изображенной на рисунке 1, ориентирован
на реализацию как во времени, так и в пространстве. Здесь, как и в предыдущем
варианте, принимается подход использования параллельных процессов, которые
участвуют в обработке информации от разных источников при формировании
одного результата в зависимости от их актуальности. Кроме того, имеется обратная
связь с выхода устройства, которая позволяет формировать результат с учетом
временного согласования процессов актуализации входной и выходной
информации.
Этот результирующий сигнал DMUX поступает на вход D+ вычислителя CPU.
Данные с дискриминатора DIC модификатор MOD преобразует в набор
управляющих сигналов М, который подаётся на управляющий вход вычислителя
CPU. На выходе этого вычислителя формируется результирующий сигнал Dout в
соответствии с функцией f вычислителя CPU:
Dout = f (D MUX , D MOD , M) ,
гдеМ – выходной сигнал модификатора MOD для управления вычислителем
CPU с учетом сигнала выявления состояний,
DMUX – выходной сигнал мультиплексора MUX,
DMOD – выходной сигнал модификатора MOD.
D1
DConv(1)MUX
Dout
CS
(1) 0
C1
D2
DConv(2)
Dout
CS
1DMUX
C2
D+CPU
MDout
(n)
DnDoutD–
DConv(n
n-1
)CS
CS
CnA
C
n-1
n-2
S…
DDIC1
SYN0
CS
C
DA MOD
M
Dout
DB
D
CSDMOD
Рисунок 1 – Обобщённая структурная схема организации обработки информации с
пространственно-временным выявлением состояний
За счёт обратной связи происходит учёт предыдущих результатов
вычислений, и с учетом сигнала дискриминатора DIC формируется необходимый
сигнал на вход декремента данных D- вычислителя CPU.
В прошлом веке основной была парадигма минимизации аппаратных затрат
при создании элементов и устройств. В результате к восьмидесятым годам на этом
уровне иерархии основные проблемы были решены, что нашло отражение в резком
сокращении количества патентов по целому ряду классов, например, по
триггерным устройствам (класс МКИ7: Н03К3/037).
В начале этого века тенденция с патентами в этих классах начала резко
меняться, что свидетельствует о новом витке интереса к этому уровню иерархии
автоматики и вычислительной техники.
Подход с оценкой событий и состояний в триггерных устройствах стал
проявляться в различных технических решениях для различных целей применения,
как показано на рисунке 2.
Проведённый обзор триггерных устройств показал, что на сегодняшний день
даже на самом нижнем уровне проектирования средств ВТ главными становятся
вопросы повышения быстродействия и надёжности за счёт новых подходов, пусть
даже связанных с избыточностью.
Глава завершается выводами о том, что один из путей повышения
быстродействия и надёжности средств автоматики и вычислительной техники
связан с реализацией времяимпульсных информационных процессов с выявлением
состояний на уровне элементов и устройств и представляет интерес для
исследования и развития.
Во второй главе исследуются и разрабатываются элементы и устройства с
временнόй сменой состояний.
Это двухступенчатый многофункциональный ММ-триггер с поочередным
перекрёстным использованием двух основных триггеров с логическими блоками и
реализацией параллельного преобразования за счёт совмещения во времени (в
каждые полтакта) процессов логической обработки входной и выходной
информации на одном триггере и считывания выходной информации с другого
триггера. При этом тип триггерного устройства определяется функцией
логического блока.
Рассматривается работа оригинального ММ-триггера JK-типа, рис. 3.
Формирование состояния первого D-триггера 1 в предыдущем такте синхросигнала
в течение действия его единичного уровня от n+p до n+p+r определялось
логической функцией на информационном входе первого D-триггера 1:
Q1n +1−r = KQ n2 +1−r JQ2n +1−r .
При этом состояние 2-го D-триггера 2 было сформировано в предыдущем
такте синхросигнала в течение действия его 0-го уровня от n до n+p:
Q n2 +1−r = JQ1n +1−r −p KQ1n +1−r −p JK или Q n2 +1−r = JQ1n KQ1n JK .
Далее производится вывод характеристического уравнения двухступенчатого
JK-триггера и следует анализ его быстродействия. Также приводятся результаты
разработки схемотехнического и топологического представления двухступенчатого
ММ-триггера JK-типа.
Далее во второй главе рассматривается устройство нелинейного
преобразования времяимпульсной информации с временнόй сменой состояний.
Триггеры
ММ-триггерыSМ-триггеры
с коммутируемым
с коммутируемой
(повышение(повышение
синхронизацией
входомбыстродействия)быстродействия)
Асинхронный приём
быстродействия и
определения сбоя
для повышения
состояния дляс параллельной
коррекции
с выбором
специальной схемой
синхронизации:
с повышенным
быстродействием
с синхронным приёмом в сочетаниис помехоустойчивостью
с параллельной специальной схемой
синхронизации и асинхронной
выработкой результатаИспользование подхода
для исключения сбойного
с раздельным выборомсостояния триггера за счёт
синхронизации и приёма данныхрезервирования:
– с мажоритарной логикой и вариантами
минимизации аппаратных затрат
– с трёхстабильной схемой для двух триггеров
и второй ступени триггера у выхода
Рисунок 2 – Структурная организация рассмотренных триггеров
Принцип действия этого устройства основан на модуляции широтно-
импульснымисигналамитермопреобразователячастотно-импульсных
последовательностей, функционально сформированных на основе опорной
частоты, для выработки и автоматической компенсации с помощью запоминающей
обратной связи сигнала рассогласования устройства в процессе получения его
функциональной характеристики в соответствии с параметрами датчика, что
обеспечивает отслеживание изменений температуры при формировании результата.
