Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью

Гурьев, Андрей Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данная работа содержит исследование проблематики анализа и синтеза систем с аффинной неопределенностью, описание методики синтеза, основанной на новом подходе анализа систем. Благодаря широкому распространению неопределенных систем актуальным является детальное изучение их поведения и улучшения современных алгоритмов. Практическая ценность данной работы это программное приложение, воплощающее описанные алгоритмы.

Введение………………………………………………………………………………………………. 13

ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника
интервального полинома на корневую плоскость ……………………………….. 24

1.1. Основные понятия и обозначения при отображении
параметрического многогранника ……………………………………………………… 24

ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем
автоматического управления ………………………………………………………………. 31

2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной
неопределенности……………………………………………………………………………… 33

2.3. Основные результаты ……………………………………………………………… 39

ГЛАВА 3. Целенаправленный анализ ребер и синтез ПИ–регуляторов . 40

3.1. Синтез ПИ–регулятора ………………………………………………………………. 40

3.2. Целенаправленный анализ …………………………………………………………… 43

3.3. Основные результаты …………………………………………………………………. 45

ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза
интервальных систем ………………………………………………………………………….. 46

4.1. Анализ программных сред ………………………………………………………… 46

4.2. Архитектура приложения……………………………………………………….. 48

4.3. Основные алгоритмы приложения …………………………………………… 49

ГЛАВА 5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………. 51

5.1. Предпроектный анализ ………………………………………………………….. 51
5.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования ……….. 51
5.1.2. SWOT–анализ ……………………………………………………………………………… 53
5.1.3. Диаграмма Исикавы …………………………………………………………………… 54
6.1. Инициализация проекта………………………………………………………… 57

6.1.1. Структура работ в рамках научного исследования …………………… 57
6.2. Планирование управления научно-техническим проектом………. 59

6.2.1. Определение трудоемкости выполнения работ ………………………… 59
6.2.2. Составление сметы затрат на разработку проекта………………… 63
6.2.3. Расчет сметы затрат на выполнение проекта и на материалы 63
6.2.4. Расчет заработной платы и социального налога………………………. 64
6.2.5. Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………. 65
6.2.6. Расчет накладных расходов ……………………………………………………….. 68
6.2.7. Расчет общей себестоимости разработки ……………………………….. 68
6.2.8. Расчет прибыли и налога на добавленную стоимость. Цена
разработки НИР ………………………………………………………………………………….. 69
6.3. Оценка экономической эффективности проекта……………………. 70

6.3.1. Оценка научно-технического уровня НИР …………………………………. 70
6.4. Итоговое заключение по разделу ……………………………………………. 73

ГЛАВА 6. Социальная ответственность …………………………………………… 74

6.1. Введение ……………………………………………………………………………….. 74

6.2. Производственная безопасность ……………………………………………. 75

6.1.1. Параметры микроклимата в помещениях ………………………………… 75
6.1.2. Недостаток освещения рабочей зоны ……………………………………….. 76
6.1.3. Повышенное электромагнитное излучение ……………………………….. 78
6.1.4. Ионизирующее излучение от дисплея на ЭЛТ компьютера ………. 79
6.1.5. Повышенный уровень шума………………………………………………………… 80
6.1.6. Опасность поражения электрическим током ………………………….. 81
6.1.7. Психофизиологические факторы опасности …………………………….. 82
6.3. Экологическая безопасность ………………………………………………….. 84

6.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………….. 86

6.4.1. Пожарная профилактика ………………………………………………………….. 86
6.4.2. Оценка пожарной безопасности помещения …………………………….. 86
6.4.3. Мероприятия по устранению и предупреждению пожаров ……… 87
6.5. Заключение ………………………………………………………………………………. 89

Заключение …………………………………………………………………………………………. 91

ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………………………………….. 92

Приложение А ……………………………………………………………………………………… 96

Приложение B ……………………………………………………………………………………. 111

Интервально–неопределенные параметры имеют крайне широкое
распространение среди систем автоматического управления. Данная
неопределенность связана с отсутствием достаточных знаний о параметрах
системы или законов их изменения в процессе эксплуатации системы. При
этом выделяют параметрическую интервальную неопределенность, при
которой «известны диапазоны возможных значений постоянных параметров
или пределы изменяющихся параметров» [1, 8, 27]. Системы, описываемые
такими параметрами, называют интервальными системами автоматического
управления [15].

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Дмитрий К. преподаватель, кандидат наук
    5 (1241 отзыв)
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполня... Читать все
    Окончил КазГУ с красным дипломом в 1985 г., после окончания работал в Институте Ядерной Физики, защитил кандидатскую диссертацию в 1991 г. Работы для студентов выполняю уже 30 лет.
    #Кандидатские #Магистерские
    2271 Выполненная работа
    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    Екатерина Д.
    4.8 (37 отзывов)
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два об... Читать все
    Более 5 лет помогаю в написании работ от простых учебных заданий и магистерских диссертаций до реальных бизнес-планов и проектов для открытия своего дела. Имею два образования: экономист-менеджер и маркетолог. Буду рада помочь и Вам.
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Екатерина Б. кандидат наук, доцент
    5 (174 отзыва)
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподав... Читать все
    После окончания института работала экономистом в системе государственных финансов. С 1988 года на преподавательской работе. Защитила кандидатскую диссертацию. Преподавала учебные дисциплины: Бюджетная система Украины, Статистика.
    #Кандидатские #Магистерские
    300 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Кирилл Ч. ИНЖЭКОН 2010, экономика и управление на предприятии транс...
    4.9 (343 отзыва)
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). С... Читать все
    Работы пишу, начиная с 2000 года. Огромный опыт и знания в области экономики. Закончил школу с золотой медалью. Два высших образования (техническое и экономическое). Сейчас пишу диссертацию на соискание степени кандидата экономических наук.
    #Кандидатские #Магистерские
    692 Выполненных работы
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)