Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью

Гурьев, Андрей Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данная работа содержит исследование проблематики анализа и синтеза систем с аффинной неопределенностью, описание методики синтеза, основанной на новом подходе анализа систем. Благодаря широкому распространению неопределенных систем актуальным является детальное изучение их поведения и улучшения современных алгоритмов. Практическая ценность данной работы это программное приложение, воплощающее описанные алгоритмы.

Введение………………………………………………………………………………………………. 13

ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника
интервального полинома на корневую плоскость ……………………………….. 24

1.1. Основные понятия и обозначения при отображении
параметрического многогранника ……………………………………………………… 24

ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем
автоматического управления ………………………………………………………………. 31

2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной
неопределенности……………………………………………………………………………… 33

2.3. Основные результаты ……………………………………………………………… 39

ГЛАВА 3. Целенаправленный анализ ребер и синтез ПИ–регуляторов . 40

3.1. Синтез ПИ–регулятора ………………………………………………………………. 40

3.2. Целенаправленный анализ …………………………………………………………… 43

3.3. Основные результаты …………………………………………………………………. 45

ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза
интервальных систем ………………………………………………………………………….. 46

4.1. Анализ программных сред ………………………………………………………… 46

4.2. Архитектура приложения……………………………………………………….. 48

4.3. Основные алгоритмы приложения …………………………………………… 49

ГЛАВА 5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………. 51

5.1. Предпроектный анализ ………………………………………………………….. 51
5.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования ……….. 51
5.1.2. SWOT–анализ ……………………………………………………………………………… 53
5.1.3. Диаграмма Исикавы …………………………………………………………………… 54
6.1. Инициализация проекта………………………………………………………… 57

6.1.1. Структура работ в рамках научного исследования …………………… 57
6.2. Планирование управления научно-техническим проектом………. 59

6.2.1. Определение трудоемкости выполнения работ ………………………… 59
6.2.2. Составление сметы затрат на разработку проекта………………… 63
6.2.3. Расчет сметы затрат на выполнение проекта и на материалы 63
6.2.4. Расчет заработной платы и социального налога………………………. 64
6.2.5. Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………. 65
6.2.6. Расчет накладных расходов ……………………………………………………….. 68
6.2.7. Расчет общей себестоимости разработки ……………………………….. 68
6.2.8. Расчет прибыли и налога на добавленную стоимость. Цена
разработки НИР ………………………………………………………………………………….. 69
6.3. Оценка экономической эффективности проекта……………………. 70

6.3.1. Оценка научно-технического уровня НИР …………………………………. 70
6.4. Итоговое заключение по разделу ……………………………………………. 73

ГЛАВА 6. Социальная ответственность …………………………………………… 74

6.1. Введение ……………………………………………………………………………….. 74

6.2. Производственная безопасность ……………………………………………. 75

6.1.1. Параметры микроклимата в помещениях ………………………………… 75
6.1.2. Недостаток освещения рабочей зоны ……………………………………….. 76
6.1.3. Повышенное электромагнитное излучение ……………………………….. 78
6.1.4. Ионизирующее излучение от дисплея на ЭЛТ компьютера ………. 79
6.1.5. Повышенный уровень шума………………………………………………………… 80
6.1.6. Опасность поражения электрическим током ………………………….. 81
6.1.7. Психофизиологические факторы опасности …………………………….. 82
6.3. Экологическая безопасность ………………………………………………….. 84

6.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………….. 86

6.4.1. Пожарная профилактика ………………………………………………………….. 86
6.4.2. Оценка пожарной безопасности помещения …………………………….. 86
6.4.3. Мероприятия по устранению и предупреждению пожаров ……… 87
6.5. Заключение ………………………………………………………………………………. 89

Заключение …………………………………………………………………………………………. 91

ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………………………………….. 92

Приложение А ……………………………………………………………………………………… 96

Приложение B ……………………………………………………………………………………. 111

Интервально–неопределенные параметры имеют крайне широкое
распространение среди систем автоматического управления. Данная
неопределенность связана с отсутствием достаточных знаний о параметрах
системы или законов их изменения в процессе эксплуатации системы. При
этом выделяют параметрическую интервальную неопределенность, при
которой «известны диапазоны возможных значений постоянных параметров
или пределы изменяющихся параметров» [1, 8, 27]. Системы, описываемые
такими параметрами, называют интервальными системами автоматического
управления [15].

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Ольга Р. доктор, профессор
    4.2 (13 отзывов)
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласован... Читать все
    Преподаватель ВУЗа, опыт выполнения студенческих работ на заказ (от рефератов до диссертаций): 20 лет. Образование высшее . Все заказы выполняются в заранее согласованные сроки и при необходимости дорабатываются по рекомендациям научного руководителя (преподавателя). Буду рада плодотворному и взаимовыгодному сотрудничеству!!! К каждой работе подхожу индивидуально! Всегда готова по любому вопросу договориться с заказчиком! Все работы проверяю на антиплагиат.ру по умолчанию, если в заказе не стоит иное и если это заранее не обговорено!!!
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Анастасия Л. аспирант
    5 (8 отзывов)
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибост... Читать все
    Работаю в сфере метрологического обеспечения. Защищаю кандидатскую диссертацию. Основной профиль: Метрология, стандартизация и сертификация. Оптико-электронное прибостроение, управление качеством
    #Кандидатские #Магистерские
    10 Выполненных работ
    Екатерина С. кандидат наук, доцент
    4.6 (522 отзыва)
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    #Кандидатские #Магистерские
    1077 Выполненных работ
    Логик Ф. кандидат наук, доцент
    4.9 (826 отзывов)
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские дисс... Читать все
    Я - кандидат философских наук, доцент кафедры философии СГЮА. Занимаюсь написанием различного рода работ (научные статьи, курсовые, дипломные работы, магистерские диссертации, рефераты, контрольные) уже много лет. Качество работ гарантирую.
    #Кандидатские #Магистерские
    1486 Выполненных работ
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Татьяна П. МГУ им. Ломоносова 1930, выпускник
    5 (9 отзывов)
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по и... Читать все
    Журналист. Младший научный сотрудник в институте РАН. Репетитор по английскому языку (стаж 6 лет). Также знаю французский. Сейчас занимаюсь написанием диссертации по истории. Увлекаюсь литературой и темой космоса.
    #Кандидатские #Магистерские
    11 Выполненных работ
    Сергей Е. МГУ 2012, физический, выпускник, кандидат наук
    4.9 (5 отзывов)
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым напра... Читать все
    Имеется большой опыт написания творческих работ на различных порталах от эссе до кандидатских диссертаций, решения задач и выполнения лабораторных работ по любым направлениям физики, математики, химии и других естественных наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    5 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)