Таким образом, в этом
K1&устройстве решена задача
81интеграциипроцессов
D Tизмерения и вычисления, что
5&
JC 1устраняетнеобходимость
проведения дополнительных
вычислений для получения
&значенияизмеряемой
1температурыичто
&0 MUXприводитк
D T16 повышению
Q быстродействияи
C 2A3
&надежности.
12В конце второй главы
C
4приводятся выводы о новой
Рисунок 3 – Двухступенчатый ММ-триггер JK-структурнойорганизация
типадвухступенчатых триггерных
элементов по схеме Master-
Master для разных типов триггеров с формированием состояния во времени,
показан переход на схемотехнический и топологический уровни для MM-триггера.
Третья глава посвящена исследованию и разработке элементов и устройств с
пространственным отслеживанием состояний.
Начинается эта глава с описания преобразователя код-число импульсов
(ПКЧИ) с отслеживанием состояний в пространстве на функциональном уровне.
Сущность предложенного решения состоит в создании преобразователя код-
число импульсов с отслеживанием состояний и реализацией параллельного
преобразования за счёт использования при формировании выходного сигнала
импульсной последовательности, поступающей не только со счётчика,
работающего с входной тактовой частотой, но и сдвинутой на полтакта
последовательности импульсов со счётчика, работающего с инверсной входной
тактовой частотой. В результате формируются два состояния счета – предыдущее и
текущее, и эти состояния последовательно актуализируются.
Далее анализируется и сравнивается быстродействие предложенного ПКЧИ с
ранее известным на разных разрядностях. В результате делается вывод, что при 9
разрядах быстродействие рассматриваемых устройств будет примерно
одинаковым, а с повышением разрядности быстродействие предлагаемого ПКЧИ
по сравнению с м/сх 155ИЕ8 будет линейно увеличиваться.
Топология по элементной части при разрядностях выше 27 в рассматриваемом
устройстве лучше, чем у ПКЧИ 155ИЕ8. Кроме того, топология по трассировочной
части при разрядностях выше 16 в рассматриваемом устройстве лучше, чем у ИЕ8.
Таким образом, структура предлагаемого ПКЧИ решена в соответствии с
методом Bit-slice, при котором увеличение разрядности осуществляется простым
добавлением очередного разряда без согласующих звеньев. Это существенно
улучшает топологию и регулярность структур, что имеет значение при
проектировании устройств на кристалле, в том числе в виде ПЛИС.
В конце третьей главы приведено описание функционального преобразователя
с пространственным отслеживанием состояний для многих переменных.
Задача, решаемая этим оригинальным преобразователем, заключается в
расширении класса воспроизводимых гладких дифференцируемых функций
многих независимых переменных при повышении быстродействия.
Сущность рассматриваемого функционального преобразователя заключается
во введении блока формирования адресов значений базисных сплайнов и адресов
коэффициентов, блока памяти коэффициентов аппроксимации, а также в
изменении содержимого блока памяти ординат и распараллеливании вычислений в
блоке вычисления сплайнов. Воспроизводимая функция многих переменных
получается в процессе вычисления кратных произведений нелинейных гладких
базисных сплайнов на коэффициенты аппроксимации и их одновременного
суммирования согласно известному разложению:
f ( x1, x 2 ,…, x N ) Sm ( x1, x 2 ,…, x n ) ,
Sm ( x1, x 2 ,…, x n ) = … bijp Bi ( x1 )B j ( x 2 )…Bp ( x n ) ,
ijp
где f ( x1, x 2 ,…, x N ) – функция независимых переменных x1, x 2 ,…, x N ;
Sm – многомерный полиномиальный сплайн степени m2 по каждому
аргументу;
bijp – коэффициенты разложения функции по базисным сплайнам;
Bi, Bj, … , Bp – одномерные базисные сплайны.
Рассматриваемое устройство позволяет решить задачу воспроизведения
практически любых функциональных зависимостей многих переменных с
повышенным быстродействием за счет разделения информации о функции на две
части: коэффициенты, зависящие от функции и запоминаемые в блоке памяти
коэффициентов аппроксимации, и не зависящие от функции значения В-сплайнов,
хранимые в блоке памяти ординат. Изменение функциональной зависимости при
сохранении степени сплайнов влечет за собой только изменение содержимого
блока памяти коэффициентов аппроксимации. Отслеживание состояний в
пространстве с использованием параллельных процессов позволяет сократить
время формирования нужного результата аппроксимации.
Глава завершается выводами о преимуществах предложенных технических
решений в численном выражении.
Четвертая глава посвящена исследованиям и разработке элементов и
устройств с пространственно-временным выявлением состояний.
Вначалеглавырассматриваетсяквадратичныйодноканальный
преобразователя с выявлением состояний во времени и в пространстве.
Принцип действия устройства основан на модуляции опорного частотно-
импульсногопотокаширотно-импульснымисигналамиспостоянной
длительностью и изменяющимся в зависимости от входного сигнала периодом,
определяющим время срабатывания запоминающих обратных связей. При этом в
каскадах происходит выработка и автоматическая компенсация сигналов
рассогласования с актуализацией во времени значений кодов в течение периода. На
основе этих кодов происходит выработка постоянных на периоде соответствующих
частотных потоков при стабильном удержании результата. Добавление второго
контура обратной связи позволяет разнести процесс в пространстве и повысить
быстродействие работы устройства.
