Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью

Гурьев, Андрей Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
В избранное
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данная работа содержит исследование проблематики анализа и синтеза систем с аффинной неопределенностью, описание методики синтеза, основанной на новом подходе анализа систем. Благодаря широкому распространению неопределенных систем актуальным является детальное изучение их поведения и улучшения современных алгоритмов. Практическая ценность данной работы это программное приложение, воплощающее описанные алгоритмы.

Введение………………………………………………………………………………………………. 13

ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника
интервального полинома на корневую плоскость ……………………………….. 24

1.1. Основные понятия и обозначения при отображении
параметрического многогранника ……………………………………………………… 24

ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем
автоматического управления ………………………………………………………………. 31

2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной
неопределенности……………………………………………………………………………… 33

2.3. Основные результаты ……………………………………………………………… 39

ГЛАВА 3. Целенаправленный анализ ребер и синтез ПИ–регуляторов . 40

3.1. Синтез ПИ–регулятора ………………………………………………………………. 40

3.2. Целенаправленный анализ …………………………………………………………… 43

3.3. Основные результаты …………………………………………………………………. 45

ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза
интервальных систем ………………………………………………………………………….. 46

4.1. Анализ программных сред ………………………………………………………… 46

4.2. Архитектура приложения……………………………………………………….. 48

4.3. Основные алгоритмы приложения …………………………………………… 49

ГЛАВА 5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………. 51

5.1. Предпроектный анализ ………………………………………………………….. 51
5.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования ……….. 51
5.1.2. SWOT–анализ ……………………………………………………………………………… 53
5.1.3. Диаграмма Исикавы …………………………………………………………………… 54
6.1. Инициализация проекта………………………………………………………… 57

6.1.1. Структура работ в рамках научного исследования …………………… 57
6.2. Планирование управления научно-техническим проектом………. 59

6.2.1. Определение трудоемкости выполнения работ ………………………… 59
6.2.2. Составление сметы затрат на разработку проекта………………… 63
6.2.3. Расчет сметы затрат на выполнение проекта и на материалы 63
6.2.4. Расчет заработной платы и социального налога………………………. 64
6.2.5. Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………. 65
6.2.6. Расчет накладных расходов ……………………………………………………….. 68
6.2.7. Расчет общей себестоимости разработки ……………………………….. 68
6.2.8. Расчет прибыли и налога на добавленную стоимость. Цена
разработки НИР ………………………………………………………………………………….. 69
6.3. Оценка экономической эффективности проекта……………………. 70

6.3.1. Оценка научно-технического уровня НИР …………………………………. 70
6.4. Итоговое заключение по разделу ……………………………………………. 73

ГЛАВА 6. Социальная ответственность …………………………………………… 74

6.1. Введение ……………………………………………………………………………….. 74

6.2. Производственная безопасность ……………………………………………. 75

6.1.1. Параметры микроклимата в помещениях ………………………………… 75
6.1.2. Недостаток освещения рабочей зоны ……………………………………….. 76
6.1.3. Повышенное электромагнитное излучение ……………………………….. 78
6.1.4. Ионизирующее излучение от дисплея на ЭЛТ компьютера ………. 79
6.1.5. Повышенный уровень шума………………………………………………………… 80
6.1.6. Опасность поражения электрическим током ………………………….. 81
6.1.7. Психофизиологические факторы опасности …………………………….. 82
6.3. Экологическая безопасность ………………………………………………….. 84

6.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………….. 86

6.4.1. Пожарная профилактика ………………………………………………………….. 86
6.4.2. Оценка пожарной безопасности помещения …………………………….. 86
6.4.3. Мероприятия по устранению и предупреждению пожаров ……… 87
6.5. Заключение ………………………………………………………………………………. 89

Заключение …………………………………………………………………………………………. 91

ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………………………………….. 92

Приложение А ……………………………………………………………………………………… 96

Приложение B ……………………………………………………………………………………. 111

Интервально–неопределенные параметры имеют крайне широкое
распространение среди систем автоматического управления. Данная
неопределенность связана с отсутствием достаточных знаний о параметрах
системы или законов их изменения в процессе эксплуатации системы. При
этом выделяют параметрическую интервальную неопределенность, при
которой «известны диапазоны возможных значений постоянных параметров
или пределы изменяющихся параметров» [1, 8, 27]. Системы, описываемые
такими параметрами, называют интервальными системами автоматического
управления [15].

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Вирсавия А. медицинский 1981, стоматологический, преподаватель, канди...
    4.5 (9 отзывов)
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - ... Читать все
    руководитель успешно защищенных диссертаций, автор около 150 работ, в активе - оппонирование, рецензирование, написание и подготовка диссертационных работ; интересы - медицина, биология, антропология, биогидродинамика
    #Кандидатские #Магистерские
    12 Выполненных работ
    Лидия К.
    4.5 (330 отзывов)
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии ... Читать все
    Образование высшее (2009 год) педагог-психолог (УрГПУ). В 2013 году получено образование магистр психологии. Опыт преподавательской деятельности в области психологии и педагогики. Написание диссертаций, ВКР, курсовых и иных видов работ.
    #Кандидатские #Магистерские
    592 Выполненных работы
    Антон П. преподаватель, доцент
    4.8 (1033 отзыва)
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публик... Читать все
    Занимаюсь написанием студенческих работ (дипломные работы, маг. диссертации). Участник международных конференций (экономика/менеджмент/юриспруденция). Постоянно публикуюсь, имею высокий индекс цитирования. Спикер.
    #Кандидатские #Магистерские
    1386 Выполненных работ
    Александра С.
    5 (91 отзыв)
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повы... Читать все
    Красный диплом референта-аналитика информационных ресурсов, 8 лет преподавания. Опыт написания работ вплоть до докторских диссертаций. Отдельно специализируюсь на повышении уникальности текста и оформлении библиографических ссылок по ГОСТу.
    #Кандидатские #Магистерские
    132 Выполненных работы
    Шиленок В. КГМУ 2017, Лечебный , выпускник
    5 (20 отзывов)
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертац... Читать все
    Здравствуйте) Имею сертификат специалиста (врач-лечебник). На данный момент являюсь ординатором(терапия, кардио), одновременно работаю диагностом. Занимаюсь диссертационной работ. Помогу в медицинских науках и прикладных (хим,био,эколог)
    #Кандидатские #Магистерские
    13 Выполненных работ
    Татьяна С. кандидат наук
    4.9 (298 отзывов)
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (пос... Читать все
    Большой опыт работы. Кандидаты химических, биологических, технических, экономических, юридических, философских наук. Участие в НИОКР, Только актуальная литература (поставки напрямую с издательств), доступ к библиотеке диссертаций РГБ
    #Кандидатские #Магистерские
    551 Выполненная работа
    Родион М. БГУ, выпускник
    4.6 (71 отзыв)
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    Высшее экономическое образование. Мои клиенты успешно защищают дипломы и диссертации в МГУ, ВШЭ, РАНХиГС, а также других топовых университетах России.
    #Кандидатские #Магистерские
    108 Выполненных работ
    Татьяна П.
    4.2 (6 отзывов)
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки ... Читать все
    Помогаю студентам с решением задач по ТОЭ и физике на протяжении 9 лет. Пишу диссертацию на соискание степени кандидата технических наук, имею опыт годовой стажировки в одном из крупнейших университетов Германии.
    #Кандидатские #Магистерские
    9 Выполненных работ

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)