Нечеткое корректирующее устройство с амплитудным подавлением для систем автоматического регулирования

Пэй, Синьсинь Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Работа направлена на повышение качества систем автоматического регулирования. В работе исследуется псевдолинейное корректирующее устройство с амплитудным подавлением, параметры настройки которого меняются на основе аппарата нечеткой логики, тем самым улучшая качество переходного процесса.

ВВЕДЕНИЕ ……………………………………………………………………………………………… 15
1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И ОСНОВЫ ТЕОРИИ
АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ ………………………………………………………………………. 17
1.1 Линейные корректирующие устройства ……………………………………………. 18
1.2 Нелинейные корректирующие устройства ………………………………………… 19
1.3Псевдолинейные корректирующие устройства ………………………………….. 21
1.3.1. Анализ некоторых систем коррекции …………………………………………. 23
1.4 Выбор корректирующих устройств…………………………………………………… 30
1.5 Основы теории адаптивных систем ………………………………………………….. 30
1.5.1 Функциональные особенности и назначение адаптивных систем … 32
1.5.2Структура и принцип работы адаптивных САР …………………………….. 35
2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕЧЕТКИХ МНОЖЕСТВ И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ 37
2.1Нечеткие множества………………………………………………………………………….. 38
2.1.1 Операции нечеткого множества …………………………………………………… 39
2.1.2Создание функции принадлежности …………………………………………….. 41
2.1.3Широкоизвестные типы функции принадлежности: …………………….. 42
2.2 Нечеткий регулятор ………………………………………………………………………….. 43
2.2.1 Структура нечеткого регулятора ………………………………………………….. 44
2.2.2Метод получения правил нечеткого регулятора: …………………………… 46
2.2.3Оценка состояния базы правил нечеткой логики…………………………… 47
2.3 Общие Алгоритм Нечеткого Регулятора ……………………………………………. 48
3.РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С
НЕЧЕТКИМ КОРРЕТИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ С АМПЛИТУДНЫМ
ПОДАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ MATLAB …………………………………………………………. 51
4 СТРУКТУРА ЛАБОРАТОРНОГО КОМПЛЕКСА……………………………………. 64
4.1Структурная схема лабораторного стенда ………………………………………….. 65
4.2 Пакеты программирования STEP 7 и WinСС. ……………………………………. 68
5 ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО
КОМПЛЕКСА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ САР С НЕЧЕТКИМ
КОРРЕКТИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ С АМПЛИТУДНЫМ
ПОДАВЛЕНИЕМ. ……………………………………………………………………………………. 71
5.1. Программное обеспечение лабораторного комплекса ………………………. 71
5.1.1 Программ САР с нечетким КУ на языке FBD ………………………………. 71
5.1.2 Мониторинг и симуляции системы ……………………………………………… 75
5.2 Методическое обеспечение ………………………………………………………………. 77
6. ФИНАНСОВЫЙ МЕНЕДЖМЕНТ, РЕСУРСОЭФФЕКТИВНОСТЬ И
РЕСУРСОСБЕЖЕНИЕ …………………………………………………………………………….. 79
6.1 Предпроектный анализ …………………………………………………………………….. 80
6.1.1 Потенциальные потребители результатов исследования ………………. 80
6.1.2 Анализ конкурентных технических решений с позиции
ресурсоэффективности и ресурсосбережения ………………………………………. 82
6.1.3 Fast – анализ ……………………………………………………………………………….. 83
6.1.4 Диаграмма Исикавы ……………………………………………………………………. 85
6.1.5 SWOT-анализ ……………………………………………………………………………… 87
6.2 Инициация проекта ………………………………………………………………………….. 89
6.2.1 Организационная структура проекта. ………………………………………….. 90
6.2.2 Разработка графика проведения научного исследования ………………. 90
6.2.3 Бюджет научно-технического исследования ………………………………… 95
6.2.4 Расчет материальных затрат НТИ ……………………………………………….. 95
6.2.5 Расчет затрат на специальное оборудование для научных
(экспериментальных) работ ………………………………………………………………… 96
6.2.6 Основная заработная плата исполнителей темы…………………………… 97
6.2.7 Отчисления во внебюджетные фонды (страховые отчисления) ……. 98
6.2.8 Накладные расходы …………………………………………………………………… 100
6.2.9 Формирование бюджета затрат научно-исследовательского проекта
…………………………………………………………………………………………………………. 100
6.3 Реестр рисков проекта ……………………………………………………………………. 101
6.3.1 Оценка сравнительной эффективности исследования ………………… 102
6.3.2 Анализ показателей методики освоенного объема ……………………… 103
7 СОЦИАЛЬНАЯ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ……………………………………………….. 107
7.1 Техногенная Безопасность ……………………………………………………………… 108
7.1.1 Производственная санитария …………………………………………………….. 109
7.2 Техника безопасности …………………………………………………………………….. 119
7.2.1 Электробезопасность ………………………………………………………………… 120
7.2.2 Экологическая безопасность ……………………………………………………… 121
7.3 Чрезвычайные Ситуации ………………………………………………………………… 122
7.4 Организационные Мероприятия Обеспечения Безопасности …………… 124
7.4.1 Особенности законодательного регулирования проектных решений.
…………………………………………………………………………………………………………. 126
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ……………………………………………………………………………………… 128
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ …………………………………… 130
ПРИЛОЖЕНИЕ А ………………………………………………………………………………….. 133
ПРИЛОЖЕНИЕ Б …………………………………………………………………………………… 134
ПРИЛОЖЕНИЕ В ………………………………………………………………………………….. 140