Режим установившегося динамического равновесия характеризуется
равенством количества импульсов, поступающих на суммирующий N+ и на
вычитающий N– входы реверсивных счетчиков 2 и 6 в течение временного
интервала τ , т.е.
N + (СТ2) = N – (СТ2) , или F + (СТ2) = F – (СТ2) , и
N + (СТ6) = N – (СТ6) , или F + (СТ6) = F – (СТ6) ,
где F+ и F– – средние значения частот импульсных потоков на суммирующем и
вычитающем входах счетчиков 2 и 6. Среднее значение частоты импульсного
потока на суммирующем входе счетчика 2 за период T02 определяется следующим
образом:
F+(СТ2) = F01 Θ.
где Θ – относительная длительность единичного уровня на выходе триггера 10
за период.
Рассмотренный преобразователь применим как базовый элемент для
организации сложных помехоустойчивых функциональных преобразователей.
Предложенный пространственно-временной подход актуализации состояний с
использованием элементов памяти в обратных связях может быть применен в
различных преобразователях замкнутого типа, в том числе основанных на методе
алгебраических уравнений, в котором получение требуемых функциональных
зависимостей происходит при решении уравнений, соответствующих равновесному
состоянию в системах с обратной связью.
Далее рассматривается многоканальное устройство для измерения средней
температуры c пространственно-временным выявлением состояний. Это
устройство позволяет измерять среднюю температуру по нескольким точкам, в
каждую из которых помещён отдельный датчик температуры.
Принцип действия этого устройства основывается на выявлении состояний
всех датчиков и преобразовании значений этих состояний в потоки широтно-
импульсных сигналов. Эти сигналы суммируются в процессе их параллельного
заполнения импульсами опорной частоты и усредняются по времени и по
количеству за счет организации следящей частотно-импульсной системы с
запоминающей обратной связью, обеспечивающей учет предыдущих измерений с
блокировкой каналов прямой и обратной связи в периоды неисправности
отдельных датчиков.
В выводах по четвертой главе подчеркиваются преимущества разработанных и
исследованныхустройствсвыявлениемсостояний:повышение
помехоустойчивости и живучести (надежности).
В пятой главе рассматривается реализация вычислительных процессов
цифровых структурно-аналоговых времяимпульсных элементов и устройств.
В начале главы приводится разработанная диссертантом инженерная методика
проектирования ЦСА ВИУ. Методика включает 16 основных пунктов и алгоритм
переходов между ними.
Во второй половине 5-й главы рассматривается устройство непрерывного
контроля с выявлением состояний для системы управления безопасностью
рельсового транспорта.
В выводах пятой главы подчеркивается, что предложенная инженерная
методика проектирования ЦСА ВИУ с возможностью выбора стратегии выявления
состояний и формы представления информации была апробирована при разработке
устройства непрерывного контроля безопасности рельсового транспорта.
В заключении сформулированы основные научные и практические
результаты диссертационной работы.
Основные результаты работы
1. Созданы обобщённые структурные схемы организации времяимпульсных
информационных процессов с временнόй сменой состояний, пространственным
отслеживанием состояний, а также пространственно-временным выявлением
состояний .
2. Предложена новая структурная организация двухступенчатых триггерных
элементов с поочередным формированием состояний двух основных триггеров по
схеме Master-Master и выполнен теоретический анализ переходов состояний. Эта
организация позволила повысить быстродействие и помехоустойчивость.
3. Синтезировано и экспериментально исследовано оригинальное техническое
решение двухступенчатого универсального ММ-триггера JK-типа. Этот ММ-
триггер позволяет выполнить считывание информации быстрее, чем MS-триггер,
так как у последнего время задержки при считывании информации определяется
временем срабатывания S-ступени, а в предложенном двухступенчатом ММ-
триггере – только временем задержки простейшего мультиплексора.
4. Разработано и исследовано устройство нелинейного преобразования
времяимпульсной информации с временнόй сменой состояний – цифровой
термометр с полиномиальной зависимостью, в котором выполнена интеграция
процессов измерения и вычисления и повышено быстродействие и
помехоустойчивость.
5. Предложена регулярная структура при реализации преобразователя код –
число импульсов с пространственной сменой состояний. Проанализирована
работоспособность преобразователя и доказано линейное повышение
быстродействия, улучшение регулярности структуры и упрощение топологии по
трассировочной части в зависимости от разрядности кода.
6. Разработаны и проанализированы оригинальные функциональные
преобразователи с пространственным выявлением состояний для одной и многих
переменных, где достигнуты повышенные быстродействие и помехоустойчивость.
7. Созданы и исследованы оригинальные квадратичный одноканальный и
многоканальный преобразователи для измерения температуры с пространственно-
временным выявлением состояний. Первый преобразователь обладает повышенной
точностью и быстродействием, а второй – высокой живучестью и позволяет
автоматически получать результат измерения температуры в случае
работоспособности хотя бы 3-х датчиков из 12.
8. Разработана инженерная методика проектирования ЦСА ВИУ с
возможностью выбора стратегии выявления состояний и формы представления
информации, которая апробирована при создании устройства непрерывного
контроля безопасности рельсового транспорта.
Актуальность темы исследования.
Современный этап развития информационных систем и систем управле-
ния связан с широким использованием представления информации об объектах
в импульсной форме [1-11]. Это обусловлено рядом положительных качеств:
низкой чувствительностью к помехам из-за особенностей унарного кода, боль-
шим потенциалом использования отрицательной обратной связи при преобра-
зовании потоков одиночных импульсов, лёгкой фильтрацией помех, уменьшен-
ным энергопотреблением устройств, высокой гибкостью для изменения струк-
туры.
