Исследование влияния регенеративных колебаний на точность обработки детали при фрезеровании

Харченко, Денис Витальевич Отделение материаловедения (ОМ)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

При фрезеровании деталей неизбежно возникают вибрации. Вибрации негативно влияют на качество поверхности, на точность обрабатываемой детали. Вибрации возникают под действием высоких сил резания из-за недостаточной жесткости детали и инструмента. В работе рассматриваются программные методы моделирования и анализа для исследования воздействия вибраций и деформаций на поверхность обработанной детали.

Введение ……………………………………………………………………………………………………… 10
1. Литературный обзор ………………………………………………………………………………. 12
1.1 Технология контроля и подавления вибрации ……………………………………… 16
1.2 Технология пассивного управления …………………………………………………….. 16
1.3 Технология активного контроля ………………………………………………………….. 19
1.4 Заключение раздела …………………………………………………………………………….. 21
2. Расчеты и аналитика ………………………………………………………………………………. 23
2.1 Измерение напряжений и перемещений под действием сил, действующих
на тело…………………………………………………………………………………………………………. 23
2.2 Нахождение жесткости для каждой измеряемой точки. ……………………….. 27
2.3 Исследование математической модели процесса обработки детали ……… 31
2.4 Подбор инструмента ……………………………………………………………………………. 32
2.5 Анализ данных ……………………………………………………………………………………. 36
2.6 Заключение раздела …………………………………………………………………………….. 49
3. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и ресурсосбережение … 53
3.1 Оценка коммерческого потенциала и перспективности проведения
научных исследований ………………………………………………………………………………… 53
3.1.1 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ……………………………………………….. 54
3.1.2 SWOT-анализ …………………………………………………………………………………… 55
3.2 Планирование научно-исследовательских работ ………………………………….. 59
3.2.1 Структура работ в рамках научного исследования …………………………….. 59
3.2.2 Определение трудоемкости выполнения работ………………………………….. 61
3.2.3 Разработка графика проведения научного исследования …………………… 62
3.3 Бюджет научно-технического исследования ………………………………………… 66
3.3.1 Расчет материальных затрат научно-технического исследования ………. 66
3.3.2 Расчет амортизации специального оборудования ……………………………… 68
3.3.3 Основная заработная плата исполнителей темы ………………………………… 68
3.3.4 Дополнительная заработная плата исполнителей темы ……………………… 70
3.3.5 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) …………. 71
3.3.6 Накладные расходы ………………………………………………………………………….. 71
3.4 Определение ресурсной, финансовой, бюджетной, социальной и
экономической эффективности исследования ………………………………………………. 73
3.4.1 Интегральный показатель финансовой эффективности ……………………… 73
3.4.2 Интегральный показатель ресурсоэффективности …………………………….. 74
3.4.3 Интегральный показатель эффективности вариантов исполнения
разработки …………………………………………………………………………………………………… 75
3.4 Выводы по разделу ……………………………………………………………………………… 76
4. Социальная ответственность ………………………………………………………………….. 79
4.1 Правовые и организационные вопросы обеспечения безопасности …………. 79
4.2 Производственная безопасность……………………………………………………………… 80
4.3 Анализ опасных и вредных производственных факторов …………………….. 82
4.4 Обоснование мероприятий по снижению уровней воздействия опасных и
вредных факторов на исследователя. ……………………………………………………………. 86
4.5 Экологическая безопасность ……………………………………………………………….. 88
4.6 Безопасность в чрезвычайных ситуациях …………………………………………….. 88
4.7 Заключение по разделу ……………………………………………………………………….. 90
5. Influence of regenerative vibrations on machining accuracy during milling ……. 91
Список литературы ……………………………………………………………………………………… 99

В авиационной, космической, энергомашиностроительной и других
отраслях промышленности обработка деталей фрезерованием занимает одно из
ключевых мест в обработке материалов. В настоящее время широко
практикуется высокоскоростное фрезерование.
