Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Гурьев, Андрей Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данная работа содержит исследование проблематики анализа и синтеза систем с аффинной неопределенностью, описание методики синтеза, основанной на новом подходе анализа систем. Благодаря широкому распространению неопределенных систем актуальным является детальное изучение их поведения и улучшения современных алгоритмов. Практическая ценность данной работы это программное приложение, воплощающее описанные алгоритмы.

Введение………………………………………………………………………………………………. 13

ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника
интервального полинома на корневую плоскость ……………………………….. 24

1.1. Основные понятия и обозначения при отображении
параметрического многогранника ……………………………………………………… 24

ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем
автоматического управления ………………………………………………………………. 31

2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной
неопределенности……………………………………………………………………………… 33

2.3. Основные результаты ……………………………………………………………… 39

ГЛАВА 3. Целенаправленный анализ ребер и синтез ПИ–регуляторов . 40

3.1. Синтез ПИ–регулятора ………………………………………………………………. 40

3.2. Целенаправленный анализ …………………………………………………………… 43

3.3. Основные результаты …………………………………………………………………. 45

ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза
интервальных систем ………………………………………………………………………….. 46

4.1. Анализ программных сред ………………………………………………………… 46

4.2. Архитектура приложения……………………………………………………….. 48

4.3. Основные алгоритмы приложения …………………………………………… 49

ГЛАВА 5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………. 51

5.1. Предпроектный анализ ………………………………………………………….. 51
5.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования ……….. 51
5.1.2. SWOT–анализ ……………………………………………………………………………… 53
5.1.3. Диаграмма Исикавы …………………………………………………………………… 54
6.1. Инициализация проекта………………………………………………………… 57

6.1.1. Структура работ в рамках научного исследования …………………… 57
6.2. Планирование управления научно-техническим проектом………. 59

6.2.1. Определение трудоемкости выполнения работ ………………………… 59
6.2.2. Составление сметы затрат на разработку проекта………………… 63
6.2.3. Расчет сметы затрат на выполнение проекта и на материалы 63
6.2.4. Расчет заработной платы и социального налога………………………. 64
6.2.5. Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………. 65
6.2.6. Расчет накладных расходов ……………………………………………………….. 68
6.2.7. Расчет общей себестоимости разработки ……………………………….. 68
6.2.8. Расчет прибыли и налога на добавленную стоимость. Цена
разработки НИР ………………………………………………………………………………….. 69
6.3. Оценка экономической эффективности проекта……………………. 70

6.3.1. Оценка научно-технического уровня НИР …………………………………. 70
6.4. Итоговое заключение по разделу ……………………………………………. 73

ГЛАВА 6. Социальная ответственность …………………………………………… 74

6.1. Введение ……………………………………………………………………………….. 74

6.2. Производственная безопасность ……………………………………………. 75

6.1.1. Параметры микроклимата в помещениях ………………………………… 75
6.1.2. Недостаток освещения рабочей зоны ……………………………………….. 76
6.1.3. Повышенное электромагнитное излучение ……………………………….. 78
6.1.4. Ионизирующее излучение от дисплея на ЭЛТ компьютера ………. 79
6.1.5. Повышенный уровень шума………………………………………………………… 80
6.1.6. Опасность поражения электрическим током ………………………….. 81
6.1.7. Психофизиологические факторы опасности …………………………….. 82
6.3. Экологическая безопасность ………………………………………………….. 84

6.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………….. 86

6.4.1. Пожарная профилактика ………………………………………………………….. 86
6.4.2. Оценка пожарной безопасности помещения …………………………….. 86
6.4.3. Мероприятия по устранению и предупреждению пожаров ……… 87
6.5. Заключение ………………………………………………………………………………. 89

Заключение …………………………………………………………………………………………. 91

ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………………………………….. 92

Приложение А ……………………………………………………………………………………… 96

Приложение B ……………………………………………………………………………………. 111

Интервально–неопределенные параметры имеют крайне широкое
распространение среди систем автоматического управления. Данная
неопределенность связана с отсутствием достаточных знаний о параметрах
системы или законов их изменения в процессе эксплуатации системы. При
этом выделяют параметрическую интервальную неопределенность, при
которой «известны диапазоны возможных значений постоянных параметров
или пределы изменяющихся параметров» [1, 8, 27]. Системы, описываемые
такими параметрами, называют интервальными системами автоматического
управления [15].