В элементах и устройствах для представления полезного сигнала в им-
пульсной форме распространено использование широтно-импульсной (ШИМ),
частотно-импульсной (ЧИ), фазово-импульсной модуляции. Так как во всех
этих видах модуляции (широтной, частотной и фазовой) присутствует время
как информационный параметр, то будем использовать устоявшийся термин
для общего наименования этих видов представления сигналов – времяимпульс-
ные сигналы [12].
Времяимпульсное представление сигналов широко используется в систе-
мах управления [1, 2], информационных системах, связанных с обработкой
первичной информации [3, с.386; 8], а также киберфизических системах [4, 5, 6,
43]. Промышленностью выпускается широкая номенклатура разнообразных
датчиков с времяимпульсным выходом [3]. В качестве примеров датчиков с
времяимпульсным выходом можно привести термочувствительные элементы
MAX6672, MAX6673, TMP04, TMP05, датчики скорости движения, основанные
на эффекте Доплера, ускорения ADXL213, ADXL202, угла поворота AEAT-
8800, AS5030, HAL2859.
Часто эту первичную измеряемую информацию надо преобразовывать в
цифровую форму с кодовым представлением. При этом возможно два альтерна-
тивных подхода. Во-первых, преобразование сигнала в код физически рядом с
первичным измерительным преобразователем. Во-вторых, передача времяим-
пульсных сигналов в централизованный преобразующий блок. Рассмотрим оба
подхода с точки зрения помехоустойчивости и быстродействия.
Методы и способы преобразования аналоговой информации в цифровую
широко известны и отлично разработаны. Промышленность выпускает ряд
универсальных и специальных аналого-цифровых преобразователей с разными
погрешностями и ценой.
Значительным преимуществом схем, осуществляющих преобразование
аналоговой информации в цифровую топологически возле датчика, оказывается
минимизация числа параллельных проводников во всей структуре. Особенно
важно это при передаче сигналов на значительные расстояния.
В устройствах с большим числом параметров, подлежащих мониторингу,
не редко используется импульсно-кодовая модуляция (ИКМ) для передачи сиг-
налов. Но этот способ представления сигнала подвержен различным помехам,
для борьбы с которыми требуются дорогостоящие ресурсы аппаратуры и уве-
личение расхода энергии. Кроме того, некоторые схемные решения вносят до-
полнительные задержки при обработке и передаче сигналов.
При использовании датчиков с времяимпульсным представлением сигна-
ла уменьшается энергопотребление устройства, так как такая форма представ-
ления сигналов обеспечивает лучшую помехозащищенность по сравнению с
ИКМ. Здесь уже не требуется применение отдельных сложных аппаратных уз-
лов для борьбы с помехами, так как у времяимпульсного сигнала отсутствует
позиционное кодирование.
Очень часто наблюдаемые параметры имеют нелинейную зависимость и
требуют линеаризации своих характеристик перед дальнейшей обработкой, пе-
редачей или индикацией [7, с.386]. Так как число наблюдаемых параметров по-
стоянно возрастает, то увеличивается нагрузка как на каналы передачи инфор-
мации, так и на вычислительные мощности центрального процессора. Приме-
нение микроконтроллеров со встроенным программным обеспечением для пер-
вичной обработки и линеаризации информации частично решает эту проблему,
но из-за особенностей фон-неймановской или гарвардской архитектуры микро-
контроллеров зачастую снижается помехоустойчивость и быстродействие вы-
числений.
Обработка информации в цифровых времяимпульсных элементов и
устройствах (ВИУ) происходит без устройства управления за счёт структурной
организации цифровых ВИУ.
Используется двухслойная структура процесса преобразования, имеющая
как текущее, так и потенциальное содержание. Обработка информации проис-
ходит с выявлением состояний во времени, в пространстве или во времени и в
пространстве одновременно.
Одно из направлений улучшения помехоустойчивости и быстродействия
аппаратных элементов и устройств вычислительной техники связано с приме-
нением новых структурных решений, характеризующихся [14]:
– распределённостью во времени и пространстве;
– способностью изменения при сохранении целостности;
– наличием базисных элементов, способных вступать в такие отношения, что
совокупное качество оказывается не свойственным ни одному из элементов, но
реализуется в целом;
– наличием двухслойной структуры, которая наряду с текущим содержанием
имеет также и потенциальное содержание;
– выбором потенциального содержания в процессе считывания информации.
При обработке времяимпульсных сигналов возникают задачи вычисли-
тельных преобразований, которые могут решаться структурными аналоговыми
методами организации на цифровой элементной базе. Такой подход предлага-
ется в настоящей работе с ориентацией на повышение быстродействия и поме-
хоустойчивости, что достигается применением выявления состояний без от-
дельного устройства управления.
Предлагаемые цифровые структурно-аналоговые (ЦСА) времяимпульс-
ные элементы и устройства направлены на решение таких задач.
Развитие технологии производства заказных и реконфигурируемых инте-
гральных схем повышает практический интерес к совершенствованию элемент-
ной базы на нижнем иерархическом уровне и стимулирует поиск новых реше-
ний для помехоустойчивой обработки времяимпульсных сигналов с повышен-
ным быстродействием.
Таким образом, тема исследования по созданию ЦСА ВИУ отвечает со-
временным требованиям.
Степень разработанности темы исследования.
