+7 (800) 505-67-97

Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью

Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0
Гурьев, Андрей Андреевич Отделение автоматизации и робототехники (ОАР)
Бесплатно
Работа доступна по лицензии Creative Commons:«Attribution» 4.0

Данная работа содержит исследование проблематики анализа и синтеза систем с аффинной неопределенностью, описание методики синтеза, основанной на новом подходе анализа систем. Благодаря широкому распространению неопределенных систем актуальным является детальное изучение их поведения и улучшения современных алгоритмов. Практическая ценность данной работы это программное приложение, воплощающее описанные алгоритмы.

Введение………………………………………………………………………………………………. 13

ГЛАВА 1. Отображение параметрического многогранника
интервального полинома на корневую плоскость ……………………………….. 24

1.1. Основные понятия и обозначения при отображении
параметрического многогранника ……………………………………………………… 24

ГЛАВА 2. Анализ робастного качества интервальных систем
автоматического управления ………………………………………………………………. 31

2.1. Определение граничных вершин при аффинной неопределенности
2.2. Реберный анализ робастного качества системы при аффинной
неопределенности……………………………………………………………………………… 33

2.3. Основные результаты ……………………………………………………………… 39

ГЛАВА 3. Целенаправленный анализ ребер и синтез ПИ–регуляторов . 40

3.1. Синтез ПИ–регулятора ………………………………………………………………. 40

3.2. Целенаправленный анализ …………………………………………………………… 43

3.3. Основные результаты …………………………………………………………………. 45

ГЛАВА 4. Программная реализация алгоритмов анализа и синтеза
интервальных систем ………………………………………………………………………….. 46

4.1. Анализ программных сред ………………………………………………………… 46

4.2. Архитектура приложения……………………………………………………….. 48

4.3. Основные алгоритмы приложения …………………………………………… 49

ГЛАВА 5. Финансовый менеджмент, ресурсоэффективность и
ресурсосбережение ………………………………………………………………………………. 51

5.1. Предпроектный анализ ………………………………………………………….. 51
5.1.1. Потенциальные потребители результатов исследования ……….. 51
5.1.2. SWOT–анализ ……………………………………………………………………………… 53
5.1.3. Диаграмма Исикавы …………………………………………………………………… 54
6.1. Инициализация проекта………………………………………………………… 57

6.1.1. Структура работ в рамках научного исследования …………………… 57
6.2. Планирование управления научно-техническим проектом………. 59

6.2.1. Определение трудоемкости выполнения работ ………………………… 59
6.2.2. Составление сметы затрат на разработку проекта………………… 63
6.2.3. Расчет сметы затрат на выполнение проекта и на материалы 63
6.2.4. Расчет заработной платы и социального налога………………………. 64
6.2.5. Расчет затрат на электроэнергию ……………………………………………. 65
6.2.6. Расчет накладных расходов ……………………………………………………….. 68
6.2.7. Расчет общей себестоимости разработки ……………………………….. 68
6.2.8. Расчет прибыли и налога на добавленную стоимость. Цена
разработки НИР ………………………………………………………………………………….. 69
6.3. Оценка экономической эффективности проекта……………………. 70

6.3.1. Оценка научно-технического уровня НИР …………………………………. 70
6.4. Итоговое заключение по разделу ……………………………………………. 73

ГЛАВА 6. Социальная ответственность …………………………………………… 74

6.1. Введение ……………………………………………………………………………….. 74

6.2. Производственная безопасность ……………………………………………. 75

6.1.1. Параметры микроклимата в помещениях ………………………………… 75
6.1.2. Недостаток освещения рабочей зоны ……………………………………….. 76
6.1.3. Повышенное электромагнитное излучение ……………………………….. 78
6.1.4. Ионизирующее излучение от дисплея на ЭЛТ компьютера ………. 79
6.1.5. Повышенный уровень шума………………………………………………………… 80
6.1.6. Опасность поражения электрическим током ………………………….. 81
6.1.7. Психофизиологические факторы опасности …………………………….. 82
6.3. Экологическая безопасность ………………………………………………….. 84

6.4. Безопасность в чрезвычайных ситуациях ……………………………….. 86

6.4.1. Пожарная профилактика ………………………………………………………….. 86
6.4.2. Оценка пожарной безопасности помещения …………………………….. 86
6.4.3. Мероприятия по устранению и предупреждению пожаров ……… 87
6.5. Заключение ………………………………………………………………………………. 89

Заключение …………………………………………………………………………………………. 91

ЛИТЕРАТУРА …………………………………………………………………………………….. 92

Приложение А ……………………………………………………………………………………… 96

Приложение B ……………………………………………………………………………………. 111

Интервально–неопределенные параметры имеют крайне широкое
распространение среди систем автоматического управления. Данная
неопределенность связана с отсутствием достаточных знаний о параметрах
системы или законов их изменения в процессе эксплуатации системы. При
этом выделяют параметрическую интервальную неопределенность, при
которой «известны диапазоны возможных значений постоянных параметров
или пределы изменяющихся параметров» [1, 8, 27]. Системы, описываемые
такими параметрами, называют интервальными системами автоматического
управления [15].