Во время обработки возникают вибрации, которые негативно влияют на
качество обработки поверхности изделия, влияют на износ как оборудования, так
и инструмента. С целью минимизации технологических деформаций и рисков
используется специализированная дополнительная оснастка, что существенно
повышает трудоёмкость изготовления изделий.
Существует проблема обработки податливых деталей. При обработке
неизбежно возникают вибрации, обусловленные высокими силами резания при
недостаточной жёсткости детали или инструмента. В следствии таких вибраций
снижается точность обработанной детали и качество поверхности, вызванная
недостаточной жёсткостью технологической системы станка.
Как правило вибрацию снижают с помощью увеличения жёсткости
закрепления инструмента и обрабатываемой детали или при помощи изменения
режимов обработки.
В работе рассматриваются программные методы моделирования и
анализа для исследования воздействия вибраций и деформаций на поверхность
обработанной детали. Экспериментальные методы востребованы для этапа
проектирования технологических процессов и отвечает современным
тенденциям цифрового производства
Актуальность работы: создание программного обеспечения для
исследований поведения деталей и определения параметров технологических
процессов.
Объект исследования: математическая модель процесса фрезерования
детали.
Цель: исследование влияния регенеративных колебаний на точность
обработки детали при фрезеровании с применением систем программного
обеспечения.
Научная новизна: методы программного моделирования и анализа
применяются для уменьшения влияния колебаний на деталь во время обработки
фрезерованием
Одним из важнейших условий надежности всех технологических систем
являются условия обеспечения показателей точности деталей и их качества.
Колебания в технологической системе, изменяющиеся во времени силы резания,
а также автоколебания являются основной причиной снижения надежности и
стабильности процесса резания. Обеспечение надежности предполагает
исполнения двух условий: уменьшение амплитуды колебаний до необходимого
значения, который определяется из требований к качеству обрабатываемой
поверхности и исключение возможности возникновения колебаний. Исходя из
этого за счет увеличения виброустойчивости системы, состоящей из детали и
станка, можно обеспечить высокую точность процесса фрезерования.
Актуальной задачей является обеспечение точности и значительный
практический интерес представляют исследования в этой области.[2]
Во время фрезеровки возникает прерывистый процесс резания. В системе
фреза – деталь могут возникать вибрации при таких случаях. Вибрации имеют
различные механизмы. Одними из них являются регенеративные колебания и
вынужденные колебания из-за периодического характера изменения сил
резания. Регенеративный тип вибраций возникает за счет возбуждения при
резании поверхности , образованной во время предыдущего прохода режущей
кромки инструмента (механизм запаздывания). В этом случае колебания
системы происходят на частоте , отличной от частоты прохождения режущих
кромок и стремящейся к одной из собственных частот системы.
Уменьшаются показатели качественной обработки и сильно
увеличиваются силы резания , причиной тому являются значительные
амплитуды колебаний. Рациональный выбор режимов обработки, в основу
которого входит численное моделирование динамики фрезерования, позволяет в
процессе обработки исключить появление регенеративных колебаний. [1]
В системе имеет место возбуждение автоколебаний, возникающих при
широком диапазоне режимов резания, также возникают вынужденные
колебания системы, причиной которых является переменная во времени сила
резания. Регенеративный эффект является причиной возникновения колебаний.
Колебания инструмента возникают за счет переменной режущей силы,
поэтому образуются «волны» на обрабатываемой поверхности детали. «Волны»
срезаются при следующем проходе инструмента или же зубом инструмента, в
результате также образуются неровности на поверхности. Этим и объясняется
физический смысл регенеративного эффекта. Максимальная толщина
снимаемой стружки может возрастать в зависимости от разности фаз между
этими двумя поверхностями, это приводит к увеличению режущей силы (рис.
1).[2]

1.Воронов С.А., Киселев И.А. Комплексная математическая модель
динамики пространственного фрезерования податливых сложнопрофильных
деталей // В сборнике: Проблемы механики современных машин. Материалы V
международной конференции. 2012. С. 89-92.