Предлагаемая работа является продолжением научного направления по
времяимпульсным устройствам, развиваемого на кафедре Вычислительной
техники СПбГЭТУ «ЛЭТИ» со второй половины прошлого века [12, 15–17]
профессорами В.Б. Смоловым, Е.П. Угрюмовым, И.В.Герасимовым, А.Х. Мур-
саевым. В последние годы в области времяимпульсных устройств были защи-
щены кандидатские диссертации А. Башарьяром, Д.Л. Муравником, О.И. Буре-
невой.
Вопросы, связанные с выявлением состояний при структурной аналого-
вой организации элементов и устройств напрямую в этих работах не рассмат-
ривались. При этом развитие микроэлектронной технологии в области рекон-
фигурируемых и заказных БИС в настоящее время повышает практический ин-
терес к этому направлению начиная с уровня элементов и заканчивая готовыми
устройствами.
В последние 10-15 лет наметилась тенденция увеличения количества па-
тентов на нижнем уровне иерархии вычислительной техники и систем управле-
ния. Это особенно заметно на примере синтеза триггерных устройств [57–78].
Классическая специализированная монография в этой области была
написана Т.М. Агаханяном и С.П. Плехановым в 1978 году [18]. В многочис-
ленных учебниках, например, Е.П. Угрюмова [19, 20] рассматривались особен-
ности практического применения триггерных устройств, а в научных изданиях
и патентах эта тема отошла на второй план. В 90-е годы критерий минимизации
аппаратных затрат по триггерам перестал играть решающую роль, и вновь ста-
ли появляться патентные решения, направленные на другие цели.
Тема исследования диссертационной работы связана с применением
принципа выявления состояний:
– для простых элементов типа триггеров [21],
– более сложных элементов типа преобразователя код – число импульсов [22],
– для помехоустойчивых вычислительных преобразователей импульсных сиг-
налов [23],
– для законченных устройств, например, непрерывного контроля с выявлением
состояний для системы управления безопасностью рельсового транспорта [24].
Цели и задачи. Целью диссертационной работы является повышение
быстродействия и помехоустойчивости цифровых элементов и устройств вы-
числительной техники в области времяимпульсной обработки информации.
Для достижения этой цели в работе были поставлены следующие задачи:
1. Создание обобщённой структуры организации времяимпульсных ин-
формационных процессов с выявлением состояний.
2. Разработка новых технических решений ЦСА ВИУ, анализ и сравнение
с классическими элементами и устройствами.
3. Создание инженерной методики проектирования ЦСА ВИУ с возмож-
ностью выбора стратегии формирования состояний и формы представления
информации.
Научная новизна. 1. Предложены обобщённые структурные схемы орга-
низации времяимпульсных информационных процессов с временнόй сменой
состояний, пространственным отслеживанием состояний, а также простран-
ственно-временным выявлением состояний.
2. Предложена новая структурная организация двухступенчатых триггер-
ных элементов с формированием состояний по схеме Master-Master для разных
типов триггерных элементов.
3. Синтезировано и экспериментально исследовано оригинальное техни-
ческое решение двухступенчатого универсального ММ-триггера JK-типа.
4. Разработано и исследовано устройство нелинейного преобразования
времяимпульсной информации с временнόй сменой состояний – цифровой тер-
мометр с полиномиальной зависимостью.
5. Предложена регулярная структура при реализации преобразователя
код – число импульсов с пространственной сменой состояний.
6. Разработаны оригинальные функциональные преобразователи с про-
странственным выявлением состояний для одной и многих переменных.
7. Созданы и исследованы оригинальные квадратичный одноканальный и
многоканальный преобразователи для измерения температуры с простран-
ственно-временным выявлением состояний.
8. Создана инженерная методика проектирования ЦСА ВИУ с возможно-
стью выбора стратегии выявления состояний и формы представления информа-
ции.
Положения, выносимые на защиту. Обобщённые структурные схемы
организации времяимпульсных информационных процессов с временным, про-
странственным и пространственно-временным выявлением состояний.
Структурная организация двухступенчатых триггерных элементов с фор-
мированием состояний во времени по впервые предложенной схеме Master-
Master и техническое решение двухступенчатого универсального ММ-триггера
JK-типа на функциональном, схемотехническом и топологическом уровнях.
Регулярная структура при реализации линейного преобразователя код –
число импульсов с выявлением состояний в пространстве.
Нелинейные преобразователи времяимпульсной информации с времен-
ным, пространственным и пространственно-временным выявлением состояний.
Инженерная методика проектирования ЦСА ВИУ с возможностью выбо-
ра стратегии выявления состояний и формы представления информации.
Степень достоверности и апробация результатов.
Основные результаты исследований и разработок по теме диссертации
опубликованы в виде патентов и научных статей, сделаны доклады и проведе-
ны обсуждения на научных конференциях: 10th Mediterranean Conference on
Embedded Computing, MECO`2021, Budva, Montenegro, XX Международной
конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM’2017, проходившей в
нашем вузе, научно-технических конференциях профессорско-
преподавательского состава СПбГЭТУ «ЛЭТИ» 2019, 2017 и других годов,
научно-практической конференции «Проблемы прогнозирования и предотвра-
щения чрезвычайных ситуаций и их последствий», проходившей 2006 г. в
СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 4-й международной конференции «Приборостроение в
экологии и безопасности человека» в СПбГУ ИТМО, 10-й Международной
конференции «Теория и техника передачи, приема и обработки информации»
(Харьков-Туапсе, 2004 г.) и других. Разработанное устройство непрерывного
контроля с выявлением состояний для системы управления безопасностью
рельсового транспорта было изготовлено, испытано и успешно внедрено на
российских железных дорогах. Двухступенчатый ММ-триггер и его топология
были использованы в работе «Технологически инвариантная разработка биб-
лиотеки ячеек КМОП БИС», которая финансировалась Комитетом науки и
Создана обобщённая структура организации времяимпульсных информа-
ционных процессов с временнόй, пространственной и пространственно-
временнόй сменой состояний, обеспечивающая построение элементов и
устройств с повышенной помехоустойчивостью.
