Исследование методов управления тепловым объектом

Лю, Фан Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров типового промышленного регулятора с использованием метода Циглера – Никольса, метода на основе генетического алгоритма, метод самонастройки ПИД¬¬-регулятора на основе релейной обратной связи, метода на основе регулятора с внутренней моделью метода на основе амплитудно-фазового запаса и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования.

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………… 15
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ………………………………………………………………………….. 18
2. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ …………………………………………….. 19
2.1 Типовые промышленные регуляторы …………………………………………….. 19
2.2 Описание исследуемого объекта ……………………………………………………. 23
Эмулятор печи ЭП 10 ………………………………………………………………………….. 26
Описание контроллера ОВЕН ПЛК 150 – 220. А-М……………………………… 27
2.3 Описание программной среды CoDeSys…………………………………………. 28
3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ И НАСТРОЙКА
РЕГУЛЯТОРА ………………………………………………………………………………………….. 33
3.1 Идентификация исследуемого объекта с использованием переходных
характеристик …………………………………………………………………………………….. 33
3.2 Расчёт параметров настройки ПИД-регулятора………………………………. 36
Метод Циглера-Никольса ……………………………………………………………………. 37
Метод на основе генетического алгоритма…………………………………………… 41
Самонастройка ПИД-регулятора на основе релейной обратной связи ….. 46
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе регулятора с
внутренней моделью (IMC). ………………………………………………………………… 52
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе амплитудно-
фазового запаса …………………………………………………………………………………… 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………….. 59
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбежение……. 63
5.1 Предпроектный анализ ………………………………………………………………….. 63
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………. 63
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………………………… 64
5.1.3 Fast – анализ ……………………………………………………………………………….. 66
5.1.4 Диаграмма Исикавы ……………………………………………………………………. 68
5.1.5 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 69
5.2 Инициация проекта ……………………………………………………………………….. 71
5.2.2 Организационная структура проекта. ………………………………………….. 72
5.3 Планирование управления научно-техническим проектом ……………… 72
5.3.1 План проекта………………………………………………………………………………. 73
5.3.2 Бюджет научно-технического исследования ………………………………… 73
5.3.2.1 Расчет материальных затрат …………………………………………………….. 74
5.3.4.1 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ………………………………………………………………… 74
5.3.6 Основная заработная плата исполнителей темы…………………………… 75
5.3.8 Накладные расходы …………………………………………………………………….. 77
5.4 Организационная структура проекта ……………………………………………… 77
5.4.1 План управления коммуникациями проекта ………………………………… 78
5.4.2 Реестр рисков проекта ………………………………………………………………… 78
5.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 79
5.5.2 Анализ показателей методики освоенного объема ……………………….. 80
6. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ………………………………………………… 83
6.1 Производственная безопасность…………………………………………………….. 83
6.1.1 производственная санитария……………………………………………………….. 83
6.1.1.1 Шум и вибрация ………………………………………………………………………. 84
6.1.1.2 электромагнитное излучение ……………………………………………………. 85
6.1.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………. 86
6.1.1.4 Микроклимат …………………………………………………………………………… 87
6.1.1.5 Психофизиологические факторы условий труда……………………….. 89
6.1.2Анализ опасных факторов ……………………………………………………………. 90
6.1.2.1 электробезопасность ………………………………………………………………… 90
6.1.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество……………………. 90
6.2 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 92
6.3 безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………….. 93
6.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 95
6.4.1 Охрана труда для операторов и пользователей ПК ………………………. 95
6.4.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны ……. 96
Список литературы ………………………………………………………………………………….. 98

Интерес к системам регулирования температуры всегда был и остаётся на

достаточно высоком уровне. Этот факт объясняется многими причинами.

Температура является это одним из наиболее распространённых

контролируемых и измеряемых параметров, в том числе в обыденной жизни

человека, в хранении материалов, в прогнозировании погоды, в

промышленном производстве и др.

1. Лю Фан. идентификация и управление эмулятором печи овен эп10.
Томский политехнический университет. г. Томск. 2016. С.10-41. URL:
http://portal.tpu.ru/cs/TPU205096.pdf

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна С. СФ ПГУ им. М.В. Ломоносова 2004, филологический, преподав...
    4.8 (9 отзывов)
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания... Читать все
    Преподаю англ язык более 10 лет, есть опыт работы в университете, школе и студии англ языка. Защитила кандидатскую диссертацию в 2009 году. Имею большой опыт написания и проверки (в качестве преподавателя) контрольных и курсовых работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    16 Выполненных работ
    Петр П. кандидат наук
    4.2 (25 отзывов)
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт напис... Читать все
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт написания магистерских диссертаций. Направление - связь, телекоммуникации, информационная безопасность, информационные технологии, экономика. Пишу научные статьи уровня ВАК и РИНЦ. Работаю техническим директором интернет-провайдера, имею опыт работы ведущим сотрудником отдела информационной безопасности филиала одного из крупнейших банков. Образование - высшее профессиональное (в 2006 году окончил военную Академию связи в г. Санкт-Петербурге), послевузовское профессиональное (в 2018 году окончил аспирантуру Уральского федерального университета). Защитил диссертацию на соискание степени "кандидат технических наук" в 2020 году. В качестве хобби преподаю. Дисциплины - сети ЭВМ и телекоммуникации, информационная безопасность объектов критической информационной инфраструктуры.
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)