+7 (800) 505-67-97

Исследование методов управления тепловым объектом

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Лю, Фан Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Произвести настройку контура регулирования, которая включает в себя идентификацию объекта управления, т.е. получение его основных динамических характеристик, расчет параметров типового промышленного регулятора с использованием метода Циглера – Никольса, метода на основе генетического алгоритма, метод самонастройки ПИД¬¬-регулятора на основе релейной обратной связи, метода на основе регулятора с внутренней моделью метода на основе амплитудно-фазового запаса и применение данных настроек к системе с целью получения удовлетворительного качества регулирования.

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………… 15
1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ………………………………………………………………………….. 18
2. ОБЪЕКТ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ …………………………………………….. 19
2.1 Типовые промышленные регуляторы …………………………………………….. 19
2.2 Описание исследуемого объекта ……………………………………………………. 23
Эмулятор печи ЭП 10 ………………………………………………………………………….. 26
Описание контроллера ОВЕН ПЛК 150 – 220. А-М……………………………… 27
2.3 Описание программной среды CoDeSys…………………………………………. 28
3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ И НАСТРОЙКА
РЕГУЛЯТОРА ………………………………………………………………………………………….. 33
3.1 Идентификация исследуемого объекта с использованием переходных
характеристик …………………………………………………………………………………….. 33
3.2 Расчёт параметров настройки ПИД-регулятора………………………………. 36
Метод Циглера-Никольса ……………………………………………………………………. 37
Метод на основе генетического алгоритма…………………………………………… 41
Самонастройка ПИД-регулятора на основе релейной обратной связи ….. 46
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе регулятора с
внутренней моделью (IMC). ………………………………………………………………… 52
Метод настройки параметров ПИД-регулятора на основе амплитудно-
фазового запаса …………………………………………………………………………………… 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………….. 59
5 Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбежение……. 63
5.1 Предпроектный анализ ………………………………………………………………….. 63
5.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………. 63
5.1.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………………………… 64
5.1.3 Fast – анализ ……………………………………………………………………………….. 66
5.1.4 Диаграмма Исикавы ……………………………………………………………………. 68
5.1.5 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 69
5.2 Инициация проекта ……………………………………………………………………….. 71
5.2.2 Организационная структура проекта. ………………………………………….. 72
5.3 Планирование управления научно-техническим проектом ……………… 72
5.3.1 План проекта………………………………………………………………………………. 73
5.3.2 Бюджет научно-технического исследования ………………………………… 73
5.3.2.1 Расчет материальных затрат …………………………………………………….. 74
5.3.4.1 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ………………………………………………………………… 74
5.3.6 Основная заработная плата исполнителей темы…………………………… 75
5.3.8 Накладные расходы …………………………………………………………………….. 77
5.4 Организационная структура проекта ……………………………………………… 77
5.4.1 План управления коммуникациями проекта ………………………………… 78
5.4.2 Реестр рисков проекта ………………………………………………………………… 78
5.5 Определение ресурсной (ресурсосберегающей), финансовой,
бюджетной, социальной и экономической эффективности исследования 79
5.5.2 Анализ показателей методики освоенного объема ……………………….. 80
6. СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ………………………………………………… 83
6.1 Производственная безопасность…………………………………………………….. 83
6.1.1 производственная санитария……………………………………………………….. 83
6.1.1.1 Шум и вибрация ………………………………………………………………………. 84
6.1.1.2 электромагнитное излучение ……………………………………………………. 85
6.1.1.3 Освещение ………………………………………………………………………………. 86
6.1.1.4 Микроклимат …………………………………………………………………………… 87
6.1.1.5 Психофизиологические факторы условий труда……………………….. 89
6.1.2Анализ опасных факторов ……………………………………………………………. 90
6.1.2.1 электробезопасность ………………………………………………………………… 90
6.1.2.2 Короткое замыкание и статическое электричество……………………. 90
6.2 Экологическая безопасность ………………………………………………………….. 92
6.3 безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………………….. 93
6.4 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности … 95
6.4.1 Охрана труда для операторов и пользователей ПК ………………………. 95
6.4.2 Организационные мероприятия при компоновке рабочей зоны ……. 96
Список литературы ………………………………………………………………………………….. 98

Интерес к системам регулирования температуры всегда был и остаётся на

достаточно высоком уровне. Этот факт объясняется многими причинами.

Температура является это одним из наиболее распространённых

контролируемых и измеряемых параметров, в том числе в обыденной жизни

человека, в хранении материалов, в прогнозировании погоды, в

промышленном производстве и др.

1. Лю Фан. идентификация и управление эмулятором печи овен эп10.
Томский политехнический университет. г. Томск. 2016. С.10-41. URL:
http://portal.tpu.ru/cs/TPU205096.pdf

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям



    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Исследование методов управления тепловым объектом»

    Последние выполненные заказы

    Перспективы внешнеэкономического сотрудничества России и КНР
    Спасибо огромное за написанную работу. Все быстро и качественно. Рекомендую а...
    Новое задание по менеджменту организации
    Самый лучший эксперт! Работа выполнена на высшем уровне и раньше срока! Заказ...
    Методика оценки эффективности деятельности телекоммуникационной компании с учетом отраслевой специфики
    Автора рекомендую! Работа сделана качественно, учтены все пожелания. Работа б...
    Реализация государственной культурной политики в Иркутской области
    Очень довольна работой автора. Магистрская работа выполнена отлично.
    Новое задание по менеджменту организации
    Работа выполнена в срок. Все сделано идеально. Обращаюсь не в первый раз к эт...
    Особенности формирования финансовой отчётности в соответствии с международными стандартами финансовой отче
    Довольна работой автора

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ
    Анастасия Б.
    5 (145 отзывов)
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическо... Читать все
    Опыт в написании студенческих работ (дипломные работы, магистерские диссертации, повышение уникальности текста, курсовые работы, научные статьи и т.д.) по экономическому и гуманитарному направлениях свыше 8 лет на различных площадках.
    #Кандидатские #Магистерские
    224 Выполненных работы
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Евгений А. доктор, профессор
    5 (154 отзыва)
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - ... Читать все
    Более 40 лет занимаюсь преподавательской деятельностью. Специалист в области философии, логики и социальной работы. Кандидатская диссертация - по логике, докторская - по социальной работе.
    #Кандидатские #Магистерские
    260 Выполненных работ
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Сергей Е. МГУ 2012, физический, выпускник, кандидат наук
    4.9 (5 отзывов)
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    5 Выполненных работ
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка информационной системы поддержки принятия управленческих решений
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)