Заказать новую

Лучшие эксперты сервиса ждут твоего задания

от 5 000 ₽

Не подошла эта работа?
Закажи новую работу, сделанную по твоим требованиям

    Нажимая на кнопку, я соглашаюсь на обработку персональных данных и с правилами пользования Платформой

    Читать «Параметрический синтез ПИ регуляторов для систем с аффинной неопределенностью»

    Последние выполненные заказы

    Медиаобраз Дональда Трампа в период его президентства: политико-психологический аспект
    Работа выполнена вовремя, текст грамотный, с опорой на хорошую литературу. Сп...
    Индивидуально-психологические особенности переживания одиночества в паре (в супружеских отношениях)
    Наталья - супер женщина, честное слово. Я столько похвалы получила за написан...
    Социально-психологические характеристики целевой аудитории
    Заказываю курсовую уже второй раз и второй раз очень довольна результатом. Ел...
    Особенности оценки и управления рисками в отрасли промышленности
    Автором написано хорошее эссе, в ходе работы учтены все правки. Преподавать о...
    Анализ влияния геймификации на флуктуацию работников склада (только практическая часть)
    Татьяна великолепный специалист и человек. Вежливое общение, быстро выполненн...
    ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ МЕТОДИЧЕСКОЙ РАБОТЫ ВОСПИТАТЕЛЯ
    😀
    Значение экспертного заключения в системе доказательств
    сделал все в срок! рекомендую
    Производительность труда в эпоху цифровых технологий
    задержались по срокам, ввиду корректировки процента оригинальности, автор веж...

    Хочешь уникальную работу?

    Больше 3 000 экспертов уже готовы начать работу над твоим проектом!

    Мария А. кандидат наук
    4.7 (18 отзывов)
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет... Читать все
    Мне нравится изучать все новое, постоянно развиваюсь. Могу написать и диссертацию и кандидатскую. Есть опыт в различных сфера деятельности (туризм, экономика, бухучет, реклама, журналистика, педагогика, право)
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Кормчий В.
    4.3 (248 отзывов)
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    Специализация: диссертации; дипломные и курсовые работы; научные статьи.
    #Кандидатские #Магистерские
    335 Выполненных работ
    Андрей С. Тверской государственный университет 2011, математический...
    4.7 (82 отзыва)
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на... Читать все
    Учился на мат.факе ТвГУ. Любовь к математике там привили на столько, что я, похоже, никогда не перестану этим заниматься! Сейчас работаю в IT и пытаюсь найти время на продолжение диссертационной работы... Всегда готов помочь! ;)
    #Кандидатские #Магистерские
    164 Выполненных работы
    Татьяна Б.
    4.6 (92 отзыва)
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские ди... Читать все
    Добрый день, работаю в сфере написания студенческих работ более 7 лет. Всегда довожу своих студентов до защиты с хорошими и отличными баллами (дипломы, магистерские диссертации, курсовые работы средний балл - 4,5). Всегда на связи!
    #Кандидатские #Магистерские
    138 Выполненных работ
    Екатерина П. студент
    5 (18 отзывов)
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно... Читать все
    Работы пишу исключительно сама на основании действующих нормативных правовых актов, монографий, канд. и докт. диссертаций, авторефератов, научных статей. Дополнительно занимаюсь английским языком, уровень владения - Upper-Intermediate.
    #Кандидатские #Магистерские
    39 Выполненных работ
    Юлия К. ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск 2017, Институт естественных и т...
    5 (49 отзывов)
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - ин... Читать все
    Образование: ЮУрГУ (НИУ), Лингвистический центр, 2016 г. - диплом переводчика с английского языка (дополнительное образование); ЮУрГУ (НИУ), г. Челябинск, 2017 г. - институт естественных и точных наук, защита диплома бакалавра по направлению элементоорганической химии; СПХФУ (СПХФА), 2020 г. - кафедра химической технологии, регулирование обращения лекарственных средств на фармацевтическом рынке, защита магистерской диссертации. При выполнении заказов на связи, отвечаю на все вопросы. Индивидуальный подход к каждому. Напишите - и мы договоримся!
    #Кандидатские #Магистерские
    55 Выполненных работ
    Олег Н. Томский политехнический университет 2000, Инженерно-эконо...
    4.7 (96 отзывов)
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Явл... Читать все
    Здравствуйте! Опыт написания работ более 12 лет. За это время были успешно защищены более 2 500 написанных мною магистерских диссертаций, дипломов, курсовых работ. Являюсь действующим преподавателем одного из ВУЗов.
    #Кандидатские #Магистерские
    177 Выполненных работ
    Дмитрий М. БГАТУ 2001, электрификации, выпускник
    4.8 (17 отзывов)
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал стать... Читать все
    Помогаю с выполнением курсовых проектов и контрольных работ по электроснабжению, электроосвещению, электрическим машинам, электротехнике. Занимался наукой, писал статьи, патенты, кандидатскую диссертацию, преподавал. Занимаюсь этим с 2003.
    #Кандидатские #Магистерские
    19 Выполненных работ
    user1250010 Омский государственный университет, 2010, преподаватель,...
    4 (15 отзывов)
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    Пишу качественные выпускные квалификационные работы и магистерские диссертации. Опыт написания работ - более восьми лет. Всегда на связи.
    #Кандидатские #Магистерские
    21 Выполненная работа

    Другие учебные работы по предмету

    Удаленное управление распределенными объектами с применением WEB-Технологий
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Разработка информационной системы поддержки принятия управленческих решений
    📅 2021 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Исследование влияния настроек регулятора Смита на качество регулирования
    📅 2018 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Реализация цифрового фильтра на основе сглаживающего штрафного P-сплайна
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Псевдолинейный регулятор для управления объектом второго порядка
    📅 2020 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)
    Корневой анализ систем на основе вершинных характеристических полиномов
    📅 2019 год
    🏢 Национальный исследовательский Томский политехнический университет (ТПУ)