Предложена новая структурная организация двухступенчатых триггерных
элементов с временным выбором состояний по впервые предложенной схеме
Master-Master для разных типов триггерных элементов, разработано и проана-
лизировано оригинальное техническое решение двухступенчатого универсаль-
ного ММ-триггера JK-типа.
Разработано устройство нелинейного преобразования времяимпульсной
информации с временнόй сменой состояний для измерения температуры.
Предложена и проанализирована регулярная структура при реализации
преобразователя код – число импульсов с пространственной сменой состояний.
Разработаны оригинальные функциональные преобразователи с про-
странственным выявлением состояний для одной и многих переменных
и раскрыт процесс вычисления кратных произведений нелинейных базисных
функций.
Созданы оригинальные квадратичный одноканальный и многоканальный
преобразователи для измерения температуры с пространственно-временным
выявлением состояний.
Предложена инженерная методика проектирования элементов и
устройств для реализации времяимпульсных информационных процессов с
возможностью выбора стратегии выявления состояний и формы представления
информации.
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ
Сокращение Расшифровка
ВИ времяимпульсный
ШИМ широтно-импульсная модуляция
ЧИ частотно-импульсный
ИКМ импульсно-кодовая модуляция
ВИУ времяимпульсные элементы и устройства
ЦСА цифровые структурно-аналоговые
MM Master-Master
MS Master-Slave
SM Slave-Master
ПКЧ преобразователь кода в частоту
ПКЧИ преобразователь кода в число импульсов
ЗОС запоминающая обратная связь
ООС отрицательная обратная связь
ПЛИС программируемая логическая интегральная схема
САУ система автоматического управления
1. Шилов, К.Е. Разработка системы автоматического управления беспилот-
ным летательным аппаратом мультироторного типа / ТРУДЫ МФТИ. —
2014. — Том 6, № 4.
2. Мелешин, В.И. [Текст] Управление транзисторными преобразователями
электроэнергии / – В.И. Мелешин, Д.А. Овчинников. М.: Техносфера,
2011. – 576 с.
3. Фрайден, Дж. [Текст] Современные датчики. Справочник. М.: Техносфе-
ра, 2005. – 592 с.
4. Benini L. Secure Near-Sensor Analytics: the PULP approach / 2019 IEEE 8th
International Workshop on Advances in Sensors and Inter-faces (IWASI),
2019.
5. Hassan Najafi M., Rasoul Faraji S., Bazargan K., Lilja D. Energy-Efficient
Near-Sensor Convolution using Pulsed Unary Processing / ASAP, 2019.
6. Lee V. T. Energy-efficient hybrid stochastic-binary neural networks for near-
sensor computing / Design Automation Test in Europe Conference Exhibition
(DATE), 2017, pp. 13–18.
7. Шишмарев, В.Ю. [Текст] Измерительная техника. М.:2013. – 288 с.
8. Импульсные источники питания от A до Z, Маниктала С., 2014.
9. Шахмейстер, Л.Е. [Текст] Цифро-частотные и времяимпульсные преоб-
разователи информации. М.: Книжный дом, Университет, 2011. – 252 с.
10. Дегтярев, А.Н. [Текст] Ортогонализация функций и повышение помехо-
устойчивости высокоскоростных систем передачи информации. Вузов-
ский учебник, Инфра-М. 2015. – 152 с.
11. Кипенский, А.В., [Текст] Импульсно-цифровые и цифро-импульсные
преобразователи. Харьков, НТУ «ХПИ», 2000. – 132 с.
12.Смолов, В.Б. [Текст] Времяимпульсные вычислительные устройства.
/В.Б. Смолов,Е.П. Угрюмов,А.Б. Артамонов,И.В. Герасимов,
А.Х. Мурсаев и др. М.: Радио и связь, 1983. – 288 с.
13. Философский словарь / под ред С.С. Аверинцева.-М.: Советская
энциклопедия.-1989.-270 с.
14. Герасимов, B.И. [Текст] Пространственно-временной формализм описа-
ния характеристических свойств квантовых объектов информации в кон-
тексте решения проблемы мягких измерений наблюдаемых величин для
VI-сред САИПР / И. В. Герасимов, С. А. Кузьмин, Н. М. Сафьянников //
(SCM-2015): Сборник докладов. Санкт-Петербург, 19 – 21 мая 2015. –
СПб: Изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2015. – т. 2. – С. 140 – 143.
15. Смолов, В.Б. [Текст] Использование время-импульсных методов для по-
строения функциональных преобразователей моделирующего и дискрет-
ного типов. Известия ЛЭТИ, 1959, вып. 28, с.9-16.
16. Смолов, В.Б. [Текст] Время-импульсные вычислительные устройства.
/В.Б. Смолов, Е.П. Угрюмов. М.: Энергия, 1968. – 140 с.
17. Смолов, В.Б. [Текст] Мостовые функциональные преобразователи для
ШИМ-сигналов / В.Б. Смолов, Е.П. Угрюмов, И.В. Герасимов. Приборы и
системы управления, 1976, №6, с.27-29.