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью»

    Последние выполненные заказы

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Егор В. кандидат наук, доцент
    5 (428 отзывов)
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Ск... Читать все
    Здравствуйте. Занимаюсь выполнением работ более 14 лет. Очень большой опыт. Более 400 успешно защищенных дипломов и диссертаций. Берусь только со 100% уверенностью. Скорее всего Ваш заказ будет выполнен раньше срока.
    #Кандидатские #Магистерские
    694 Выполненных работы
    Екатерина С. кандидат наук, доцент
    4.6 (522 отзыва)
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    Практически всегда онлайн, доработки делаю бесплатно. Дипломные работы и Магистерские диссертации сопровождаю до защиты.
    #Кандидатские #Магистерские
    1077 Выполненных работ
    Мария Б. преподаватель, кандидат наук
    5 (22 отзыва)
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальнос... Читать все
    Окончила специалитет по направлению "Прикладная информатика в экономике", магистратуру по направлению "Торговое дело". Защитила кандидатскую диссертацию по специальности "Экономика и управление народным хозяйством". Автор научных статей.
    #Кандидатские #Магистерские
    37 Выполненных работ
    Александр Р. ВоГТУ 2003, Экономический, преподаватель, кандидат наук
    4.5 (80 отзывов)
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфин... Читать все
    Специальность "Государственное и муниципальное управление" Кандидатскую диссертацию защитил в 2006 г. Дополнительное образование: Оценка стоимости (бизнеса) и госфинансы (Казначейство). Работаю в финансовой сфере более 10 лет. Банки,риски
    #Кандидатские #Магистерские
    123 Выполненных работы
    Рима С.
    5 (18 отзывов)
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный универси... Читать все
    Берусь за решение юридических задач, за написание серьезных научных статей, магистерских диссертаций и дипломных работ. Окончила Кемеровский государственный университет, являюсь бакалавром, магистром юриспруденции (с отличием)
    #Кандидатские #Магистерские
    38 Выполненных работ
    AleksandrAvdiev Южный федеральный университет, 2010, преподаватель, канд...
    4.1 (20 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    28 Выполненных работ
    Ксения М. Курганский Государственный Университет 2009, Юридический...
    4.8 (105 отзывов)
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитыв... Читать все
    Работаю только по книгам, учебникам, статьям и диссертациям. Никогда не использую технические способы поднятия оригинальности. Только авторские работы. Стараюсь учитывать все требования и пожелания.
    #Кандидатские #Магистерские
    213 Выполненных работ
    Алёна В. ВГПУ 2013, исторический, преподаватель
    4.2 (5 отзывов)
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическо... Читать все
    Пишу дипломы, курсовые, диссертации по праву, а также истории и педагогике. Закончила исторический факультет ВГПУ. Имею высшее историческое и дополнительное юридическое образование. В данный момент работаю преподавателем.
    #Кандидатские #Магистерские
    25 Выполненных работ
    Дарья Б. МГУ 2017, Журналистики, выпускник
    4.9 (35 отзывов)
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных ко... Читать все
    Привет! Меня зовут Даша, я окончила журфак МГУ с красным дипломом, защитила магистерскую диссертацию на филфаке. Работала журналистом, PR-менеджером в международных компаниях, сейчас работаю редактором. Готова помогать вам с учёбой!
    #Кандидатские #Магистерские
    50 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка информационной системы поддержки принятия управленческих решений
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)