Исследование методов управления тепловым объектом

Лю, Фан Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров типового промышленного регулятора с использованием метода Циглера – Никольса, метода на основе генетического алгоритма, метод самонастройки ПИД¬¬-регулятора на основе релейной обратной связи, метода на основе регулятора с внутренней моделью метода на основе амплитудно-фазового запаса и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования.

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………… 15
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ………………………………………………………………………….. 18
2. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ …………………………………………….. 19
2.1 Типовые промышленные регуляторы …………………………………………….. 19
2.2 Описание исследуемого объекта ……………………………………………………. 23
Эмулятор печи ЭП 10 ………………………………………………………………………….. 26
Описание контроллера ОВЕН ПЛК 150 – 220. А-М……………………………… 27
2.3 Описание программной среды CoDeSys…………………………………………. 28
3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ И НАСТРОЙКА
РЕГУЛЯТОРА ………………………………………………………………………………………….. 33
3.1 Идентификация исследуемого объекта с использованием переходных
характеристик …………………………………………………………………………………….. 33
3.2 Расчёт параметров настройки ПИД-регулятора………………………………. 36
Метод Циглера-Никольса ……………………………………………………………………. 37
Метод на основе генетического алгоритма…………………………………………… 41
Самонастройка ПИД-регулятора на основе релейной обратной связи ….. 46
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе регулятора с
внутренней моделью (IMC). ………………………………………………………………… 52
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе амплитудно-
фазового запаса …………………………………………………………………………………… 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………….. 59
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбежение……. 63
5.1 Предпроектный анализ ………………………………………………………………….. 63
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………. 63
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………………………… 64
5.1.3 Fast – анализ ……………………………………………………………………………….. 66
5.1.4 Диаграмма Исикавы ……………………………………………………………………. 68
5.1.5 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 69
5.2 Инициация проекта ……………………………………………………………………….. 71
5.2.2 Организационная структура проекта. ………………………………………….. 72
5.3 Планирование управления научно-техническим проектом ……………… 72
5.3.1 План проекта………………………………………………………………………………. 73
5.3.2 Бюджет научно-технического исследования ………………………………… 73
5.3.2.1 Расчет материальных затрат …………………………………………………….. 74
5.3.4.1 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ………………………………………………………………… 74
5.3.6 Основная заработная плата исполнителей темы…………………………… 75
5.3.8 Накладные расходы …………………………………………………………………….. 77
5.4 Организационная структура проекта ……………………………………………… 77
5.4.1 План управления коммуникациями проекта ………………………………… 78
5.4.2 Реестр рисков проекта ………………………………………………………………… 78
5.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 79
5.5.2 Анализ показателей методики освоенного объема ……………………….. 80
6. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ………………………………………………… 83
6.1 Производственная безопасность…………………………………………………….. 83
6.1.1 производственная санитария……………………………………………………….. 83
6.1.1.1 Шум и вибрация ………………………………………………………………………. 84
6.1.1.2 электромагнитное излучение ……………………………………………………. 85
6.1.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………. 86
6.1.1.4 Микроклимат …………………………………………………………………………… 87
6.1.1.5 Психофизиологические факторы условий труда……………………….. 89
6.1.2Анализ опасных факторов ……………………………………………………………. 90
6.1.2.1 электробезопасность ………………………………………………………………… 90
6.1.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество……………………. 90
6.2 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 92
6.3 безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………….. 93
6.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 95
6.4.1 Охрана труда для операторов и пользователей ПК ………………………. 95
6.4.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны ……. 96
Список литературы ………………………………………………………………………………….. 98

Интерес к системам регулирования температуры всегда был и остаётся на

достаточно высоком уровне. Этот факт объясняется многими причинами.

Температура является это одним из наиболее распространённых

контролируемых и измеряемых параметров, в том числе в обыденной жизни

человека, в хранении материалов, в прогнозировании погоды, в

промышленном производстве и др.

1. Лю Фан. идентификация и управление эмулятором печи овен эп10.
Томский политехнический университет. г. Томск. 2016. С.10-41. URL:
http://portal.tpu.ru/cs/TPU205096.pdf

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Петр П. кандидат наук
    4.2 (25 отзывов)
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт напис... Читать все
    Выполняю различные работы на заказ с 2014 года. В основном, курсовые проекты, дипломные и выпускные квалификационные работы бакалавриата, специалитета. Имею опыт написания магистерских диссертаций. Направление - связь, телекоммуникации, информационная безопасность, информационные технологии, экономика. Пишу научные статьи уровня ВАК и РИНЦ. Работаю техническим директором интернет-провайдера, имею опыт работы ведущим сотрудником отдела информационной безопасности филиала одного из крупнейших банков. Образование - высшее профессиональное (в 2006 году окончил военную Академию связи в г. Санкт-Петербурге), послевузовское профессиональное (в 2018 году окончил аспирантуру Уральского федерального университета). Защитил диссертацию на соискание степени "кандидат технических наук" в 2020 году. В качестве хобби преподаю. Дисциплины - сети ЭВМ и телекоммуникации, информационная безопасность объектов критической информационной инфраструктуры.
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы
    Александр О. Спб государственный университет 1972, мат - мех, преподав...
    4.9 (66 отзывов)
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальн... Читать все
    Читаю лекции и веду занятия со студентами по матанализу, линейной алгебре и теории вероятностей. Защитил кандидатскую диссертацию по качественной теории дифференциальных уравнений. Умею быстро и четко выполнять сложные вычислительные работ
    #Кандидатские #Магистерские
    117 Выполненных работ
    Дарья Б. МГУ 2017, Журналистики, выпускник
    4.9 (35 отзывов)
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных ко... Читать все
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных компаниях, сейчас работаю редактором. Готова помогать вам с учёбой!
    #Кандидатские #Магистерские
    50 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Вики Р.
    5 (44 отзыва)
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написан... Читать все
    Наличие красного диплома УрГЮУ по специальности юрист. Опыт работы в профессии - сфера банкротства. Уровень выполняемых работ - до магистерских диссертаций. Написание письменных работ для меня в удовольствие.Всегда качественно.
    #Кандидатские #Магистерские
    60 Выполненных работ
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)