18.Агаханян, Т.М. Интегральные триггеры устройств автоматики [Текст]: /
Т.М.Агаханян, С.П. Плеханов; – М.: Машиностроение, 1978, – 368 с.: ил.
– Библиогр. : с. 12, 15, 34-35, 39, 22.
19. Угрюмов, Е.П. Цифровая схемотехника: учеб. пособие для вузов. – 2-е
изд. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 800 с.
20. Угрюмов, Е.П. Цифровая схемотехника: учеб. пособие для вузов. – 3-е
изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2010. – 816 с.
21. Сафьянников, Н.М. Триггерное устройство с актуализацией состояний
[Текст]: / Н.М. Сафьянников, П.Н. Бондаренко; – М.: Микроэлектроника,
№3, 2009.
22. Сафьянников, Н.М. [Текст] Преобразователь код – число импульсов с ак-
туализацией состояний. / Н.М. Сафьянников, П.Н. Бондаренко [Текст]: /
Известия ВУЗов. Приборостроение. СПб: СПбГУ ИТМО – 2010. т.53. №7.
23. Сафьянников, Н.М. Использование запоминающей обратной связи при
построении отказоустойчивых цифровых квадратичных преобразователей
импульсных сигналов [Текст]: / Буренева О.И., Бондаренко П.Н./ Изве-
стия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Сер. «Информатика, управление и компьютер-
ные технологии» – 2003. – Вып.4. – С. 7-12.
24. Ромен, Ю.С. Портативный прибор для экспресс-диагностики и контроля
состоянияжелезнодорожногопути.[Текст]:/Ю.С. Ромен,
Н.М. Сафьянников, П.Н. Бондаренко // Радиоэлектроника и связь. (мате-
риалы работы секции «Радиоэлектроника» Дома ученых РАН им. М.
Горького). – СПб, 1999. № 1(15) – С. 80–84.
25. Сафьянников, Н.М. [Текст] Мягкая координации взаимодействия опера-
ционных устройств в средах виртуальных инструментов с использовани-
ем волновых и квантовых эффектов. [Текст]: / СПбГЭТУ «ЛЭТИ». SCM-
16. СПб, 2016.
26. Сафьянников, Н.М. Двухступенчатый триггер. / Н.М. Сафьянников,
П.Н. Бондаренко; патент РФ №2294593; опубл. 27.02.2007.
27. Зуев, И.С. Подсистема TopDesign проектирования параметризованной
топологии фрагментов КМОП БИС // Автоматизация проектирования
дискретных систем. CAD DD’07: Материалы 6-ой междунар. конф. 14–15
ноября. – Минск, 2007, т.1, с. 181–188.
28. Сафьянников, Н.М. Свидетельство о гос. рег. топологии интегральной
микросхемы № 2015630047. Триггер [Текст] / Н. М. Сафьянников, П. Н.
Бондаренко, А. К. Фролкин; зарег. 09.04.2015, опубл. 20.05.2015.
29. Сафьянников, Н.М. Свидетельство о гос. рег. топологии интегральной
микросхемы № 2014630078. Двухступенчатый триггер [Текст] / Н. М.
Сафьянников, П. Н. Бондаренко, С. Э. Миронов, А. К. Фролкин; зарег.
10.06.2014, опубл. 20.07.2014.
30. Сафьянников, Н.М. Цифровой термометр. [Текст]:/ Сафьянников Н.М.,
Буренёва О.И., Бондаренко П.Н., Горячева Е.В.; патент РФ № 2312315;
опубл. 10.12.2007. Бюл. № 34.
31. Вычужанин,В.УстройствоуправлениядвигателемнаПЛИС.
[Электронный ресурс]: журнал «Компоненты и технологии». – 2004. –
№2. – Режим доступа к журн.: http://www.kit-e.ru, свободный доступ. –
Электрон. версия печ. публикации.
32. Локтюхин, В.Н. Нейросетевые преобразователи импульсно-аналоговой
информации: организация, синтез, реализация [Текст]: В.Н. Локтюхин,
С.В. Челебаев.; – М.:Горячая линия–Телеком, 2008. – 144 с.: ил. – Биб-
лиогр.: с. 47.
33. Pulse-rate multiplier [Text] : пат. US2910237 (США)/ M.Meyer, B.Gordon –
Patented Oct., 27, 1959.
34. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник [Текст]
/ С. В. Якубовский, Л. И. Ниссельсон, В. И. Кулешова и др.; под ред.
С. В. Якубовского. – М.: Радио и связь, 1989.
35. Гутников, В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах.
[Текст] – Л.: Энергоатомиздат, Ленинградское отделение, 1988.
36. Делитель частоты с переменным коэффициентом деления. [Текст] / пат.
2015539 С1 Рос. Федерация: МПК5 G06F7/68 / Петух А.М., Ободник Д.Т.,
Денисюк В.А.; заявитель и патентообладатель Винницкий политехн. ин-т.
– № 4896122/24; заявл. 25.12.1990; опубл. 30.06.1994.
37. Буренева, О.И. Реализация процессов следящего преобразования дина-
мических информационных квантовых потоков. [Текст]:/ Вестник моло-
дых ученых. № 6. (Серия: Технические науки № 2). – 2003. – С. 17 – 28.
38. Буренева, О.И Устройство для регулирования температуры. Патент РФ
№ 2475804 [Текст] / Буренева О.И., Сафьянников Н.М., Бондаренко П.Н.;
опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5
39. Делитель частоты с переменным коэффициентом деления. [Текст] / пат.