2.Воронов С.А., Непочатов А.В., Киселев И.А. Критерии оценки
устойчивости процесса фрезерования нежестких деталей // Известия высших
учебных заведений. Машиностроение. 2011. С. 50-62.
3.СвининВ.М.,СамородовП.А.Исследованиединамической
устойчивости нежесткой технологической системы при торцовом фрезеровании
с переменным шагом зубьев инструмента // Механики XXI веку. 2016. № 15. С.
167-173.
4.Абдурахманов А.У., Джемилов. Анализ причин возникновения
автоколебаний при механической обработке резанием // Таврический научный
обозреватель. 2016. № 5-1(10). С. 252-257.
5.Воронов С.А., Иванов И.И., Киселев И.А. Исследование процесса
фрезерования на основе редуцированной динамической модели инструмента.
Проблемы машиностроения и надежности машин № 1, 2015.
6.Иванов И.И., Воронов С.А., Киселев И.А. Моделирование динамики
фрезерования с управлением скоростью вращения шпинделя. Московский
государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 105005, г.Москва,
ул. 2-я Бауманская, д.5, стр.1 2015 г.
7.J.C. Ziegert, C. Stanislaus, T.L. Schmitz, R. Sterling. Enchanced damping
in long slender end mills. Manuf Process, 8(1) (2006), 39-46
8.H. Moradi, M.R. Movahhedy, G. Vossoughi.Tunable vibration absorber
for improving milling stability with tool wear and process damping effects. Mech Mach
Theory, 52 (2012), 59-77.
9.J. Burtscher, J. Fleischer. Adaptive tuned mass damper with variable mass
for chatter avoidance. CIPR Ann-Manuf Technol, 66(1), (2017), 397-400
10. V. Sellmeier, B.Denkena. Stable islands in the stability chart of milling
processes due to unequal tooth pitch, Int J Mach Tool Manuf, 51 (2) (2011), 152-164.
11. M. Zatarain, J. Alvarez, I. Bediaga, J. Munoa, Z. Dombovari. Implicit
subspace iteration as an efficient method to compute milling stability lobe diagrams,
Int J Adv Manuf Technol, 77 (1–4) (2015), 597-607
12. G.Jin, H. Qi, Z. Li, J. Han, Dynamic modeling and stability analysis for
the combined milling system with variable pitch cutter and spindle speed variation,
Commun Nonlinear Sci, 63(2018), 38-56
13. J. Munoa, X. Beudaert, K. Erkorkmaz, A. Lglesias, A.Barrios. Active
suppression of structural chatter vibrations using machine drives and accelerometers.
CIRP Ann- Manuf Technol, 64 (1) (2015), 385-388
14. N.J.M.V. Dijk, N.V.D. Wouw, E.J.J. Doppenberg, A.J. Han, H.Nijmeijer.
Robust active chatter control in the high-speed milling process. IEEE Trans Contr Syst
Technol, 20 (4) (2012), 901-917
15. C. Wang, X.Zhang, Y. Liu, H. Cao, X. Chen. Stiffness variation method
for milling chatter suppression via piezoelectric stack actuators. Int J Mach Tool
Manuf, 124 (2017), 53-56
16. J.L. Dohner, J.P. Lauffer, T.D. Hinnerichs, N. Shankar, M. Regelbrugge.
Mitigation of chatter instabilities in milling by active structural control. J Sound Vib,
269 (1) (2004), 197-211
17. Caixu YUE, haining GAO, XiAnli LIU, Steven Y. LIANG, Lihui WANG.
A review of chatter vibration research in milling/ Chinese Journal of Aeronautics
(2019).
18. Giovanni Totis, Tamas Insperger, Gabor Stepan, Marco Sortino. Stability
analysis in milling by taking into account the influence of forced vibrations on the
actual tool-workpiece engagement conditions/ Procedia CIPR/ 2018, 453-456.
19. Andrzej Weremczuk, Rafal Rusinek, Jerzy Warminski, The Concept of
Active Elimination of Vibrations in Milling Process, Procedia CIPR/ 2015, 82-87.
