Исследование методов управления тепловым объектом

Лю, Фан Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров типового промышленного регулятора с использованием метода Циглера – Никольса, метода на основе генетического алгоритма, метод самонастройки ПИД¬¬-регулятора на основе релейной обратной связи, метода на основе регулятора с внутренней моделью метода на основе амплитудно-фазового запаса и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования.

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………… 15
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ………………………………………………………………………….. 18
2. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ …………………………………………….. 19
2.1 Типовые промышленные регуляторы …………………………………………….. 19
2.2 Описание исследуемого объекта ……………………………………………………. 23
Эмулятор печи ЭП 10 ………………………………………………………………………….. 26
Описание контроллера ОВЕН ПЛК 150 – 220. А-М……………………………… 27
2.3 Описание программной среды CoDeSys…………………………………………. 28
3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ И НАСТРОЙКА
РЕГУЛЯТОРА ………………………………………………………………………………………….. 33
3.1 Идентификация исследуемого объекта с использованием переходных
характеристик …………………………………………………………………………………….. 33
3.2 Расчёт параметров настройки ПИД-регулятора………………………………. 36
Метод Циглера-Никольса ……………………………………………………………………. 37
Метод на основе генетического алгоритма…………………………………………… 41
Самонастройка ПИД-регулятора на основе релейной обратной связи ….. 46
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе регулятора с
внутренней моделью (IMC). ………………………………………………………………… 52
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе амплитудно-
фазового запаса …………………………………………………………………………………… 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………….. 59
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбежение……. 63
5.1 Предпроектный анализ ………………………………………………………………….. 63
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………. 63
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………………………… 64
5.1.3 Fast – анализ ……………………………………………………………………………….. 66
5.1.4 Диаграмма Исикавы ……………………………………………………………………. 68
5.1.5 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 69
5.2 Инициация проекта ……………………………………………………………………….. 71
5.2.2 Организационная структура проекта. ………………………………………….. 72
5.3 Планирование управления научно-техническим проектом ……………… 72
5.3.1 План проекта………………………………………………………………………………. 73
5.3.2 Бюджет научно-технического исследования ………………………………… 73
5.3.2.1 Расчет материальных затрат …………………………………………………….. 74
5.3.4.1 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ………………………………………………………………… 74
5.3.6 Основная заработная плата исполнителей темы…………………………… 75
5.3.8 Накладные расходы …………………………………………………………………….. 77
5.4 Организационная структура проекта ……………………………………………… 77
5.4.1 План управления коммуникациями проекта ………………………………… 78
5.4.2 Реестр рисков проекта ………………………………………………………………… 78
5.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 79
5.5.2 Анализ показателей методики освоенного объема ……………………….. 80
6. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ………………………………………………… 83
6.1 Производственная безопасность…………………………………………………….. 83
6.1.1 производственная санитария……………………………………………………….. 83
6.1.1.1 Шум и вибрация ………………………………………………………………………. 84
6.1.1.2 электромагнитное излучение ……………………………………………………. 85
6.1.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………. 86
6.1.1.4 Микроклимат …………………………………………………………………………… 87
6.1.1.5 Психофизиологические факторы условий труда……………………….. 89
6.1.2Анализ опасных факторов ……………………………………………………………. 90
6.1.2.1 электробезопасность ………………………………………………………………… 90
6.1.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество……………………. 90
6.2 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 92
6.3 безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………….. 93
6.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 95
6.4.1 Охрана труда для операторов и пользователей ПК ………………………. 95
6.4.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны ……. 96
Список литературы ………………………………………………………………………………….. 98

Интерес к системам регулирования температуры всегда был и остаётся на

достаточно высоком уровне. Этот факт объясняется многими причинами.

Температура является это одним из наиболее распространённых

контролируемых и измеряемых параметров, в том числе в обыденной жизни

человека, в хранении материалов, в прогнозировании погоды, в

промышленном производстве и др.

1. Лю Фан. идентификация и управление эмулятором печи овен эп10.
Томский политехнический университет. г. Томск. 2016. С.10-41. URL:
http://portal.tpu.ru/cs/TPU205096.pdf

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Елена С. Таганрогский институт управления и экономики Таганрогский...
    4.4 (93 отзыва)
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на напис... Читать все
    Высшее юридическое образование, красный диплом. Более 5 лет стажа работы в суде общей юрисдикции, большой стаж в написании студенческих работ. Специализируюсь на написании курсовых и дипломных работ, а также диссертационных исследований.
    #Кандидатские #Магистерские
    158 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Дмитрий Л. КНЭУ 2015, Экономики и управления, выпускник
    4.8 (2878 отзывов)
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    Занимаю 1 место в рейтинге исполнителей по категориям работ "Научные статьи" и "Эссе". Пишу дипломные работы и магистерские диссертации.
    #Кандидатские #Магистерские
    5125 Выполненных работ
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Катерина М. кандидат наук, доцент
    4.9 (522 отзыва)
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    Кандидат технических наук. Специализируюсь на выполнении работ по метрологии и стандартизации
    #Кандидатские #Магистерские
    836 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Татьяна М. кандидат наук
    5 (285 отзывов)
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    Специализируюсь на правовых дипломных работах, магистерских и кандидатских диссертациях
    #Кандидатские #Магистерские
    495 Выполненных работ
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)