Любые технические устройства, и в том числе системы автоматического
регулирования и управления должны удовлетворять требованиям
общетехнического характера, к которым можно отнести надежность,
помехозащищенность, технологичность конструкции, удобство эксплуатации
и другие. Среди них наиболее выделяются требования по точности
регулирования и управления, следовательно, основной задачей при
проектировании систем автоматического регулирования (САР) является выбор
структуры и параметров САР, элементов и методов их технической реализации,
дающих возможность реализации высокого качества регулирования, точности
и быстродействия.
Задачи автоматического управления охватывают также вопросы
адаптации, самонастройки систем управления, в соответствии с изменением её
параметров или внешних воздействий, вопросы обеспечения оптимального
функционирования систем управления [1].
Зачастую при проектировании систем автоматического управления
дается предположение, что известен характер возмущений, влияющих на САР,
при этом параметры системы при рабочих условиях, не изменяются либо
изменяются в малых пределах. На самом же деле существует возможность, что
при процессе функционирования системы характеристики объекта управления
(ОУ) и параметры внешней среды, оказывающие влияние на ОУ,
непредвиденным образом изменяются, что приводит к отклонению процесса
управления от предполагаемого, а также ухудшению показателей качества.
На сегодняшний день для повышения качества систем автоматического
регулирования широко применяются специальные корректирующие
устройства, которые позволяют менять характеристики САР в соответствии с
предъявляемыми требованиями.
Наряду с этим, в последнее время большую популярность получили
нечеткие модели и алгоритмы управления. Установлено, что нечеткое
управление базируется на применении не только аналитических или

В результате выполнения выпускной квалификационной работы было

разработано, исследовано и программно реализовано на контроллере SIMATIC

S7-400 нечеткое корректирующее устройство с амплитудным подавлением для

систем автоматического регулирования. Проводилось исследование САР с

нечетким КУ с объектом управления первого, второго и третьего порядка. В

результате исследования выявлено, что использование такого нечеткого

корректирующего устройства способствует улучшению качества системы

управления при изменении параметров объекта управления.

Программная реализация нечеткого корректирующего устройства с

амплитудным подавлением для систем автоматического регулирования была

произведена в виде программы в программном пакете STEP7 на языке

программирования FBD и в виде мнемосхемы в SCADA пакете WinCC.

Были разработаны методические указания по выполнению лабораторной

работы «Изучение нечеткого корректирующего устройства с амплитудным

подавлением для систем автоматического регулирования» которые буду

использоваться в учебном процессе отделения автоматизации и робототехники

при изучении курса адаптивные системы управления.
CONCLUSION

Result in implementation of the research, a fuzzy correction device with

amplitude suppression for automatic control systems was developed, investigated and

programmed on the controller SIMATIC S7-400. The study of ATS with fuzzy CC

with a control object of the first, second and third order was carried out. As a result of

the research it was revealed that the use of such a fuzzy correction device contributes

to the improvement of the quality of the control system when the control object

parameters are changed.

The software implementation of the fuzzy correction device with amplitude

suppression for automatic control systems was made in the form of a program in the

STEP7 software package in the programming language FBD and as a mimic diagram

in the SCADA package WinCC.

Methodical instructions were developed for the implementation of the laboratory

work “Study of fuzzy correction device with amplitude suppression for automatic

control systems” which will be used in the training process of the automation

department and robotics in the course of studying the course of adaptive control

systems.

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дарья С. Томский государственный университет 2010, Юридический, в...
    4.8 (13 отзывов)
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссерт... Читать все
    Практикую гражданское, семейное право. Преподаю указанные дисциплины в ВУЗе. Выполняла работы на заказ в течение двух лет. Обучалась в аспирантуре, подготовила диссертационное исследование, которое сейчас находится на рассмотрении в совете.
    #Кандидатские #Магистерские
    18 Выполненных работ
    Ольга Б. кандидат наук, доцент
    4.8 (373 отзыва)
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских... Читать все
    Работаю на сайте четвертый год. Действующий преподаватель вуза. Основные направления: микробиология, биология и медицина. Написано несколько кандидатских, магистерских диссертаций, дипломных и курсовых работ. Слежу за новинками в медицине.
    #Кандидатские #Магистерские
    566 Выполненных работ
    Оксана М. Восточноукраинский национальный университет, студент 4 - ...
    4.9 (37 отзывов)
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политоло... Читать все
    Возможно выполнение работ по правоведению и политологии. Имею высшее образование менеджера ВЭД и правоведа, защитила кандидатскую и докторскую диссертации по политологии.
    #Кандидатские #Магистерские
    68 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Мария М. УГНТУ 2017, ТФ, преподаватель
    5 (14 отзывов)
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ... Читать все
    Имею 3 высших образования в сфере Экологии и техносферной безопасности (бакалавриат, магистратура, аспирантура), работаю на кафедре экологии одного из опорных ВУЗов РФ. Большой опыт в написании курсовых, дипломов, диссертаций.
    #Кандидатские #Магистерские
    27 Выполненных работ
    Анна Александровна Б. Воронежский государственный университет инженерных технол...
    4.8 (30 отзывов)
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственно... Читать все
    Окончила магистратуру Воронежского государственного университета в 2009 г. В 2014 г. защитила кандидатскую диссертацию. С 2010 г. преподаю в Воронежском государственном университете инженерных технологий.
    #Кандидатские #Магистерские
    66 Выполненных работ
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Дарья П. кандидат наук, доцент
    4.9 (20 отзывов)
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных... Читать все
    Профессиональный журналист, филолог со стажем более 10 лет. Имею профильную диссертацию по специализации "Радиовещание". Подробно и серьезно разрабатываю темы научных исследований, связанных с журналистикой, филологией и литературой
    #Кандидатские #Магистерские
    33 Выполненных работы

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)