20. Естественное и искусственное освещение. Актуализированная
редакция СНиП 23-05-95.
21. ГОСТ 12.1.007-76 ССБТ. Вредные вещества. Классификация и
общие требования безопасности.
22. ГОСТ 12.1.029-80 ССБТ. Средства и методы защиты от шума.
Классификация.
23. ГОСТ12.1.005-88ССБТ.Общиесанитарно-гигиенические
требования к воздуху рабочей зоны.
24. ГОСТ 12.3.002-2014 Система стандартов безопасности труда
(ССБТ). Процессы производственные. Общие требования безопасности
25. ГОСТ 12.2.003-91 ССБТ. Оборудование производственное. Общие
требования безопасности
26. СанПиН 2.2.4.548-96 Гигиенические требования к микроклимату
производственных помещений/
27. ГОСТ Р 22.0.01-2016. Безопасность в ЧС. Основные положения.
28. ГОСТ Р 22.3.03-94. Безопасность в ЧС. Защита населения. Основные
положения.
29. ГОСТ Р 22.0.07-95. Безопасность в чрезвычайных ситуациях.
Источникитехногенныхчрезвычайныхситуаций.Классификацияи
номенклатура поражающих факторов и их параметров.
30. Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. № 68-ФЗ. О защите
населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного
характера (с изменениями и дополнениями).
31. ГОСТ 12.0.003-2015 ССБТ. Опасные и вредные производственные
факторы. Классификация
32. Трудовой кодекс Российской Федерации от 30.12.2001 № 197-ФЗ
(ред. от 01.04.2019) // Собрание законодательства РФ. – 07.01.2002. – № 1 (ч. 1). –
Ст. 3.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Анна Н. Государственный университет управления 2021, Экономика и ...
    0 (13 отзывов)
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уни... Читать все
    Закончила ГУУ с отличием "Бухгалтерский учет, анализ и аудит". Выполнить разные работы: от рефератов до диссертаций. Также пишу доклады, делаю презентации, повышаю уникальности с нуля. Все работы оформляю в соответствии с ГОСТ.
    #Кандидатские #Магистерские
    0 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Анна К. ТГПУ им.ЛН.Толстого 2010, ФИСиГН, выпускник
    4.6 (30 отзывов)
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помог... Читать все
    Я научный сотрудник федерального музея. Подрабатываю написанием студенческих работ уже 7 лет. 3 года назад начала писать диссертации. Работала на фирмы, а так же помогала студентам, вышедшим на меня по рекомендации.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Катерина В. преподаватель, кандидат наук
    4.6 (30 отзывов)
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации... Читать все
    Преподаватель одного из лучших ВУЗов страны, научный работник, редактор научного журнала, общественный деятель. Пишу все виды работ - от эссе до докторской диссертации. Опыт работы 7 лет. Всегда на связи и готова прийти на помощь. Вместе удовлетворим самого требовательного научного руководителя. Возможно полное сопровождение: от статуса студента до получения научной степени.
    #Кандидатские #Магистерские
    47 Выполненных работ
    Сергей Е. МГУ 2012, физический, выпускник, кандидат наук
    4.9 (5 отзывов)
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    5 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Шагали Е. УрГЭУ 2007, Экономика, преподаватель
    4.4 (59 отзывов)
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и... Читать все
    Серьезно отношусь к тренировке собственного интеллекта, поэтому постоянно учусь сама и с удовольствием пишу для других. За 15 лет работы выполнила более 600 дипломов и диссертаций, Есть любимые темы - они дешевле обойдутся, ибо в радость)
    #Кандидатские #Магистерские
    76 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Решение технологических проблем при обработке литого корпуса
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Повышение работоспособности торцовых фрез с механическим креплением режущих пластин
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка технологии изготовления деталей насос-дозатора с применением операции дорнования
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка технологии автоматической сварки под слоем флюса тавровых балок на установке Corimpex
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка алгоритмов управления дугой горящей в динамическом режиме
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Электронно-лучевая сварка термоизолированной трубы
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)