2273043 C1 Рос. Федерация: МПК7 G06F7/68, H03K23/66 / Сафьянников
Н.М., Бондаренко П.Н.; заявитель и патентообладатель ЗАО «Бинор» –
№ 2004131093/90; заявл. 25.10.2004; опубл. 27.03.2006, бюл. № 9.
40. Бондаренко, П.Н. Цифровой термометр. [Текст]: / Патент РФ № 2135965,
кл. G 01 K 7/32. / П.Н. Бондаренко, Н.М. Сафьянников. Опубл. 27.08.99.
Бюл. № 24.
41. Регистрирующая аппаратура для вибрационно-частотных датчиков.
Под редакцией к. т. н. Плискина Ю. С., М., 1967 г., ч. 1 и 2.
42. Новицкий, П. В. Проблема создания частотных датчиков для всех элек-
трических и неэлектрических величин. [Текст]: /Измерительная техника,
1961 г., № 4.
43. Кудрявцев, В.Б. Прецизионные частотные преобразователи автоматизи-
рованных систем контроля и управления. [Текст] – Кудрявцев В.Б., А.П.
Лысенко, Милохин Н.Т. и др. М., “Энергия”, 1974 г.
44. А. С. СССР № 1520360, кл. G 01 K 7/32, 1989, №41.
45. Бондаренко, П.Н. Функциональный преобразователь многих перемен-
ных. [Текст]: / Cвидетельство РФ № 5657 на полезную модель, кл. G 06 F
15/00./ П.Н. Бондаренко,Н.М. Сафьянников,С.Ф. Свиньин.
№ 95110735/20; Заявитель: Санкт-Петербургский государственный элек-
тротехнический университет; Заявл. 29.05.96; Опубл. 16.12.97, Бюл. № 12.
46. Завьялов, Ю.С. Методы сплайн-функций. [Текст]: Завьялов Ю.С., Квасов
Б.И., Мирошниченко В.Л. – М.: Наука, 1980.
47. А.C. СССР 1712836А1, МКл5: G06G 7/26, 1992.
48. Сафьянников, Н.М. Повышение точности и быстродействия импульсно-
цифровых устройств следящего типа с помощью запоминающей обрат-
ной связи [Текст]: Структуры и математическое обеспечение специализи-
рованных средств / Буренева О.И./ СПбГЭТУ. СПб., 1996. С. 157-161.
49. Буренева, О.И. Цифровой термометр [Текст]: / Патент РФ 2212637, кл. 7
G 01 K 7/32. /Сафьянников Н.М., Бондаренко П.Н. Опубл. 20.09.2003.
Бюл. № 26.
50. Сафьянников, Н.М. Устройство для измерения средней температуры
[Текст]:/ Буренёва О.И., Бондаренко П.Н., Килочек Д.С.; патент РФ
№ 2260778; опубл. 20.09.2005. Бюл. № 26.
51. Сафьянников, Н.М. Система измерения температуры анализатора «Ток-
сикон» [Текст]: / Н.М. Сафьянников, Л.М. Муравник, О.И. Буренёва, П.Н.
Бондаренко // Труды научно-практической конференции «Проблемы про-
гнозирования и предотвращения чрезвычайных ситуаций и их послед-
ствий», Санкт-Петербург, 29 ноября 2006 г. – СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ»,
2006.С. 30-32.
52. ОСТ 24.050.16-85. Вагоны пассажирские. Методика определения плавно-
сти хода [Микроформа]. – Введ. 1987–01–01. – М., Издательство стандар-
тов, 1986.
53. Мурсаев, А.Х. Организация информационно-вычислительного комплекса
системы непрерывного контроля рельсового транспорта с актуализацией
состояний [Текст]: / Бондаренко П.Н, Сафьянников Н.М. Известия ЛЭТИ,
№5, 2010, СПбГЭТУ, с.79-84.
54. Бондаренко, П.Н. Структурная организация устройств с актуализацией
состояний во времени. [Текст]: / Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». Серия
«Информатика, управление и компьютерные технологии». СПб: СПбГЭ-
ТУ «ЛЭТИ» – 2016. № 4, с.7-12.
55. Bondarenko P.N., Safyannikov N.M. Organization of soft coordination of
streaming informational processes’ interaction with states’ actualization in
space //Proceedings of 2017 20th IEEE International Conference on Soft Com-
putingandMeasurements,SCM20176July2017.–PP.31–33.
DOI: 10.1109/SCM.2017.7970486.[Электронный
ресурс:]//http://ieeexplore.ieee.org/document/7970486/.
56. Бондаренко, П.Н. Анализатор состояния рельсового транспорта в про-
цессеэксплуатации[Текст]:/ А.Х. Мурсаев,Ю.С. Ромен,
Н.М. Сафьянников // ВICНИК Східноукраїнського національного універ-
ситету iменi Володимира Даля. – Луганськ, 2002. № 6(52). – С. 105 – 108.
57. Safyannikov, N., Chepasov, A., Bondarenko, P. Conference Paper. Functional
Organization of Elements of Stream Converters with Actualization of States /
2021 10th Mediterranean Conference on Embedded Computing, MECO 2021,
9460167.
Помогаем с подготовкой сопроводительных документов
Хочешь уникальную работу?
Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!
4.9 (35 отзывов)
4.7 (18 отзывов)
5 (174 отзыва)
5 (158 отзывов)
4.9 (66 отзывов)
4.6 (30 отзывов)
4.9 (826 отзывов)
5 (21 отзыв)
4.9 (5 отзывов)
